CN109568037A - 一种带有智能提醒功能的轮椅装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有智能提醒功能的轮椅装置，包括轮椅本体，所述轮椅本体上设有智能检测提醒装置，所述轮椅本体上设有自动调节车轮装置，所述轮椅本体上设有太阳能发电遮阳板装置，所述智能检测提醒装置通过多个红外测距传感器进行检测前方路面情况，通过音箱将路面情况播放给医务人员，通过电动伸缩杆进行调节车轮的高度，从而使轮椅平稳的从路障上经过，从而保证病人在轮椅上的安全和舒适度，通过太阳能进行发电和进行遮阳，可以节省能源和防晒。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种带有智能提醒功能的轮椅装置

技术领域

本发明涉及轮椅相关设备领域，特别是一种带有智能提醒功能的轮椅装置。

背景技术

在现有的轮椅中，都不具有语音提示功能，这样的话就容易使得轮椅在遇到故障的时候，无法进行提前报警提示，导致用户不能进行及时的应急，大大降低了轮椅的实用性；不仅如此，在对轮椅进行移动速度控制的时候，内部的控制电路成本过高，导致了轮椅的生产成本高，降低了其市场竞争力。

在专利CN201710946956-一种具有语音播放功能的智能化医疗轮椅中，通过语音播放器就进行报警提示，来提醒用户进行观察维护，从而提高了轮椅的实用性和可靠性；集成电路的型号为NE555，它具有性能稳定可靠的特点，从而保证了脉冲控制电路驱动的可靠性和稳定性；同时其成本低、外围电路简单，大大降低了生产成本，提高了设备的实用价值。

而实际中自动行走的轮椅价格太过于昂贵，而普通轮椅的功能性较少，在使用时，遇到情况时，无法告知到医务人员，造成轮椅在推动过程中，产生振动、晃动等情况，影响病人使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有智能提醒功能的轮椅装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种带有智能提醒功能的轮椅装置，包括轮椅本体，所述轮椅本体上设有智能检测提醒装置，所述轮椅本体上设有自动调节车轮装置，所述轮椅本体上设有太阳能发电遮阳板装置，所述智能检测提醒装置通过多个红外测距传感器进行检测前方路面情况，通过音箱将路面情况播放给医务人员，通过电动伸缩杆进行调节车轮的高度，从而使轮椅平稳的从路障上经过，从而保证病人在轮椅上的安全和舒适度，通过太阳能进行发电和进行遮阳，可以节省能源和防晒。

所述智能检测提醒装置包括所述轮椅本体上的两个扶手前方上端安装有两个检测固定座，所述检测固定座上安装有多角度检测座，所述多角度检测座一端安装有60°方向检测座，所述60°方向检测座下端中心处开有检测凹槽一，所述检测凹槽一内部中心处安装有红外测距传感器一，所述红外测距传感器一的射向与60°方向检测座平行，所述多角度检测座下表面一端安装有30°方向检测座，所述30°方向检测座下端中心处开有检测凹槽二，所述检测凹槽二内部中心处安装有红外测距传感器二，所述红外测距传感器二的射向与30°方向检测座平行，所述多角度检测座下表面另一端安装有垂直方向检测座，所述垂直方向检测座下表面中心处开有检测凹槽三，所述检测凹槽三内部中心处安装有红外测距传感器三，所述红外测距传感器三的射向与垂直方向检测座平行，所述轮椅本体的两个推手之间安装有固定支架，所述固定支架上安装有微型语音音箱。

所述自动调节车轮装置包括所述轮椅本体前端下方两侧安装有两个电动伸缩杆一，两个电动伸缩杆一的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆一的伸缩端安装有小车轮座，所述小车轮座上安装有万向小车轮，所述轮椅本体后端下方两侧安装有两个电动伸缩杆二，两个电动伸缩杆二的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆二的伸缩端安装有车轮座，所述车轮座上安装有车轮轴，所述车轮轴上安装有车轮，所述万向小车轮和车轮座的两侧分别安装有两个检测电动伸缩杆，所述检测电动伸缩杆的伸缩端安装有底部检测座，所述底部检测座前端安装有红外测距传感器四，所述红外测距传感器四的射向水平向前，所述底部检测座下表面上开有检测凹槽四，所述检测凹槽四内安装有红外测距传感器五，所述红外测距传感器五的射向垂直向下。

所述太阳能发电遮阳板装置包括所述轮椅本体两侧后方安装有两个固定轴，所述固定轴上方安装有两个支撑杆，所述两个支撑杆上方之间安装有收纳箱，所述收纳箱内部中心处安装有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有两个旋转轴承，所述旋转轴承与收纳箱固定连接，所述旋转轴承一侧安装有发条弹簧，所述发条弹簧一端与收纳箱固定连接，所述发条弹簧另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴上安装有卷筒，所述卷筒上安装有遮阳布，所述遮阳布上表面安装有柔性薄膜太阳能电池，所述固定轴上安装有转动轴承，所述两个转动轴承上方安装有门型框架，所述门型框架与遮阳布的一端固定连接，所述门型框架两侧与支撑杆之间通过角型遮阳布连接，所述门型框架和支撑杆之间通过调节电动伸缩杆进行连接，所述轮椅本体下方设有蓄电池装置。

所述蓄电池装置包括所述轮椅本体下方安装有蓄电池箱，所述蓄电池箱内部下方安装有蓄电池组，所述蓄电池组上方安装有光伏逆变器。

所述光伏逆变器与蓄电池组电性连接，所述光伏逆变器与柔性薄膜太阳能电池电性连接。

所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二通过与其相对应的检测电动伸缩杆共同伸缩，从而使轮椅本体平稳运行。

所述收纳箱侧表面下方设有遮阳布出口，所述遮阳布出口上方设有清洗垫。

利用本发明的技术方案制作的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，通过多个红外测距传感器进行检测路面的情况，从而提醒医务人员路面情况，方便医务人员控制轮椅，通过红外测距传感器进行检测车轮与路面障碍物和减速带之间的距离，从而进行调节车轮的高度，使轮椅在通过障碍物和减速带时能够平稳的运行，通过在遮阳布上设置柔性薄膜太阳能电池进行蓄电池充电，可节省电能，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种带有智能提醒功能的轮椅装置的结构示意图；

图2是本发明所述智能检测提醒装置的局部放大图；

图3是本发明所述微型语音音箱的示意图；

图4是本发明所述万向小车轮的示意图；

图5是本发明所述收纳箱的示意图；

图中，1、轮椅本体；2、检测固定座；3、多角度检测座；4、60°方向检测座；5、检测凹槽一；6、红外测距传感器一；7、30°方向检测座；8、检测凹槽二；9、红外测距传感器二；10、垂直方向检测座；11、检测凹槽三；12、红外测距传感器三；13、固定支架；14、微型语音音箱；15、电动伸缩杆一；16、小车轮座；17、万向小车轮；18、电动伸缩杆二；19、车轮座；20、车轮轴；21、车轮；22、检测电动伸缩杆；23、底部检测座；24、红外测距传感器四；25、检测凹槽四；26、红外测距传感器五；27、固定轴；28、支撑杆；29、收纳箱；30、旋转轴；31、旋转轴承；32、发条弹簧；33、卷筒；34、遮阳布；35、柔性薄膜太阳能电池；36、转动轴承；37、门型框架；38、角型遮阳布；39、调节电动伸缩杆；40、蓄电池箱；41、蓄电池组；42、光伏逆变器；43、遮阳布出口；44、清洗垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：

首先，当需要使用装置时，轮椅本体1上设置控制器，病人坐到轮椅本体1上，当轮椅本体1需要前进时，轮椅本体1上的多角度检测座3上的60°方向检测座4、30°方向检测座、垂直方向检测座10开始工作，红外测距传感器一6开始监测60°角的方向路面情况，将路面情况通过信号传递给控制器，控制器将信号进行分析，从而分析路面情况，同时红外测距器二9进行监测30°角的方向路面情况，将路面情况通过信号传递给控制器，控制器将信号进行分析，从而分析路面情况；

当轮椅本体1行驶过程中，60°角和30°角的位置监测到路面情况发生变化时，控制器控制微型语音音响14进行播放相应的语音信息，从而通知医务人员路面情况；

当路面出现减速带情况时，60°和30°角方向监测到减速带的位置，此时控制器通过微型语音音箱14将信息播放给医务人员后，控制器开始控制红外测距传感器三12进行检测垂直方向路面变化情况，同时控制器控制检测电动伸缩杆22开始下降，红外测距传感器五检测底部检测座23与地面的距离，将底部检测座23移动到地面上方，此时红外测距传感器四进行检测减速带与车轮的距离；

当万向小车轮17与减速带接触时，此时相应的电动伸缩杆一15开始工作，电动伸缩杆一15根据减速带的大小进行同形状伸缩，使17万向小车轮17沿减速带的外表面进行滑动，从而保证轮椅的平稳运行，当车轮与减速带接触时，按照同样的方法，电动伸缩杆二18根据减速带的大小进行同形状伸缩，从而使轮椅本体平稳的通过减速带；

当遇到障碍物时，通过红外测距传感器一和红外测距传感器二进行检测障碍物的大小，再通过红外测距传感器三和红外测距传感器四进行检测障碍物的距离，从而通知医务人员进行调节轮椅本体1的行驶方向，避开障碍物；

当需要遮阳时，通过调节电动伸缩杆39伸出，带动门型框架37移动，从而将遮阳布34从收纳箱29内拉出，使遮阳布34和角型遮阳布38将病人遮挡，同时遮阳布34上的柔性薄膜太阳能电池35与阳光接触，进行发电，从而使蓄电池组31能够持续使用。

通过收纳箱上的遮阳布出口43上的清洗垫可以清洗遮阳布外侧表面和柔性薄膜太阳能电池35，保证遮阳布34和柔性薄膜太阳能电池35的干净。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有智能提醒功能的轮椅装置，包括轮椅本体（1），其特征在于，所述轮椅本体（1）上设有智能检测提醒装置，所述轮椅本体（1）上设有自动调节车轮装置，所述轮椅本体（1）上设有太阳能发电遮阳板装置，所述智能检测提醒装置通过多个红外测距传感器进行检测前方路面情况，通过音箱将路面情况播放给医务人员，通过电动伸缩杆进行调节车轮的高度，从而使轮椅平稳的从路障上经过，从而保证病人在轮椅上的安全和舒适度，通过太阳能进行发电和进行遮阳，可以节省能源和防晒。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，其特征在于，所述智能检测提醒装置包括所述轮椅本体（1）上的两个扶手前方上端安装有两个检测固定座（2），所述检测固定座（2）上安装有多角度检测座（3），所述多角度检测座（3）一端安装有60°方向检测座（4），所述60°方向检测座（4）下端中心处开有检测凹槽一（5），所述检测凹槽一（5）内部中心处安装有红外测距传感器一（6），所述红外测距传感器一（6）的射向与60°方向检测座（4）平行，所述多角度检测座（3）下表面一端安装有30°方向检测座（7），所述30°方向检测座（7）下端中心处开有检测凹槽二（8），所述检测凹槽二（8）内部中心处安装有红外测距传感器二（9），所述红外测距传感器二（9）的射向与30°方向检测座（7）平行，所述多角度检测座（3）下表面另一端安装有垂直方向检测座（10），所述垂直方向检测座（10）下表面中心处开有检测凹槽三（11），所述检测凹槽三（1）内部中心处安装有红外测距传感器三（12），所述红外测距传感器三（12）的射向与垂直方向检测座（10）平行，所述轮椅本体（1）的两个推手之间安装有固定支架（13），所述固定支架（13）上安装有微型语音音箱（14）。

3.根据权利要求1所述的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，其特征在于，所述自动调节车轮装置包括所述轮椅本体（1）前端下方两侧安装有两个电动伸缩杆一（15），两个电动伸缩杆一（15）的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆一（15）的伸缩端安装有小车轮座（16），所述小车轮座（16）上安装有万向小车轮（17），所述轮椅本体（1）后端下方两侧安装有两个电动伸缩杆二（18），两个电动伸缩杆二（18）的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆二（18）的伸缩端安装有车轮座（19），所述车轮座（19）上安装有车轮轴（20），所述车轮轴（20）上安装有车轮（21），所述万向小车轮（17）和车轮座（19）的两侧分别安装有两个检测电动伸缩杆（22），所述检测电动伸缩杆（22）的伸缩端安装有底部检测座（23），所述底部检测座（23）前端安装有红外测距传感器四（24），所述红外测距传感器四（24）的射向水平向前，所述底部检测座（23）下表面上开有检测凹槽四（25），所述检测凹槽四（25）内安装有红外测距传感器五（26），所述红外测距传感器五（26）的射向垂直向下。

4.根据权利要求1所述的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，其特征在于，所述太阳能发电遮阳板装置包括所述轮椅本体（1）两侧后方安装有两个固定轴（27），所述固定轴（27）上方安装有两个支撑杆（28），所述两个支撑杆（28）上方之间安装有收纳箱（29），所述收纳箱（29）内部中心处安装有旋转轴（30），所述旋转轴（30）的两端安装有两个旋转轴承（31），所述旋转轴承（31）与收纳箱（29）固定连接，所述旋转轴承（31）一侧安装有发条弹簧（32），所述发条弹簧（32）一端与收纳箱（29）固定连接，所述发条弹簧（32）另一端与旋转轴（30）固定连接，所述旋转轴（30）上安装有卷筒（33），所述卷筒（33）上安装有遮阳布（34），所述遮阳布（34）上表面安装有柔性薄膜太阳能电池（35），所述固定轴（27）上安装有转动轴承（36），所述两个转动轴承（36）上方安装有门型框架（37），所述门型框架（37）与遮阳布（34）的一端固定连接，所述门型框架（37）两侧与支撑杆（28）之间通过角型遮阳布（38）连接，所述门型框架（37）和支撑杆（28）之间通过调节电动伸缩杆（39）进行连接，所述轮椅本体（1）下方设有蓄电池装置。

5.根据权利要求4所述的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，其特征在于，所述蓄电池装置包括所述轮椅本体（1）下方安装有蓄电池箱（40），所述蓄电池箱（40）内部下方安装有蓄电池组（41），所述蓄电池组（41）上方安装有光伏逆变器（42）。

6.根据权利要求5所述的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，其特征在于，所述光伏逆变器（42）与蓄电池组（41）电性连接，所述光伏逆变器（42）与柔性薄膜太阳能电池（35）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，其特征在于，所述电动伸缩杆一（15）和电动伸缩杆二（18）通过与其相对应的检测电动伸缩杆（22）共同伸缩，从而使轮椅本体（1）平稳运行。

8.根据权利要求1所述的一种带有智能提醒功能的轮椅装置，其特征在于，所述收纳箱（29）侧表面下方设有遮阳布出口（43），所述遮阳布出口（43）上方设有清洗垫（44）。