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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Kameraanordnung mit einer Kameragondel, die seitlich vom Kraftfahrzeug beabstandet ist.
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Ein Kraftfahrzeug umfasst ein Kamera-Monitor-System, das einen Außenspiegel ersetzt. Das System umfasst eine Kamera, die außen in einem vorbestimmten seitlichen Abstand zum Kraftfahrzeug angebracht ist, und einen Monitor im Innenraum des Kraftfahrzeugs. Die Kamera erfasst einen seitlich hinter dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich, und eine Abtastung der Kamera kann auf dem Monitor dargestellt werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs kann mittels des Systems ungefähr denselben Bereich bezüglich des Kraftfahrzeugs einsehen, den er mittels eines konventionellen Außenspiegels einsehen könnte.
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Die Kamera kann in einer Gondel angebracht sein, die mittels eines Auslegers am Kraftfahrzeug angebracht ist. Optional kann in oder an der Gondel noch ein weiteres Element vorgesehen sein, beispielsweise ein Fahrtrichtungsanzeiger oder eine weitere, vertikal orientierte Kamera.
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WO 2016 / 178 190 A1 zeigt eine weitere Kameraanordnung sowie ein Kraftfahrzeug, in dessen Innenraum ein Touchscreen vorgesehen ist.
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Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Technik zur vielfältigen Nutzung einer Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug.
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Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben besondere Ausführungsformen wieder.
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Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug eine Kamera zur Abtastung eines seitlich des Kraftfahrzeugs liegenden Bereichs; eine Gondel zur Aufnahme der Kamera; einen Ausleger zur Anbringung der Gondel am Kraftfahrzeug in einem vorbestimmten seitlichen Abstand; und eine am Ausleger angebrachte grafische Anzeigevorrichtung.
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Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung zur Darstellung eines zweidimensionalen grafischen Inhalts eingerichtet ist.
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Durch die so eingerichtete Anzeigevorrichtung kann eine Oberfläche des Auslegers zur Darstellung grafischer Informationen genutzt werden. Auf der Anzeigevorrichtung kann eine symbolische, numerische oder alphanumerische Information bereitgestellt werden. Die Anzeigevorrichtung kann beispielsweise einer Person oder einer Einrichtung außerhalb des Kraftfahrzeugs Informationen anzeigen.
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So kann die Anzeigevorrichtung eine Berechtigung des Kraftfahrzeugs zur Nutzung einer vorbestimmten Infrastruktur, etwa eines Parkplatzes oder eines Parkhauses, anzeigen, die vergleichbar zu einem Parkschein oder einer Parkscheibe sein kann. Eine Berechtigung kann auch in codierter Form bereitgestellt sein, beispielsweise als zwei- oder dreidimensionaler binärer optischer Code. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Parameter oder ein Zustand des Kraftfahrzeugs auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden. So kann beispielsweise eine Fahrzeugidentifikationsnummer angezeigt werden, um einer legalen Vorgabe oder Anforderung zu genügen. Kann das Kraftfahrzeug gemietet werden, so kann auf der Anzeigevorrichtung eine hierfür relevante Information dargestellt werden, etwa ob eine Reservierung vorliegt, wann das Fahrzeug für einen Mietvorgang zur Verfügung steht oder welche Reichweite es hat.
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Dadurch, dass die Anzeigevorrichtung erfindungsgemäß zur Darstellung eines zweidimensionalen grafischen Inhalts eingerichtet ist, kann mittels der Anzeigevorrichtung eine Information an eine Person außerhalb des Kraftfahrzeugs oder eine außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche automatische Abtasteinrichtung bereitgestellt werden. Die Anzeigevorrichtung kann an einer Oberseite des Auslegers angebracht sein, sodass eine neben dem Kraftfahrzeug stehende Person sie leicht ablesen kann. Eine automatische Abtastung kann ebenfalls leicht realisiert werden, beispielsweise aus einer erhöhten Position.
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Es ist bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung eine genügend große Auflösung hat, um Text oder Symbole für eine Person lesbar darzustellen. In der Praxis hat sich eine Auflösung von wenigstens 60 dpi bewährt. In unterschiedlichen Ausführungsformen kann die Anzeigevorrichtung zur Bereitstellung eines monochromen oder farbigen Bilds eingerichtet sein. Dazu können unterschiedliche Technologien verwendet werden, beispielsweise LCD, LED, Elektrolumineszenz oder E-Paper. Die Anzeigevorrichtung kann passiv, hintergrundbeleuchtet oder selbstleuchtend ausgeführt sein. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform kann eine Leuchtdichte der Anzeigevorrichtung variiert werden, sodass eine klare und blendfreie Darstellung unter unterschiedlichen Lichtverhältnissen möglich ist. Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung bei Nacht eine geringere Helligkeit als bei Tag bereitstellen. Die dargestellte Helligkeit kann automatisch an eine Umgebungshelligkeit angepasst werden.
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Zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Ausleger kann ein Gelenk vorgesehen sein, sodass der Ausleger in eine erste Stellung gebracht werden kann, in der er sich seitlich vom Kraftfahrzeug erstreckt, und in eine zweite Stellung, in der er sich in einer vertikalen Richtung erstreckt, insbesondere nach oben. Das Gelenk kann ein Schwenken des Auslegers um eine Achse erlauben, die im Wesentlichen längs des Kraftfahrzeugs verläuft. In einer weiteren Ausführungsform können mehrere vertikal versetzte Ausleger vorgesehen sein, die ein Schwenken der Gondel nach Art eines Viergelenks erlauben können. Eine Ausrichtung der Gondel kann dabei konstant bleiben.
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Eine Einsehbarkeit der Anzeigevorrichtung kann in den beiden Stellungen unterschiedlich sein. Ist die Anzeigevorrichtung an einer Oberseite des Auslegers angebracht, so kann sie aus einer Position seitlich des Kraftfahrzeugs in der ersten Stellung besser als in der zweiten Stellung abgelesen werden.
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Somit kann die Anzeigevorrichtung an der Unterseite des in der ersten Stellung befindlichen Auslegers angebracht sein, sodass sie in der zweiten Stellung aus einer Position seitlich des Kraftfahrzeugs abgelesen werden kann.
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In einer anderen Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung derart am Ausleger angebracht, dass sie in der zweiten Stellung aus einer Position seitlich des Kraftfahrzeugs besser abgelesen werden kann als in der ersten Position. Insbesondere kann die Anzeigevorrichtung an einer Unterseite des Auslegers angebracht sein. Der Ausleger kann sich in der zweiten Stellung auch in einem vorbestimmten spitzen Winkel zur Vertikalen erstrecken. So kann eine Oberfläche der Anzeigevorrichtung in der zweiten Stellung verbessert einer Person oder einer Ableseeinrichtung zugewandt sein.
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Somit kann die Anzeigevorrichtung alternativ an der Oberseite des in der ersten Stellung befindlichen Auslegers angebracht sein.
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Es ist bevorzugt, dass sich der Ausleger in der ersten Stellung befindet, wenn das Kraftfahrzeug fahrbereit ist, und in der zweiten Stellung, wenn das Kraftfahrzeug abgestellt ist. Beispielsweise kann die erste Stellung immer dann eingenommen werden, wenn das Kraftfahrzeug aufgesperrt ist, und die zweite Stellung, wenn es abgesperrt ist.
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In einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung um eine vordere oder hintere Kante des Auslegers herumgeführt und dazu eingerichtet, ein optisches Signal zur Anzeige einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. So kann die Anzeigevorrichtung als Fahrtrichtungsanzeige eingesetzt werden. Ein separater Fahrtrichtungsanzeiger kann entfallen oder durch die Anzeigevorrichtung ergänzt werden. Dabei ist die Anzeigevorrichtung bevorzugt selbstleuchtend, weiter bevorzugt in gelb oder rot. Die Anzeigevorrichtung kann leicht zur Bereitstellung unterschiedlicher statischer oder animierter Anzeigen angesteuert werden. So kann beispielsweise ein Lauflicht nach außen oder die invertierte Form eines Lauflichts dargestellt werden. Als Warnblinker kann die Anzeigevorrichtung entlang der gesamten Kante des Auslegers angesteuert werden.
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Es ist bevorzugt, dass die Anzeigevorrichtung an sich flexibel ist, um sowohl eine Ober- oder Unterseite des Auslegers als auch eine Vorder- oder Hinterseite des Auslegers abzudecken. Dazu kann die Anzeigevorrichtung beispielsweise organische LED oder Mikro-LED umfassen. In einer anderen Ausführungsform kann die Anzeigevorrichtung auf eine entsprechend geformt, nicht-flexible Oberfläche aufgebracht sein. Nach dem Anbringen am Ausleger kann die Flexibilität der Anzeigevorrichtung nicht mehr gewährleistet sein.
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In einer Ausführungsform umfasst der Ausleger eine tragende Struktur aus Glas, wobei die Anzeigevorrichtung bevorzugt durch das Glas abgedeckt ist. Auf diese Weise kann die Anzeigevorrichtung vor Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Staub oder Fett geschützt sein. Der Ausleger kann hohl sein, und eine elektrische Verbindung der Kamera zum Kraftfahrzeug kann durch den Ausleger geführt sein. Alternativ kann der Ausleger eine Nut aufweisen, in der die Verbindung verlegt sein kann. Die Anzeigevorrichtung kann integriert mit dem Ausleger bereitgestellt sein. Dabei ist der Ausleger nicht auf eine zylindrische Form beschränkt, sondern kann eine praktisch beliebige Form einnehmen. Es ist bevorzugt, dass die Form so gewählt ist, dass ein ausreichend großer ebener Abschnitt an der Oberfläche des Auslegers besteht, an dem mittels der Anzeigevorrichtung eine grafische Darstellung erfolgen kann.
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In noch einer weiteren Ausführungsform umfasst die Anzeigevorrichtung einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen). Das Kraftfahrzeug kann mittels des Touchscreens bedient werden, beispielsweise um einen Zugang einer Person zum Kraftfahrzeug auszuhandeln. Die Person kann etwa mittels einer grafischen Ausgabe angeleitet werden, eine Kennung und/oder ein Passwort einzugeben. Werden die eingegebenen Informationen akzeptiert, so kann der Person ein vorbestimmter Zugriff auf das Kraftfahrzeug gewährt werden.
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Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Interaktionseinrichtung für ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Kameraanordnung zur Bereitstellung einer Information außerhalb des Kraftfahrzeugs. Dabei kann die Kamera zur Abtastung einer Information durch das Kraftfahrzeug genutzt werden. Beispielsweise kann eine Person anhand eines biometrischen Merkmals oder durch Abtasten einer optischen Kennung identifiziert oder autorisiert werden. In einer anderen Ausführungsform umfasst die Interaktionseinrichtung eine drahtlose Schnittstelle zur Verbindung mit einem Mobilgerät außerhalb des Kraftfahrzeugs. Das Mobilgerät kann durch eine Person bedient werden, um mit dem Kraftfahrzeug zu interagieren. Die Anzeigevorrichtung kann hierbei zum Einleiten oder zum Durchführen der Kommunikation eingesetzt werden. So können beispielsweise vorbestimmte Informationen über das Kraftfahrzeug, etwa eine Identifikationsnummer, erst nach einer entsprechenden, drahtlos übermittelten Anforderung auf der Anzeigevorrichtung bereitgestellt werden.
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Nach wieder einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Monitorsystem für ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Kameraanordnung und eine Anzeigevorrichtung zur Bereitstellung einer Abtastung der Kamera an eine Person an Bord des Kraftfahrzeugs. Anders ausgedrückt kann ein bekanntes Kamera-Monitor-System unter Verwendung der hierin beschriebenen Kameraanordnung einem weiteren Zweck beziehungsweise einer weiteren Verwendung zugeführt werden. Die Anzeigevorrichtung ist bevorzugt aktiv, wenn das Kraftfahrzeug fahrbereit ist. Die Anzeigevorrichtung sowie optional eine von der Kameraanordnung umfasste Kamera können jedoch auch aktiv sein, wenn das Kraftfahrzeug abgestellt ist.
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Nach abermals einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Kameraanordnung, eine hierin beschriebene Interaktionseinrichtung oder ein hierin beschriebenes Monitorsystem. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus umfassen. Bevorzugt umfasst das Kraftfahrzeug einen Innenraum, der nicht betreten werden muss, um eine auf der Anzeigevorrichtung bereitgestellte Information zu erfassen oder eine optische Information an die Kamera bereitzustellen.
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Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:
- 1 ein System an Bord eines Kraftfahrzeugs;
- 2 eine Kameraanordnung an einem Kraftfahrzeug in einer ersten Stellung;
- 3 eine Kameraanordnung an einem Kraftfahrzeug in einer zweiten Stellung;
- 4 eine weitere Kameraanordnung an einem Kraftfahrzeug in einer ersten Stellung
- 5 eine weitere Kameraanordnung an einem Kraftfahrzeug in einer zweiten Stellung
- 6 eine Kameraanordnung an einem Kraftfahrzeug in einer weiteren Ausführungsform
illustriert.
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1 zeigt ein System 100 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Das System 100 umfasst in unterschiedlichen Ausführungsformen ein Kamera-Monitor-System 110 und/oder eine Interaktionseinrichtung 115.
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Dazu ist eine Kameraanordnung 120 vorgesehen, die auf einer Außenseite des Kraftfahrzeugs 105 angebracht ist und wenigstens eine Kamera 125 und eine Anzeigevorrichtung 130 umfasst. Der genaue Aufbau der Kameraanordnung 120 ist hierin mit Bezug auf folgende Figuren noch genauer beschrieben.
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Das Kamera-Monitor-System 110 umfasst zusätzlich einen Monitor 135, der bevorzugt auf einer Innenseite des Kraftfahrzeugs 105 angeordnet ist. Eine durch die Kamera 125 bereitgestellte Abtastung kann auf dem Monitor 135 an eine Person im Innenraum bereitgestellt werden. Dabei ist die Kamera 125 am Kraftfahrzeug 105 bevorzugt so orientiert, dass sie einen Bereich seitlich hinter dem Kraftfahrzeug 105 abtastet, der auch durch einen üblichen Außenspiegel einsehbar wäre. Der Monitor 135 ist bevorzugt im Wesentlichen auf einer Sichtachse einer Person im Innenraum zur Kamera 125 angebracht, sodass sich der Person ein Anblick darstellt, den sie von einem üblichen Außenspiegel gewohnt ist.
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Eine Verarbeitungseinrichtung 140 kann vorgesehen sein, um die Kamera 125 oder den Monitor 135 anzusteuern oder eine durch die Kamera 125 bereitgestellte Abtastung zu bearbeiten, beispielsweise um ein Objekt zu erkennen, ein erkanntes Objekt zu markieren oder um einen Farb- oder Kontrastbereich der Darstellung auf dem Monitor 135 an herrschende Umgebungsverhältnisse anzupassen.
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Es ist zu beachten, dass auch mehrere Kameras 125 vorgesehen sein können, die in unterschiedliche Richtungen orientiert sein können. Optional ist die Verarbeitungseinrichtung 140 dazu eingerichtet, Abtastungen unterschiedlicher Kameras 125 aneinanderzureihen (Stitching), übereinanderzulegen oder miteinander zu fusionieren.
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Die Interaktionseinrichtung 115 umfasst die Anzeigevorrichtung 130, die Verarbeitungseinrichtung 140 sowie optional die Kamera 125 und/oder eine Kommunikationseinrichtung 145. Außerdem kann eine Schnittstelle 150 zur Verbindung mit einem weiteren System oder Steuergerät an Bord des Kraftfahrzeugs 105 vorgesehen sein. Die Interaktionseinrichtung 115 ist dazu eingerichtet, eine Information an eine Person 155 oder eine optische Abtasteinrichtung mit der Anzeigevorrichtung 130 bereitzustellen. Eine andere Information kann in optischer Weise mittels der Kamera 125 oder drahtlos mittels der Kommunikationseinrichtung 145 durch die Interaktionseinrichtung 115 empfangen werden. Die Kommunikationseinrichtung 145 umfasst bevorzugt eine drahtlose digitale Schnittstelle, beispielsweise nach dem Bluetooth- oder WLAN Standard. Eine unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation kann beispielsweise mit einem Mobilgerät 160 erfolgen, das durch die Person 155 bedient werden kann.
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In einem ersten Ausführungsbeispiel kann die Person 155 mittels des Mobilgeräts 160 eine Anforderung an die Interaktionseinrichtung 115 aussenden, um diese zu veranlassen, einen vorbestimmten Fahrzeugparameter des Kraftfahrzeugs 105 auf der Anzeigevorrichtung 130 bereitzustellen. Dieser Parameter kann beispielsweise eine Fahrzeugidentifikationsnummer, eine Emissionsklasse des Kraftfahrzeugs 105 oder Halterinformationen umfassen. Eine legale Überprüfung des Kraftfahrzeugs 105 kann dadurch erleichtert werden.
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In einem zweiten Ausführungsbeispiel kann das Kraftfahrzeug 105 durch die Person 155 gemietet werden. Mittels der Anzeigevorrichtung 130 kann ein Symbol oder ein Signal optisch bereitgestellt werden, das auf die Verfügbarkeit des Kraftfahrzeugs 105 hinweist. Auf der Anzeigevorrichtung 130 kann auch eine Information bereitgestellt werden, die für die Benutzung relevant sein kann, beispielsweise ein Mietpreis, eine zeitliche Beschränkung der Verfügbarkeit oder eine verbleibende Reichweite. Die Person 155 kann das Mietangebot wahrnehmen, indem sie sich beispielsweise per biometrischer Erkennung mittels der Kamera 125 oder einer entsprechenden Eingabe mittels des Mobilgeräts 160 gegenüber der Interaktionseinrichtung 115 authentifiziert. In einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung 130 als Touchscreen ausgeführt, und die Person 155 kann sich mittels einer entsprechenden Eingabe authentifizieren.
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Nach erfolgreicher Authentifizierung kann das Kraftfahrzeug 105 über die Schnittstelle 150 entsperrt werden, sodass die Person 155 einsteigen und/oder das Kraftfahrzeug 105 benutzen kann.
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In einem dritten Ausführungsbeispiel kann eine Berechtigung des Kraftfahrzeugs 105 zur Nutzung einer vorbestimmten Infrastruktur durch Darstellung einer vorbestimmten grafischen Information mittels der Anzeigevorrichtung 130 bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein Parkschein zur Nutzung eines Parkplatzes, eine Parkkarte zur Nutzung eines Parkhauses oder eine Parkscheibe zur Nutzung einer Kurzzeit-Parkzone durch die Interaktionseinrichtung 115 ersetzt werden. Die entsprechenden Informationen können mittels der Anzeigevorrichtung 130 außerhalb des Kraftfahrzeugs 105 bereitgestellt werden. Dabei können die Informationen durch eine Person 155 und/oder eine automatische optische Abtasteinrichtung, beispielsweise einen Strichcode- oder QR-Code-Leser, erfasst werden. Andere Nutzungen oder Verwendungen der Interaktionseinrichtung 115 sind ebenfalls vorstellbar.
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2 zeigt eine beispielhafte Kameraanordnung 120 an einem Kraftfahrzeug 105. Auf der Anzeigevorrichtung 130 ist eine rein beispielhafte alphanumerische Nachricht angezeigt. Die Kameraanordnung 120 umfasst eine Gondel 205, die mittels eines Auslegers 210 in einer vorbestimmten Position seitlich des Kraftfahrzeugs 105 gehalten ist. In der Gondel 205 befinden sich vorliegend zwei Kameras 125. Ein erste Kamera 125 ist dazu eingerichtet, einen seitlich hinter dem Kraftfahrzeug 105 liegenden Bereich abzutasten und ist im Wesentlichen nach hinten gerichtet. Die zweite Kamera 125 ist dazu eingerichtet, einen seitlich neben dem Kraftfahrzeug 105 und unterhalb der Gondel 205 liegenden Bereich abzutasten und ist im Wesentlichen nach unten orientiert.
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Am Ausleger 210 ist die Anzeigevorrichtung 130 angebracht. In der dargestellten Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung 130 an einer Unterseite des Auslegers 210 angebracht, sodass ihre Anzeigefläche in der Darstellung von 2 nach unten weist.
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Die Kameraanordnung 120 ist bevorzugt in einem Bereich am Kraftfahrzeug 105 angebracht, in welchem ein üblicher Außenspiegel zu finden ist. Beispielsweise kann die Kameraanordnung 120 im Bereich einer A-Säule, eines vorderen Kotflügels oder im vorderen Bereich einer Seitentür angebracht sein. Der Ausleger 210 erstreckt sich in Querrichtung des Kraftfahrzeugs 105. Dabei kann der Ausleger 210 einen vorbestimmten spitzen Winkel mit der Querachse einnehmen. Eine Erstreckungsrichtung des Auslegers 210 kann senkrecht auf einer Längsachse des Kraftfahrzeugs 105 stehen oder einen vorbestimmten spitzen Winkel mit ihr einschließen. Anders ausgedrückt, kann der Ausleger 210 leicht schräg nach oben oder unten verlaufen und ist optional nach vorne oder hinten gepfeilt.
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Optional ist ein Gelenk 215 vorgesehen, um den Ausleger 210 schwenkbar am Kraftfahrzeug 105 anzubringen. Das Gelenk 215 kann ein Schwenken um eine Achse 220 erlauben, die bevorzugt im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Kraftfahrzeugs 105 verläuft. So kann der Ausleger 210 in der Darstellung von 2 nach oben oder nach unten abgeklappt werden.
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3 zeigt eine Kameraanordnung 120 an einem Kraftfahrzeug 105 in einer zweiten Stellung. Die dargestellte Kameraanordnung 120 entspricht der von 2, wobei der Ausleger 210 um ca. 100° um die Achse 220 nach oben gedreht ist. Eine Bewegung der Kameraanordnung 120 um die Achse 220 kann manuell erfolgen, oder es kann ein Aktuator vorgesehen sein. Der Aktuator wird bevorzugt derart angesteuert, dass die erste Stellung (vergleiche 2) eingenommen wird, wenn das Kraftfahrzeug 105 fahrbereit ist, und die zweite Stellung, wenn das Kraftfahrzeug 105 abgestellt ist.
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Am hochgeklappten Ausleger 210 ist die Anzeigevorrichtung 130 aus einer Position seitlich des Kraftfahrzeugs 105 gut erkennbar. Eine beispielhaft auf der Anzeigevorrichtung 130 dargestellte Information umfasst eine textuelle Willkommensnachricht an eine beispielhafte Person 155. Eine derartige Nachricht kann ausgegeben werden, wenn sich die Person 155 erfolgreich gegenüber dem Kraftfahrzeug 105 authentifiziert hat, um dieses zu benutzen.
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4 zeigt eine Kameraanordnung 120 in einer weiteren Ausführungsform an einem Kraftfahrzeug 105 in einer ersten Stellung. In dieser Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung 130 um eine Kante des Auslegers 210 herumgeführt, der in Fahrtrichtung liegt. In entsprechender Weise kann die Anzeigevorrichtung 130 um eine entgegen der Fahrtrichtung liegende Kante des Auslegers 210 geführt sein. In einer ersten Variante kann die Anzeigevorrichtung 130 flexibel sein und entsprechend am Ausleger 210 angebracht werden. In einer zweiten Variante ist die Anzeigevorrichtung 130 starr und so geformt, dass sie an einer Ober- oder Unterseite des Auslegers 210 ebenso wie an einer Vorder- oder Hinterkante anliegt.
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Die Anzeigevorrichtung 130 kann dazu angesteuert werden, im Bereich der vorderen und/oder hinteren Kante zu leuchten, um als Fahrtrichtungsanzeiger zu dienen. Eine Leuchtdichte und eine Farbe können dabei passend gewählt werden. Optional kann auch eine animierte Fahrtrichtungsanzeige angesteuert werden, beispielsweise in Form eines Lauflichts von einer Längsachse des Kraftfahrzeugs 105 nach außen. Auf einem nicht an einer Kante liegenden Abschnitt der Anzeigevorrichtung 130 kann zeitgleich ein anderer Inhalt angezeigt werden oder die Anzeige kann dunkel bleiben.
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In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Anzeigevorrichtung 130 dazu angesteuert werden, ein optisches Warnsignal bereitzustellen, beispielsweise wenn sich eine Person oder ein Fahrzeug im toten Winkel des Kraftfahrzeugs 105 befindet. Das Warnsignal kann zusätzlich zu einem Warnsignal innerhalb des Kraftfahrzeugs 105, beispielsweise auf dem Monitor 135, ausgegeben werden. So kann auf der Außenseite des Kraftfahrzeugs 105 verfolgt werden, dass eine Warnung an einen Fahrer ausgegeben wurde.
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In einer Ausführungsform umfasst der Ausleger 210 eine tragende Struktur aus Glas, wobei die Anzeigevorrichtung 130 auf einer Innenseite des Auslegers 210 liegt, sodass sie durch das Glas nach außen abgedeckt ist. Verbindungen von Elementen in der Gondel 205 zum Kraftfahrzeug 105 können innerhalb des Auslegers 210 geführt sein. In einer Ausführungsform kann der Ausleger 210 zu einem hohen Anteil, beispielsweise ca. 80 %, aus Glas bestehen.
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5 zeigt eine Kameraanordnung 120 der Art von 4 in einer zweiten Stellung. Analog zur Darstellung von 3 ist die Kameraanordnung 120 um die Achse 220 nach oben geklappt, sodass ein Abschnitt der Anzeigevorrichtung 130 sichtbar ist, der in der ersten Stellung nach unten weist. Auch hier ist auf der Anzeigevorrichtung 130 eine rein beispielhafte Nachricht dargestellt.
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6 zeigt eine Kameraanordnung 120 an einem Kraftfahrzeug 105 in einer weiteren Ausführungsform. Die Anzeigevorrichtung 130 ist hier an der Oberseite des Auslegers 210 in der ersten Stellung angebracht. Dabei erstreckt sich die Anzeigevorrichtung 130 in seitlicher Richtung des Kraftfahrzeugs 105 bis nahe an die Kameras 125. Eine Abtastung der seitlich nach unten gerichteten zweiten Kamera 125 kann auf der Anzeigevorrichtung 130 ausgegeben werden.
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Bevorzugt wird eine Perspektive einer Person an Bord des Kraftfahrzeugs 105, insbesondere eines Fahrers, bestimmt, indem eine Augenposition der Person mittels einer Innenraumkamera erfasst wird. Bezüglich dieser Position kann ein Ausschnitt des Kamerabilds der zweiten Kamera 125 so gewählt beziehungsweise angepasst werden, dass sich für die Person der Eindruck eines transparenten Auslegers 210 im Bereich der Anzeigevorrichtung 130 ergeben kann. Durch den geringen Abstand zwischen der Kamera 125 und der Anzeigevorrichtung 130 kann ein Parallaxenfehler klein sein.
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Bezugszeichen
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- 100
- System
- 105
- Kraftfahrzeug
- 110
- Kamera-Monitor-System (CMS)
- 115
- Interaktionseinrichtung
- 120
- Kameraanordnung
- 125
- Kamera
- 130
- Anzeigevorrichtung
- 135
- Monitor
- 140
- Verarbeitungseinrichtung
- 145
- Kommunikationseinrichtung
- 150
- Schnittstelle
- 155
- Person
- 160
- Mobilgerät
- 205
- Gondel
- 210
- Ausleger
- 215
- Gelenk
- 220
- Achse
