JP4853883B2 - エレベータ群管理システム - Google Patents

Description

本発明は、複数台のエレベータを有する群管理システムに係り、特にリニューアル工事期間中に新旧の複数台のエレベータが混在する状態で運転制御を行う場合に用いて好適なエレベータ群管理システムに関する。

複数台のエレベータを有する群管理システムにおいて、リニューアル工事期間中は、新設されたエレベータ（以下、新エレベータと称す）と既存のエレベータ（以下、旧エレベータと称す）が混在した状態にある。なお、ここで言うエレベータとは、乗りかごや制御システムなどを含むものである。

従来、このような新旧の複数台のエレベータが混在する状態で運転制御を行う場合に、以下のような方法が用いられていた。

（１）第１の方法として、新群管理装置と旧群管理装置が同一バンク内に存在するシステムにおいて、新群管理装置は新エレベータ、旧群管理装置は旧エレベータを独立して管理するといった一般的な方法である。この場合、乗場呼び釦は、新旧で個別に設置される。そして、乗場呼びが登録された側の群管理装置の制御によって最適なエレベータが割当てられる。

（２）第２の方法として、例えば特許文献１に開示されている方法がある。すなわち、新群管理装置と旧群管理装置を信号線で接続して互いに連携可能な構成とする。そして、各階床の乗場呼びに対して、新群管理装置が新旧のエレベータの運転状態を把握し、旧エレベータが最適な状態にある場合には旧エレベータに割当て、旧エレベータが最適な状態にない場合には新エレベータに乗場呼びを割当てる。

（３）第３の方法として、例えば特許文献２に開示されている方法がある。すなわち、上記（２）と同様に新旧の２つの群管理装置を連携させた構成において、一方の群管理装置に乗場呼びが発生した場合に、その群管理装置がサービス評価を行い、最適でないと判断した場合に、他方の群管理装置に対して応援要請を行うというものである。

しかしながら、上述したような第１〜３の方法には、それぞれに以下のような問題がある。

上記第１の方法では、新旧の群管理装置が完全に独立した状態で設置されている。このため、例えば各階床で新エレベータ側の乗場呼び釦だけが押された場合には、そのすべての階の乗場呼びに新群管理装置だけ応答しなくてはならず、運転サービスが著しく低下することになる。また、同じ階床で新旧両方の乗場呼び釦が押された場合には、その階床に対して新旧両方のエレベータが１台ずつ応答することになるため、全体の運転効率として無駄が生じる、といった問題もある。

上記第２の方法は、新設システムである新群管理装置が新旧両方のエレベータの乗場呼びを統括制御して最適なエレベータを判断するため、一方のエレベータにサービスが偏るようなことはない。しかしながら、新群管理装置が常に新旧両方のエレベータの状態を把握する必要があるため、処理負担が大きく、乗場呼びの発生から最適なエレベータを割り当てるまでに時間を要するなどの問題がある。また、既存システムである旧群管理装置を新群管理装置と連動させなければならないため、ハード的にもソフト的にも大がかりな改造が必要となる。

上記第３の方法は、新旧の群管理装置が互いに連携し合って乗場呼びに対する最適なエレベータの割当て制御を行う。しかし、新旧の群管理装置のそれぞれが互いのエレベータの状態を把握する必要があるため、処理に時間を要すると共に上記（２）と同様に既存システムである旧群管理装置の改造工事も必要となるなどの問題がある。

そこで、このような問題を解消するべく、特許文献３では、既存システムに対する特殊な改造や処理の変更を必要とせずに、新旧のエレベータの群管理制御を行う方法が提案されている。これは、新エレベータが応答する階床と旧エレベータが応答する階床を予め分担情報として設定しておき、乗場呼びが発生した際に、その分担情報に基づいて新旧のどちらかのエレベータを応答させるようにしたものである。
特開２００１−１９２８８号公報 特開２００４−５１２８４号公報 特開２００６−１８８２９６号公報

しかしながら、上記特許文献３のように新旧エレベータの分担情報を予め決めておく方法では、なんらかの理由で各階を利用する人の流れが変わり、新エレベータと旧エレベータの負荷のバランスが悪くなった場合などに柔軟に対応することができない。

また、分担情報に設定ミスがあった場合には、全号機の運転を止めて、新旧エレベータの分担情報を変更する作業（ソフトの書き換え作業）が必要となり、その間の運転サービスに支障を来してしまう。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、新旧エレベータが混在する場合において、新旧エレベータの分担情報を互いに同期を取って適切に設定して効率的な運転を行うことのできるエレベータ群管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係るエレベータ群管理システムは、複数の新エレベータを群管理制御する新群管理装置と、複数の旧エレベータを群管理制御する旧群管理装置とを備えたエレベータ群管理システムにおいて、新旧エレベータが応答する階床を設定するためのパラメータを送信する外部設定手段と、この外部設定手段から送信されたパラメータを受けて、上記新群管理装置に属する複数の新エレベータが応答する階床を新エレベータの分担情報として設定する第１の分担設定手段と、この第１の分担設定手段と同時に上記外部設定手段から送信されたパラメータを受けて、上記旧群管理装置に属する複数の旧エレベータが応答する階床を旧エレベータの分担情報として設定する第２の分担設定手段と、上記新群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第１の分担設定手段によって設定された新エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記新群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第１の乗場呼び制御手段と、この第１の乗場呼び制御手段によって上記新群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の新エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第１の割当制御手段と、上記旧群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第２の分担設定手段によって設定された旧エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記旧群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第２の乗場呼び制御手段と、この第２の乗場呼び制御手段によって上記旧群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の旧エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第２の割当制御手段とを具備したことを特徴とする。

また、本発明に係るエレベータ群管理システムは、複数の新エレベータを群管理制御する新群管理装置と、複数の旧エレベータを群管理制御する旧群管理装置とを備えたエレベータ群管理システムにおいて、上記新群管理装置に属する複数の新エレベータが応答する階床を新エレベータの分担情報として設定する第１の分担設定手段と、上記旧群管理装置に属する複数の旧エレベータが応答する階床を旧エレベータの分担情報として設定する第２の分担設定手段と、上記新群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第１の分担設定手段によって設定された新エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記新群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第１の乗場呼び制御手段と、この第１の乗場呼び制御手段によって上記新群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の新エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第１の割当制御手段と、上記旧群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第２の分担設定手段によって設定された旧エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記旧群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第２の乗場呼び制御手段と、この第２の乗場呼び制御手段によって上記旧群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の旧エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第２の割当制御手段と、上記第１および第２の分担設定手段のうちの一方で分担情報が変更された場合に、その変更後の分担情報を他方の分担設定手段に反映させる分担情報共有手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、新旧エレベータが混在する場合において、新旧エレベータの分担情報を互いに同期を取って適切に設定して効率的な運転を行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明のエレベータ群管理システムが適用されるエレベータバンクの構成について説明する。

図２はそのエレベータバンクの一例を示す図である。図中の１は新エレベータ側の乗場呼び釦、２は旧エレベータ側の乗場呼び釦であり、どちらの釦も乗場にエレベータを呼ぶための操作手段として用いられるものである。この乗場呼び釦１，２は、行先方向の指定釦を兼ねていると共に、エレベータ応答時に点灯する応答灯を有する。なお、斜線で示す部分は工事中を表している。

今、エレベータのリニューアル工事期間中にあり、新旧のエレベータが混在した状態にあるとする。図２の例では、Ａ機〜Ｆ号機の６台のエレベータを１台ずつリニューアルして、現在、新エレベータ３台（Ａ〜Ｃ号機）、工事中１台（Ｆ号機）、旧エレベータが２台（Ｄ、Ｅ号機）という状態を示している
以下では、このようなリニューアル工事期間中における新旧のエレベータが混在した状態を前提として本発明の各実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。この例では、エレベータの停止階床数を２０階とした場合の構成が示されている。なお、途中階や同一構成が複数存在する部分については一部分のみ図示し、その他は省略してある。

図１に示すように、本実施形態におけるエレベータ群管理システム１０は、新群管理制御装置１１と、旧群管理制御装置１２と、旧群用分担ゾーン設定部１３と、旧群用乗場呼び制御部１４とで構成される。

新群管理制御装置１１および旧群管理制御装置１２は、汎用のコンピュータからなり、それぞれに所定のプログラムの起動により群管理処理を実行する。このうち、新群管理制御装置１１は、新設システムとして新たに設置されたものである。この新群管理制御装置１１は、新エレベータ（図２のＡ〜Ｃ号機）用の単体制御装置３に接続されている。単体制御装置３は、新群管理制御装置１１に属する複数台の新エレベータ毎に設けられており、新群管理制御装置１１の制御の下で乗りかご４の運転制御などを行う。なお、符号１，３，４で示される構成は、実際には新エレベータの台数分だけ設けられる。

旧群管理制御装置１２は、既存システムとして既に設置されているものである。この旧群管理制御装置１２は、旧エレベータ（図２のＤ、Ｅ号機）用の単体制御装置５に接続されている。単体制御装置５は、旧群管理制御装置１２に属する複数台の旧エレベータ毎に設けられており、旧群管理制御装置１２の制御の下で乗りかご６の運転制御などを行う。なお、符号２，５，６で示される構成は、実際には旧エレベータの台数分だけ設けられる。

また、新群管理制御装置１１は、新群用分担ゾーン設定部１５、新群用乗場呼び制御部１６、新群用乗場呼び登録部１７、新群用割当制御部１８を備える。

新群用分担ゾーン設定部１５は、分担設定用のテーブルＴＢ１を有し、新エレベータが応答する階床を設定する処理を行う。分担設定用のテーブルＴＢ１は、新エレベータが応答する階床を新エレベータの分担情報として記憶している。このテーブルＴＢ１の内容（分担情報）は、後述する外部設定部２１によって任意に書き換え可能である。

新群用乗場呼び制御部１６は、乗場呼びが発生した場合に新群用分担ゾーン設定部１５によって設定された新エレベータの分担情報に基づいて、新群管理側で応答すべきか否かを判断する。新群用乗場呼び登録部１７は、新群管理側で応答すべきと判断された場合に当該乗場呼びの情報を新群管理用として登録する。新群用割当制御部１８は、新群用乗場呼び登録部１７に登録された乗場呼びに対し、新群管理制御装置１１に属する複数台の新エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる制御を行う。

なお、新群用乗場呼び制御部１６は、新エレベータ用乗場呼び釦１から乗場呼びを受信した場合あるいは旧エレベータ用乗場呼び釦２から旧群用乗場呼び制御部１４を介して乗場呼びを受信した場合に、その乗場呼びの登録階に設けられた新エレベータ用乗場呼び釦１のランプを点灯する。

また、新群用乗場呼び制御部１６は、新エレベータ用乗場呼び釦１によって登録された乗場呼びの情報を旧群用乗場呼び制御部１４に対して転送する。

また、新群用乗場呼び制御部１６は、乗場呼びが割当てられた号機が応答した際に、新エレベータ用単体制御装置３もしくは旧群用乗場呼び制御部１４から転送された消去指令信号により、該当する新エレベータ用乗場呼び釦１のランプを消灯すると共に、新エレベータ用単体制御装置３からの消去指令信号を旧群用乗場呼び制御部１４に対して転送する。

一方、旧群管理制御装置１２は、旧群用乗場呼び登録部１９および旧群用割当制御部２０を備える。

旧群用乗場呼び登録部１９は、旧群用乗場呼び制御部１４によって旧群管理側で応答すべきと判断された乗場呼びの情報を旧群管理用として登録する。旧群用割当制御部２０は、旧群用乗場呼び登録部１９に登録された乗場呼びに対し、旧群管理制御装置１２に属する複数台の旧エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる制御を行う。

また、旧群用分担ゾーン設定部１３および旧群用乗場呼び制御部１４は、既存の旧群管理制御装置１２とは別にリニューアル用として設けられたものである。

旧群用分担ゾーン設定部１３は、分担設定用のテーブルＴＢ２を有し、旧エレベータが応答する階床を設定する。分担設定用のテーブルＴＢ２は、旧エレベータが応答する階床を旧エレベータの分担情報として記憶している。テーブルＴＢ１と同様に、このテーブルＴＢ２の内容（分担情報）についても、後述する外部設定部２１によって任意に書き換え可能である。

旧群用乗場呼び制御部１４は、乗場呼びが発生した場合に、旧群用分担ゾーン設定部１３によって設定された旧エレベータの分担情報に基づいて、旧群管理側にて応答すべきか否かを判断する。

なお、旧群用乗場呼び制御部１４は、旧エレベータ用乗場呼び釦２から乗場呼びを受信した場合あるいは新エレベータ用乗場呼び釦１から新群用乗場呼び制御部１６を介して転送された乗場呼びを受信した場合、その乗場呼びの登録階に設けられた旧エレベータ用乗場呼び釦２のランプを点灯する。

また、旧群用乗場呼び制御部１４は、旧エレベータ用乗場呼び釦２からの乗場呼びの登録情報を新群用乗場呼び制御部１６に対して転送する。

また、旧群用乗場呼び制御部１４は、乗場呼びが割当てられた号機が応答した際に、旧エレベータ用単体制御装置５もしくは新群用乗場呼び制御部１６から転送された消去指令信号により、該当する旧エレベータ用乗場呼び釦２のランプを消灯すると共に、旧エレベータ用単体制御装置５からの消去指令信号を新群用乗場呼び制御部１６に対して転送する。

ここで、上記構成に加え、エレベータ群管理システム１０に対して外部設定部２１が設けられている。この外部設定部２１は、外部から新旧エレベータが応答する階床を任意に設定するためのパラメータを送信する。

図３および図４は新旧エレベータの分担設定の一例を図であり、エレベータの停止階床数を２０階とした場合の設定例を示している。図中の黒塗りの三角印は、新エレベータまたは旧エレベータが乗場呼びに応答する階床を示している。

図３に示すパターンＡは、１階〜１４階は旧エレベータが、１５階〜２０階は新エレベータが応答するように設定されている。図４に示すパターンＢは、１階〜７階は旧エレベータが、８階〜２０階は新エレベータが応答するように設定されている。

なお、かご呼び（乗りかご内の行先階釦の押下による呼び）については新旧のエレベータに関係なく、すべての階床が登録対象である。例えば、新エレベータの乗りかご４内で１階の行先釦を押下すれば、その乗りかご４は１階へ行くことになり、到着時に乗り込むことも可能である。

以下に、このような新旧混在のエレベータに対する群管理処理について説明する。
図５はエレベータ群管理システムの群管理処理を示すフローチャートである。

今、新群用分担ゾーン設定部１５に設けられた分担設定用のテーブルＴＢ１には、予め新エレベータが応答する階床が新エレベータの分担情報として設定され、旧群用分担ゾーン設定部１３に設けられた分担設定用のテーブルＴＢ２には、予め旧エレベータが応答する階床が旧エレベータの分担情報として設定されているものとする。

各階床のエレベータホールにおいて、乗客が新エレベータ側の乗場呼び釦１を押下した場合には、その乗場呼びの信号は新群用乗場呼び制御部１６に与えられる。一方、乗客が旧エレベータ側の乗場呼び釦２を押下した場合には、その乗場呼びの信号は旧群用乗場呼び制御部１４に与えられる。新群用乗場呼び制御部１６および旧群用乗場呼び制御部１４では、それぞれに自分側の乗場呼び釦の押下操作による乗場呼びの信号を受けたときに、それが自分側で応答すべきか否かを判断する。

すなわち、新群管理側に着目して説明すると、新群用乗場呼び制御部１６は、新エレベータ側の乗場呼び釦１が押されたか否かを判断する（ステップＳＴ１１）、新エレベータ側の乗場呼び釦１が押された場合には（ステップＳＴ１１のＹｅｓ）、新群用乗場呼び制御部１６は新群用分担ゾーン設定部１５によってテーブルＴＢ１に設定された新エレベータの分担情報に基づいて、当該乗場呼びに対して自分側つまり新エレベータで応答すべきか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。

ここで、新エレベータで応答すべきものと判断した場合、つまり、図３のパターンＡの例で言えば、１５階〜２０階のいずれかの階床で乗場呼びがあった場合に（ステップＳＴ１２のＹｅｓ）、新群用乗場呼び制御部１６は新群用乗場呼び登録部１７に当該乗場呼びの情報を登録する（ステップＳＴ１３）。

以後は、新群用割当制御部１８によって、新エレベータ（ここではＡ〜Ｃ号機の３台）の中で最適なエレベータが割り当てられ、そのエレベータの乗りかご４が当該階床に向かうことになる。なお、乗場呼びに対するエレベータの割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各エレベータの乗りかごの位置や方向などの情報に基づいて評価値を求め、最も高い評価値を有するエレベータを最適号機として割り当てる方法などが用いられる。

旧群管理側についても同様である。
すなわち、旧エレベータ側の乗場呼び釦２が押された場合には（ステップＳＴ１１のＹｅｓ）、旧群用乗場呼び制御部１４が旧群用分担ゾーン設定部１３によってテーブルＴＢ２に設定された旧エレベータの分担情報に基づいて、自分側つまり旧エレベータで応答すべきか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。

ここで、旧エレベータで応答すべきものと判断した場合、つまり、図３のパターンＡの例で言えば、１階〜１４階のいずれかの階床で乗場呼びがあった場合に（ステップＳＴ１２のＹｅｓ）、旧群用乗場呼び制御部１４は旧群用乗場呼び登録部１９に対して当該階床の乗場呼びを登録する（ステップＳＴ１３）。

以後は、旧群用割当制御部２０によって、旧エレベータ（ここではＤ，Ｅ号機の２台）の中で最適なエレベータが割り当てられ、そのエレベータの乗りかご６が当該階床に向かうことになる。

このように、新旧のエレベータが応答する階床を予め設定しておき、新旧の群管理装置１１、１２がそれぞれに自分の階床の乗場呼びに対して個別に処理を行うようにしたことで、それぞれの処理負担を軽減でき、各階床での乗場呼びに対して最適なエレベータを迅速に応答させることが可能となる。

また、システムの構成としても、旧エレベータ側の乗場呼び釦２から信号線を新たに設けた旧群用乗場呼び制御部１４を中継させるように配線するだけで対応できるため、既存システムである旧群管理制御装置１２に大きな改造や処理の変更を必要としないといった利点がある。

次に、新旧エレベータの分担情報を変更する場合について説明する。
図６は第１の実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。

例えば各階を利用する人の流れが変わり、新エレベータと旧エレベータの負荷のバランスが悪くなった場合や分担情報に設定ミスがあった場合において、エレベータ群管理システム１０の外部に設けられた外部設定部２１を用いて分担情報を変更する。

外部設定部２１は、具体的にはスイッチ、端末装置、タイマーなどからなり、操作者による明示的な指示あるいは予め設定された時間になったときに、分担設定用のパラメータを送信する（ステップＳＴ２１）。

ここで、第１の実施形態において、外部設定部２１から送信された分担設定用のパラメータは、新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３の両方に同時に与えられる。

これにより、新群用分担ゾーン設定部１５では、外部設定部２１から受信したパラメータに従ってテーブルＴＢ１を書き換え、新エレベータが応答する階床を設定する（ステップＳＴ２２）。同様に、旧群用分担ゾーン設定部１３では、外部設定部２１から受信したパラメータに従ってテーブルＴＢ２を書き換え、旧エレベータが応答する階床を設定する（ステップＳＴ２３）。

具体的には、予め分担設定用のパターンが複数用意されており、その中で選択されたパターンで新旧エレベータを動作させるためのパラメータを外部設定部２１から新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３の両方に送る。

ここで、図３に示したパターンＡが選択されたとすると、新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３は、それぞれにテーブルＴＢ１，ＴＢ２をパターンＡに合わせて書き換えることにより、１〜１４階を旧エレベータの分担階、１５〜２０階を新エレベータの分担階として設定する。

また、外部設定部２１において、図４に示したパターンＢが選択されたとすると、新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３は、それぞれにテーブルＴＢ１，ＴＢ２をパターンＢに合わせて書き換えることにより、１〜７階を旧エレベータの分担階、８〜２０階を新エレベータの分担階として設定する。

以後、新たに設定された分担情報に基づいて、乗場呼びに対する新旧エレベータの割り当て制御がなされる。

このように、新旧エレベータの負荷のバランスが悪い場合などにおいて、外部から分担設定用のパラメータを新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３に同時に与えることで、新旧エレベータの分担情報を互いに同期を取って適切に設定することができる。これにより、新旧エレベータが混在した状態であっても、群管理の性能を落とさずに効率的に運転サービスを行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、外部設定部２１からの分担設定用のパラメータを新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３の両方に与える構成としたが、第２の実施形態では、外部設定部２１からの分担設定用のパラメータを新群用分担ゾーン設定部１５のみに与え、その新群用分担ゾーン設定部１５によって設定された分担情報を旧群用分担ゾーン設定部１３に反映させるようにしたものである。

図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一の符号を付して、その説明は省略するものとする。

図７において、外部設定部２１は新群用分担ゾーン設定部１５のみに接続されている。また、新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３との間に分担情報共有部２２が設けられており、この分担情報共有部２２を介して新群用分担ゾーン設定部１５から旧群用分担ゾーン設定部１３へ分担設定用のパラメータを転送することで同期を取るように構成されている。

図８は第２の実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。

上記第１の実施形態と同様に、エレベータ群管理システム１０の外部に設置された外部設定部２１を用いて分担情報を変更する。この場合、第２の実施形態では、外部設定部２１から送信された分担設定用のパラメータは、新群用分担ゾーン設定部１５のみに与えられる（ステップＳＴ３１）。

これにより、新群用分担ゾーン設定部１５では、外部設定部２１から受信したパラメータに従って分担設定用のテーブルＴＢ１を書き換え、新エレベータが応答する階床を設定する（ステップＳＴ３２）。

ここで、新群用分担ゾーン設定部１５は、外部設定部２１から受信した分担設定用のパラメータを分担情報共有部２２を介して旧群用分担ゾーン設定部１３に転送する（ステップＳＴ３３）。旧群用分担ゾーン設定部１３では、新群用分担ゾーン設定部１５からパラメータを受け取ることにより、分担設定用のテーブルＴＢ２を書き換え、旧エレベータが応答する階床を設定する（ステップＳＴ３４）。

具体的に説明すると、今、例えば新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３にパターンＡが設定されている状態で、外部設定部２１から新群用分担ゾーン設定部１５に対してパターンＢを設定するためのパラメータが送信されたとする。

新群用分担ゾーン設定部１５では、受信したパラメータに従って、新エレベータの分担情報をパターンＡからパターンＢに変更すると共に、そのパラメータを分担情報共有部２２を介して旧群用分担ゾーン設定部１３に渡す。これにより、旧群用分担ゾーン設定部１３でも、旧エレベータの分担情報をパターンＡからパターンＢに変更することができる。

なお、旧群用分担ゾーン設定部１３が新群用分担ゾーン設定部１５からパラメータを受けたときに、パラメータを受信した旨のアンサー信号を新群用分担ゾーン設定部１５に返すようにすれば、変更時の同期確認を確実に行うことができる。

また、新群用分担ゾーン設定部１５が旧群用分担ゾーン設定部１３に対して新しいパラメータを渡したにも関わらず、旧群用分担ゾーン設定部１３よりアンサー信号を受信できなかった場合は、設定異常と判断して、元のパラメータ（つまりパターンＡ）にセットし直すようにしても良い。

このように、外部設定部２１からの分担設定用のパラメータを新群用分担ゾーン設定部１５のみに与え、その新群用分担ゾーン設定部１５によって設定された分担情報を分担情報共有部２２を介して旧群用分担ゾーン設定部１３に反映させる構成としても、上記第１の実施形態と同様に、新旧エレベータの分担情報を互いに同期を取って適切に変更することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

上記第２の実施形態では、外部設定部２１からの分担設定用のパラメータを新群用分担ゾーン設定部１５に与えたが、第３の実施形態では、外部設定部２１からの分担設定用のパラメータを旧群用分担ゾーン設定部１３に与え、その旧群用分担ゾーン設定部１３によって設定された分担情報を新群用分担ゾーン設定部１５に反映させるようにしたものである。

図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一の符号を付して、その説明は省略するものとする。

図９において、外部設定部２１は旧群用分担ゾーン設定部１３のみに接続されている。また、新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３との間に分担情報共有部２２が設けられており、この分担情報共有部２２を介して旧群用分担ゾーン設定部１３から新群用分担ゾーン設定部１５へ分担設定用のパラメータを転送することで同期を取るように構成されている。

図１０は第３の実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。

上記第１の実施形態と同様に、エレベータ群管理システム１０の外部に設置された外部設定部２１を用いて分担情報を変更する。この場合、第３の実施形態では、外部設定部２１から送信された分担設定用のパラメータは、旧群用分担ゾーン設定部１３のみに与えられる（ステップＳＴ４１）。

これにより、旧群用分担ゾーン設定部１３では、外部設定部２１から受信したパラメータに従って分担設定用のテーブルＴＢ２を書き換え、旧エレベータが応答する階床を設定する（ステップＳＴ４２）。

ここで、旧群用分担ゾーン設定部１３は、外部設定部２１から受信したパラメータを分担情報共有部２２を介して新群用分担ゾーン設定部１５に転送する（ステップＳＴ４３）。新群用分担ゾーン設定部１５では、旧群用分担ゾーン設定部１３からパラメータを受け取ることにより、分担設定用のテーブルＴＢ１を書き換え、新エレベータが応答する階床を設定する（ステップＳＴ４４）。

具体的に説明すると、今、例えば新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３にパターンＡが設定されている状態で、外部設定部２１から旧群用分担ゾーン設定部１３に対してパターンＢを設定するためのパラメータが送信されたとする。

旧群用分担ゾーン設定部１３では、受信したパラメータに従って、旧エレベータの分担情報をパターンＡからパターンＢに変更すると共に、そのパラメータを分担情報共有部２２を介して新群用分担ゾーン設定部１５に渡す。これにより、新群用分担ゾーン設定部１５でも、新エレベータの分担情報をパターンＡからパターンＢに変更することができる。

なお、新群用分担ゾーン設定部１５が旧群用分担ゾーン設定部１３からパラメータを受けたときに、パラメータを受信した旨のアンサー信号を旧群用分担ゾーン設定部１３に返すようにすれば、変更時の同期確認を確実に行うことができる。

また、旧群用分担ゾーン設定部１３が新群用分担ゾーン設定部１５に対して新しいパラメータを渡したにも関わらず、新群用分担ゾーン設定部１５よりアンサー信号を受信できなかった場合は、設定異常と判断して、元のパラメータ（つまりパターンＡ）にセットし直すようにしても良い。

このように、外部設定部２１からの分担設定用のパラメータを旧群用分担ゾーン設定部１３のみに与え、その旧群用分担ゾーン設定部１３によって設定された分担情報を分担情報共有部２２を介して新群用分担ゾーン設定部１５に反映させる構成としても、上記第１の実施形態と同様に、新旧エレベータの分担情報を互いに同期を取って適切に変更することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

第４の実施形態では、新エレベータと旧エレベータの負荷状況に応じて動的に分担情報を変更するものである。

図１１は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一の符号を付して、その説明は省略するものとする。

図１１において、新群用分担ゾーン設定部１５は分担情報共有部２２を介して旧群用分担ゾーン設定部１３と接続されている。なお、新群用分担ゾーン設定部１５は新群用乗場呼び制御部１６の乗場呼びの登録情報を参照可能とし、同様に、旧群用分担ゾーン設定部１３は旧群用乗場呼び制御部１４の乗場呼びの登録情報を参照可能としている。

図１２は第４の実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。

第４の実施形態において、新群用分担ゾーン設定部１５は、新群用乗場呼び制御部１６に与えられる各階の乗場呼びの登録情報を参照し（ステップＳＴ５１）、新旧それぞれの群管理の負荷状況から分担情報の変更の必要性を判断する（ステップＳＴ５２）。

詳しくは、新群用分担ゾーン設定部１５は、新群用乗場呼び制御部１６から取得した各階の乗場呼びの登録情報に基づいて、各階における単位時間当たりの乗場呼びの発生数や、乗場呼び発生から割当号機が応答して、その乗場呼びが消去されるまでの応答時間を求める。

ここで、新群用分担ゾーン設定部１５は、新エレベータが応答する各階床の単位時間当たり乗場呼びの発生数の平均値と旧エレベータが応答する各階床の単位時間当たり乗場呼びの発生数の平均値とを比較し、両者の間に所定値以上の差があれば、分担情報を変更する必要ありと判断する。あるいは、新エレベータ側の応答時間の平均値と旧エレベータ側の応答時間の平均値とを比較することにより、両者の間に所定値以上の差があれば、分担情報を変更する必要ありと判断する。

このようにして、分担情報を変更する必要ありと判断した場合（ステップＳＴ５３のＹｅｓ）、新群側で主動的な立場をとって、新群用分担ゾーン設定部１５が新エレベータと旧エレベータの負担を平均化するように分担情報を変更する（ステップＳＴ５４）。

すなわち、旧エレベータの負担が新エレベータよりも大きかった場合には、旧エレベータが分担する階を減らし、新エレベータが分担する階を増やすように調整する。逆に、新エレベータの負担が旧エレベータよりも大きかった場合には、新エレベータが分担する階を減らし、旧エレベータが分担する階を増やすように調整する。

なお、新旧エレベータの乗場呼びの発生数の平均値あるいは応答時間の平均値の差に応じて、段階的に分担階を増減するようにしても良い。

新群用分担ゾーン設定部１５は、新旧エレベータの負荷状況に応じて自身の分担情報を変更すると、その変更後の分担情報を分担情報共有部２２を介して旧群用分担ゾーン設定部１３に転送する。これにより、旧群用分担ゾーン設定部１３では、新群用分担ゾーン設定部１５からの分担情報を自身の分担情報に反映させて設定変更を行うことができる（ステップＳＴ５５）。

なお、別の方法として、旧群側で主動的な立場をとって、旧群用分担ゾーン設定部１３が新エレベータと旧エレベータの負担を平均化するように両者間の分担情報の変更を行い、分担情報共有部２２を介して新群用分担ゾーン設定部１５との同期を取るようにしても良い。

このように、新群用分担ゾーン設定部１５または旧群用分担ゾーン設定部１３で新旧エレベータの負荷状況に応じて分担情報を変更し、その変更の内容を他方に反映させる構成とすれば、外部からの指示を必要とせずに、新旧エレベータの分担情報を互いに同期を取って適切に変更することができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。

上述した第１乃至第４の各実施形態のいずれかの方法にて新旧のエレベータの分担情報を変更した場合に、既に登録済みの乗場呼びがあると、その乗場呼びの割り当てが変更前後で異なってしまう。第５の実施形態では、このような分担情報の変更に伴う乗場呼びの割当制御に関するものである。

図１３は本発明の第５の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一の符号を付して、その説明は省略するものとする。

図１３において、新群用割当制御部１８は、新群用分担ゾーン設定部１５から新旧エレベータの分担情報を取得可能な構成を有する。同様に、旧群用割当制御部２０は、旧群用分担ゾーン設定部１３から新旧エレベータの分担情報を取得可能な構成を有する。

以下に、具体例を挙げて、分担情報の変更時の割当制御について説明する。なお、以下の説明で「ＵＰ方向」とは上昇方向、「ＤＯＷＮ方向」とは下降方向のことである。

（具体例１）
まず、具体例１として、図３のパターンＡの状態で、１０階のＵＰ方向の乗場呼びが登録され、旧群管理制御装置１２の制御下にある旧エレベータに当該乗場呼びが割当てられた後、その旧エレベータが１０階のＵＰ方向の乗場呼びに対して応答する前に、図４のパターンＢに変更された状況を想定する。

旧群管理制御装置１２に設けられた旧群用割当制御部２０は、現時点で旧群用乗場呼び登録部１９に既に登録済みの乗場呼びがあるか否かをチェックする。乗場呼びがあれば、旧群用割当制御部２０は、その乗場呼びを保持した状態で、旧エレベータの全ての割当てを取り消す。この例では、旧エレベータに対する１０階のＵＰ方向の乗場呼びの割当てが取り消されることになる。

同様に、新群管理制御装置１１に設けられた新群用割当制御部１８は、現時点で新群用乗場呼び登録部１７に既に登録済みの乗場呼びがあるか否かをチェックする。乗場呼びがあれば、新群用割当制御部１８は、その乗場呼びを保持した状態で、新エレベータの全ての割当てを取り消す。

ここで、新旧エレベータの分担情報が変更されると、新群用割当制御部１８と旧群用割当制御部２０は、その変更後の分担情報に基づいて、上記保持した乗場呼びの再割当てを行う。この場合、新旧エレベータの分担情報がパターンＡからパターンＢへ変更されたことにより、１０階ＵＰ方向の乗場呼びは新エレベータに対して割り当てられることになる。

（具体例２）
次に、具体例２として、図３のパターンＡの状態で、１０階のＵＰ方向の乗場呼びが登録され、旧群管理制御装置１２の制御下にある旧エレベータに当該乗場呼びが割当てられた後、その旧エレベータが１０階のＵＰ方向の乗場呼びに対して応答する前に、図４のパターンＢに変更され、さらに、同じ１０階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びが登録された状況を想定する。

既に乗場呼びが割り当てられたエレベータが応答する前に分担情報の変更があって、同じ階の別の乗場呼びが登録された場合、新群用割当制御部１８と旧群用割当制御部２０は、現時点で既に登録済みの乗場呼びとその乗場呼びに対する割り当てを全て保持しておく。そして、変更後に新たに発生した乗場呼びについては、変更後の分担情報に基づいて割り当てる。

これにより、１０階のＵＰ方向の乗場呼びが割当てられた旧エレベータはその割り当てにそのまま動作し、その後に登録された同じ１０階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びについては、パターンＢに従って新エレベータが応答することになる。

（具体例３）
次に、具体例３として、図３のパターンＡの状態で、１０階のＵＰ方向の乗場呼びが登録され、旧群管理制御装置１２の制御下にある旧エレベータに当該乗場呼びが割当てられた後、その旧エレベータが１０階のＵＰ方向の乗場呼びに対して応答する前に、図４のパターンＢに変更され、さらに、同じ１０階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びが登録されたとする。その後、１０階のＵＰ方向およびＤＯＷＮ方向の両方の乗場呼びに対して割当号機が応答し、全ての階床の乗場呼びがなくなった後に、再度１０階のＵＰ方向の乗場呼びが登録された状況を想定する。

上記具体例２と同様に、新群用割当制御部１８と旧群用割当制御部２０は、現時点で既に登録済みの乗場呼びとその乗場呼びに対する割り当てを全て保持しておく。そして、変更後に新たに発生した乗場呼びについては、変更後の分担情報に基づいて割り当てる。

これにより、１０階のＵＰ方向の乗場呼びが割当てられた旧エレベータはその割り当てにそのまま動作し、その後に登録された同じ１０階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びについては、パターンＢに従って新エレベータが応答することになる。

ここで、１０階に新旧のエレベータが応答し、全ての階のＵＰおよびＤＯＷＮ方向の乗場呼びがなくなったタイミングで、新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３は、分担情報をパターンＡからパターンＢへ変更し、新群用割当制御部１８と旧群用割当制御部２０に対して、その変更内容を知らせる。

これにより、その後に１０階のＵＰ方向の乗場呼びが再度発生したときには、変更後のパターンＢに従って新エレベータの分担と判断され、新群管理制御装置１１の制御下にある新エレベータのいずれかの号機に１０階のＵＰ方向の乗場呼びの割当てが出力されることになる。

（具体例４）
次に、具体例４として、図３のパターンＡの状態で、１０階のＵＰ方向の乗場呼びが登録され、旧群管理制御装置１２の制御下にある旧エレベータに当該乗場呼びが割当てられた後、その旧エレベータが１０階のＵＰ方向の乗場呼びに対して応答する前に、図４のパターンＢに変更され、その後に１０階と１１階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びが登録された状況を想定する。

このような場合、変更前に割当てが出力されていない階は即時変更を行い、割当てが出力されている階に関しては、該当するエレベータが応答して、その割当てが消えた階から順次新旧エレベータの分担情報を変更していく。

すなわち、まず、パターンＡからパターンＢへの変更が発生した場合、その時点で既に登録されている乗場呼びと、その乗場呼びに対する割当ては全て保持される。これにより、新旧のエレベータはそれぞれの割当てに従って動作する。

ここで、新群用分担ゾーン設定部１５と旧群用分担ゾーン設定部１３は、ＵＰ方向・ＤＯＷＮ方向とも乗場呼びが登録されていない１０階以外の階をパターンＡからパターンＢの設定に変更する。つまり、１階〜７階と１０階が旧エレベータの分担であり、８，９階と１１階〜２０階が新エレベータの分担となっている状態である。

この状態で、１０階と１１階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びが発生した場合、１０階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びは旧エレベータに、１１階のＤＯＷＮ方向の乗場呼びは新エレベータに割当てが出力される。そして、１０階のＵＰ方向とＤＯＷＮ方向の両方の乗場呼びに対する割当て号機が応答した際、１０階の分担が旧エレベータ側から新エレベータ側に切替わり、最終的に全ての階がパターンＢの状態となる。

なお、上記各実施形態では、分担情報の設定方法として、パターンＡとパターンＢを例にして説明したが、新旧エレベータの互いのインターフェースが許容されれば、例えば各階毎に分担情報を設定するなど、より細かく設定することも可能である。

また、上記第４の実施形態で説明した外部からの指示を必要とせずに新旧エレベータの分担情報を設定する方法に関し、各階の乗場呼びの発生する数や応答時間から新旧エレベータのそれぞれの負荷状況を推定して分担ゾーンの割合を調整する方法の他に、例えば時間帯や運転パターンによってある程度推測される需要に基づいて、新旧エレベータの分担情報を設定する方法も考えられる。

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータバンクの一例を示す図である。 図３は同実施形態におけるエレベータ群管理システムの新旧エレベータの分担設定の一例（パターンＡ）を図である。 図４は同実施形態におけるエレベータ群管理システムの新旧エレベータの分担設定の一例（パターンＡ）を図である。 図５は同実施形態におけるエレベータ群管理システムの群管理処理を示すフローチャートである。 図６は同実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。 図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。 図８は同実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。 図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。 図１０は同実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。 図１１は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。 図１２は同実施形態における新旧エレベータの分担情報の変更処理を示すフローチャートである。 図１３は本発明の第５の実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示す図である。

１…新エレベータ側の乗場呼び釦、２…旧エレベータ側の乗場呼び釦、３…新エレベータ側の単体制御装置、４…新エレベータ側の乗りかご、５…旧エレベータ側の単体制御装置、６…旧エレベータ側の乗りかご、１０…エレベータ群管理システム、１１…新群管理制御装置、１２…旧群管理制御装置、１３…旧群用分担ゾーン設定部、１４…旧群用乗場呼び制御部、１５…新群用分担ゾーン設定部、１６…新群用乗場呼び制御部、１７…新群用乗場呼び登録部、１８…新群用割当制御部、１９…旧群用乗場呼び登録部、２０…旧群用割当制御部、２１…外部設定部、２２…分担情報共有部、ＴＢ１，ＴＢ２…分担設定用のテーブル。

Claims (7)

1. 複数の新エレベータを群管理制御する新群管理装置と、複数の旧エレベータを群管理制御する旧群管理装置とを備えたエレベータ群管理システムにおいて、
   新旧エレベータが応答する階床を設定するためのパラメータを送信する外部設定手段と、
   この外部設定手段から送信されたパラメータを受けて、上記新群管理装置に属する複数の新エレベータが応答する階床を新エレベータの分担情報として設定する第１の分担設定手段と、
   この第１の分担設定手段と同時に上記外部設定手段から送信されたパラメータを受けて、上記旧群管理装置に属する複数の旧エレベータが応答する階床を旧エレベータの分担情報として設定する第２の分担設定手段と、
   上記新群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第１の分担設定手段によって設定された新エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記新群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第１の乗場呼び制御手段と、
   この第１の乗場呼び制御手段によって上記新群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の新エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第１の割当制御手段と、
   上記旧群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第２の分担設定手段によって設定された旧エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記旧群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第２の乗場呼び制御手段と、
   この第２の乗場呼び制御手段によって上記旧群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の旧エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第２の割当制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータ群管理システム。
2. 上記第１および第２の分担設定手段のうちの一方で上記外部設定手段から送信されたパラメータを受けて分担情報を設定した場合に、その分担情報を他方の分担設定手段に反映させる分担情報共有手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理システム。
3. 上記分担情報共有手段は、上記第１の分担設定手段で上記外部設定手段から送信されたパラメータを受けて新エレベータの分担情報を設定した場合に、そのパラメータを上記第２の分担設定手段に転送して旧エレベータの分担情報に反映させることを特徴とする請求項２記載のエレベータ群管理システム。
4. 上記分担情報共有手段は、上記第２の分担設定手段で上記外部設定手段から送信されたパラメータを受けて旧エレベータの分担情報を設定した場合に、そのパラメータを上記第１の分担設定手段に転送して新エレベータの分担情報に反映させることを特徴とする請求項２記載のエレベータ群管理システム。
5. 複数の新エレベータを群管理制御する新群管理装置と、複数の旧エレベータを群管理制御する旧群管理装置とを備えたエレベータ群管理システムにおいて、
   上記新群管理装置に属する複数の新エレベータが応答する階床を新エレベータの分担情報として設定する第１の分担設定手段と、
   上記旧群管理装置に属する複数の旧エレベータが応答する階床を旧エレベータの分担情報として設定する第２の分担設定手段と、
   上記新群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第１の分担設定手段によって設定された新エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記新群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第１の乗場呼び制御手段と、
   この第１の乗場呼び制御手段によって上記新群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の新エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第１の割当制御手段と、
   上記旧群管理装置側の乗場呼び釦の操作により乗場呼びが登録されたときに、上記第２の分担設定手段によって設定された旧エレベータの分担情報に基づいて、その乗場呼びに上記旧群管理装置側で応答すべきか否かを判断する第２の乗場呼び制御手段と、
   この第２の乗場呼び制御手段によって上記旧群管理装置側で応答すべきと判断された場合に、その乗場呼びのあった階床に上記複数の旧エレベータの中から最適なエレベータを割り当てる第２の割当制御手段と、
   上記第１および第２の分担設定手段のうちの一方で分担情報が変更された場合に、その変更後の分担情報を他方の分担設定手段に反映させる分担情報共有手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータ群管理システム。
6. 上記第１の分担設定手段は、各階の乗場呼びの発生数あるいは乗場呼びに対する応答時間に基づいて新旧エレベータの負荷状況を判断し、その負荷状況に応じて新エレベータの分担情報を変更し、
   上記分担情報共有手段は、上記第１の分担設定手段によって変更された分担情報を上記第２の分担設定手段に転送して旧エレベータの分担情報に反映させることを特徴とする請求項５記載のエレベータ群管理システム。
7. 上記第２の分担設定手段は、各階の乗場呼びの発生数あるいは乗場呼びに対する応答時間に基づいて新旧エレベータの負荷状況を判断し、その負荷状況に応じて旧エレベータの分担情報を変更し、
   上記分担情報共有手段は、上記第２の分担設定手段によって変更された分担情報を上記第１の分担設定手段に転送して新エレベータの分担情報に反映させることを特徴とする請求項５記載のエレベータ群管理システム。

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