CN115771455A - 车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：当警示牌离开车辆时；则由车载摄像装置获取警示牌图像信息；基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否被放置正确；当不正确时，则基于车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。本发明的一种车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置，用于指引用户正确停放警示牌。

Description

车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置。

背景技术

驾车出行过程中发生交通事故或故障，需及时放置三角警示牌，并将紧急情况传达给其他车辆，以提醒其他车辆驾驶员提前预判并采取措施；同时有序地撤离至安全区域等待救援，避免事故或故障后发生二次伤害。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题。

但是在不同情况下放置警示牌的位置和距离也不同，单纯依靠人眼为难以认识距离，难以判断放置距离是否准确。甚至于，当警示牌放置距离过短，后车会躲避不及，还会造成额外的事故。现有的很多警示牌并没有可以识别放置距离的装置，如果需要识别距离，必须要对车辆进行硬件改造，会增加更多的成本。

因此，希望能够解决的车辆警示牌的放置位置不准确的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中车辆警示牌的放置位置不准确的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆警示牌的放置方法，包括以下步骤：当警示牌离开车辆时；则由车载摄像装置获取警示牌图像信息；基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否被放置正确；当不正确时，则基于车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆警示牌的放置系统，包括：获取模块、判断模块和指引模块；所述获取模块用于当警示牌离开车辆时；则由车载摄像装置获取警示牌图像信息；所述判断模块用于基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否被放置正确；所述指引模块用于当不正确时，则基于车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理单元执行时实现任一上述车辆警示牌的放置方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆警示牌的提醒装置，包括：处理单元和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理单元与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆警示牌的提醒装置执行任一上述的车辆警示牌的放置方法。

如上所述，本发明的一种车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于指引用户正确停放警示牌。

附图说明

图1a显示为本发明的车辆警示牌的放置方法于一实施例中的应用场景架构示意图；

图1b显示为本发明的车辆警示牌的放置方法于一实施例中的流程图；

图1c显示为本发明的车辆警示牌的放置方法于又一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的车辆警示牌的放置系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的车辆警示牌的放置装置于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 获取模块

22 判断模块

23 指引模块

31 处理单元

32 存储器

321 随机存取存储器

322 高速缓存存储器

323 存储系统

324 程序/实用工具

3241 程序模块

33 总线

34 I/O接口

35 网络适配器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置，用于指引用户正确停放警示牌。

如图1a所示，本发明的车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置应用于车辆需要放置三脚架的应用场景下。通过车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。

如图1b所示，于一实施例中，本发明的车辆警示牌的放置方法，包括以下步骤：

步骤S11、当警示牌离开车辆时；则由车载摄像装置获取警示牌图像信息。

具体地，还包括判断警示牌是否离开车辆包括以下任意一种或多种：

在警示牌上设置射频标签，基于所述射频标签判断警示牌是否位于车辆内。具体地，无线射频识别即射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统。在识别系统中，通过电磁波实现电子标签的读写与通信。根据通信距离，可分为近场和远场，为此读/写设备和电子标签之间的数据交换方式也对应地被分为负载调制和反向散射调制。而射频标签也就是常说的RFID电子标签，按工作频率分为125K，134.2K低频、13.56M高频、915M超高频、2.4G有源等等。射频标签又称电子标签、应答器、数据载体；阅读器又称为读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器(取决于射频标签是否可以无线改写数据)。射频标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换。因此，在警示牌上设置射频标签，基于读写器来识别射频标签判断警示牌是否位于车辆内。

基于车载摄像装置获取图像信息，判断所述图像信息中是否出现警示牌图像信息，当出现警示牌图像信息判断警示牌离开车辆。具体地，基于车载前置摄像头获取车辆前方的图像信息，基于车载后置摄像头获取车辆后方的图像信息。基于图像识别算法识别所述图像信息，判断所述图像信息中是否出现警示牌图像信息，当出现警示牌图像信息判断警示牌离开车辆。所述图像识别算法包括：卷积神经网络(CNN)算法、特征提取算法。在机器学习中，卷积神经网络是一种深度前馈人工神经网络，已成功地应用于图像识别。卷积神经网络，是一种前馈神经网络，人工神经元可以响应周围单元，可以进行大型图像处理。卷积神经网络包括卷积层和池化层。卷积神经网络包括一维卷积神经网络、二维卷积神经网络以及三维卷积神经网络。一维卷积神经网络常应用于序列类的数据处理；二维卷积神经网络常应用于图像类文本的识别；三维卷积神经网络主要应用于医学图像以及视频类数据识别。

在车内安放警示牌的位置上设置按压开关，当所述警示牌放置于车内时，车辆内所述按压开关与警示牌接触，基于所述按压开关是否与车辆警示牌接触判断警示牌是否位于车辆内。例如，所述按压开关为弹性开关，当所述警示牌放置于车内时，车辆内所述弹簧开关与警示牌接触此时处于压缩状态，当所述警示牌不放置于车内时，此时所述弹簧开关与警示牌分离此时处于伸展状态，基于不同状态的弹簧开关来判断警示牌是否位于车辆内。例如，预先设定弹簧开关的压缩状态与伸展状态对应的不同电流，基于电流的变化来判断警示牌是否位于车辆内。

具体地，所述由车载摄像装置获取警示牌图像信息是指：基于车载摄像装置拍摄车辆后方的图像，基于所述车辆后方的图像获取警示牌图像信息。

步骤S12、基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否被放置正确。

具体地，获取天气信息及车辆位置信息，基于所述车辆位置信息及天气信息，判断警示牌的标准放置距离，基于所述警示牌的标准放置距离，判断警示牌是否被放置正确。所述基于所述车辆位置信息及天气信息，判断警示牌的标准放置距离包括：预设车辆位置信息、天气信息与警示牌标准放置距离的放置位置对应关系；基于所述放置位置对应关系、车辆位置信息及天气信息，获取相应的警示牌标准放置距离。例如，按照下表设置车辆状态信息、车辆位置信息及天气信息与警示牌标准放置距离的对应关系。

基于上表中放置位置对应关系，然后根据放置位置对应关系、车辆位置信息及天气信息，获取相应的警示牌标准放置距离。例如，当前的车辆位置信息是常规公路，天气信息是能见度比较高的天气，例如晴天、阴天；那么按照上表中放置位置对应关系，就可以获得相应的警示牌标准放置距离为车后五十到一百米。

具体地，所述基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否放置正确包括：

步骤S121、预设警示牌图像大小与警示牌距离的对应关系。例如，预先基于车载摄像装置拍摄警示牌与车辆在不同距离下的照片，获取警示牌与车辆在不同距离下的照片中警示牌图像大小，从而获取警示牌图像大小与警示牌距离的对应关系，从而预设警示牌图像大小与警示牌距离的对应关系。

步骤S122、识别警示牌图像信息中的实际警示牌图像大小，基于所述警示牌图像大小与警示牌距离的对应关系和实际警示牌图像大小，获取警示牌实际距离。具体地，基于图像识别算法识别所述警示牌图像信息中的警示牌，从而获取警示牌图像信息中的实际警示牌图像大小。所述图像识别算法包括：卷积神经网络(CNN)算法、特征提取算法。基于实际警示牌图像大小和所述警示牌图像大小与警示牌距离的对应关系，来获取所述实际警示牌图像大小对应的警示牌实际距离，从而获得警示牌实际距离。

步骤S123、基于所述警示牌实际距离与警示牌标准放置距离，判断警示牌是否放置正确。具体地，比较所述警示牌实际距离与警示牌标准放置距离是否一致，当警示牌实际距离与警示牌标准放置距离一致时，判断警示牌放置正确。

步骤S13、当不正确时，则基于车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。

具体地，所述车载设备包括：车载音响、车载喇叭等。例如，预设警示牌放置距离过远音频和警示牌放置距离过近音频，基于警示牌实际距离与警示牌标准放置距离发出对应的预设音频，从而直至所述警示牌被正确地放置。

例如，预设警示牌放置距离过远音频为：三长一短的鸣笛声；警示牌放置距离过近音频为一长三短的鸣笛声，当警示牌实际距离小于警示牌标准放置距离发出对应的预设音频为一长三短的鸣笛声；当警示牌实际距离大于警示牌标准放置距离发出对应的预设音频为三长一短的鸣笛声。

例如，预设警示牌放置距离过远音频为：请放置近一点；警示牌放置距离过近音频为：再放置远一点，当警示牌实际距离小于警示牌标准放置距离发出对应的预设音频为再放置远一点；当警示牌实际距离大于警示牌标准放置距离发出对应的预设音频为请放置近一点。

具体地，还包括基于天气信息和时间信息判断开启车灯条件，基于所述开启车灯条件开启车灯。如图1c所示，所述基于天气信息和时间信息判断开启车灯条件包括：

步骤S131、基于天气信息判断当前天气是否为以下任意一种或多种：下雨、下雪、起雾。

步骤S1311、当是时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯、轮廓灯、后尾灯和雾灯。

步骤S1312、当否时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯。

步骤S132、基于时间信息判断是否为夜晚。

步骤S1321、当是时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯、轮廓灯和后尾灯。

步骤S1322、当否时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯。

如图2所示，于一实施例中，本发明的车辆警示牌的放置系统，获取模块21、判断模块22和指引模块23。

所述获取模块用于当警示牌离开车辆时；则由车载摄像装置获取警示牌图像信息。

所述判断模块用于基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否被放置正确。

所述指引模块用于当不正确时，则基于车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。

需要说明的是：获取模块21、判断模块22和指引模块23的结构和原理与上述车辆警示牌的放置方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，某一模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上某一模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理单元元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理单元(Micro Processor Uint，简称MPU)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理单元，例如中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理单元。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现上述任一所述车辆警示牌的放置方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

于本发明一实施例中，本发明还包括一种车辆警示牌的提醒装置包括：处理单元及存储器。

所述存储器用于存储计算机程序。

所述存储器包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理单元与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述金融命名实体识别终端执行上述的金融命名实体识别方法。

优选地，所述处理单元可以是通用处理单元，包括中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理单元(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理单元(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图3所示，于一实施例中，本发明的车辆警示牌的提醒装置包括但不限于：一个或者多个处理单元或者处理单元31，存储器32，连接不同系统组件(包括存储器32和处理单元31)的总线33。

总线33表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA：Industry StandardArchitecture)总线，微通道体系结构(MAC：Media Access Control)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA：Video Electronics Standard Association)局域总线以及外围组件互连(PCI：Peripheral Component Interconnect)总线。

车辆警示牌的提醒装置典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够车辆警示牌的提醒装置访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器32可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322。车辆警示牌的提醒装置可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统323可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线33相连。存储器32可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块3241的程序/实用工具324，可以存储在例如存储器32中，这样的程序模块3241包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块3241通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车辆警示牌的提醒装置也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆警示牌的提醒装置交互的设备通信，和/或与使得该车辆警示牌的提醒装置能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口34进行。并且，车辆警示牌的提醒装置还可以通过网络适配器35与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器35通过总线33与车辆警示牌的提醒装置的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆警示牌的提醒装置使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统(Redundant Array of Independent Disks,独立磁盘冗余阵列)、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

综上所述，本发明车辆警示牌的放置方法、系统、介质及装置，车辆警示牌的放置位置不准确。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆警示牌的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

当警示牌离开车辆时；则由车载摄像装置获取警示牌图像信息；

基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否被放置正确；

当不正确时，则基于车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。

2.根据权利要求1所述的车辆警示牌的提醒方法，还包括获取天气信息及车辆位置信息，基于所述车辆位置信息及天气信息，判断警示牌的标准放置距离，基于所述警示牌的标准放置距离，判断警示牌是否被放置正确。

3.根据权利要求2所述的车辆警示牌的提醒方法，所述基于所述车辆位置信息及天气信息，判断警示牌的标准放置距离包括：

预设车辆位置信息、天气信息与警示牌标准放置距离的放置位置对应关系；

基于所述放置位置对应关系、车辆位置信息及天气信息，获取相应的警示牌标准放置距离。

4.根据权利要求1所述的车辆警示牌的提醒方法，所述基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否放置正确包括：

预设警示牌图像大小与警示牌距离的对应关系；

识别警示牌图像信息中的实际警示牌图像大小，基于所述警示牌图像大小与警示牌距离的对应关系和实际警示牌图像大小，获取警示牌实际距离；

基于所述警示牌实际距离与警示牌标准放置距离，判断警示牌是否放置正确。

5.根据权利要求1所述的车辆警示牌的提醒方法，还包括基于天气信息和时间信息判断开启车灯条件，基于所述开启车灯条件开启车灯。

6.根据权利要求5所述的车辆警示牌的提醒方法，所述基于天气信息和时间信息判断开启车灯条件包括：

基于天气信息判断当前天气是否为以下任意一种或多种：下雨、下雪、起雾；当是时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯、轮廓灯、后尾灯和雾灯；当否时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯；

基于时间信息判断是否为夜晚；当是时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯、轮廓灯和后尾灯；当否时，判断开启车灯条件为开启危险警告灯。

7.根据权利要求1所述的车辆警示牌的提醒方法，还包括判断警示牌是否离开车辆包括以下任意一种或多种：

在警示牌上设置射频标签，基于所述射频标签判断警示牌是否位于车辆内；

基于车载摄像装置获取图像信息，判断所述图像信息中是否出现警示牌图像信息，当出现警示牌图像信息判断警示牌离开车辆；

在车内安放警示牌的位置上设置按压开关，当所述警示牌放置于车内时，车辆内所述按压开关与警示牌接触，基于所述按压开关是否与车辆警示牌接触判断警示牌是否位于车辆内。

8.一种车辆警示牌的提醒系统，其特征在于，包括：获取模块、判断模块和指引模块；

所述获取模块用于当警示牌离开车辆时；则由车载摄像装置获取警示牌图像信息；

所述判断模块用于基于所述警示牌图像信息，判断警示牌是否被放置正确；

所述指引模块用于当不正确时，则基于车载设备发出预设音频指引放置警示牌，直至所述警示牌被正确地放置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理单元执行，以实现权利要求1至7中任一项所述车辆警示牌的提醒方法。

10.一种车辆警示牌的提醒装置，其特征在于，包括：处理单元和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理单元与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆警示牌的提醒装置执行权利要求1至7中任一项所述的车辆警示牌的提醒方法。

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