JP4949636B2

JP4949636B2 - エレベータ群管理制御システム

Info

Publication number: JP4949636B2
Application number: JP2005083633A
Authority: JP
Inventors: 宜正浅野
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: JP2006264844A

Description

本発明は、複数台のエレベータを有するエレベータシステムのリニューアル工事期間中においても、利用者に対するサービスを低下させることなく各エレベータを運行するエレベータ群管理制御システムに関する。

エレベータがビル等に設置されてから数十年経過すると、エレベータそのものが老朽化してしまうため、新しいエレベータに交換（以降、リニューアルと呼ぶ）する必要が生じる。エレベータのリニューアル工事は多くの日数を必要とするため、複数台のエレベータを有するエレベータシステムのリニューアル工事を行う場合は、新しいエレベータ（新エレベータ）と古いエレベータ（旧エレベータ）が混在する状態が必ず生じる。

したがって、従来から実施されているエレベータ群管理手法においては、新エレベータに対して、新しい群管理装置（新群管理装置）で乗場呼びの制御、割当の制御を行い、旧エレベータに対して、旧い群管理装置（旧群管理装置）で乗場呼びの制御、割当の制御を行っていた。

各階には新群管理装置用の乗場呼び釦（新乗場呼び釦）と旧群管理装置用の乗場呼び釦（旧乗場呼び釦）との２種類の乗場呼び釦が設置されることになり、新乗場呼び釦が押された場合は新エレベータの中から１台が応答し、旧乗場呼び釦が押された場合は旧エレベータの中から１台が応答する。

また、特許文献１には、新群管理装置と旧群管理装置を信号線で接続して互いに連携可能な群管理エレベータのリニューアルシステムが提唱されている。このリニューアルシステムにおいては、各階の乗場呼びに対して、新群管理装置が新旧のエレベータの運転状態を把握し、旧エレベータが最適な状態にある場合には旧エレベータに割当て、旧エレベータが最適な状態にない場合には新エレベータに乗場呼びを割当る。
特開２００１―１９２８８号公報

しかしながら、上述した２つの手法においても、まだ解消すべき次のような課題がある。

すなわち、従来から実施されているエレベータ群管理手法においては、新群管理装置及び旧群管理装置は、それぞれ個別に乗場呼びの制御、割当の制御を行っているので、一方の乗場呼び釦が押された時、他方の乗場呼び釦は連動しないため、エレベータホールで待っている利用客は両方の乗場呼び釦を押す可能性が高くなる。両方の乗場呼び釦が押された場合は、新エレベータの中から１台、旧エレベータの中から１台の合計２台のエレベータが該当階に応答することになる。このような非効率な動作が頻繁に発生すると、エレベータ全体の効率が低下することになり、エレベータホールで待っている利用客の待ち時間が増大することになってしまう。

また、特許文献１で提唱された群管理エレベータのリニューアルシステムにおいては、新設システムである新群管理装置が新旧両方のエレベータの乗場呼びを統括制御して最適なエレベータを判断するため、新旧いずれか一方のエレベータにサービスが偏るようなことはない。しかしながら、新群管理装置が常に新旧両方のエレベータの状態を把握する必要があるため、処理負担が大きく、乗場呼びの発生から、この乗場呼びを最適なエレベータに割当るまでに時間を要するなどの問題がある。また、既存システムである旧群管理装置を新群管理装置と連動させなければならないため、ハード的にもソフト的にも大がかりな改造が必要となる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、旧群管理装置と新群管理装置とが共に自己が管轄する旧エレベータ及び新エレベータを独立して群管理制御を実施しながら、エレベータシステムを構成する各エレベータの同一階からの乗場呼びに対して重複応答を防止でき、各エレベータを効率的に運行でき、かつ、たとえ一方の群管理装置のエレベータに故障が生じたとしても、他方の群管理装置のエレベータで代行でき、リニューアル期間中に利用客に対するサービス低下を極力抑制できるエレベータ群管理制御システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、複数の旧エレベータを旧群管理装置で群管理制御するとともに、複数の新エレベータを新群管理装置で群管理制御するエレベータ群管理制御システムにおいて、旧エレベータの応答可能階を設定する第１の分担ゾーン設定手段と、旧群管理装置側及び新群管理装置側の各乗場呼び釦の操作で登録された乗場呼びの登録階が第１の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、登録された乗場呼びに旧群管理装置で応答すべきと判定する第１の乗場呼び制御手段と、第１の乗場呼び制御手段にて旧群管理装置で応答すべきと判定された乗場呼びを、複数の旧エレベータの中から最適なエレベータに割当る第１の割当制御手段と、新エレベータの応答可能階を設定する第２の分担ゾーン設定手段と、旧群管理装置側及び新群管理装置側の各乗場呼び釦の操作で登録された乗場呼びの登録階が第２の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、登録された乗場呼びに新群管理装置で応答すべきと判定する第２の乗場呼び制御手段と、第２の乗場呼び制御手段にて新群管理装置で応答すべきと判定された乗場呼びを、複数の新エレベータの中から最適なエレベータに割当る第２の割当制御手段と、旧レベータ及び前記新エレベータの故障状態を検出する故障検出手段とを備えている。

さらに、この発明のエレベータ群管理制御システムにおいては、第１の分担ゾーン設定手段は、故障検手段にて検出された故障状態が旧エレベータの全台故障を示す場合には旧エレベータの応答可能階を無しと設定し、故障検手段にて検出された故障状態が、新エレベータの全台故障と少なくとも１台以上の正常動作可能な旧エレベータの存在を示す場合には旧エレベータの応答可能階を全部の階と設定する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、第１、第２の分担ゾーン設定手段にて、予め新旧のエレベータが応答する階床を設定しておくことで、既存システムに対する特殊な改造や処理の変更を必要とせずに、新旧のエレベータが混在した状態での効率的な運転を実現することができる。

さらに、新エレベータが全台故障した場合、旧エレベータの応答可能階が全部の階と設定変更される。したがって、新エレベータと旧エレベータの応答分担階を予め固定していることに起因して、例えば新エレベータが全台故障してしまうと、新エレベータ対応の階床で発生した乗場呼びに対しては、エレベータが１台も応答しないという事態が生じることを未然に防止できる。すなわち、該当乗場呼びに対して故障した新エレベータに代わって旧エレベータが応答する。

また、別の発明は、上述したエレベータ群管理制御システムにおける第２の分担ゾーン設定手段は、故障検手段にて検出された故障状態が新エレベータの全台故障を示す場合には新エレベータの応答可能階を無しと設定し、故障検手段にて検出された故障状態が、旧エレベータの全台故障と少なくとも１台以上の正常動作可能な新エレベータの存在を示す場合には新エレベータの応答可能階を全部の階と設定する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、旧エレベータが全台故障した場合、新エレベータの応答可能階が全部の階と設定変更される。したがって、先の発明とほぼ同様に、例えば旧エレベータが全台故障してしまうと、旧エレベータ対応の階床で発生した乗場呼びに対しては、エレベータが１台も応答しないという事態が生じることを未然に防止できる。すなわち、該当乗場呼びに対して故障した旧エレベータに代わって新エレベータが応答する。

また、別の発明は、上述したエレベータ群管理制御システムにおける第１の乗場呼び制御手段は、故障検手段が新エレベータの全台故障状態を検出したときに、第２の乗場呼び制御手段が新群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が第１の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、当該乗場呼びに旧群管理装置で応答すべきと判定する。

また、別の発明は、上述したエレベータ群管理制御システムにおける第１の乗場呼び制御手段は、故障検手段が新エレベータの全台故障状態を検出したときに、第２の乗場呼び制御手段が新群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が第１の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれないと、当該乗場呼びをキャンセルすべきと判定する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、新エレベータが全台故障したときに、この時点で新群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼び登録階にエレベータが全く到着（応答）しないので、該当乗場呼びの登録階が第１の分担ゾーン設定手段に設定されている条件において、該当乗場呼びは旧エレベータに割当られる。なお、該当乗場呼びの登録階が第１の分担ゾーン設定手段に設定されていない場合は、該当乗場呼びはキャンセルされる。

また、別の発明は、上述したエレベータ群管理制御システムにおける第２の乗場呼び制御手段は、故障検手段が旧エレベータの全台故障状態を検出したときに、第１の乗場呼び制御手段が旧群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が第２の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、当該乗場呼びに新群管理装置で応答すべきと判定する。

また、別の発明は、上述したエレベータ群管理制御システムにおける第２の乗場呼び制御手段は、故障検手段が旧エレベータの全台故障状態を検出したときに、第１の乗場呼び制御手段が旧群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が第２の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれないと、当該乗場呼びをキャンセルすべきと判定する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、旧エレベータが全台故障したときに、この時点で旧群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、該当乗場呼びの登録階が第２の分担ゾーン設定手段に設定されている条件において、該当乗場呼びは新エレベータに割当られる。なお、該当乗場呼びの登録階が第２の分担ゾーン設定手段に設定されていない場合は、該当乗場呼びはキャンセルされる。

また、別の発明は、上述したエレベータ群管理制御システムにおける第１の分担ゾーン設定手段及び第２の分担ゾーン設定手段は、故障検出手段が、正常な新エレベータの台数と正常な旧エレベータの台数との台数比が変化したことを検出した場合に、この台数比の変化に応じて新エレベータの応答可能階及び旧エレベータの応答可能階を変更する。

このように構成されたエレベータ群管理制御システムにおいては、エレベータの故障等に起因して、正常な新旧エレベータの台数比が変化した場合は、新旧エレベータの応答可能階も変化するので、エレベータ１台当たりの受持ち応答可能階数の均一化が維持され、各階の利用者に対して均一したサービスを提供できる。

本発明においては、予め新旧のエレベータが応答する階を個別に設定している。さらに、新旧エレベータのいずれか一方のエレベータが全台故障したときに、他方のエレベータの応答可能階を全部の階としている。

したがって、旧群管理装置と新群管理装置とが共に自己が管轄する旧エレベータ及び新エレベータを独立して群管理制御を実施しながら、エレベータシステムを構成する各エレベータの同一階からの乗場呼びに対して重複応答を防止でき、各エレベータを効率的に運行でき、かつ、たとえ一方の群管理装置のエレベータに故障が生じたとしても、他方の群管理装置のエレベータで代行でき、リニューアル期間中に利用客に対するサービス低下を極力抑制できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。このエレベータシステムには例えば６台のエレベータが設けられ、図１は、各エレベータを順番にリニューアルするリニューアル工事実施期間中において、３台のエレベータがリニューアル終了して新エレベータになり、３台のエレベータが旧エレベータとして残った状態を示す。

この状態においては、エレベータ群管理制御システム１は、主に、３台の旧エレベータ２を群管理制御する旧群管理装置３と、３台の新エレベータ４を群管理制御する新群管理装置５とで構成されている。各旧エレベータ２及び各新エレベータ４は、利用者が乗込むかご６とかご６を移動制御するかご制御装置７とで構成されている。なお、図１には、説明を簡単にするためにそれぞれ１台のエレベータのみが描かれている。

また、このエレベータシステムが設けられた建屋の例えば１Ｆ〜２０Ｆの各階のエレベータホールには、旧群管理装置３の乗場呼び釦８ａと新群管理装置５の乗場呼び釦８ｂとが設けられている。

また、エレベータ群管理制御システム１内には、３台の旧エレベータ２及び３台の新エレベータ４の故障状態をかご制御装置７を介して検出する故障検出部９が設けられている。

例えば、コンピュータ等の情報処理装置で構成された旧群管理装置３内には、第１の分担ゾーン設定手段としての旧群用分担ゾーン設定部１０ａ、旧群用乗場呼び制御部１１ａ、旧群用乗場呼び登録部１２ａ、第１の割当制御手段としての旧群用割当制御部１３ａが設けられている。なお、旧群用乗場呼び制御部１１ａと旧群用乗場呼び登録部１２ａとで第１の乗場呼び制御手段を構成する。

同様に、例えば、コンピュータ等の情報処理装置で構成された新群管理装置５内には、第２の分担ゾーン設定手段としての新群用分担ゾーン設定部１０ｂ、新群用乗場呼び制御部１１ｂ、旧群用乗場呼び登録部１２ｂ、第２の割当制御手段としての新群用割当制御部１３ｂが設けられている。なお、旧群用乗場呼び制御部１１ｂと新群用乗場呼び登録部１２ｂとで第２の乗場呼び制御手段を構成する。

次に各部の構成及び動作を順番に説明していく。

旧群用分担ゾーン設定部１０ａは、旧エレベータ２の応答可能階を記憶する図２に示す設定テーブル１４ａを有し、この設定テーブル１４ａ内に、旧エレベータ２の応答可能階を設定する。一方、新群用分担ゾーン設定部１０ｂは、新エレベータ４の応答可能階を記憶する図２に示す設定テーブル１４ｂを有し、この設定テーブル１４ｂ内に、新エレベータ４の応答可能階を設定する。この実施形態においては、旧エレベータ２の応答可能階として１Ｆ〜１０Ｆの下層階が設定され、新エレベータ４の応答可能階として１１Ｆ〜２０Ｆの上層階が設定されている。

すなわち、１Ｆ〜１０Ｆの下層階の乗場呼び釦８ａ、８ｂの釦操作で乗場呼びを登録すると、旧エレベータ２のみがこの乗場呼びに応答して該当乗場呼び登録階１Ｆ〜１０Ｆに向かう。一方、１１Ｆ〜２０Ｆの上層階の乗場呼び釦８ａ、８ｂの釦操作で乗場呼びを登録すると、新エレベータ４のみがこの乗場呼びに応答して該当乗場呼び登録階１１Ｆ〜２０Ｆに向かう。

旧群管理装置３の旧群用乗場呼び制御部１１ａは、１Ｆ〜２０Ｆの各階に設けられた旧群管理装置３側及び新群管理装置５側の各乗場呼び釦８ａ、８ｂの操作で各乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの登録階が旧群用分担ゾーン設定部１０ａの設定テーブル１４ａに設定された応答可能階（１Ｆ〜１０Ｆ）に含まれると、この登録された乗場呼びに旧群管理装置３で応答すべきと判定する。

旧群用乗場呼び登録部１２ａは、旧群用乗場呼び制御部１１ａで応答すべきと判定された乗場呼びを旧群管理装置３側の乗場呼びとして登録して旧群用割当制御部１３ａへ送出する。

旧群管理装置３の旧群用割当制御部１３ａは、３台の各旧エレベータ２のかご制御装置７を介して各かご６（各旧エレベータ２）の状態を得て、該当乗場呼びを、３台の旧エレベータ２のうち最適（例えば乗場呼び登録階に到達するまでの所要時間が最も短い）な旧エレベータ２に割当る。そして、該当乗場呼びを割当た旧エレベータ２のかご制御部７に割当情報を送出する。該当乗場呼びが割当られた旧エレベータ２のかご制御部７は、かご６を該当乗場呼びの登録階（１Ｆ〜１０Ｆ）へ移動させる。

一方、新群管理装置５の新群用乗場呼び制御部１１ｂは、１Ｆ〜２０Ｆの各階に設けられた旧群管理装置３側及び新群管理装置５側の各乗場呼び釦８ａ、８ｂの操作で各乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの登録階が新群用分担ゾーン設定部１０ｂの設定テーブル１４ｂに設定された応答可能階（１１Ｆ〜２０Ｆ）に含まれると、この登録された乗場呼びに新群管理装置５で応答すべきと判定する。

新群用乗場呼び登録部１２ｂは、新群用乗場呼び制御部１１ｂで応答すべきと判定された乗場呼びを新群管理装置５側の乗場呼びとして登録して新群用割当制御部１３ｂへ送出する。

新群管理装置５の新群用割当制御部１３ｂは、３台の各新エレベータ４のかご制御装置７を介して各かご６（各新エレベータ４）の状態を得て、該当乗場呼びを、３台の新エレベータ４のうち最適な新エレベータ４に割当る。そして、該当乗場呼びを割当た新エレベータ４のかご制御部７に割当情報を送出する。該当乗場呼びが割当られた新エレベータ４のかご制御部７は、かご６を該当乗場呼びの登録階（１１Ｆ〜２０Ｆ）へ移動させる。

故障検出部９は、３台の旧エレベータ２及び３台の新エレベータ４の各動作状態をそれぞれかご制御装置７を介して監視しており、各エレベータ２、４に故障が発生すると、その故障状態を検出して、故障発生情報とその故障状態とを旧群用分担ゾーン設定部１０ａ及び新群用分担ゾーン設定部１０ｂへ送出する。

旧群管理装置置３内の旧群用分担ゾーン設定部１０ａは、故障検出部９から故障発生情報が入力すると、図３の流れ図に従って、自己の設定テーブル１４ａの分担階の設定内容を変更する。

故障検出部９から故障発生情報が入力し、故障状態が３台の旧エレベータ２の全台故障を示した場合（ステップＳ１）、図６に示すように、自己の設定テーブル１４ａに設定されていた１Ｆ〜１０Ｆの全部の分担階を削除（なし）とする（Ｓ２）。

一方、故障状態が、Ｓ１にて、３台の旧エレベータ２のうちの少なくとも１台以上正常に動作する旧エレベータ２が存在する場合で、かつ３台の新エレベータ４が何らかの原因で全台故障状態を示す場合（Ｓ３）、図４に示すように、自己の設定テーブル１４ａにこの建屋の１Ｆ〜２０Ｆの全部の階を分担階として設定する（Ｓ４）。

また、新群管理装置置５内の新群用分担ゾーン設定部１０ｂは、故障検出部９から故障発生情報が入力すると、図５の流れ図に従って、自己の設定テーブル１４ｂの分担階の設定内容を変更する。

故障検出部９から故障発生情報が入力し、故障状態が３台の新エレベータ４の全台故障を示した場合（ステップＳ１１）、図４に示すように、自己の設定テーブル１４ｂに設定されていた１１Ｆ〜２０Ｆの全部の分担階を削除（なし）とする（Ｓ１２）。

一方、故障状態が、Ｓ１１にて、３台の新エレベータ４のうちの少なくとも１台以上正常に動作する新エレベータ４が存在する場合で、かつ３台の旧エレベータ２が何らかの原因で全台故障状態を示す場合（Ｓ１３）、図６に示すように、自己の設定テーブル１４ｂにこの建屋の１Ｆ〜２０Ｆの全部の階を分担階として設定する（Ｓ１４）。

このように構成された第１実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、図２に示すように、予め、旧エレベータ２が応答する階（１Ｆ〜１０Ｆ）を旧群用分担ゾーン設定部１０ａの設定テーブル１４ａに設定し、新エレベータ４が応答する階（１１Ｆ〜２０Ｆ）を新群用分担ゾーン設定部１０ｂの設定テーブル１４ｂに設定している。

したがって、旧群管理装置３と新群管理装置５とが共に自己が管轄する旧エレベータ２及び新エレベータ４を独立して群管理制御を実施しながら、エレベータシステムを構成する各エレベータの同一階からの乗場呼びに対して重複応答を防止できる。よって、旧エレベータ２、新エレベータ４を効率的に運行でき、リニューアル期間中に利用客に対するサービス低下を極力抑制できる。

さらに、全部の旧エレベータ２が故障し、少なくとも１台の正常な新エレベータ４が存在する場合は、旧群用分担ゾーン設定部１０ａの設定テーブル１４ａ及び新群用分担ゾーン設定部１０ｂの設定テーブル１４ｂの各設定内容は、図６に示す状態となり、旧エレベータ２の応答すべき階（１Ｆ〜１０Ｆ）を新エレベータ４の応答すべき階（１Ｆ〜１０Ｆ）に移動させた状態となる。

逆に、全部の新エレベータ４が故障し、少なくとも１台の正常な旧エレベータ２が存在する場合は、旧群用分担ゾーン設定部１０ａの設定テーブル１４ａ及び新群用分担ゾーン設定部１０ｂの設定テーブル１４ｂの各設定内容は、図４に示す状態となり、新エレベータ４の応答すべき階（１１Ｆ〜２０Ｆ）を旧エレベータ４の応答すべき階（１１Ｆ〜２０Ｆ）に移動させた状態となる。

このように、新、旧エレベータ２、４のいずれか一方のエレベータが全台故障したときに、他方のエレベータの応答可能階を全部の階としている。したがって、たとえ一方の旧群管理装置３、新群管理装置５の旧エレベータ２、新エレベータ４全部に故障が生じたとしても、他方の新群管理装置５、旧群管理装置３の新エレベータ４、旧エレベータ２で代行でき、リニューアル期間中に利用客に対するサービス低下を極力抑制できる。

（第２実施形態）
図７は本発明の第２実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。

この第２実施形態のエレベータ群管理制御システム１に組込まれた故障検出部９ｃは、図１に示した第１実施形態における故障検出部９と同様に、旧エレベータ２、新エレベータ４に故障が発生すると、その故障状態を検出して、故障発生情報とその故障状態とを旧群用分担ゾーン設定部１０ａ及び新群用分担ゾーン設定部１０ｂへ送出する。さらに、故障検出部９ｃは、故障発生情報とその故障状態とを旧群管理装置３に組込まれた旧群用乗場呼び制御部１１ａｃ及び新群管理装置４に組込まれた新群用乗場呼び制御部１１ｂｃに送出する。旧群用乗場呼び制御部１１ａｃと新群用乗場呼び制御部１１ｂｃとは互いに情報交換を実施している。

旧群用乗場呼び制御部１１ａｃは、図１に示した第１実施形態の旧群用乗場呼び制御部１１ａと同様に、１Ｆ〜２０Ｆの各階に設けられた旧群管理装置３側及び新群管理装置５側の各乗場呼び釦８ａ、８ｂの操作で各乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの登録階が旧群用分担ゾーン設定部１０ａの設定テーブル１４ａに設定された応答可能階（１Ｆ〜１０Ｆ）に含まれると、この登録された乗場呼びに旧群管理装置３で応答すべきと判定する。

さらに、この第２実施形態における旧群用乗場呼び制御部１１ａｃは、故障検出部９ｃから故障発生情報が入力すると、図８の流れ図に従って、乗場呼びに対するキャンセル又は登録変更処理を実施する。

故障検出部９ｃから故障発生情報が入力し、故障状態が３台の新エレベータ４の全台故障を示した場合（ステップＳ２１）、新群管理装置５の新群用乗場呼び制御部１１ｂｃが新群管理装置５にて応答すべきと判定しかつ未応答（乗場呼び登録階に、割当られたエレベータが未到着状態）の乗場呼びが存在した場合で（Ｓ２２）、かつこの乗場呼びの登録階が旧群用分担ゾーン設定部１０ａの設定テーブル１４ａ内に応答可能階として設定されていると（Ｓ２３）、当該乗場呼びに旧群管理装置３で応答すべきと判定する（Ｓ２４）。

なお、３台の新エレベータ４が全台故障し、少なくとも１台の旧エレベータ２が正常の場合は、前述したように、旧群用分担ゾーン設定部１０ａ、新群用分担ゾーン設定部１０ｂが起動して、各設定テーブル１４ａ内には、図４に示すように、旧エレベータ２に対して１Ｆ〜２０Ｆの全部の階が応答可能階として設定されている。

また、この乗場呼びの登録階が旧群用分担ゾーン設定部１０ａの設定テーブル１４ａ内に応答可能階として設定されていないと（Ｓ２３）、３台の新エレベータ４に加えて３台の旧エレベータ２も故障していると判断して、当該乗場呼びをキャンセルする（Ｓ２５）。

新群用乗場呼び制御部１１ｂｃは、図１に示した第１実施形態の新群用乗場呼び制御部１１ｂと同様に、１Ｆ〜２０Ｆの各階に設けられた旧群管理装置３側及び新群管理装置５側の各乗場呼び釦８ａ、８ｂの操作で各乗場呼びが登録されると、この乗場呼びの登録階が新群用分担ゾーン設定部１０ｂの設定テーブル１４ｃに設定された応答可能階（１１Ｆ〜２０Ｆ）に含まれると、この登録された乗場呼びに新群管理装置５で応答すべきと判定する。

さらに、この第２実施形態における新群用乗場呼び制御部１１ｂｃは、故障検出部９ｃから故障発生情報が入力すると、図９の流れ図に従って、乗場呼びに対するキャンセル又は登録変更処理を実施する。

故障検出部９ｃから故障発生情報が入力し、故障状態が３台の旧エレベータ２の全台故障を示した場合（ステップＳ３１）、旧群管理装置３の新群用乗場呼び制御部１１ａｃが旧群管理装置３が応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合で（Ｓ３２）、かつこの乗場呼びの登録階が新群用分担ゾーン設定部１０ｂの設定テーブル１４ｂ内に応答可能階として設定されていると（Ｓ３３）、当該乗場呼びに新群管理装置５で応答すべきと判定する（Ｓ３４）。

なお、３台の旧エレベータ２が全台故障し、少なくとも１台の新エレベータ４が正常の場合は、前述したように、旧群用分担ゾーン設定部１０ａ、新群用分担ゾーン設定部１０ｂが起動して、各設定テーブル１４ｂ内には、図６に示すように、新エレベータ４に対して１Ｆ〜２０Ｆの全部の階が応答可能階として設定されている。

また、この乗場呼びの登録階が新群用分担ゾーン設定部１０ｂの設定テーブル１４ｂ内に応答可能階として設定されていないと（Ｓ３３）、３台の旧エレベータ２に加えて３台の新エレベータ４も故障していると判断して、当該乗場呼びをキャンセルする（Ｓ２６）。

その他の動作は図１に示す第１実施形態のエレベータ群管理制御システム１とほぼ同じである。

このように構成された第２実施形態のエレベータ群管理制御システム１においては、たとえ一方の旧群管理装置３、新群管理装置５の旧エレベータ２、新エレベータ４全部に故障が生じたとしても、他方の新群管理装置５，旧群管理装置３の新エレベータ４、旧エレベータ２で代行でき、リニューアル期間中に利用客に対するサービス低下を極力抑制できる前述した第１実施形態のエレベータ群管理制御システムと同様の効果を得ることができる。

さらに、この第２実施形態のエレベータ群管理制御システム１においては、利用者が各階で乗場呼び釦８ａ、８ｂを押して、乗場呼びを登録したにもにも拘わらず、この乗場呼びが割当られるべき、又は割当済みの新旧いずれか一方側の旧エレベータ２、新エレベータ４の全部が故障して、この乗場呼びが未応答状態になると、この乗場呼びが他方側のエレベータ４、２に割当直される。したがって、エレベータ群管理制御システム１全体の信頼性をさらに向上できる。

（第３実施形態）
図１０は本発明の第３実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には、同一符号を付して重複する部分の詳細説明は省略する。

この第３実施形態のエレベータ群管理制御システム１における旧群管理装置３の旧群用分担ゾーン設定部１０ａｃ内には分担変更部１５ａが設けられている。同様に、新群管理装置５の新群用分担ゾーン設定部１０ｂｃ内には分担変更部１５ｂが設けられている。

旧群管理装置３側の分担変更部１５ａ及び新群管理装置５側の分担変更部１５ｂは、故障検出部９が、正常な新エレベータ４の台数と正常な旧エレベータ２の台数との台数比が変化したことを検出した場合に、この台数比の変化に応じて設定テーブル１４ｂの新エレベータ４の応答可能階及び設定テーブル１４ａの旧エレベータ２の応答可能階を変更する。

分担変更部１５ａが組込まれた旧群用分担ゾーン設定部１０ａｃは、図１１の流れ図に従って、自己の設定テーブル１４ａの分担階の設定内容を変更する。

故障検出部９から故障発生情報が入力し、故障状態が３台の旧エレベータ２の全台故障を示した場合（ステップＳ４１）、図６に示すように、自己の設定テーブル１４ａに設定されていた１Ｆ〜１０Ｆの全部の分担階を削除（なし）とする（Ｓ４２）。

一方、故障状態が、Ｓ４１にて、３台の旧エレベータ２のうちの少なくとも１台以上正常に動作する旧エレベータ２が存在する場合で、かつ３台の新エレベータ４が何らかの原因で全台故障状態を示す場合（Ｓ４３）、図４に示すように、自己の設定テーブル１４ａにこの建屋の１Ｆ〜２０Ｆの全部の階を分担階として設定する（Ｓ４４）。

また、故障状態が、３台の旧エレベータ２の一部又は３台の新エレベータ４の一部、又はその両方の故障状態を示す場合（Ｓ４５）、分担変更部１５ａが起動して、正常な新エレベータ４の台数と正常な旧エレベータ２の台数との台数比に応じて、設定テーブル１４ａの旧エレベータ２の応答可能階を変更する（Ｓ４６）。

分担変更部１５ｂが組込まれた新群用分担ゾーン設定部１０ｂｃは、図１２の流れ図に従って、自己の設定テーブル１４ｂの分担階の設定内容を変更する。

故障検出部９から故障発生情報が入力し、故障状態が３台の新エレベータ４の全台故障を示した場合（ステップＳ５１）、図４に示すように、自己の設定テーブル１４ｂに設定されていた１１Ｆ〜２０Ｆの全部の分担階を削除（なし）とする（Ｓ５２）。

一方、故障状態が、３台の新エレベータ４のうちの少なくとも１台以上正常に動作する新エレベータ４が存在する場合で、かつ３台の旧エレベータ２が何らかの原因で全台故障状態を示す場合（Ｓ５３）、図６に示すように、自己の設定テーブル１４ｂにこの建屋の１Ｆ〜２０Ｆの全部の階を分担階として設定する（Ｓ５４）。

また、故障状態が、３台の旧エレベータ２の一部又は３台の新エレベータ４の一部、又はその両方の故障状態を示す場合（Ｓ５５）、分担変更部１５ｂが起動して、正常な新エレベータ４の台数と正常な旧エレベータ２の台数との台数比に応じて、設定テーブル１４ｂの新エレベータ４の応答可能階を変更する（Ｓ５６）。

図１３は、３台の旧エレベータ２のうち２台の旧エレベータ２が故障して正常な旧エレベータ２は１台であり、３台の新エレベータ４は３台とも正常な場合における各設定テーブル１４ａ、１４ｂの応答可能階を示す図である。

この場合、１Ｆ〜３Ｆで発生した乗場呼びに対しては１台の旧エレベータ２が応答し、４Ｆ〜２０Ｆで発生した乗場呼びに対しては３台の新エレベータ４の中からいずれかの１台の新エレベータ４が応答することになる。

図１４は、３台の旧エレベータ２は３台とも正常であり、３台の新エレベータ４のうち２台の新エレベータ４が故障して正常な新エレベータ４は１台である場合における各設定テーブル１４ａ、１４ｂの応答可能階を示す図である。

この場合、１Ｆ〜１７Ｆで発生した乗場呼びに対しては３台の旧エレベータ２の中からいずれかの１台の旧エレベータ２が応答し、１８Ｆ〜２０Ｆで発生した乗場呼びに対しては１台の新エレベータ４が応答することになる。

このように、第３実施形態のエレベータ群管理制御システムにおいては、前述した第１実施形態のエレベータ群管理制御システムとほぼ同様の作用効果が得られる他に、故障等に起因して、正常な旧エレベータ２と正常な新エレベータ４との台数比が変化した時に、旧エレベータ２の応答可能階と新エレベータ４の応答可能階との分担比を変更することで、各階のサービスを均一化することが可能となる。

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに設けられた設定テーブルの記憶内容を示す図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた旧群用分担ゾーン設定部の動作を示す流れ図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに設けられた設定テーブルの記憶内容を示す図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた新群用分担ゾーン設定部の動作を示す流れ図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに設けられた設定テーブルの記憶内容を示す図本発明の第２実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた旧群用乗場呼び制御部の動作を示す流れ図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた新群用乗場呼び制御部の動作を示す流れ図本発明の第３実施形態に係わるエレベータ群管理制御システムが組込まれたエレベータシステムの概略構成を示す図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた旧群用分担ゾーン設定部の動作を示す流れ図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに組込まれた新群用分担ゾーン設定部の動作を示す流れ図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに設けられた設定テーブルの記憶内容を示す図同実施形態のエレベータ群管理制御システムに設けられた設定テーブルの記憶内容を示す図

符号の説明

１…エレベータ群管理制御システム、２…旧エレベータ、３…旧群管理装置、４…新エレベータ、５…新群管理装置、６…かご、７…かご制御装置、８ａ，８ｂ…乗場呼び、９，９ｃ…故障検出部、１０ａ，１０ａｃ…旧群用分担ゾーン設定部、１０ｂ，１０ｂｃ…新群用分担ゾーン設定部、１１ａ，１１ａｃ…旧群用乗場呼び制御部、１１ｂ，１１ｂｃ…新群用乗場呼び制御部、１２ａ…旧群用乗場呼び登録部、１２ｂ…新群用乗場呼び登録部、１３ａ…旧群用割当制御部、１３ｂ…新群用割当制御部、１４ａ，１４ａ…設定テーブル、１５ａ、１５ｂ…分担変更部

Claims

エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、複数の旧エレベータを旧群管理装置で群管理制御するとともに、複数の新エレベータを新群管理装置で群管理制御するエレベータ群管理制御システムにおいて、
旧エレベータの応答可能階を設定する第１の分担ゾーン設定手段と、
前記旧群管理装置側及び新群管理装置側の各乗場呼び釦の操作で登録された乗場呼びの登録階が前記第１の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、前記登録された乗場呼びに前記旧群管理装置で応答すべきと判定する第１の乗場呼び制御手段と、
この第１の乗場呼び制御手段にて前記旧群管理装置で応答すべきと判定された乗場呼びを、前記複数の旧エレベータの中から最適なエレベータに割当る第１の割当制御手段と、
新エレベータの応答可能階を設定する第２の分担ゾーン設定手段と、
前記旧群管理装置側及び新群管理装置側の各乗場呼び釦の操作で登録された乗場呼びの登録階が前記第２の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、前記登録された乗場呼びに前記新群管理装置で応答すべきと判定する第２の乗場呼び制御手段と、
この第２の乗場呼び制御手段にて前記新群管理装置で応答すべきと判定された乗場呼びを、前記複数の新エレベータの中から最適なエレベータに割当る第２の割当制御手段と、
前記旧エレベータ及び前記新エレベータの故障状態を検出する故障検出手段と
を備え、
前記第１の分担ゾーン設定手段は、前記故障検手段にて検出された故障状態が旧エレベータの全台故障を示す場合には旧エレベータの応答可能階を無しと設定し、前記故障検手段にて検出された故障状態が、新エレベータの全台故障と少なくとも１台以上の正常動作可能な旧エレベータの存在を示す場合には旧エレベータの応答可能階を全部の階と設定する
ことを特徴とするエレベータ群管理制御システム。
エレベータシステムのリニューアル工事実施期間中に、複数の旧エレベータを旧群管理装置で群管理制御するとともに、複数の新エレベータを新群管理装置で群管理制御するエレベータ群管理制御システムにおいて、
旧エレベータの応答可能階を設定する第１の分担ゾーン設定手段と、
前記旧群管理装置側及び新群管理装置側の各乗場呼び釦の操作で登録された乗場呼びの登録階が前記第１の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、前記登録された乗場呼びに前記旧群管理装置で応答すべきと判定する第１の乗場呼び制御手段と、
この第１の乗場呼び制御手段にて前記旧群管理装置で応答すべきと判定された乗場呼びを、前記複数の旧エレベータの中から最適なエレベータに割当る第１の割当制御手段と、
新エレベータの応答可能階を設定する第２の分担ゾーン設定手段と、
前記旧群管理装置側及び新群管理装置側の各乗場呼び釦の操作で登録された乗場呼びの登録階が前記第２の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、前記登録された乗場呼びに前記新群管理装置で応答すべきと判定する第２の乗場呼び制御手段と、
この第２の乗場呼び制御手段にて前記新群管理装置で応答すべきと判定された乗場呼びを、前記複数の新エレベータの中から最適なエレベータに割当る第２の割当制御手段と、
前記旧エレベータ及び前記新エレベータの故障状態を検出する故障検出手段と
を備え、
前記第２の分担ゾーン設定手段は、前記故障検手段にて検出された故障状態が新エレベータの全台故障を示す場合には新エレベータの応答可能階を無しと設定し、前記故障検手段にて検出された故障状態が、旧エレベータの全台故障と少なくとも１台以上の正常動作可能な新エレベータの存在を示す場合には新エレベータの応答可能階を全部の階と設定する
ことを特徴とするエレベータ群管理制御システム。
前記第１の分担ゾーン設定手段は、前記故障検手段にて検出された故障状態が旧エレベータの全台故障を示す場合には旧エレベータの応答可能階を無しと設定し、前記故障検手段にて検出された故障状態が、新エレベータの全台故障と少なくとも１台以上の正常動作可能な旧エレベータの存在を示す場合には旧エレベータの応答可能階を全部の階と設定する
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ群管理制御システム。
前記第１の乗場呼び制御手段は、前記故障検手段が新エレベータの全台故障状態を検出したときに、前記第２の乗場呼び制御手段が新群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が前記第１の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、当該乗場呼びに前記旧群管理装置で応答すべきと判定する
ことを特徴とする請求項１又は３記載のエレベータ群管理制御システム。
前記第１の乗場呼び制御手段は、前記故障検手段が新エレベータの全台故障状態を検出したときに、前記第２の乗場呼び制御手段が新群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が前記第１の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれないと、当該乗場呼びをキャンセルすべきと判定する
ことを特徴とする請求項１又は３記載のエレベータ群管理制御システム。
前記第２の乗場呼び制御手段は、前記故障検手段が旧エレベータの全台故障状態を検出したときに、前記第１の乗場呼び制御手段が旧群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が前記第２の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれると、当該乗場呼びに前記新群管理装置で応答すべきと判定する
ことを特徴とする請求項２又は３記載のエレベータ群管理制御システム。
前記第２の乗場呼び制御手段は、前記故障検手段が旧エレベータの全台故障状態を検出したときに、前記第１の乗場呼び制御手段が旧群管理装置で応答すべきと判定しかつ未応答の乗場呼びが存在した場合、この乗場呼びの登録階が前記第２の分担ゾーン設定手段に設定された応答可能階に含まれないと、当該乗場呼びをキャンセルすべきと判定する
ことを特徴とする請求項２又は３記載のエレベータ群管理制御システム。
前記第１の分担ゾーン設定手段及び前記第２の分担ゾーン設定手段は、前記故障検出手段が、正常な新エレベータの台数と正常な旧エレベータの台数との台数比が変化したことを検出した場合に、この台数比の変化に応じて新エレベータの応答可能階及び旧エレベータの応答可能階を変更する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータ群管理制御システム。