CN211616151U - 一种智能板材切割生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能板材切割生产线，包括上板翻板机，板材输送带机构、切割工作台、切割主机、卸料输送带机构和卸料工作台所组成，本实用新型通过上板翻板机将板材输送至板材输送带，再由板材输送带输送至切割台上，由视觉系统对板材进行拍摄分析，再通过外部电脑启动贴标机，自动打码贴标后通过升降横移总成带动切割主机对板材进行切割，在切割过程中，锯片两端的第二真空吸盘会根据电脑预定的切割路径，对有阻碍切割路径的板材进行移位，切割完毕后切割台上的板材输送带起动，将输送切割台上的板料进行传送到卸料输送台上进行卸料，由工人按照编码进行堆放，达到提高自动化效果，减少人工成本提高工作效率的效果。

Description

一种智能板材切割生产线

技术领域

本实用新型涉及板材切割相关领域，具体是一种智能板材切割生产线。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石，人造石按工序分为水磨石和合成石。水磨石是以水泥、混凝土等原料锻压而成；合成石是以天然石的碎石为原料，加上粘合剂等经加压、抛光而成。

天然石材和人造石材的加工均需要进行切割成型，但现有的石板材切割通常都是通过人工进行搬运后，通过合适的切割工具进行手动切割，对工人的技术要求较高，导致切割效率低下，切割影响精度，并且容错率高，容易导致板材的耗损，并且人工手动切割也容易出现安全问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能板材切割生产线。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能板材切割生产线，该装置包括上板翻板机、气缸、液压举升机构、行走机构、翻转架、吸盘架、第一真空吸盘、输送切割台、卸料工作台组件、横梁总成、升降横移总成、第二真空吸盘、切割主机、贴标机、相机架、视觉系统和卸料输送台，所述上板翻板机底部分别设置有提供动力的气缸和液压举升机构，并且方便将第一真空吸盘顶出的气缸一端与上板翻板机转动配合，另一端与吸盘架转动连接，所述液压举升机构一端与上板翻板机通过转轴固定连接，另一端与翻转架底部转动配合，用于提供动力使翻转架沿着上板翻板机转动，所述上板翻板机左端设置行走机构，所述上板翻板机顶部通过铰链与翻转架转动连接，并且翻转架底部设置有吸盘架，并且吸盘架顶部通过螺栓与第一真空吸盘锁紧固定，所述输送切割台设置于上板翻板机右端，所述输送切割台左右两端通过螺栓与用于支撑横梁总成的卸料工作台组件固定安装，所述卸料工作台组件顶部固定有横梁总成，所述横梁总成中部设置有方便带动第二真空吸盘、切割主机和贴标机进行移动的升降横移总成，所述升降横移总成底部左右两端固定有用于移动板材的第二真空吸盘，所述升降横移总成底部中部安装有用于板材切割的切割主机，所述贴标机安装于升降横移总成后端，所述相机架底部左右两端通过螺栓与卸料工作台组件固定安装，并且相机架中部安装有用于图像传输的视觉系统，所述输送切割台右端安装有卸料输送台。

优选的，所述输送切割台由切割工作台、第一托辊、第一钢板、第一减速电机、第一主动辊、第一张紧调节器、第一从动辊、板材输送带和第一保护层组成，所述切割工作台中部均匀的固定有用于支撑板材输送带的第一托辊，所述切割工作台顶部焊接有用于支撑板材的第一钢板，所述第一减速电机一端通过螺栓与切割工作台固定连接，并且第一减速电机通过输出轴与第一主动辊固定连接，所述第一主动辊前后两端与切割工作台转动配合，所述第一张紧调节器安装于切割工作台左侧，并且第一张紧调节器与第一从动辊前后两端滑动连接，并且第一从动辊外表面通过板材输送带与第一主动辊转动配合，所述板材输送带外表面粘接有一层保护作用的第一保护层，所述切割工作台顶部左右两端安装固定有卸料工作台组件。

优选的，所述卸料输送台由卸料工作台、第二托辊、第二钢板、第二减速电机、第二主动辊、第二张紧调节器、第二从动辊、卸料输送带和第二保护层组成，所述卸料工作台与支撑卸料输送带的第二托辊通过螺栓固定安装，并且卸料工作台顶部焊接有光滑的第二钢板，所述第二减速电机一端与卸料工作台通过螺栓固定，并且第二减速电机后端通过输出轴与第二主动辊固定连接，所述第二张紧调节器安装于卸料工作台右侧，并且第二张紧调节器与第二从动辊前后两端滑动连接，所述第二主动辊外表面通过卸料输送带与第二从动辊转动配合，所述卸料输送带外表面粘接有第二保护层。

优选的，所述第一钢板外表面光滑无毛刺，并且外边缘设置有圆倒角。

优选的，所述第一托辊共设置有三个，并且沿着切割工作台呈等间距进行排列。

优选的，所述第二保护层均匀的覆盖于卸料输送带外表面，并且第二保护层的材质为：0.5cm。

优选的，所述输送切割台和卸料输送台均为双程方向输送，可进行双程方向输送，并且均能单独工作。

优选的，所述第一真空吸盘共设置有两个，并且呈对称进行分布。

优选的，所述第一托辊、第一钢板、第一减速电机、第一主动辊、第一张紧调节器、第一从动辊、板材输送带和第一保护层组成板材输送带机构。

优选的，所述第二托辊、第二钢板、第二减速电机、第二主动辊、第二张紧调节器、第二从动辊、卸料输送带和第二保护层组成卸料输送带机构。

优选的，所述第二保护层的材质为：硬质橡胶。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能板材切割生产线，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种智能板材切割生产线，通过上板翻板机将板材输送至板材输送带，再由板材输送带输送至切割台上，由视觉系统对板材进行拍摄分析，再通过外部电脑启动贴标机，自动打码贴标后通过升降横移总成带动切割主机对板材进行切割，在切割过程中，锯片两端的第二真空吸盘会根据电脑预定的切割路径，对有阻碍切割路径的板材进行移位，切割完毕后切割台上的板材输送带起动，将输送切割台上的板料进行传送到卸料输送台上进行卸料，由工人按照编码进行堆放，达到提高自动化效果，减少人工成本提高工作效率的效果。

优点2：本实用新型所述一种智能板材切割生产线，输送切割台上的板材输送带既是板材传送带又是切割台面，通过板材输送带转动，板材输送带在切割台面上的部位会不断改变，可增加板材输送带的使用寿命。(因在切割时锯片切穿石板也会损伤板材输送带)

优点3：本实用新型所述一种智能板材切割生产线，卸料输送台上的卸料输送带有点动功能，卸料工作台上中心位置的板材，可以通过点动功能转动卸料输送台上的卸料输送带，把卸料输送台上中心位置的板材送至卸料输送台边沿，方便工人进行卸料。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型输送切割台结构示意图；

图4是本实用新型卸料输送台结构示意图。

其中：上板翻板机-1、气缸-110、液压举升机构-12、行走机构-13、翻转架-14、吸盘架-15、第一真空吸盘-16、输送切割台-2、卸料工作台组件-3、横梁总成-4、升降横移总成-5、第二真空吸盘-6、切割主机-61、贴标机-7、相机架-8、视觉系统-9、卸料输送台-10、切割工作台-21、第一托辊-22、第一钢板-23、第一减速电机-24、第一主动辊-25、第一张紧调节器-26、第一从动辊-27、板材输送带-28、第一保护层-29、卸料工作台-101、第一托辊-102、第二钢板-103、第二减速电机-104、第二主动辊-105、第二张紧调节器-106、第二从动辊-107、卸料输送带-108、第二保护层-109。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本实用新型的一种智能板材切割生产线，包括上板翻板机1、气缸110、液压举升机构12、行走机构13、翻转架14、吸盘架15、第一真空吸盘16、输送切割台2、卸料工作台组件3、横梁总成4、升降横移总成5、第二真空吸盘6、切割主机61、贴标机7、相机架8、视觉系统9和卸料输送台10，上板翻板机1底部分别设置有提供动力的气缸110和液压举升机构12，并且方便将第一真空吸盘16顶出的气缸110一端与上板翻板机1转动配合，另一端与吸盘架15转动连接，液压举升机构12一端与上板翻板机1通过转轴固定连接，另一端与翻转架14底部转动配合，用于提供动力使翻转架14沿着上板翻板机1转动，上板翻板机1左端设置行走机构13，上板翻板机1顶部通过铰链与翻转架14转动连接，并且翻转架14底部设置有吸盘架15，并且吸盘架15顶部通过螺栓与第一真空吸盘16锁紧固定，方便通过第一真空吸盘16吸住板材，输送切割台2设置于上板翻板机1右端，用于待切割板材的输送，输送切割台2左右两端通过螺栓与用于支撑横梁总成4的卸料工作台组件3固定安装，卸料工作台组件3顶部固定有横梁总成4，横梁总成4中部设置有方便带动第二真空吸盘6、切割主机61和贴标机7进行移动的升降横移总成5，升降横移总成5底部左右两端固定有用于移动板材的第二真空吸盘6，升降横移总成5底部中部安装有用于板材切割的切割主机61，贴标机7安装于升降横移总成5后端，相机架8底部左右两端通过螺栓与卸料工作台组件3固定安装，并且相机架8中部安装有用于图像传输的视觉系统9，输送切割台2右端安装有卸料输送台10。

请参阅图3，本实用新型的一种智能板材切割生产线，输送切割台2由切割工作台21、第一托辊22、第一钢板23、第一减速电机24、第一主动辊25、第一张紧调节器26、第一从动辊27、板材输送带28和第一保护层29组成，切割工作台21中部均匀的固定有用于支撑板材输送带28的第一托辊22，并且第一托辊22共设置有三个，沿着切割工作台21呈等间距进行排列，方便进行支撑板材输送带28，切割工作台21顶部焊接有用于支撑板材的第一钢板23，第一减速电机24一端通过螺栓与切割工作台21固定连接，并且第一减速电机24通过输出轴与第一主动辊25固定连接，方便通过第一减速电机24带动第一主动辊25转动，第一主动辊25前后两端与切割工作台21转动配合，第一张紧调节器26安装于切割工作台21左侧，并且第一张紧调节器26与第一从动辊27前后两端滑动连接，方便进行滑动调节板材输送带28的松紧度，并且第一从动辊27外表面通过板材输送带28与第一主动辊25转动配合，方便使板材输送带28转动进行输送板材，板材输送带28外表面粘接有一层保护作用的第一保护层29，用于保护板材输送带28。

请参阅图4，本实用新型的一种智能板材切割生产线，所述卸料输送台10由卸料工作台101、第二托辊102、第二钢板103、第二减速电机104、第二主动辊105、第二张紧调节器106、第二从动辊107、卸料输送带108和第二保护层109组成，所述卸料工作台101与支撑卸料输送带108的第二托辊102通过螺栓固定安装，方便进行保护支撑卸料输送带108，并且卸料工作台101顶部焊接有光滑的第二钢板103，防止板材输送带28滑动过程被第一钢板23划破，所述第二减速电机104一端与卸料工作台101通过螺栓固定，并且第二减速电机104后端通过输出轴与第二主动辊105固定连接，所述第二张紧调节器106安装于卸料工作台101右侧，并且第二张紧调节器106与第二从动辊107前后两端滑动连接，所述第二主动辊105外表面通过卸料输送带108与第二从动辊107转动配合，所述卸料输送带108外表面粘接有第二保护层109。

实施例二：

本实用新型的一种智能板材切割生产线，切割工作台21顶部左右两端安装固定有卸料工作台组件3，方便进行安装横梁总成4，第一主动辊25外表面与板材输送带28相互贴合，并且板材输送带28呈绷直状态，方便通过第一主动辊25转动带动第一从动辊27转动，第二钢板103底部与卸料输送带108相互贴合，方便进行支撑卸料输送带108，卸料输送带108内表面与第二钢板103滑动连接。

本实用新型通过改进提供一种智能板材切割生产线，其工作原理如下；

第一，首先将本生产线移动到合适的位置，通过内部的设备与外部的电脑进行连接；

第二，上板翻板机1通过行走机构13至板材堆放位置(石材材呈80°角斜立堆放)。在行走过程中翻转架14由液压举升机构12对翻转架14翻至85°角，当上板翻板机1通过内部设置的偏心锤感应装置感应到板材时，上板翻板机1停止前进，此时下托钩刚好在板材下端，再由气缸110，将吸盘架15推出，通过第一真空吸盘16将板材吸住，气缸110缩回，带动板材向吸盘架15移动将板材托起，液压举升机构12收回，翻板架恢复至水平位置，同时上板翻板机1后退至原来位置，通过顶部的不锈钢滚筒在电机减速机驱动下旋转，将板材移出下翻板机1，置于板材输送带28上；

第三，再由第一减速电机24通电通过输出轴转动带动第一主动辊25转动，第一主动辊25转动通过板材输送带28转动带动第一从动辊27转动，使板材输送带28转动对板材输送带28上的板材进行输送至切割台上，输送的过程通过焊接的第一钢板23进行支撑板材，由第一保护层29对板材输送带28进行保护；

第四，通过视觉系统9进行拍摄并将图像传送至电脑控制系统，电脑根据图像中的该板的纹路，花色，缺陷等特点，自动分析出该板可切割成几块几种预存在电脑中所需的规格，设定出最佳切割路径及编码，并下达指令，再通过外部电脑控制系统启动贴标机7，进行自动打码贴标，自动打码贴标后通过升降横移总成5带动切割主机61对板材进行切割，在切割过程中，锯片两端的第二真空吸盘6会根据电脑预定的切割路径，对有阻碍切割路径的板材进行移位切割完毕后切割台上的板材输送带28起动，将输送切割台2上的板料进行传送到卸料输送台10上进行卸料；

第五，通过第二减速电机104输出轴转动带动第二主动辊105转动，第二主动辊10转动通过卸料输送带108带动第二从动辊107转动对卸料输送带108上的切割完毕的板材向前进行输送，至外部的卸料台，由工人将板材卸下，按照编码进行堆放。

本实用新型通过改进提供一种智能板材切割生产线，通过上板翻板机1将板材输送至板材输送带28，再由板材输送带28输送至切割台上，由视觉系统9对板材进行拍摄分析，再通过外部电脑启动贴标机7，自动打码贴标后通过升降横移总成5带动切割主机61对板材进行切割，在切割过程中，锯片两端的第二真空吸盘6会根据电脑预定的切割路径，对有阻碍切割路径的板材进行移位，切割完毕后切割台上的板材输送带28起动，将输送切割台2上的板料进行传送到卸料输送台10上进行卸料，由工人按照编码进行堆放，达到提高自动化效果，减少人工成本提高工作效率的效果，本实用新型所述一种智能板材切割生产线，输送切割台2上的板材输送带28既是板材传送带又是切割台面，通过板材输送带28转动，板材输送带28在切割台面上的部位会不断改变，可增加板材输送带28的使用寿命。(因在切割时锯片切穿石板也会损伤板材输送带28)，卸料输送台10上的卸料输送带108有点动功能，卸料工作台101上中心位置的板材，可以通过点动功能转动卸料输送台10上的卸料输送带108，把卸料输送台10上中心位置的板材送至卸料输送台10边沿，方便工人进行卸料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能板材切割生产线，其特征在：包括上板翻板机(1)、气缸(110)、液压举升机构(12)、行走机构(13)、翻转架(14)、吸盘架(15)、第一真空吸盘(16)、输送切割台(2)、卸料工作台组件(3)、横梁总成(4)、升降横移总成(5)、第二真空吸盘(6)、切割主机(61)、贴标机(7)、相机架(8)、视觉系统(9)和卸料输送台(10)，所述上板翻板机(1)底部分别设置有提供动力的气缸(110)和液压举升机构(12)，并且方便将第一真空吸盘(16)顶出的气缸(110)一端与上板翻板机(1)转动配合，另一端与吸盘架(15)转动连接，所述液压举升机构(12)一端与上板翻板机(1)通过转轴固定连接，另一端与翻转架(14)底部转动配合，用于提供动力使翻转架(14)沿着上板翻板机(1)转动，所述上板翻板机(1)左端设置行走机构(13)，所述上板翻板机(1)顶部通过铰链与翻转架(14)转动连接，并且翻转架(14)底部设置有吸盘架(15)，并且吸盘架(15)顶部通过螺栓与第一真空吸盘(16)锁紧固定，所述输送切割台(2)设置于上板翻板机(1)右端，所述输送切割台(2)左右两端通过螺栓与用于支撑横梁总成(4)的卸料工作台组件(3)固定安装，所述卸料工作台组件(3)顶部固定有横梁总成(4)，所述横梁总成(4)中部设置有方便带动第二真空吸盘(6)、切割主机(61)和贴标机(7)进行移动的升降横移总成(5)，所述升降横移总成(5)底部左右两端固定有用于移动板材的第二真空吸盘(6)，所述升降横移总成(5)底部中部安装有用于板材切割的切割主机(61)，所述贴标机(7)安装于升降横移总成(5)后端，所述相机架(8)底部左右两端通过螺栓与卸料工作台组件(3)固定安装，并且相机架(8)中部安装有用于图像传输的视觉系统(9)，所述输送切割台(2)右端安装有卸料输送台(10)。

2.根据权利要求1所述一种智能板材切割生产线，其特征在于：所述输送切割台(2)由切割工作台(21)、第一托辊(22)、第一钢板(23)、第一减速电机(24)、第一主动辊(25)、第一张紧调节器(26)、第一从动辊(27)、板材输送带(28)和第一保护层(29)组成，所述切割工作台(21)中部均匀的固定有用于支撑板材输送带(28)的第一托辊(22)，所述切割工作台(21)顶部焊接有用于支撑板材的第一钢板(23)，所述第一减速电机(24)一端通过螺栓与切割工作台(21)固定连接，并且第一减速电机(24)通过输出轴与第一主动辊(25)固定连接，所述第一主动辊(25)前后两端与切割工作台(21)转动配合，所述第一张紧调节器(26)安装于切割工作台(21)左侧，并且第一张紧调节器(26)与第一从动辊(27)前后两端滑动连接，并且第一从动辊(27)外表面通过板材输送带(28)与第一主动辊(25)转动配合，所述板材输送带(28)外表面粘接有一层保护作用的第一保护层(29)，所述切割工作台(21)顶部左右两端安装固定有卸料工作台组件(3)。

3.根据权利要求1所述一种智能板材切割生产线，其特征在于：所述卸料输送台(10)由卸料工作台(101)、第二托辊(102)、第二钢板(103)、第二减速电机(104)、第二主动辊(105)、第二张紧调节器(106)、第二从动辊(107)、卸料输送带(108)和第二保护层(109)组成，所述卸料工作台(101)与支撑卸料输送带(108)的第二托辊(102)通过螺栓固定安装，并且卸料工作台(101)顶部焊接有光滑的第二钢板(103)，所述第二减速电机(104)一端与卸料工作台(101)通过螺栓固定，并且第二减速电机(104)后端通过输出轴与第二主动辊(105)固定连接，所述第二张紧调节器(106)安装于卸料工作台(101)右侧，并且第二张紧调节器(106)与第二从动辊(107)前后两端滑动连接，所述第二主动辊(105)外表面通过卸料输送带(108)与第二从动辊(107)转动配合，所述卸料输送带(108)外表面粘接有第二保护层(109)。

4.根据权利要求2所述一种智能板材切割生产线，其特征在于：所述第一托辊(22)、第一钢板(23)、第一减速电机(24)、第一主动辊(25)、第一张紧调节器(26)、第一从动辊(27)、板材输送带(28)和第一保护层(29)组成板材输送带机构。

5.根据权利要求3所述一种智能板材切割生产线，其特征在于：所述输送切割台(2)和卸料输送台(10)均为双程方向输送，并且卸料输送台(10)底部的第二托辊(102)共设置有三个，并且沿着切割工作台(21)呈等间距进行排列。

6.根据权利要求3所述一种智能板材切割生产线，其特征在于：所述第二托辊(102)、第二钢板(103)、第二减速电机(104)、第二主动辊(105)、第二张紧调节器(106)、第二从动辊(107)、卸料输送带(108)和第二保护层(109)组成卸料输送带机构。

7.根据权利要求3所述一种智能板材切割生产线，其特征在于：所述第二钢板(103)外表面光滑无毛刺，并且外边缘设置有圆倒角。

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