CN205054634U - 一种障碍自识别智能导航轮椅 - Google Patents
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Abstract
一种障碍自识别智能导航轮椅，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有的轮椅智能化程度不足的技术问题，包括有机架，设于机架上的座椅，设于机架底部的驱动轮和随动转向轮，驱动驱动轮前进或后退的驱动装置，连接控制驱动装置的控制器，以及为驱动装置提供电能的电源；其特征在于：所述的机架前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器；距离传感器与所述控制器电连接，为控制器提供减速或刹车控制信号。距离传感器可以为控制器提供减速或刹车控制信号，从而有效避免因不能及时进行操作控制，从而出现撞击的危险，实现智能化控制，提升安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到智能轮椅技术领域。
背景技术
随着我国人口老龄化速度的增快，以及青壮年劳动力向劳动市场密集的大城市蜂拥现象的普遍存在，空巢老人的生活起居成为社会普遍关注的问题。此外，随着我国公益活动和关爱残疾人项目的普遍开展，越来越多的人意识到为残疾人(特别是腿部残疾的人)提供独立自控的辅助装备，是帮助残疾人建立自信，走向幸福生活的必经之路。针对老年人和行走不便的残疾人，开发新型电动自控轮椅，成为医疗器械领域关注的热点问题。
由于智能轮椅的使用者多是老年人或残疾人，坐在轮椅上时可视范围有限，无法及时看见地面的小型障碍物，可能造成颠簸，严重时甚至有跌落、轮椅倾覆的危险。对于动作迟缓的老年人或残疾人使用者，轮椅在行驶过程中突遇障碍物时，不能及时进行操作控制，从而出现撞击的危险。
发明内容
综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的轮椅智能化程度不足的技术问题，而提出一种障碍自识别智能导航轮椅。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种障碍自识别智能导航轮椅，包括有机架，设于机架上的座椅，设于机架底部的驱动轮和随动转向轮，驱动驱动轮前进或后退的驱动装置，连接控制驱动装置的控制器，以及为驱动装置提供电能的电源；其特征在于：所述的机架前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器；距离传感器与所述控制器电连接，为控制器提供减速或刹车控制信号。
所述的距离传感器为红外线测距探头，所述的机架前侧和后侧分别各设两个红外线测距探头。
所述的座椅的左右两侧分别设有左扶手和右扶手，左扶手上设有两个分别与左前侧红外线测距探头和左后红外线测距探头对应的警示灯，右扶手上设有两个分别与右前侧红外线测距探头和右后红外线测距探头对应的警示灯，各警示灯分别与所述控制器电连接，在对应红外线测距探头探测障碍物时进行灯光报警。
所述的座椅的左扶手和右扶手分别设有一个与所述控制器电连接的蜂鸣器。
所述的机架的前后位置分别设有一组缓冲支架。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在行驶过程中突遇障碍物时，距离传感器可以为控制器提供减速或刹车控制信号，从而有效避免因不能及时进行操作控制，从而出现撞击的危险，实现智能化控制，提升安全性。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1中所示，本实用新型包括有机架1，设于机架1上的座椅2，设于机架1底部的两个驱动轮3和两个随动转向轮4，驱动驱动轮3前进或后退的驱动装置5，连接控制驱动装置的控制器6，以及为驱动装置5提供电能的电源；所述的机架1前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器7，距离传感器与所述控制器6电连接，为控制器6提供减速或刹车控制信号；距离传感器7优选为利用红外线反射原理对障碍物距离进行测量的红外线测距探头，成本低，当探测到与障碍物距离小于1米时，为控制器6提供减速控制信号，控制器6自动控制驱动装置5运行速度降至预设值；而当探测到与障碍物距离小于0.1米时，为控制器6提供刹车控制信号，控制器6自动控制驱动装置5刹车。
为了提升本实用新型探测精度，所述的机架1前侧和后侧分别各设两个红外线测距探头7。所述的座椅2的左右两侧分别设有左扶手和右扶手，左扶手上设有两个分别与左前侧红外线测距探头和左后红外线测距探头对应的警示灯，右扶手上设有两个分别与右前侧红外线测距探头和右后红外线测距探头对应的警示灯，各警示灯分别与所述控制器电连接，在对应红外线测距探头探测障碍物时进行灯光报警。警示灯的灯光提醒功能，为了达到更好的警示效果，而无需扭头查看障碍物所在位置，尤其行动不便的用户操控本实用新型后退过程中，能具有更实用的技术效果。
所述的座椅2的左扶手和右扶手分别设有一个与所述控制器电连接的蜂鸣器，蜂鸣器可以在相应侧边的红外线测距探头探测障碍物时进行声音报警。
所述的机架1的前后位置分别设有一组缓冲支架；缓冲支架可以避免刹车失效，或者控制器6自动控制驱动装置5刹车之后用户强行再启动而出现强烈撞击的危险的发生。例如，安装在机架1前侧的缓冲支架8包括有支撑杆81、阻尼杆82和脚踏板83，支撑杆81与机架1铰接，阻尼杆82的两端分别铰接支撑杆81和机架1，脚踏板83安装于支撑杆81，支撑杆81前侧还设有缓冲胶垫84；缓冲支架8又作脚踏支架。
Claims (5)
1.一种障碍自识别智能导航轮椅，包括有机架，设于机架上的座椅，设于机架底部的驱动轮和随动转向轮，驱动驱动轮前进或后退的驱动装置，连接控制驱动装置的控制器，以及为驱动装置提供电能的电源；其特征在于：所述的机架前侧和后侧分别设有用于探测障碍物的距离传感器；距离传感器与所述控制器电连接，为控制器提供减速或刹车控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种障碍自识别智能导航轮椅，其特征在于：所述的距离传感器为红外线测距探头，所述的机架前侧和后侧分别各设两个红外线测距探头。
3.根据权利要求2所述的一种障碍自识别智能导航轮椅，其特征在于：所述的座椅的左右两侧分别设有左扶手和右扶手，左扶手上设有两个分别与左前侧红外线测距探头和左后红外线测距探头对应的警示灯，右扶手上设有两个分别与右前侧红外线测距探头和右后红外线测距探头对应的警示灯，各警示灯分别与所述控制器电连接，在对应红外线测距探头探测障碍物时进行灯光报警。
4.根据权利要求3所述的一种障碍自识别智能导航轮椅，其特征在于：所述的座椅的左扶手和右扶手分别设有一个与所述控制器电连接的蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的一种障碍自识别智能导航轮椅，其特征在于：所述的机架的前后位置分别设有一组缓冲支架。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2015
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