CN110459061A - 一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质 - Google Patents
一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110459061A CN110459061A CN201910795968.0A CN201910795968A CN110459061A CN 110459061 A CN110459061 A CN 110459061A CN 201910795968 A CN201910795968 A CN 201910795968A CN 110459061 A CN110459061 A CN 110459061A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- height
- vehicle
- limiting frame
- laser beam
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/696—Overhead structures, e.g. gantries; Foundation means specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
Abstract
本发明涉及一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质，限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述方法包括如下步骤：控制激光测距装置发射第一激光束；当激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射第一激光束和接收到第二激光束的时间差确定车辆前端与限高架之间的实时垂直距离；当实时垂直距离缩减至预设阈值时，控制摄像头拍摄所述车辆，获得车辆的车辆图像；根据车辆图像确定所述车辆的车牌号，将车牌号显示在显示装置上，并控制报警装置进行报警。本发明的技术方案能够实时检测道路上是否有超高车辆，当有超高车辆时，能够及时向司机发出预警，避免车辆撞击限高架。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质。
背景技术
为了防止超高车辆撞击道路中的隧道或超载等，目前常通过设置限高架的方式来限制车辆高度。但是，若司机对自己所驾驶车辆的高度记忆错误，车辆就会撞击限高架而导致的交通事故，造成交通瘫痪。
发明内容
为了在车辆超高时能够及时向司机发出预警，避免发生交通事故，本发明提供一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种基于限高架的道路限高预警方法，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述方法包括如下步骤：
控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反。
当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离。
当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像。
根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。
第二方面，本发明提供了一种基于限高架的道路限高预警装置，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述预警装置包括：
发射模块，用于控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反。
接收模块，用于当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离。
处理模块，用于当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像。
输出模块，用于根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。
第三方面，本发明提供了一种基于限高架的道路限高预警装置，包括处理器和存储器。
所述存储器，用于存储计算机程序。
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的基于限高架的道路限高预警方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的基于限高架的道路限高预警方法。
本发明的基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质的有益效果是：控制安装在限高架横梁上的激光测距装置发射激光束，当激光测距装置接收到车辆反射回来的激光束时，表示有车辆超高，通过发生激光束和接收到激光束的时间差确定车辆和限高架之间的实时距离，当实时距离缩减至预设阈值时，控制摄像头拍摄道路上距离限高架预设阈值处的照片，就可获取到超高车辆的图像，从图像中提取车辆的车牌号显示在显示装置上，并通过报警装置报警以提醒司机及时停车，避免车辆撞上限高架。本发明的技术方案中，通过控制激光测距装置发射激光束能够实时检测道路上是否有超高车辆，当有超高车辆时，拍摄超高车辆的图像并提取出超高车辆的车牌号进行显示和报警，向司机发出预警，便于司机及时停车，避免车辆撞击限高架。
附图说明
图1为本发明实施例的一种基于限高架的道路限高预警方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种基于限高架的道路限高预警装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种基于限高架的道路限高预警方法，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述方法包括如下步骤：
110，控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反。
具体地，限高架的横梁上设置有多个激光测距装置，每个激光测距装置对应道路上的一条车道，激光测距装置发射的第一激光束平行于道路路面，射向道路上的来车方向，用于实时检测限高架前方来车方向上的车辆是否超高。
120，当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离。
具体地，激光测距装置可采用连续激光器，当接收到车辆反射回来的第二激光束时，说明限高架前方有超高车辆，当未接收到车辆反射回来的第二激光束时，说明限高架前方没有超高车辆。由于激光在空气中传播的速度已知，结合发射第一激光束和接收到第二激光束之间的时间差就可确定出车辆与限高架之间的距离。
130，当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像。
具体地，令实时距离为预设阈值时，该车辆的车头所处的位置为预定位置，使摄像头的镜头对准预定位置，当实时距离缩减至预设阈值时，即车辆运动至该预定位置时，控制摄像头拍摄车辆的车辆图像，车辆图像包括车辆的车牌。
140，根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。
具体地，根据现有的图像识别方法提取出车辆图像中的车牌号，图像识别方法为现有技术，在此不再赘述。通过显示装置和报警装置提醒车辆内的司机及时停车，以免发生意外。显示装置可为显示屏，报警装置可为语音报警装置，能够播报该车牌号和预警信息，显示装置和报警装置可设置在道路两旁，也可设置在限高架上等任何可提醒司机的位置。
本实施例中，控制安装在限高架横梁上的激光测距装置发射激光束，当激光测距装置接收到车辆反射回来的激光束时，表示有车辆超高，通过发生激光束和接收到激光束的时间差确定车辆和限高架之间的实时距离，当实时距离缩减至预设阈值时，控制摄像头拍摄道路上距离限高架预设阈值处的照片，就可获取到超高车辆的图像，从图像中提取车辆的车牌号显示在显示装置上，并通过报警装置报警以提醒司机及时停车，避免撞上限高架。本申请的技术方案中，通过控制激光测距装置发射激光束实时检测道路上是否有超高车辆，当有超高车辆时，拍摄超高车辆的图像并提取出超高车辆的车牌号进行显示和报警，向司机发出预警，便于司机及时停车，避免车辆撞击限高架。
优选地，在控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
根据所述车辆图像确定所述车辆的类别，所述类别包括普通车辆和特种车辆。
具体地，可将车辆图像与预设数据库中的车辆进行比对，以确定车辆的的类别，特种车辆包括消防车、救护车等车辆。
优选地，所述限高架包括升降装置，所述升降装置用于驱动所述限高架的横梁上升或下降，在所述根据所述车辆图像确定所述车辆的类别的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
当所述车辆为特种车辆时，通过所述升降装置升高所述限高架的横梁，放行所述特种车辆。
具体地，可采用液压升降装置，在限高架的两侧立柱上分别安装液压升降装置，液压升降装置的底座安装在限高架的立柱上，液压升降装置的升降运动的运动端与限高架的横梁连接，当确定超高车辆为特种车辆时，控制两侧立柱的液压升降装置驱动限高架横梁上升，放行特种车辆，特种车辆经过后，通过液压升降装置使限高架横梁降回初始位置。
优选地，所述限高架前方的道路上设置有升降式减速带，所述升降式减速带上升后与所述限高架之间的距离为所述预设阈值，在所述根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆与所述限高架之间的实时距离的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
当所述实时距离大于所述预设阈值时，控制所述升降式减速带上升。
具体地，预先在限高架前预定位置处设置升降式减速带，升降式减速带上升后，在道路表面形成减速带，对过往车辆进行减速，升降式减速带降下后，使道路表面为平整地面。当通过激光测距装置检测到有车辆超高时，在车辆还未靠近限高架时，控制限高架前方道路预定位置处的升降式减速带上升，当司机看到升降式减速带上升时或感受到车辆的颠簸时，就可知道车辆超高。
优选地，所述限高架的横梁由泡沫板制成。
具体地，限高架的横梁由泡沫板制成，即使司机没能及时停车导致车辆撞上限高架，也不会对超高车辆和其它车辆造成损伤，同时能够保护司机等人们的人身安全。
如图2所示，本发明实施例提供了一种基于限高架的道路限高预警装置，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述预警装置包括：
发射模块，用于控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反。
接收模块，用于当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离。
处理模块，用于当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像。
输出模块，用于根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。
优选地，所述道路限高预警装置还包括车辆识别模块，所述车辆识别模块用于：
根据所述车辆图像确定所述车辆的类别，所述类别包括普通车辆和特种车辆。
优选地，所述限高架包括升降装置，所述升降装置用于驱动所述限高架的横梁上升或下降，所述道路限高预警装置还包括限高架控制模块，所述限高架控制模块用于：
当所述车辆为特种车辆时，通过所述升降装置升高所述限高架的横梁，放行所述特种车辆。
本发明另一实施例提供的一种基于限高架的道路限高预警装置包括处理器和存储器，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的基于限高架的道路限高预警方法。该装置可为计算机等。
本发明另一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的基于限高架的道路限高预警方法。
上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述方法包括如下步骤：
控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反；
当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离；
当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像；
根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，在控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
根据所述车辆图像确定所述车辆的类别，所述类别包括普通车辆和特种车辆。
3.根据权利要求2所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架包括升降装置，所述升降装置用于驱动所述限高架的横梁上升或下降，在所述根据所述车辆图像确定所述车辆的类别的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
当所述车辆为特种车辆时，通过所述升降装置升高所述限高架的横梁，放行所述特种车辆。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架前来车方向的道路上设置有升降式减速带，所述升降式减速带上升后与所述限高架之间的距离为所述预设阈值，在所述根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆与所述限高架之间的实时距离的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：
当所述实时距离大于所述预设阈值时，控制所述升降式减速带上升。
5.根据权利要求1至3任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法，其特征在于，所述限高架的横梁由泡沫板制成。
6.一种基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，所述限高架的横梁上设置有激光测距装置和摄像头，所述预警装置包括：
发射模块，用于控制所述激光测距装置发射第一激光束，所述第一激光束的传播路径垂直于所述限高架的横梁，与道路路面平行，且与道路的行车方向相反；
接收模块，用于当所述激光测距装置接收到车辆前端反射回来的第二激光束时，根据发射所述第一激光束和接收到所述第二激光束的时间差确定所述车辆前端与所述限高架之间的实时距离；
处理模块，用于当所述实时距离缩减至预设阈值时，控制所述摄像头拍摄所述车辆，获得所述车辆的车辆图像；
输出模块，用于根据所述车辆图像确定所述车辆的车牌号，输出所述车牌号至显示装置进行显示，并控制报警装置进行报警。
7.根据权利要求6所述的基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，所述道路限高预警装置还包括车辆识别模块，所述车辆识别模块用于：
根据所述车辆图像确定所述车辆的类别，所述类别包括普通车辆和特种车辆。
8.根据权利要求7所述的基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，所述限高架包括升降装置，所述升降装置用于驱动所述限高架的横梁上升或下降，所述道路限高预警装置还包括限高架控制模块，所述限高架控制模块用于：
当所述车辆为特种车辆时，通过所述升降装置升高所述限高架的横梁，放行所述特种车辆。
9.一种基于限高架的道路限高预警装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的基于限高架的道路限高预警方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910795968.0A CN110459061A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910795968.0A CN110459061A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110459061A true CN110459061A (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68489286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910795968.0A Pending CN110459061A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110459061A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112634656A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-09 | 苏州熙烁数字科技有限公司 | 一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统 |
| CN114319181A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 | 用于铁路桥涵的防撞多级预警系统 |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005251062A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Meidensha Corp | 高さ制限超過検知装置 |
| KR20060090374A (ko) * | 2005-02-07 | 2006-08-10 | 이수행 | 차량 충돌예방 시스템 |
| CN201924294U (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-10 | 江洪 | 一种安全限高架 |
| CN204662305U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-23 | 唐山凯业科技有限公司 | 机械升降智能限高架 |
| CN205068773U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-03-02 | 上海真赛机电科技有限公司 | 道路车辆超高检测报警系统 |
| CN205276160U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 杨金芃 | 可充分提醒司机注意的限高架系统 |
| CN205329580U (zh) * | 2016-01-23 | 2016-06-22 | 张凯 | 公路路政用限高限载警示装置 |
| CN106023599A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 一种超高超宽违法抓拍电子警察系统及其控制方法 |
| CN205688369U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-11-16 | 合肥市市政设计研究总院有限公司 | 基于蓝牙的自动限高升降装置 |
| CN206070415U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-04-05 | 青海正通土木工程试验检测有限公司 | 一种道路检测预警系统 |
| CN206625157U (zh) * | 2017-03-23 | 2017-11-10 | 河北朗科自动化设备有限公司 | 远程智能分布式显示控制限高装置 |
| CN107507458A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-12-22 | 攀枝花学院 | 智能车载限高预警系统 |
| CN107815987A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-20 | 佛山科学技术学院 | 一种吸能限高架 |
| CN108615369A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-02 | 国家电网公司 | 一种道路限高预警方法、装置及终端设备 |
| CN208039101U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-11-02 | 辽宁皓工交通设施有限公司 | 一种可升降式公路限高架 |
| CN208183587U (zh) * | 2018-03-24 | 2018-12-04 | 四川天辰智联科技有限公司 | 一种电警限高牌 |
| CN108986480A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-11 | 郑州安元开泰数据科技有限公司 | 一种应用碰撞传感器的限高杆防撞警示装置、方法 |
| CN109680631A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-26 | 荆门思安机械设备有限公司 | 一种多车道后轮拦截的防止超高车辆撞击桥梁的装置 |
| CN208884400U (zh) * | 2017-04-06 | 2019-05-21 | 呼和浩特市市政工程设计研究院 | 一种特殊车辆限高导流装置 |
| CN109778736A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-21 | 沈阳航空航天大学 | 一种柔性限高警报装置 |
| CN209168403U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-07-26 | 河南瑞欧光电科技有限公司 | 超限高车辆预警系统 |
| CN110164142A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-23 | 广州市建筑科学研究院有限公司 | 一种道路限高系统及方法 |
-
2019
- 2019-08-27 CN CN201910795968.0A patent/CN110459061A/zh active Pending
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005251062A (ja) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Meidensha Corp | 高さ制限超過検知装置 |
| KR20060090374A (ko) * | 2005-02-07 | 2006-08-10 | 이수행 | 차량 충돌예방 시스템 |
| CN201924294U (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-10 | 江洪 | 一种安全限高架 |
| CN204662305U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-23 | 唐山凯业科技有限公司 | 机械升降智能限高架 |
| CN205068773U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-03-02 | 上海真赛机电科技有限公司 | 道路车辆超高检测报警系统 |
| CN205276160U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 杨金芃 | 可充分提醒司机注意的限高架系统 |
| CN205329580U (zh) * | 2016-01-23 | 2016-06-22 | 张凯 | 公路路政用限高限载警示装置 |
| CN205688369U (zh) * | 2016-04-28 | 2016-11-16 | 合肥市市政设计研究总院有限公司 | 基于蓝牙的自动限高升降装置 |
| CN106023599A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | 一种超高超宽违法抓拍电子警察系统及其控制方法 |
| CN206070415U (zh) * | 2016-08-25 | 2017-04-05 | 青海正通土木工程试验检测有限公司 | 一种道路检测预警系统 |
| CN206625157U (zh) * | 2017-03-23 | 2017-11-10 | 河北朗科自动化设备有限公司 | 远程智能分布式显示控制限高装置 |
| CN208884400U (zh) * | 2017-04-06 | 2019-05-21 | 呼和浩特市市政工程设计研究院 | 一种特殊车辆限高导流装置 |
| CN107507458A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-12-22 | 攀枝花学院 | 智能车载限高预警系统 |
| CN107815987A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-20 | 佛山科学技术学院 | 一种吸能限高架 |
| CN208039101U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-11-02 | 辽宁皓工交通设施有限公司 | 一种可升降式公路限高架 |
| CN208183587U (zh) * | 2018-03-24 | 2018-12-04 | 四川天辰智联科技有限公司 | 一种电警限高牌 |
| CN108615369A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-02 | 国家电网公司 | 一种道路限高预警方法、装置及终端设备 |
| CN209168403U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-07-26 | 河南瑞欧光电科技有限公司 | 超限高车辆预警系统 |
| CN108986480A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-11 | 郑州安元开泰数据科技有限公司 | 一种应用碰撞传感器的限高杆防撞警示装置、方法 |
| CN109680631A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-26 | 荆门思安机械设备有限公司 | 一种多车道后轮拦截的防止超高车辆撞击桥梁的装置 |
| CN109778736A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-21 | 沈阳航空航天大学 | 一种柔性限高警报装置 |
| CN110164142A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-23 | 广州市建筑科学研究院有限公司 | 一种道路限高系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 谢剑斌，陈章永，刘通，李沛秦，闫玮，王勇: "视觉感知与智能视频监控", 《视觉感知与智能视频监控》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112634656A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-09 | 苏州熙烁数字科技有限公司 | 一种基于城市道路的智能限高控制方法及其系统 |
| CN114319181A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-12 | 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 | 用于铁路桥涵的防撞多级预警系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102441060B1 (ko) | 보행자 추돌 사고 방지 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 | |
| US8412448B2 (en) | Collision avoidance system and method | |
| CN106355919B (zh) | 一种基于机器视觉的弯道车速限速计算方法及超速警示装置 | |
| CN102945603B (zh) | 检测交通事件的方法及电子警察装置 | |
| US9399463B2 (en) | Automatic tracking collision avoidance system and method thereof | |
| CN104129387B (zh) | 安全距离与碰撞时间权衡风险的单摄像头汽车防撞方法 | |
| CN105809964A (zh) | 交通预警方法和装置 | |
| CN105292085B (zh) | 一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统 | |
| CN110459061A (zh) | 一种基于限高架的道路限高预警方法、装置及存储介质 | |
| KR101875922B1 (ko) | Aeb 시스템을 제어하기 위한 장치 및 그 방법 | |
| CN109318893A (zh) | 基于车牌像素高度变化的安全驾驶辅助方法和系统 | |
| CN112373467A (zh) | 无人驾驶汽车的智能避障系统 | |
| US20150253416A1 (en) | System and method of detecting preceding vehicle by using sensor | |
| CN104809887A (zh) | 一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置 | |
| KR20080022748A (ko) | 스테레오 카메라를 이용한 충돌회피 방법 | |
| CN105984407A (zh) | 一种车后情况监视及警示装置 | |
| CN114093165A (zh) | 一种基于路侧激光雷达的车辆-行人冲突自动识别方法 | |
| KR100820310B1 (ko) | 자동차의 추돌방지장치 및 방법 | |
| WO2011143866A1 (zh) | 基于被动红外视觉的车辆防撞预警方法 | |
| CN110164142A (zh) | 一种道路限高系统及方法 | |
| JP2019207654A (ja) | 検知装置及び検知システム | |
| KR20170030816A (ko) | 신호등 감지기능을 갖는 자동 순항 제어장치 및 제어방법 | |
| CN117022323A (zh) | 一种智能驾驶车辆行为分析与预测系统及方法 | |
| CN115273549B (zh) | 一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法 | |
| CN116118720A (zh) | 一种基于车辆工况可变控制策略的aeb-p系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191115 |