JP4693557B2 - エレベータ群管理制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数台のエレベータを有するエレベータシステムのリニューアル工事期間中においても、利用者に対するサービスを低下させることなく各エレベータを運行するエレベータ群管理制御システムに関する。

エレベータがビル等に設置されてから数十年経過すると、エレベータそのものが老朽化してしまうため、新しいエレベータに交換（以降、リニューアルと呼ぶ）する必要が生じる。エレベータのリニューアル工事は多くの日数を必要とするため、複数台のエレベータを有するエレベータシステムのリニューアル工事を行う場合は、新しいエレベータ（新エレベータ）と古いエレベータ（旧エレベータ）が混在する状態が必ず生じる。

したがって、従来から実施されているエレベータ群管理手法においては、新エレベータに対して、新しい群管理制御部（新群管理制御部）で乗場呼びの割当制御を行い、旧エレベータに対して、旧い群管制御部（旧群管理制御部）で乗場呼びの割当制御を行っていた。

したがって、各階には新群管理制御部用の乗場呼び釦（新乗場呼び釦）と旧群管理制御部用の乗場呼び釦（旧乗場呼び釦）との２種類の乗場呼び釦が設置されている。この場合、同一階で新乗場呼び釦と旧乗場呼び釦が同時に押された場合は、同一階に新エレベータと旧エレベータとが同時に応答する事態が生じる確率が高くなり、エレベータの運転効率が低下する。

このような不都合を解消するために、各群管理制御部が自己に所属するエレベータを向かわせる階（サービスする階）を予め決めておき、新乗場呼び釦又は旧乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びに対応する群管理制御部を、該当乗場呼びの指定する階をサービスするいずれか一方の群管理制御部とする群管理エレベータのリニューアルシステムが提唱されている（特許文献１）。

このように、各群管理制御部がサービスする階を予め決めておくことにより、たとえ、同一階で新乗場呼び釦と旧乗場呼び釦が同時に押された場合であっても、同一階に新エレベータと旧エレベータとの２台のエレベータが同時に応答する事態が生じることを未然に防止でき、エレベータの運転効率を向上できる。
特開２００１―１９２８８号公報

しかしながら、上述した群管理エレベータのリニューアルシステムにおいてもまだ解消すべき次のような問題があった。

すなわち、新乗場呼び釦又は旧乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びに対する群管理制御部を選択設定する機能が何らかの要因にて故障した場合においては、たとえ、新群管理制御部及び旧群管理制御部が正常であったとしても、各階で発生した乗場呼びに各エレベータを応答させることができずに、利用客は、故障復旧まで長時間エレベータを利用できない事態となる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、たとえ発生した乗場呼びに対する群管理制御部を選択設定する機能が何らかの要因にて故障した場合においても、発生した乗場呼びに対するエレベータの応答が実施される。さらに、たとえ故障復帰時に未応答の乗場呼びが残っていたとしても、この未応答の乗場呼びに対するエレベータの応答が実施された後に、各群管理制御部及び群管理制御部を選択設定する機能を元の状態に復旧でき、システムの信頼性と利用客に対するサービスをより一層向上できるエレベータ群管理制御システムを提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明においては、エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、入力された乗場呼びに対して複数の新エレベータのなかから最良のエレベータを割当る新群管理制御部と、入力された乗場呼びに対して複数の旧エレベータのなかから最良のエレベータを割当る旧群管理制御部と、各群管理制御部がサービスする階を記憶する割付階テーブルと、各階毎に設けられた新乗場呼び釦と旧乗場呼び釦と、新乗場呼び釦又は旧乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びに対する群管理制御部を割付階テーブルに基づいて判定して当該乗場呼びを判定した群管理制御部へ送出する対応群管理判定部とを備えたエレベータ群管理制御システムにおいて、
対応群管理判定部の故障状態時に、新乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びを新群管理制御部へ送出するとともに、旧乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びを旧群管理制御部へ送出する個別群管理制御手段と、故障復旧時に、故障状態時における未応答の乗場呼びが存在したとき、割付階テーブル内から前記未応答乗場呼びの指定する階を除去する未応答階除去手段と、故障復旧時に、未応答乗場呼びをこの未応答呼びが操作入力された乗場呼び釦に対応する群管理制御部へ再送出する未応答乗場呼び再指示手段と、未応答乗場呼びの解消時に、割付階テーブル内に前記未応答階呼びの指定する階を加入する未応答階加入手段とを備えている。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、割付階テーブル内には、各群管理制御部がサービスする階が記憶されている。そして、正常状態時においては、新乗場呼び釦又は旧乗場呼び釦の操作で乗場呼びが発生すると、対応群管理判定部が起動して、発生した乗場呼びに対する群管理制御部を割付階テーブルに基づいて判定して当該乗場呼びを判定した群管理制御部へ送出する。乗場呼びが入力した群管理制御部は、入力された乗場呼びに対して自己に所属する複数のエレベータのなかから最良のエレベータを割当る。その結果、入力された乗場呼びの指定階に対して１台のエレベータが応答する。

対応群管理判定部に故障が発生すると、新乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びは、故障した対応群管理判定部を経由せずに直接、新群管理制御部へ送出される。同様に、旧乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びは、故障した対応群管理判定部を経由せずに直接、旧群管理制御部へ送出される。乗場呼びが入力した各群管理制御部は、入力された乗場呼びに対して自己に所属する複数のエレベータのなかから最良のエレベータを割当る。その結果、入力された乗場呼びの指定階に対して１台のエレベータが応答する。したがって、たとえ対応群管理判定部が何らかの要因にて故障した場合においても、発生した乗場呼びに対するエレベータの応答が実施される。

さらに、故障復旧時に、たとえ、故障状態時における未応答の乗場呼びが存在した場合は、この未応答乗場呼びはこの未応答呼びが操作入力された乗場呼び釦に対応する群管理制御部へ再送出される。したがって、未応答の乗場呼びに対するエレベータの応答が実施される。

そして、故障状態時における未応答の乗場呼びが解消するまで、割付階テーブル内の該当乗場呼びの指定階が除去されるので、その期間、故障復旧した対応群管理判定部から該当階を指定した乗場呼びが入力しないので、該当階は新旧を統合した群管理から除去される。

本発明においては、たとえ発生した乗場呼びに対する群管理制御部を選択設定する機能が何らかの要因にて故障した場合においても、発生した乗場呼びに対するエレベータの応答が実施され、さらに、たとえ故障復帰時に未応答の乗場呼びが残っていたとしても、この未応答の乗場呼びに対するエレベータの応答が実施でき、システムの信頼性と利用客に対するサービスをより一層向上できる。

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。このエレベータシステムには例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４台のエレベータが設けられ、図１は、Ａ、Ｂ、２台のエレベータがリニューアル終了して新エレベータ１になり、Ｃ、Ｄ、２台のエレベータが旧エレベータ４として残った状態を示す。

この状態においては、エレベータ群管理制御システム内に、２台の新エレベータ１を新エレベータ制御部２を介して群管理制御する新群管理制御部３、２台の旧エレベータ４を旧エレベータ制御部５を介して群管理制御する旧群管理制御部６、呼び処理部７、未応答呼び登録メモリ８、乗場呼び切換部９、故障検出部１０、モード切換部１１、建屋の例えば１Ｆ〜８Ｆの各階のエレベータホールにそれぞれ取付けられた新乗場呼び釦１２と旧乗場呼び釦１３が設けられている。

新群管理制御部３は、呼び処理部７から、又は新乗場呼び釦１２から乗場呼び切換部９を経由して入力された乗場呼びに対して２台の新エレベータ１の中から最良の新エレベータ１を割当ると同時に、該当乗場呼びを未応答乗場呼びとして、未応答呼び登録メモリ８へ登録する。新エレベータ制御部２は該当新エレベータ１を該当乗場呼びの指定階へ応答させると共に、応答終了すると、未応答呼び登録メモリ８の当該未応答乗場呼びを消去する。

同様に、旧群管理制御部６は、呼び処理部７から、又は旧乗場呼び釦１３から乗場呼び切換部９を経由して入力された乗場呼びに対して２台の旧エレベータ４の中から最良の旧エレベータ４を割当ると同時に、該当乗場呼びを未応答乗場呼びとして、未応答呼び登録メモリ８へ登録する。旧エレベータ制御部５は該当旧エレベータ４を該当乗場呼びの指定階へ応答させると共に、応答終了すると、未応答呼び登録メモリ８の当該未応答乗場呼びを消去する。

故障検出部１０は、図２に示す対応群管理部１４を含む呼び処理部７の故障を検出すると、モード切換部１１へ正常状態モードから故障状態モードへの変換を指示する。モード切換部１１は、乗場呼び切換部９を正常状態モードから故障状態モードへ変更する。正常状態モードは、新乗場呼び釦１２からの乗場呼びと旧乗場呼び釦１３からの乗場呼びとを共に呼び処理部７へ入力するモードであり、故障状態モードは、新乗場呼び釦１２からの乗場呼びを新群管理制御部３へ入力すると共に旧乗場呼び釦１３からの乗場呼びを旧群管理制御部６へ入力するモードである。

図４（ｂ）は、呼び処理部７が故障状態時（故障状態モード）において、新旧の各エレベータ１、４が応答可能な斜線で示す階の分布を示す。この場合、新旧の各エレベータ１、４は、それぞれ、個別に、１Ｆ〜８Ｆの全部の階をサービスする。

呼び処理部７内には、図２に示すように、対応群管理判定部１４、割付階テーブル１５、故障復旧検出部１６、未応答呼び検出部１７、未応答階除去部１８、未応答呼び再指示部１９、応答階加入部２０が設けられている。

割付階テーブル１５内には、図３に示すように、新乗場呼び釦１２からの乗場呼びと旧乗場呼び釦１３からの各乗場呼に対して新群管理制御部３がサービス（新エレベータ１が応答）する階と、新乗場呼び釦１２からの乗場呼びと旧乗場呼び釦１３からの各乗場呼に対して旧群管理制御部６がサービス（旧エレベータ４が応答）する階とが記憶されている。この実施形態においては、新群管理制御部３に対して建屋における１Ｆ〜８Ｆのうち１Ｆ〜４Ｆの各階が「１」に設定され、旧群管理制御部６に対して１Ｆ〜８Ｆのうち５Ｆ〜８Ｆの各階が「１」に設定されている。図４（ａ）は、呼び処理部７が正常状態時（正常状態モード）において、新旧の各エレベータ１、４が応答可能な斜線で示す階の分布を示す。

対応群管理判定部１４は、乗場呼び切換部９から入力された新乗場呼び釦１２からの乗場呼びと旧乗場呼び釦１３からの各乗場呼びの指定階をサービスする新又は旧の群管理制御部３、６を割付階テーブル１５の設定内容に基づいて判定して当該乗場呼びを判定した群管理制御部３、６へ送出する。

故障復旧検出部１６は、自己診断機能により、対応群管理判定部１４を含む呼び処理部７の故障復旧を検出すると、未応答呼び検出部１７を起動する。未応答呼び検出部１７は、故障復旧時点で未応答呼び登録メモリ８に記憶されている未応答乗場呼びが指定する階（未応答階）を読出して、未応答階除去部１８へ送出する。

未応答階除去部１８は、割付階テーブル１５内から未応答乗場呼びが指定する階（未応答階）を除去する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、例えば４Ｆ等の指定された階（未応答階）の「１」の設定値を、除去を示す特定値「Ｂ」に変更する。

次に、故障復旧検出部１６は、モード切換部１１へ、故障状態モードから正常状態モードへの変換を指示する。モード切換部１１は、乗場呼び切換部９を故障状態モードから正常状態モードへ変更する。その結果、新乗場呼び釦１２からの乗場呼びと旧乗場呼び釦１３からの乗場呼びとを共に呼び処理部７へ入力する。

対応群管理判定部１４は、乗場呼び切換部９から入力された新乗場呼び釦１２からの乗場呼びと旧乗場呼び釦１３からの各乗場呼びの指定階をサービスする新又は旧の群管理制御部３、６を割付階テーブル１５の設定内容に基づいて判定して当該乗場呼びを判定した群管理制御部３、６へ送出する。

この場合、割付階テーブル１５内には、未応答乗場呼びが指定する階（未応答階）は除去されているので、入力された各乗場呼びのうち未応答階を指定する乗場呼びは、群管理制御部３、６へ送出されることはない。すなわち、当該未応答階は、新旧を統合した群管理から除去される。

図４（ｃ）に、この故障復旧時における、新旧の各エレベータ１、４が応答可能な斜線で示す階の分布を示す。この実施形態においては、４階が新旧を統合した群管理から除去されている。

未応答呼び検出部１７は、先に未応答呼び登録メモリ８から読出した未応答乗場呼びを未応答呼再指示部１９へ送出する。未応答呼再指示部１９は、未応答乗場呼びが操作入力された乗場呼び釦１２、１３に対応する新又は旧の群管理制御部３、６へこの読出した未応答乗場呼びを送出する。

新群管理制御部３又は旧群管理制御部６は、呼び処理部７内の未応答呼再指示部１９から入力された未応答乗場呼びに対して、自己に所属する２台のエレベータ１、４のなかから最良のエレベータ１、４を割当る。新エレベータ制御部２又は旧エレベータ制御部５は該当新エレベータ１、４を該当未応答階（実施形態では４Ｆ）へ応答させると共に、応答終了すると、未応答呼び登録メモリ８の未応答乗場呼びを消去する。

応答階加入部２０は、未応答階除去部１８が割付階テーブル１５内の未応答階を除去して以降、未応答呼び登録メモリ８の状態を監視し、除去した未応答階に対応する未応答乗場呼びが消去されると、割付階テーブル１５内に、先に除去した未応答階を加入する。具体的には、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、例えば４Ｆ等の指定された階（未応答階）の除去を示す特定値「Ｂ」を元の正常状態を示す「１」の設定値に戻す。

その結果、対応群管理判定部１４は、乗場呼び切換部９から入力された新乗場呼び釦１２からの乗場呼びと旧乗場呼び釦１３からの各乗場呼びの指定階をサービスする新又は旧の群管理制御部３、６を正常状態に復旧した割付階テーブル１５の設定内容に基づいて判定して当該乗場呼びを判定した群管理制御部３、６へ送出することが可能となる。

図６は、このように構成されたエレベータ群管理制御システムの全体動作を示す流れ図である。

故障検出や故障復旧検出がされていない正常状態時（正常状態モード）において（ステップＳ１）、乗場呼びが発生すると（Ｓ２）、対応群管理判定部１４が割付階テーブル１５の設定内容に基づいて、対応すべきいずれか一方の群管理制御部３、６を決定する（Ｓ３）。決定された群管理制御部３、６は、自己管轄のエレベータから該当乗場呼びに最適のエレベータを割当てる（Ｓ４）。そして、この該当乗場呼びを未応答呼び登録メモリ８へ登録する（Ｓ５）。該当エレベータが該当乗場呼びに応答終了すると（Ｓ６）、未応答呼び登録メモリ８に登録さている該当乗場呼びを消去する（Ｓ７）。

故障検出部１０が呼び処理部７の故障を検出すると（Ｓ８）、乗場呼び切換部９が正常状態モードから故障状態モードへ変換される。この故障状態モードにおいて、乗場呼びが発生すると（Ｓ９）、この乗場呼びはこの乗場呼びを操作入力した乗場呼び釦１２、１３の所属する側の群管理制御部３、６へ入力する（Ｓ１０）。

乗場呼びが入力された群管理制御部３、６は、自己管轄のエレベータから該当乗場呼びに最適のエレベータを割当てる（Ｓ１１）。そして、この該当乗場呼びを未応答呼び登録メモリ８へ登録する（Ｓ１２）。該当エレベータが該当乗場呼びに応答終了すると（Ｓ１３）、未応答呼び登録メモリ８に登録さている該当乗場呼びを消去する（Ｓ１４）。

故障復旧検出部１６が対応群管理判定部１４を含む呼び処理部７の故障復旧を検出すると（Ｓ１５）、未応答呼び登録メモリ８における未応答乗場呼びの有無を調べる（Ｓ１６）。存在する場合、該当未応答乗場呼びを再度、この未応答乗場呼びが操作入力された乗場呼び釦１２、１３に対応する新又は旧の群管理制御部３、６へ再指示する（Ｓ１７）。さらに、この未応答乗場呼びの階を割付階テーブル１５から除去することにより、該当未応答階を、新旧を統合した群管理から除去する（Ｓ１８）。

そして、この状態で、乗場呼び切換部９が故障状態モードから正常状態モードへ変換することによって、未応答乗場呼びの階が除去された割付階テーブル１５の残りの各階を、新旧を統合した群管理に復旧させる（Ｓ１９）。

該当階へ先に再指示した未応答乗場呼びに対するエレベータの応答があると（Ｓ２０）、割付階テーブル１５内に、先に除去した未応答階を加入することにより、未応答階を、新旧を統合した群管理に復旧させる（Ｓ２１）。

なお、未応答呼び登録メモリ８に未応答乗場呼びが無ければ（Ｓ１６）、そのまま新旧を統合した群管理を復旧させる（Ｓ２２）。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおけるＡ、Ｂの各新エレベータ１のサービス階の分布（領域）と、Ｃ、Ｄの各旧エレベータ４のサービス階の分布（領域）との関係の変遷を図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。

図４（ａ）は、正常状態時（正常状態モード）において、新旧の各エレベータ１、４が応答可能な斜線で示す階の分布を示す。この状態においては、割付階テーブル１５内には、図５（ａ）に示すように、１Ｆ〜８Ｆの全ての階に、新旧いずれかの「１」の設定値が書込まれている。

図４（ｂ）は、故障状態時（故障状態モード）において、新旧の各エレベータ１、４が応答可能な斜線で示す階の分布を示す。この状態においては、新旧の各エレベータ１、４は、それぞれ、個別に、１Ｆ〜８Ｆの全部の階をサービスする。なお、この状態においては割付階テーブル１５は使用されない。

図４（ｃ）は、故障復旧時における、新旧の各エレベータ１、４が応答可能な斜線で示す階の分布を示す。この実施形態においては、４階を指定した未応答乗場呼びが残っていたので、４階が新旧を統合した群管理から除去されている。そして、図５（ｂ）に示すように、割付階テーブル１５内から未応答乗場呼びが指定する階（例えば４Ｆ等の指定された階）が除去されている。

そして、未応答乗場呼びが解消されると、図４（ａ）及び図５（ｃ）、（ａ）の状態に戻る。

このように、呼び処理部７に故障が発生すると、新、旧乗場呼び釦１２、１３の操作で発生した各乗場呼びは、故障した呼び処理部７を経由せずに直接、新、旧群管理制御部３，６へ送出される。乗場呼びが入力した各群管理制御部３，６は、入力された乗場呼びに対して自己に所属する複数のエレベータ１、４のなかから最良のエレベータ１、４を割当る。その結果、入力された乗場呼びの指定階に対して１台のエレベータが応答する。したがって、たとえ呼び処理部７が何らかの要因にて故障した場合においても、発生した乗場呼びに対するエレベータの応答が実施される。

この場合、新、旧エレベータ１、４は１Ｆ〜８Ｆの全ての階をサービスするので、利用客にとって、新、旧いずれの乗場呼び釦１２、１３の操作でも自己階にエレベータを呼ぶことができ、サービス低下を来すことはない。

さらに、故障復旧時におけるシステム再起動時において、たとえ、故障状態時における未応答の乗場呼びが存在した場合であっても、この未応答乗場呼びはこの未応答呼びが操作入力された乗場呼び釦１２、１３に対応する群管理制御部３、６へ再送出される。したがって、未応答の乗場呼びに対するエレベータの応答が確実に実施される。よって、エレベータシステムの信頼性と利用客に対するサービスをより一層向上できる。

本発明の一実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図 同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた呼び処理部の構成を示すブロック図 同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた呼び処理部内に形成された割付階テーブルの記憶内容を示す図 同実施形態のエレベータ群管理制御システムにおける各エレベータのサービス階の分布（領域）の変遷を示す図 同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた呼び処理部内に形成された割付階テーブルの記憶内容の変遷を示す図 同実施形態のエレベータ群管理制御システムの全体動作を示す流れ図

符号の説明

１…新エレベータ、２…新エレベータ制御部、３…新群管理制御部、４…旧エレベータ、５…新エレベータ制御部、６…旧群管理制御部、７…呼び処理部、８…未応答呼び登録メモリ、９…乗場呼び切換部、１０…故障検出部、１１…モード切換部、１２…新乗場呼び釦、１３…旧乗場呼び釦、１４…対応群管理判定部、１５…割付階テーブル、１６…故障復旧検出部、１７…未応答呼び検出部、１８…未応答階除去部、１９…未応答呼び再指示部、２０…応答階加入部

Claims (1)

1. エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、入力された乗場呼びに対して複数の新エレベータのなかから最良のエレベータを割当る新群管理制御部と、入力された乗場呼びに対して複数の旧エレベータのなかから最良のエレベータを割当る旧群管理制御部と、各群管理制御部がサービスする階を記憶する割付階テーブルと、各階毎に設けられた新乗場呼び釦と旧乗場呼び釦と、新乗場呼び釦又は旧乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びに対する群管理制御部を前記割付階テーブルに基づいて判定して当該乗場呼びを判定した群管理制御部へ送出する対応群管理判定部とを備えたエレベータ群管理制御システムにおいて、
   前記対応群管理判定部の故障状態時に、新乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びを新群管理制御部へ送出するとともに、旧乗場呼び釦の操作で発生した乗場呼びを旧群管理制御部へ送出する個別群管理制御手段と、
   故障復旧時に、故障状態時における未応答の乗場呼びが存在したとき、前記割付階テーブル内から前記未応答乗場呼びの指定する階を除去する未応答階除去手段と、
   前記故障復旧時に、前記未応答乗場呼びをこの未応答呼びが操作入力された乗場呼び釦に対応する群管理制御部へ再送出する未応答乗場呼び再指示手段と、
   前記未応答乗場呼びの解消時に、前記割付階テーブル内に前記未応答階呼びの指定する階を加入する未応答階加入手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御システム。

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