CN116119300B - 一种pcb自动上板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于PCB生产领域，具体的说是一种PCB自动上板装置，包括整理盘，所述整理盘的顶面呈圆形设置，所述整理盘的底端传动连接有驱动电机，所述整理盘的顶面靠外侧设置有保护环，且整理盘的顶面设置有导向环，所述导向环呈涡状设置，所述导向环的端部与保护环固接，所述保护环的外侧固接有多个支撑架，所述导向环与保护环的一端之间固接有引导轨，所述引导轨的输出端设置有接收组件，所述接收组件用于接收PCB，所述接收组件包括伺服电机和分离座，所述伺服电机的输出端固接有传动杆，保证下次加工时PCB处于整齐状态，让后续加工过程精准，无需人为调整，且纯机械的设置，减少了故障率，同时在传送上板过程中完成调整，无需停下调整。
Description
技术领域
本发明属于PCB生产领域，具体的说是一种PCB自动上板装置。
背景技术
PCB学名印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
PCB自动化设备生产流水线主要包括贴片机、送板机、上板机等，上板机一般设置在生产线的起始端，向下一个工序的设备一件一件的送出PCB进行加工。
PCB加工过程中会经历很多步骤，包括但不限于开料、钻孔、沉铜、图形转移、电镀、退膜、刻蚀、丝印等，每个流程都需要经过不同的机器，同时在每个步骤结束后，为了保证质量还需要检查步骤质量，因此需要装置传送PCB，并将PCB自动上板到下一个处理机械中，但是在人工检查或者一次步骤结束后，输出的PCB很难保持整齐，一般都是歪七扭八，导致移动到加工设备中时，还需要调整PCB的位置，将PCB摆正后才能进行加工，但是机械摆正PCB需要很复杂的设备或者机械臂又或者用人工调整的方式。
为此，本发明提供一种PCB自动上板装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种PCB自动上板装置，包括整理盘，所述整理盘的顶面呈圆形设置，所述整理盘的底端传动连接有驱动电机，所述整理盘的顶面靠外侧设置有保护环，且整理盘的顶面设置有导向环，所述导向环呈涡状设置，所述导向环的端部与保护环固接，所述保护环的外侧固接有多个支撑架，所述导向环与保护环的一端之间固接有引导轨，所述引导轨的输出端设置有接收组件，所述接收组件用于接收PCB，保证下次加工时PCB处于整齐状态，让后续加工过程精准，无需人为调整，且纯机械的设置，减少了故障率，同时在传送上板过程中完成调整，无需停下调整。
优选的，所述接收组件包括伺服电机和分离座，所述伺服电机的输出端固接有传动杆，所述传动杆的外侧固接有多组夹臂，每组夹臂的数量为两个，多组夹臂呈等距分布，每组中的两个夹臂之间存在缝隙，所述分离座位于伺服电机远离引导轨的一侧，所述分离座的宽度小于两个夹臂之间的缝隙，所述分离座的两端均设置有传送带一，所述分离座的顶面上固接有多个电动轮，且分离座的顶面固接有光学检测器，让正反不同的PCB移动到不同的传送带一，最后让两个传送带一端部转弯汇合，就能保证每个PCB整齐且正面上下运输上板。
优选的，所述引导轨包括两根横杆，两根横杆分别与保护环与导向环的端部连接，两根横杆之间固接有传送带二，落入引导轨的PCB会落在宽度相同的传送带二上，并随着传送带二的运输最后插入到夹臂中。
优选的，所述夹臂包括两个对称设置的长杆，所述长杆的顶端开设有贯穿至底部的贯穿孔，所述贯穿孔中转动连接有配重轮，所述配重轮为实心金属材料，最终将PCB推入到夹臂的最内侧，通过此种设置，无需设置另外的推动结构，就能让PCB顺利卡入到夹臂深处。
优选的，所述导向环的顶面呈圆滑过度设置，所述整理盘的顶面开设有多个摩擦槽，所述整理盘的底端设置有多个支撑座，所述支撑座的顶端与整理盘的底端滑动连接，通过摩擦槽的设置，增加整理盘顶面的摩擦力，从而可以带动PCB进行转动，而导向环顶面圆滑过度设置，可以让落下的PCB平滑的移动到整理盘上。
优选的，所述整理盘的底端开设有空心槽，所述整理盘的顶面为弹性金属薄片，所述空心槽的内侧设置有震动组件，所述震动组件用于带动整理盘顶面震动，在调整PCB的过程中，通过震动组件的设置，带动整理盘的顶面进行高频但幅度不大的震动，让上方的PCB轻微跳动，减少与整理盘顶面的接触摩擦力，进一步协助了调整过程。
优选的，所述震动组件包括震动杆，所述震动杆呈弯折状设置，所述震动杆的顶端呈扁平状设置，所述震动杆与支撑座固接，所述整理盘的内侧底面固接有环形的拨动齿，所述震动杆的顶端与拨动齿对齐，随着整理盘的转动，拨动齿会与震动杆不断接触，从而将整理盘顶面不断上顶，并在结束后由自身的弹性势能归位，从而产生震动，且无需设置其他驱动件，减少了能量消耗。
优选的，所述驱动电机的顶端固接有圆盘，所述圆盘与整理盘的底面之间存在缝隙，且圆盘与整理盘的底面之间固接有柔性的连接片，由于整理盘的顶面处于高频震动中，刚性传动容易导致驱动电机受损，配合柔性连接片的柔性连接，不仅可以正常带动整理盘进行转动，同时不断让震动反馈到驱动电机上。
优选的，所述导向环和保护环的底面中部均固接有磁石条，所述整理盘的顶面为磁性金属材料，配合磁石条的设置，让导向环可以不断吸附着整理盘的顶面，减少因为震动导致导向环和整理盘之间产生缝隙，使得PCB卡入缝隙中的问题。
优选的，所述夹臂两个长杆的其中一个长杆内侧固接有挤压块，所述挤压块为弹性材料，且挤压块的顶面呈弧形设置，弹性挤压块的设置，可以增加夹臂与PCB的摩擦力，让PCB不会过于松动，同时在PCB与分离座接触时，挤压块可以将PCB弹性按压到分离座上，保证电动轮可以正常传动PCB
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种PCB自动上板装置，通过整理盘的设置，当PCB经过一个步骤后，通过传送带正常向外传送，让传送带的输出端处于整理盘的顶面上，当PCB落入整理盘后，随着伺服电机带动整理盘逆时针转动，配合涡状线装的导向环，由于导向环涡状的终端位于整理盘的中央位置，随着整理盘的旋转，就能将不同姿态的PCB最终调整到与导向环和保护环出口宽度持平的状态，最后输出到引导轨中，被接收组件接收，接收组件接收到的就是整齐排列的PCB，保证下次加工时PCB处于整齐状态，让后续加工过程精准，无需人为调整，且纯机械的设置，减少了故障率，同时在传送上板过程中完成调整，无需停下调整。
2.本发明所述的一种PCB自动上板装置，当PCB排列整齐落入到引导轨后，会移动到夹臂的一侧，并随着移动进入到夹臂中，之后启动伺服电机逆时针旋转，让另一个夹臂旋转至水平状态，随着不断的运输，当夹臂中的PCB再次移动至水平时，PCB的中部会与分离座顶面接触，在电动轮的驱动下，可以将PCB送到传送带一上，让传送带一带着整齐的PCB进入另一个加工机械中，完成自动上板加调整工作，而光学检测器的设置，可以检测PCB的正反面并控制电动轮，让正反不同的PCB移动到不同的传送带一，最后让两个传送带一端部转弯汇合，就能保证每个PCB整齐且正面上下运输上板。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体图；
图2是本发明的第二视角立体图；
图3是本发明中传送带一和导向环的立体图；
图4是本发明中夹臂与分离座的立体图；
图5是本发明中夹臂的立体图；
图6是本发明中整理盘和驱动电机；
图7是本发明中整理盘的立体图；
图中：1、整理盘；2、支撑架；3、导向环；4、保护环；5、引导轨；6、伺服电机；7、传送带一；8、支撑座；9、驱动电机；10、震动杆；11、空心槽；12、拨动齿；13、传送带二；14、夹臂；15、分离座；16、电动轮；17、光学检测器；18、长杆；19、配重轮；20、挤压块；21、连接片。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种PCB自动上板装置，包括整理盘1、保护环4、导向环3、驱动电机9和引导轨5，所述整理盘1的顶面呈圆形设置，所述整理盘1的底端传动连接有驱动电机9，所述整理盘1的顶面靠外侧设置有保护环4，保护环4用来围住整理盘1的外围，防止PCB脱离，且整理盘1的顶面设置有导向环3，所述导向环3呈涡状设置，所述导向环3的端部与保护环4固接，所述保护环4的外侧固接有多个支撑架2，所述导向环3与保护环4的一端之间固接有引导轨5，所述引导轨5的输出端设置有接收组件，所述接收组件用于接收PCB，工作时，PCB加工过程中会经历很多步骤，包括但不限于开料、钻孔、沉铜、图形转移、电镀、退膜、刻蚀、丝印等，每个流程都需要经过不同的机器，同时在每个步骤结束后，为了保证质量还需要检查步骤质量，因此需要装置传送PCB，并将PCB自动上板到下一个处理机械中，但是在人工检查或者一次步骤结束后，输出的PCB很难保持整齐，一般都是歪七扭八，导致移动到加工设备中时，还需要调整PCB的位置，将PCB摆正后才能进行加工，但是机械摆正PCB需要很复杂的设备或者机械臂又或者用人工调整的方式，通过整理盘1的设置，当PCB经过一个步骤后，通过传送带正常向外传送，让传送带的输出端处于整理盘1的顶面上，当PCB落入整理盘1后，随着伺服电机6带动整理盘1逆时针转动，配合涡状线装的导向环3，由于导向环3涡状的终端位于整理盘1的中央位置，随着整理盘1的旋转，就能将不同姿态的PCB最终调整到与导向环3和保护环4出口宽度持平的状态，最后输出到引导轨5中，被接收组件接收，接收组件接收到的就是整齐排列的PCB，保证下次加工时PCB处于整齐状态，让后续加工过程精准，无需人为调整，且纯机械的设置，减少了故障率，同时在传送上板过程中完成调整，无需停下调整。
如图4至图5所示，所述接收组件包括伺服电机6和分离座15，所述伺服电机6的输出端固接有传动杆，所述传动杆的外侧固接有多组夹臂14，每组夹臂14的数量为两个，两个夹臂14可以让PCB中部暴露出来，方便后续的传递，多组夹臂14呈等距分布，每组中的两个夹臂14之间存在缝隙，所述分离座15位于伺服电机6远离引导轨5的一侧，所述分离座15的宽度小于两个夹臂14之间的缝隙，所述分离座15的两端均设置有传送带一7，所述分离座15的顶面上固接有多个电动轮16，且分离座15的顶面固接有光学检测器17，工作时，当PCB排列整齐落入到引导轨5后，会移动到夹臂14的一侧，并随着移动进入到夹臂14中，之后启动伺服电机6逆时针旋转，让另一个夹臂14旋转至水平状态，随着不断的运输，当夹臂14中的PCB再次移动至水平时，PCB的中部会与分离座15顶面接触，在电动轮16的驱动下，可以将PCB送到传送带一7上，让传送带一7带着整齐的PCB进入另一个加工机械中，完成自动上板加调整工作，而光学检测器17的设置，可以检测PCB的正反面并控制电动轮16，让正反不同的PCB移动到不同的传送带一7，最后让两个传送带一7端部转弯汇合，就能保证每个PCB整齐且正面上下运输上板。
如图3所示，所述引导轨5包括两根横杆，两根横杆底部较长，让传送带二13用空间安装，两根横杆分别与保护环4与导向环3的端部连接，两根横杆之间固接有传送带二13，工作时，落入引导轨5的PCB会落在宽度相同的传送带二13上，并随着传送带二13的运输最后插入到夹臂14中。
如图4至图5所示，所述夹臂14包括两个对称设置的长杆18，所述长杆18的顶端开设有贯穿至底部的贯穿孔，所述贯穿孔中转动连接有配重轮19，所述配重轮19为实心金属材料，工作时，当PCB进入两个长杆18后，PCB与配重轮19接触，并让配重轮19旋转，在进入一半后，传送带二13的力度不足，此时由于配重轮19的实心设置，在惯性的作用下，配重轮19会继续旋转，从而最终将PCB推入到夹臂14的最内侧，通过此种设置，无需设置另外的推动结构，就能让PCB顺利卡入到夹臂14深处。
如图1至图2所示，所述导向环3的顶面呈圆滑过度设置，所述整理盘1的顶面开设有多个摩擦槽，所述整理盘1的底端设置有多个支撑座8，支撑座8可以提高整理盘1的稳定性，所述支撑座8的顶端与整理盘1的底端滑动连接，工作时，通过摩擦槽的设置，增加整理盘1顶面的摩擦力，从而可以带动PCB进行转动，而导向环3顶面圆滑过度设置，可以让落下的PCB平滑的移动到整理盘1上。
如图2至图6所示，所述整理盘1的底端开设有空心槽11，所述整理盘1的顶面为弹性金属薄片，所述空心槽11的内侧设置有震动组件，所述震动组件用于带动整理盘1顶面震动，工作时，在调整PCB的过程中，通过震动组件的设置，带动整理盘1的顶面进行高频但幅度不大的震动，让上方的PCB轻微跳动，减少与整理盘1顶面的接触摩擦力，进一步协助了调整过程。
如图2至图6所示，所述震动组件包括震动杆10，所述震动杆10呈弯折状设置，所述震动杆10的顶端呈扁平状设置，所述震动杆10与支撑座8固接，所述整理盘1的内侧底面固接有环形的拨动齿12，所述震动杆10的顶端与拨动齿12对齐，扁平的震动杆10顶部可以更好的与波动齿12传动，工作时，随着整理盘1的转动，拨动齿12会与震动杆10不断接触，从而将整理盘1顶面不断上顶，并在结束后由自身的弹性势能归位，从而产生震动，且无需设置其他驱动件，减少了能量消耗。
如图6所示，所述驱动电机9的顶端固接有圆盘，所述圆盘与整理盘1的底面之间存在缝隙，且圆盘与整理盘1的底面之间固接有柔性的连接片21，工作时，由于整理盘1的顶面处于高频震动中，刚性传动容易导致驱动电机9受损，配合柔性连接片21的柔性连接，不仅可以正常带动整理盘1进行转动，同时不断让震动反馈到驱动电机9上。
如图7所示，所述导向环3和保护环4的底面中部均固接有磁石条，所述整理盘1的顶面为磁性金属材料，工作时，配合磁石条的设置，让导向环3可以不断吸附着整理盘1的顶面，减少因为震动导致导向环3和整理盘1之间产生缝隙，使得PCB卡入缝隙中的问题。
实施例二
如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述夹臂14两个长杆18的其中一个长杆18内侧固接有挤压块20，所述挤压块20为弹性材料，且挤压块20的顶面呈弧形设置，工作时，弹性挤压块20的设置，可以增加夹臂14与PCB的摩擦力，让PCB不会过于松动，同时在PCB与分离座15接触时，挤压块20可以将PCB弹性按压到分离座15上，保证电动轮16可以正常传动PCB。
工作时，PCB加工过程中会经历很多步骤，包括但不限于开料、钻孔、沉铜、图形转移、电镀、退膜、刻蚀、丝印等，每个流程都需要经过不同的机器，同时在每个步骤结束后，为了保证质量还需要检查步骤质量，因此需要装置传送PCB，并将PCB自动上板到下一个处理机械中，但是在人工检查或者一次步骤结束后，输出的PCB很难保持整齐，一般都是歪七扭八，导致移动到加工设备中时，还需要调整PCB的位置，将PCB摆正后才能进行加工，但是机械摆正PCB需要很复杂的设备或者机械臂又或者用人工调整的方式，通过整理盘1的设置，当PCB经过一个步骤后，通过传送带正常向外传送，让传送带的输出端处于整理盘1的顶面上，当PCB落入整理盘1后，随着伺服电机6带动整理盘1逆时针转动，配合涡状线装的导向环3，由于导向环3涡状的终端位于整理盘1的中央位置，随着整理盘1的旋转，就能将不同姿态的PCB最终调整到与导向环3和保护环4出口宽度持平的状态，最后输出到引导轨5中，被接收组件接收，接收组件接收到的就是整齐排列的PCB，保证下次加工时PCB处于整齐状态，让后续加工过程精准，无需人为调整，且纯机械的设置，减少了故障率，同时在传送上板过程中完成调整，无需停下调整；当PCB排列整齐落入到引导轨5后，会移动到夹臂14的一侧，并随着移动进入到夹臂14中，之后启动伺服电机6逆时针旋转，让另一个夹臂14旋转至水平状态，随着不断的运输，当夹臂14中的PCB再次移动至水平时，PCB的中部会与分离座15顶面接触，在电动轮16的驱动下，可以将PCB送到传送带一7上，让传送带一7带着整齐的PCB进入另一个加工机械中，完成自动上板加调整工作，而光学检测器17的设置，可以检测PCB的正反面并控制电动轮16，让正反不同的PCB移动到不同的传送带一7，最后让两个传送带一7端部转弯汇合，就能保证每个PCB整齐且正面上下运输上板；落入引导轨5的PCB会落在宽度相同的传送带二13上，并随着传送带二13的运输最后插入到夹臂14中；当PCB进入两个长杆18后，PCB与配重轮19接触，并让配重轮19旋转，在进入一半后，传送带二13的力度不足，此时由于配重轮19的实心设置，在惯性的作用下，配重轮19会继续旋转，从而最终将PCB推入到夹臂14的最内侧，通过此种设置，无需设置另外的推动结构，就能让PCB顺利卡入到夹臂14深处；通过摩擦槽的设置，增加整理盘1顶面的摩擦力，从而可以带动PCB进行转动，而导向环3顶面圆滑过度设置，可以让落下的PCB平滑的移动到整理盘1上；在调整PCB的过程中，通过震动组件的设置，带动整理盘1的顶面进行高频但幅度不大的震动，让上方的PCB轻微跳动，减少与整理盘1顶面的接触摩擦力，进一步协助了调整过程；随着整理盘1的转动，拨动齿12会与震动杆10不断接触，从而将整理盘1顶面不断上顶，并在结束后由自身的弹性势能归位，从而产生震动，且无需设置其他驱动件，减少了能量消耗；由于整理盘1的顶面处于高频震动中，刚性传动容易导致驱动电机9受损，配合柔性连接片21的柔性连接，不仅可以正常带动整理盘1进行转动，同时不断让震动反馈到驱动电机9上；配合磁石条的设置，让导向环3可以不断吸附着整理盘1的顶面，减少因为震动导致导向环3和整理盘1之间产生缝隙，使得PCB卡入缝隙中的问题；工作时，弹性挤压块20的设置，可以增加夹臂14与PCB的摩擦力，让PCB不会过于松动，同时在PCB与分离座15接触时，挤压块20可以将PCB弹性按压到分离座15上，保证电动轮16可以正常传动PCB。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种PCB自动上板装置，其特征在于：包括整理盘（1），所述整理盘（1）的顶面呈圆形设置，所述整理盘（1）的底端传动连接有驱动电机（9），所述整理盘（1）的顶面靠外侧设置有保护环（4），且整理盘（1）的顶面设置有导向环（3），所述导向环（3）呈涡状设置，所述导向环（3）的端部与保护环（4）固接，所述保护环（4）的外侧固接有多个支撑架（2），所述导向环（3）与保护环（4）的一端之间固接有引导轨（5），所述引导轨（5）的输出端设置有接收组件，所述接收组件用于接收PCB；
所述接收组件包括伺服电机（6）和分离座（15），所述伺服电机（6）的输出端固接有传动杆，所述传动杆的外侧固接有多组夹臂（14），每组夹臂（14）的数量为两个，多组夹臂（14）呈等距分布，每组中的两个夹臂（14）之间存在缝隙，所述分离座（15）位于伺服电机（6）远离引导轨（5）的一侧，所述分离座（15）的宽度小于两个夹臂（14）之间的缝隙，所述分离座（15）的两端均设置有传送带一（7），所述分离座（15）的顶面上固接有多个电动轮（16），且分离座（15）的顶面固接有光学检测器（17）；
所述夹臂（14）包括两个对称设置的长杆（18），所述长杆（18）的顶端开设有贯穿至底部的贯穿孔，所述贯穿孔中转动连接有配重轮（19），所述配重轮（19）为实心金属材料；
所述驱动电机（9）的顶端固接有圆盘，所述圆盘与整理盘（1）的底面之间存在缝隙，且圆盘与整理盘（1）的底面之间固接有柔性的连接片（21）；
所述夹臂（14）两个长杆（18）的其中一个长杆（18）内侧固接有挤压块（20），所述挤压块（20）为弹性材料，且挤压块（20）的顶面呈弧形设置。
2.根据权利要求1所述的一种PCB自动上板装置，其特征在于：所述引导轨（5）包括两根横杆，两根横杆分别与保护环（4）与导向环（3）的端部连接，两根横杆之间固接有传送带二（13）。
3.根据权利要求2所述的一种PCB自动上板装置，其特征在于：所述导向环（3）的顶面呈圆滑过度设置，所述整理盘（1）的顶面开设有多个摩擦槽，所述整理盘（1）的底端设置有多个支撑座（8），所述支撑座（8）的顶端与整理盘（1）的底端滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种PCB自动上板装置，其特征在于：所述整理盘（1）的底端开设有空心槽（11），所述整理盘（1）的顶面为弹性金属薄片，所述空心槽（11）的内侧设置有震动组件，所述震动组件用于带动整理盘（1）顶面震动。
5.根据权利要求4所述的一种PCB自动上板装置，其特征在于：所述震动组件包括震动杆（10），所述震动杆（10）呈弯折状设置，所述震动杆（10）的顶端呈扁平状设置，所述震动杆（10）与支撑座（8）固接，所述整理盘（1）的内侧底面固接有环形的拨动齿（12），所述震动杆（10）的顶端与拨动齿（12）对齐。
6.根据权利要求5所述的一种PCB自动上板装置，其特征在于：所述导向环（3）和保护环（4）的底面中部均固接有磁石条，所述整理盘（1）的顶面为磁性金属材料。
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