CN111731536A - 一种led显示屏单元格自动打包运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，包括机身，所述机身内下端设有开口向左的输送腔，所述机身内中间设有开口向右的送料腔，所述送料腔内设有运送单元格进行打包的循环送料机构，所述送料腔内左端设有将运送进来的单元格装进收集箱内的实时装箱机构，所述输送腔内设有对单元格进行自动打包的定量打包机构，工作时能对LED显示屏单元格自动进行运送装集，并根据预先设计的能装集的单元格的数量进行定量打包，并将打包完成后的装集箱定向输送出，在打包完成一个装集箱后，并会自动重新替换一个新的装集箱以保证装集打包的过程能够连续的进行。

Description

一种LED显示屏单元格自动打包运输设备

技术领域

本发明涉及LED显示屏领域，具体为一种LED显示屏单元格自动打包运输设备。

背景技术

LED显示屏是由一个个小的LED模块面板组成，用来显示文字、图像、视频、录像信号等各种信息的设备，LED显示屏是由多个显示屏单元格拼接而成，在对显示屏运输过程中需要对单元格进行打包装集。

现阶段，在对LED显示屏单元格进行打包运输时，通常都是人工对单元格进行集中装箱打包，当需要打包的单元格数量较多时则需要耗费较大的人力，且打包的效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，克服不能自动对显示屏单元格定量打包和打包效率低下等问题，增加自动对显示屏单元格定量打包的功能和提高打包效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，包括机身，所述机身内下端设有开口向左的输送腔，所述机身内中间设有开口向右的送料腔，所述送料腔内设有运送单元格进行打包的循环送料机构，所述送料腔内左端设有将运送进来的单元格装进收集箱内的实时装箱机构，所述输送腔内设有对单元格进行自动打包的定量打包机构；所述定量打包机构包括位于所述输送腔右内壁内的从动腔，所述从动腔上端的左内壁内设有左右均开口的升降腔，所述升降腔内设有能上下运动的升降块，所述升降块下端面与所述升降腔下内壁之间连接有支撑弹簧，所述升降块内设有能在所述升降块内左右滑动的支撑板，所述支撑板右端面固定有固定板，所述,固定板右端面与所述从动腔右内壁之间连接有线性弹簧，所述升降腔上端的右内壁内设有开口向左的卡块腔，所述卡块腔内设有能左右运动的卡块，所述卡块右端面与所述卡块腔右内壁之间连接有弹力弹簧，所述卡块右端面连接有绳索的一端，所述从动腔上端的右内壁内设有开口向左的推块腔，所述推块腔内设有能左右运动的推块，所述推块右端面与所述推块腔右内壁之间连接有伸缩弹簧，所述推块上端面连接有所述绳索的另一端，所述中间齿轮中间左端的前后内壁上转动有转杆，所述转杆能与所述支撑板下端面啮合。

进一步地，所述输送腔右端的前内壁内设有主动腔，所述主动腔前内壁内设有马达，所述马达后端动力连接有后端在所述输送腔后内壁上转动连接的主动输送轴，所述主动输送轴前端设有位于所述主动腔内的主动带轮，所述从动腔左下端的前后内壁上转动有转轴，所述转轴前端设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动连接有皮带，所述转轴后端设有与所述中间齿轮啮合的主动齿轮，所述主动输送轴后端设有主动输送滚筒，所述输送腔左端的前后内壁上转动有从动输送轴，所述从动输送轴上设有从动输送滚筒，所述从动输送滚筒与所述主动输送滚筒之间连接设有输送带。

进一步地，所述循环送料机构包括位于所述机身内上端的传动腔，所述传动腔左端的上内壁内设有电机，所述电机下端动力连接有传动轴，所述传动轴上设有转动块，所述转动块上等距设有四个L型杆，所述传动腔右端的上内壁与所述送料腔下内壁之间转动有旋转轴，所述旋转轴上设有位于所述传动腔内的槽轮，所述旋转轴下端设有位于所述 送料腔内的送料转盘，所述送料转盘内等距设有四个开口向上的放置腔，四个所述放置腔靠近所述旋转轴的内壁内均设有一个开口向上的推杆腔，所述传动腔左端的上下内壁之间转动有从动轴，所述从动轴上下端分别与所述从动轴的上下内壁间连接有扭转弹簧，所述从动轴上端设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有压缩弹簧，所述从动轴下端设有从动齿轮，所述传动轴下端设有能与所述从动轴啮合的扇形齿轮。

进一步地，所述实时装箱机构包括位于所述传动腔下侧的移动腔，所述压缩腔下内壁与所述送料腔连通，所述移动腔内左端设有能左右运动的移动块，所述移动块左端面与所述压缩腔左端面之间连接有弹性弹簧，所述移动块左端面连接有所述压缩弹簧的一端，所述移动块内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内设有能上下运动的推杆，所述推杆上端面与所述压缩腔上内壁之间连接有压力弹簧，所述推杆下端的前端和后端均为斜面设计，所述送料腔左内壁内设有下端与所述输送腔连通的投料口，所述输送腔右端的前内壁内设有开口向后的换箱腔，所述换箱腔左内壁连通外界空间，所述换箱腔上内壁内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内设有鞥前后运动的滑动块，所述滑动块后端面与所述滑动腔后内壁之间连接有复位弹簧，所述滑动块后端面连接有拉绳一端。

进一步地，所述从动腔上内壁内设有开口向下的位移腔，所述位移腔内设有能左右运动的位移块，所述位移块内设有开口向下的顶块腔，所述顶块腔内设有能上下运动的顶块，所述顶块上端面与所述顶块腔上内壁之间连接有连接弹簧，所述位移块右端面与所述位移腔右内壁之间连接有拉伸弹簧，所述位移块右端面连接有所述拉绳的另一端，所述位移腔上内壁的左端和右端均固定有一个固定块。

初始状态下，所述升降块在所述支撑弹簧的作用下位于所述升降腔内的上端，所述支撑板与所述中间齿轮处于非接触状态，所述支撑板在所述线性弹簧的作用下左端伸入所述输送腔内，所述移动块在所述弹性弹簧的作用下位于所述复位弹簧内的左端。

本发明的有益效果 ：工作时能对LED显示屏单元格自动进行运送装集，并根据预先设计的能装集的单元格的数量进行定量打包，并将打包完成后的装集箱定向输送出，在打包完成一个装集箱后，并会自动重新替换一个新的装集箱以保证装集打包的过程能够连续的进行。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E处结构示意图；

图 7 是本发明实施例图1中扇形齿轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，包括机身10，所述机身10内下端设有开口向左的输送腔36，所述机身10内中间设有开口向右的送料腔25，所述送料腔25内设有运送单元格进行打包的循环送料机构83，所述送料腔25内左端设有将运送进来的单元格装进收集箱内的实时装箱机构81，所述输送腔36内设有对单元格进行自动打包的定量打包机构80，所述定量打包机构80包括位于所述输送腔36右内壁内的从动腔29，所述从动腔29上端的左内壁内设有左右均开口的升降腔52，所述升降腔52内设有能上下运动的升降块51，所述升降块51下端面与所述升降腔52下内壁之间连接有支撑弹簧57，所述升降块51内设有能在所述升降块51内左右滑动的支撑板38，所述支撑板38右端面固定有固定板64，所述,固定板64右端面与所述从动腔29右内壁之间连接有线性弹簧74，所述升降腔52上端的右内壁内设有开口向左的卡块腔55，所述卡块腔55内设有能左右运动的卡块56，所述卡块56右端面与所述卡块腔55右内壁之间连接有弹力弹簧54，所述卡块56右端面连接有绳索69的一端，所述从动腔29上端的右内壁内设有开口向左的推块腔70，所述推块腔70内设有能左右运动的推块72，所述推块72右端面与所述推块腔70右内壁之间连接有伸缩弹簧71，所述推块72上端面连接有所述绳索69的另一端，所述中间齿轮30中间左端的前后内壁上转动有转杆31，所述转杆31能与所述支撑板38下端面啮合。

有益地，所述输送腔36右端的前内壁内设有主动腔44，所述主动腔44前内壁内设有马达50，所述马达50后端动力连接有后端在所述输送腔36后内壁上转动连接的主动输送轴32，所述主动输送轴32前端设有位于所述主动腔44内的主动带轮43，所述从动腔29左下端的前后内壁上转动有转轴47，所述转轴47前端设有从动带轮48，所述从动带轮48与所述主动带轮43之间传动连接有皮带49，所述转轴47后端设有与所述中间齿轮30啮合的主动齿轮46，所述主动输送轴32后端设有主动输送滚筒33，所述输送腔36左端的前后内壁上转动有从动输送轴34，所述从动输送轴34上设有从动输送滚筒35，所述从动输送滚筒35与所述主动输送滚筒33之间连接设有输送带37。

有益地，所述循环送料机构83包括位于所述机身10内上端的传动腔15，所述传动腔15左端的上内壁内设有电机18，所述电机18下端动力连接有传动轴19，所述传动轴19上设有转动块17，所述转动块17上等距设有四个L型杆16，所述传动腔15右端的上内壁与所述送料腔25下内壁之间转动有旋转轴21，所述旋转轴21上设有位于所述传动腔15内的槽轮20，所述旋转轴21下端设有位于所述 送料腔25内的送料转盘26，所述送料转盘26内等距设有四个开口向上的放置腔28，四个所述放置腔28靠近所述旋转轴21的内壁内均设有一个开口向上的推杆腔27，所述传动腔15左端的上下内壁之间转动有从动轴88，所述从动轴88上下端分别与所述从动轴88的上下内壁间连接有扭转弹簧，所述从动轴88上端设有绕线轮14，所述绕线轮14上缠绕有压缩弹簧90，所述从动轴88下端设有从动齿轮13，所述传动轴19下端设有能与所述从动轴88啮合的扇形齿轮22。

有益地，所述实时装箱机构81包括位于所述传动腔15下侧的移动腔89，所述压缩腔23下内壁与所述送料腔25连通，所述移动腔89内左端设有能左右运动的移动块12，所述移动块12左端面与所述压缩腔23左端面之间连接有弹性弹簧42，所述移动块12左端面连接有所述压缩弹簧90的一端，所述移动块12内设有开口向下的压缩腔23，所述压缩腔23内设有能上下运动的推杆41，所述推杆41上端面与所述压缩腔23上内壁之间连接有压力弹簧24，所述推杆41下端的前端和后端均为斜面设计，所述送料腔25左内壁内设有下端与所述输送腔36连通的投料口40，所述输送腔36右端的前内壁内设有开口向后的换箱腔63，所述换箱腔63左内壁连通外界空间，所述换箱腔63上内壁内设有开口向下的滑动腔61，所述滑动腔61内设有鞥前后运动的滑动块60，所述滑动块60后端面与所述滑动腔61后内壁之间连接有复位弹簧59，所述滑动块60后端面连接有拉绳58一端。

有益地，所述从动腔29上内壁内设有开口向下的位移腔79，所述位移腔79内设有能左右运动的位移块66，所述位移块66内设有开口向下的顶块腔67，所述顶块腔67内设有能上下运动的顶块73，所述顶块73上端面与所述顶块腔67上内壁之间连接有连接弹簧68，所述位移块66右端面与所述位移腔79右内壁之间连接有拉伸弹簧78，所述位移块66右端面连接有所述拉绳58的另一端，所述位移腔79上内壁的左端和右端均固定有一个固定块65。

初始状态下，所述升降块51在所述支撑弹簧57的作用下位于所述升降腔52内的上端，所述支撑板38与所述中间齿轮30处于非接触状态，所述支撑板38在所述线性弹簧74的作用下左端伸入所述输送腔36内，所述移动块12在所述弹性弹簧42的作用下位于所述复位弹簧59内的左端。

工作时，启动电机18,电机18工作带动传动轴19以及传动轴19上的转动块17和扇形齿轮22转动，转动块17转动带动L型杆16转动，从而通过L型杆16间歇带动槽轮20转动，槽轮20转动带动旋转轴21以及旋转轴21下端的送料转盘26间歇转动，将显示屏单元格从外界投入进送料转盘26内的放置腔28中，放置腔28内的显示屏单元格则被运送进送料腔25内的左端，扇形齿轮22转动带动与之啮合的从动齿轮13间歇转动，且从动齿轮13的送料转盘26为错开转动方式，从动齿轮13转动带动从动轴88以及从动轴88上的绕线轮14转动，绕线轮14转动将压缩弹簧90拉紧，当将放置腔28内的显示屏单元格运送至送料腔25内的左端后，压缩弹簧90则开始被拉紧，移动块12和推杆41则在压缩弹簧90的拉力作用下向左运动，从而将放置腔28内的显示屏单元格向左推进投料口40内并落进装集箱39内，由此完成对显示屏单元格的运送和收集；当装集箱39装满后，升降块51和支撑板38在重力作用下向下运动，支撑板38下端面与中间齿轮30啮合，卡块56失去升降块51右端面的阻挡在弹力弹簧54的弹力作用下向左运动，升降块51被卡块56阻挡不能向上运动复位，启动马达50,马达50工作带动主动输送轴32以及主动输送轴32上的主动输送滚筒33和主动带轮43转动，主动带轮43转动带动与之通过皮带49传动连接的从动带轮48转动，从而带动转轴47以及转轴47上的主动齿轮46转动，主动齿轮46转动带动与之啮合的中间齿轮30转动，中间齿轮30转动带动与之啮合的支撑板38向右运动，从而带动支撑板38上的装集箱39向右运动，装集箱39受到输送腔36右内壁的限制并掉落在输送带37上，主动输送滚筒33转动带动输送带37转动，从而将掉落在输送带37上的装集箱39向左送出，支撑板38向右运动推动推块72向右运动，从而将绳索69拉紧，卡块56在绳索69的拉力作用下向右运动，升降块51失去卡块56阻挡后并在支撑弹簧57的支撑作用下向上运动复位，装集箱39向上运动与中间齿轮30脱离啮合，支撑板38则在线性弹簧74的弹力作用下向左运动，固定板64向左运动的推动顶块73和位移块66一起向左运动，位移块66向左运动将拉绳58拉紧，滑动块60和推板62在拉绳58的拉力作用下向后运动，推板62向后运动将换箱腔63内的一个装集箱39推落至支撑板38上，从而实现重新对显示屏单元格进行收集，当位移块66向左运动至抵触固定块65时，顶块73则被向上推动进入到顶块腔67内，固定板64则运动至位移块66左侧停止对位移块66的推动，位移块66和顶块73在拉伸弹簧78的拉力作用下向右运动复位，滑动块60失去拉绳58的拉力作用后向前运动复位，重新将一个装集箱39放入换箱腔63内，完成运行过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，包括机身，其特征在于：所述机身内下端设有开口向左的输送腔，所述机身内中间设有开口向右的送料腔，所述送料腔内设有运送单元格进行打包的循环送料机构，所述送料腔内左端设有将运送进来的单元格装进收集箱内的实时装箱机构，所述输送腔内设有对单元格进行自动打包的定量打包机构；所述定量打包机构包括位于所述输送腔右内壁内的从动腔，所述从动腔上端的左内壁内设有左右均开口的升降腔，所述升降腔内设有能上下运动的升降块，所述升降块下端面与所述升降腔下内壁之间连接有支撑弹簧，所述升降块内设有能在所述升降块内左右滑动的支撑板，所述支撑板右端面固定有固定板，所述,固定板右端面与所述从动腔右内壁之间连接有线性弹簧，所述升降腔上端的右内壁内设有开口向左的卡块腔，所述卡块腔内设有能左右运动的卡块，所述卡块右端面与所述卡块腔右内壁之间连接有弹力弹簧，所述卡块右端面连接有绳索的一端，所述从动腔上端的右内壁内设有开口向左的推块腔，所述推块腔内设有能左右运动的推块，所述推块右端面与所述推块腔右内壁之间连接有伸缩弹簧，所述推块上端面连接有所述绳索的另一端，所述中间齿轮中间左端的前后内壁上转动有转杆，所述转杆能与所述支撑板下端面啮合。

2.根据权利要求 1 所述的一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，其特征在于：所述输送腔右端的前内壁内设有主动腔，所述主动腔前内壁内设有马达，所述马达后端动力连接有后端在所述输送腔后内壁上转动连接的主动输送轴，所述主动输送轴前端设有位于所述主动腔内的主动带轮，所述从动腔左下端的前后内壁上转动有转轴，所述转轴前端设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动连接有皮带，所述转轴后端设有与所述中间齿轮啮合的主动齿轮，所述主动输送轴后端设有主动输送滚筒，所述输送腔左端的前后内壁上转动有从动输送轴，所述从动输送轴上设有从动输送滚筒，所述从动输送滚筒与所述主动输送滚筒之间连接设有输送带。

3.根据权利要求 1 所述的一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，其特征在于：所述循环送料机构包括位于所述机身内上端的传动腔，所述传动腔左端的上内壁内设有电机，所述电机下端动力连接有传动轴，所述传动轴上设有转动块，所述转动块上等距设有四个L型杆，所述传动腔右端的上内壁与所述送料腔下内壁之间转动有旋转轴，所述旋转轴上设有位于所述传动腔内的槽轮，所述旋转轴下端设有位于所述 送料腔内的送料转盘，所述送料转盘内等距设有四个开口向上的放置腔，四个所述放置腔靠近所述旋转轴的内壁内均设有一个开口向上的推杆腔，所述传动腔左端的上下内壁之间转动有从动轴，所述从动轴上下端分别与所述从动轴的上下内壁间连接有扭转弹簧，所述从动轴上端设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有压缩弹簧，所述从动轴下端设有从动齿轮，所述传动轴下端设有能与所述从动轴啮合的扇形齿轮。

4.根据权利要求 1 所述的一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，其特征在于：所述实时装箱机构包括位于所述传动腔下侧的移动腔，所述压缩腔下内壁与所述送料腔连通，所述移动腔内左端设有能左右运动的移动块，所述移动块左端面与所述压缩腔左端面之间连接有弹性弹簧，所述移动块左端面连接有所述压缩弹簧的一端，所述移动块内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内设有能上下运动的推杆，所述推杆上端面与所述压缩腔上内壁之间连接有压力弹簧，所述推杆下端的前端和后端均为斜面设计，所述送料腔左内壁内设有下端与所述输送腔连通的投料口，所述输送腔右端的前内壁内设有开口向后的换箱腔，所述换箱腔左内壁连通外界空间，所述换箱腔上内壁内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内设有鞥前后运动的滑动块，所述滑动块后端面与所述滑动腔后内壁之间连接有复位弹簧，所述滑动块后端面连接有拉绳一端。

5.根据权利要求 4 所述的一种LED显示屏单元格自动打包运输设备，其特征在于：所述从动腔上内壁内设有开口向下的位移腔，所述位移腔内设有能左右运动的位移块，所述位移块内设有开口向下的顶块腔，所述顶块腔内设有能上下运动的顶块，所述顶块上端面与所述顶块腔上内壁之间连接有连接弹簧，所述位移块右端面与所述位移腔右内壁之间连接有拉伸弹簧，所述位移块右端面连接有所述拉绳的另一端，所述位移腔上内壁的左端和右端均固定有一个固定块。

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