JP2010058850A - エレベーター群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】
乗場から離れた場所からエレベーターの利用要求を受け付けるものであっても、全利用者の待ち時間を短くする。
【解決手段】
複数台のエレベーターの運行を管理し、乗場呼びが発生した場合、各エレベーターの乗りかごを選択して乗場呼びに応答させるエレベーターを割当てる群管理システムにおいて、乗場から離れた場所に設けられた乗場呼び登録装置２と、乗場呼び発生階までの各乗りかごの到着予測時間を演算する手段と、乗りかごの位置と既登録のかご呼び情報とに基づいて割当てる乗りかごを割当評価値を演算して決定する割当評価演算手段と、を有する群管理制御装置１１と、を備え、割当評価値を到着予測時間と、利用者が乗場に到達する歩行時間と、を比較して決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数台のエレベーターの運行を統括管理する群管理システムに係り、特に乗場から離れた場所からエレベーターの利用要求を受け付けるものに好適である。

従来、乗場呼び登録装置が乗場から離れた場所にある場合、乗客が乗場に乗るまでの時間を考慮して呼び登録するものとして、次のような技術が開示されている。
乗場での待ち時間を最短にするため、乗場から離れた場所に乗場釦を設け、乗場釦が操作されると、その場所から乗場に赴くに必要な時間を経過した後に乗場に到着し得るかごを割当てることが特許文献１に記載されている。

特許文献２には、乗場と乗場から離れた場所に、それぞれ乗場釦を設け、乗場で登録された乗場呼びにより割当てられたかごが、乗場から離れた場所で呼び登録した利用者が乗場に到着する前に、かごが到着する場合、別のかごに追加割当てすることが記載されている。

特許文献３には、歩行時間の個人差に適応するため、到着希望時間を指定できる乗場釦により、かごの応答時間を設定することが記載されている。

特許文献４には、利用客が乗場釦を操作することなく、最短の待時間でかごに乗り込むことができるようにするため、乗場から離れた場所から予約情報が入力されるとその階の乗場呼びに対する到着予測時間を演算し、居室の戸が施錠されると居室から乗場までの歩行時間を比較してかごを割当てることが記載されている。

特許文献５には、エレベーターに乗ろうとする人が乗場に到着する以前にかごを呼出すことを可能とし、乗場に到着すると想定される時間になるべく近い時間にかごを到着させるため、乗場から離れた場所にもかご呼出し手段を１カ所以上配置することが記載されている。

特公昭６１−４１８２２号公報 特公昭６１−５８３９１号公報 特公昭６３−５４６２８号公報 特公昭６３−５６１５７号公報 特開平２−２２１０８２号公報

上記従来技術においては、乗場から離れた場所に設置された乗場釦の利用者に対して、単に、待ち時間が短くなるような割当てを行っているので、他の利用者の待ち時間を考慮しておらず、全利用者の平均待ち時間は悪くなることがある。
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、乗場から離れた場所からエレベーターの利用要求を受け付けるものであっても、全利用者の待ち時間を短くし、エレベーターの運転効率を向上させることにある。

上記目的を達成するため、本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理し、乗場呼びが発生した場合、各エレベーターの乗りかごを選択して乗場呼びに応答させるエレベーターを割当てる群管理システムにおいて、前記エレベーターの乗場から離れた場所に設けられた乗場呼び登録装置と、乗場呼び発生階までの各乗りかごの到着予測時間を演算する手段と、前記乗りかごの位置と既登録のかご呼び情報とに基づいて割当てる前記乗りかごを割当評価値を演算して決定する割当評価演算手段と、を有する群管理制御装置と、を備え、前記割当評価値を前記到着予測時間と、利用者が乗場に到達する歩行時間と、を比較して決定するものである。

本発明によれば、割当評価値を到着予測時間と、利用者が乗場に到達する歩行時間と、を比較して決定するので、ホール釦から乗場までの距離を考慮し、かつ他階の利用者の待ち時間も短くなるように全体的な最適割当てを行うことができ、全利用者の実質的な待ち時間の短縮及び長待ち低減を実現できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例について詳細に説明する。
図１は、エレベーターの乗場の外観図であり、乗りかごが群管理制御によって昇降する。

各階床の乗場にはＡ号機エレベーター用のホールランタン１ａがＡ号機エレベーター用の乗場ドア２ａの上端部の近傍に設けられる。同様に、各乗場にはＢ号機エレベーター用のホールランタン１ｂ，Ｃ号機エレベーター用のホールランタン１ｃが、それぞれＢ号機エレベーター用の乗場ドア２ｂの上端部の近傍，Ｃ号機エレベーター用の乗場ドア２ｃの上端部の近傍に設けられる。

ホールランタン１ａ，１ａ，１ａは到着予報灯と到着灯を備える。到着予報灯はこの設置箇所に対応する箇所に乗りかごが乗場呼びに従って着床することが予測される場合に点灯する。到着灯はこの設置箇所に対応する箇所に乗りかごが着床した場合に点滅する。
エレベーター用の乗場ドアから離れた場所に、遠隔で乗場呼びの登録操作を行う乗場呼び登録装置２を設置する。２０は上方向用，２１は下方向用の乗場呼び登録釦である。
エレベーター乗場には、乗場呼びの登録操作を行う乗場呼び登録装置３を設置する。３０ａは上方向用、３０ｂは下方向用の乗場呼び登録釦である。

図２は、全体構成図を示し、群管理制御装置１１，Ａ号機制御装置１２，Ｂ号機制御装置１３，Ｃ号機制御装置１４を備える。群管理制御装置１１は図１に示した上方向乗場呼び登録釦２０，下方向乗場呼び登録釦２１及び各階床の乗場呼び登録装置３と接続され、これらの操作により入力された乗場呼び信号に対して各号機の乗りかごの位置と既登録のかご呼び情報などを基に割当評価演算を行って最適な乗りかごを選択して乗場呼びに応答させる。

また、群管理制御装置１１はＡ号機制御装置１２，Ｂ号機制御装置１３，Ｃ号機制御装置１４と接続される。

Ａ号機制御装置１２は乗場呼びへの応答指示を群管理制御装置１１から受けると、自号機エレベーター用の図示しない巻き上げ機を制御して乗場呼びに応答させるべく自号機エレベーターの乗りかごを昇降させる。Ａ号機制御装置１２はホールランタン１ａと接続され、Ｂ号機制御装置１３はホールランタン１ｂ，Ｃ号機制御装置１４はホールランタン１ｃと接続される。

図３は基本的な概念を説明する図であり、１２階床のビルに３台のエレベーターが設置されており、Ａ号機が５階，Ｂ号機が６階，Ｃ号機が地下２階にいる場合を想定している。

図３の現在の状態で、Ａ，Ｂ号機は１階のかご呼びにより下降方向に走行中である。Ｃ号機は、２，４，６，８，９階のかご呼びにより、上昇方向に走行中である。この状況で、３階から地下２階に向かう利用者が発生した場合の運行サービスは以下となる。

各エレベーターが、３階の下方向乗場呼びにサービスできる（利用者が乗車可能）と予測される時間（到着予測時間）を、Ａ号機が６秒，Ｂ号機が８秒，Ｃ号機が８０秒、利用者の乗場までの到着時間（歩行時間）を１０秒と過程した場合、Ａ，Ｂ号機の到着予測時間（６秒，８秒）＜歩行時間（１０秒）＜Ｃ号機の到着予測時間（８０秒）となる。

したがって、従来技術の場合、利用者より先に乗場に到着するＡ，Ｂ号機は割当て除外となるため、単に、Ｃ号機が割当てられる。しかし、Ｃ号機はかご呼びを多数保有（登録）されているため、３階の下方向乗場呼びにサービスするには多大な時間を要することとなる。これに対して、利用者が乗場に到達する前に到着するエレベーターＡ，Ｂ号機に対して割当評価演算においてペナルティ（割当評価の演算値を減点する）を与える。これにより、利用者の歩行時間を加味して全利用者の待ち時間が短くなるような最適な割当てを行うことができる。

つまり、利用者より先に乗場に到着するＡ，Ｂ号機には、ペナルティを与え割当て難くするが、ペナルティを与えられていないＣ号機よりペナルティを与えたＡ号機に割当てた方が、運行効率が良い場合、ペナルティを与えた階を通過後に、Ａ号機に割当てを行うことにより、無駄停止の防止を図る。そして、割当てを保留にすることにより、ペナルティを与えたＡ号機が、利用者が乗場到着前の３階に停止し、利用者を乗車させずに出発してしまうことを防止できる。

図４を参照して、乗場呼び発生階到着後に待機状態になると予測されるエレベーターＤ号機を図３に追加した場合を説明する。
図４のＤ号機は６階におり、３階のかご呼びにより、下降方向に走行中である。この状態で、図３と同様に３階から地下２階に向かう利用者が発生した場合の運行サービスは以下となる。

図３において、３階の乗場呼びに対して従来技術ではかご呼びを多数保有するＣ号機が割当てられていたが、本例では通過エレベーターにも割当て可能とする。したがって、Ｃ号機より早く３階乗場呼びにサービス可能なＡ号機が割当てられるようになる。

図４では、Ａ号機とＤ号機のどちらに割当てるかを決定する必要がある。

従来技術の場合、利用者より先に乗場に到着すると予測されるＡ，Ｄ号機は割当て除外となる。しかし、本例ではＡ号機にはペナルティを与え、Ｄ号機は乗場呼び発生階で到着後に待機状態になると予測されるため、ペナルティを与えない。

したがって、Ａ，Ｄ号機の現在の運行状況を考慮して、３階の乗場呼びに対してはＤ号機が割当てられる。Ｄ号機は、利用者より先に乗場に到着し、且つ到着後待機することとなるので、乗車呼び発生において乗場ドアの戸開時間を延長し、利用者が乗場に到着するのを待つことにより、全利用者の待ち時間の短縮を図る。

仮に、Ａ号機に割当てた場合、３階到着後、乗場に利用者がいなければ乗客が閉釦を押し、戸閉後１階に向けて走行する。よって、３階の乗場に向かっている利用者は乗場に到達後、乗場から離れた場所で登録した呼びがリセットされているので、乗場付近に設置された乗場釦を再度操作することが必要となる。

図５は、乗場呼びから、エレベーターを割当て、予約灯を点灯するまでを示すフローチャートである。乗場から離れた場所に設置された乗場釦操作により乗場呼びが発生すると（ステップ１）、各号機ごとにステップ３〜６までの処理を実行する（ステップ２）。

そして、乗場呼び発生階への到着予測時間を演算（ステップ３）し、エレベーターが乗場呼び発生階に到着するまでの時間と階床に到着してから戸閉開始するまでの時間を合わせた時間（かごの到着予測時間＋戸開時間）と利用者の歩行時間の比較を行う（ステップ４）。

かごの到着予測時間＋戸開時間が、利用者の歩行時間よりも大きい場合は、利用者がエレベーターに乗り込めると予測される為、ペナルティを与えない。かごの到着予測時間＋戸開時間が、利用者の歩行時間よりも小さい場合は、利用者がエレベーターに乗り込めない。この場合、乗場呼び発生階に到着後、待機状態になるエレベーターであるかの判定を行う（ステップ５）。

待機状態になると予測される場合は、ペナルティを与えない。待機状態になると予測されない場合は、ペナルティを与える（ステップ６）。全号機のペナルティ判定処理終了後（ステップ７）、割当て号機を決定する（ステップ８）。

割当て号機がペナルティを得ている場合（ステップ９）は、エレベーターが乗場呼びを通過後に割当てを行い（ステップ１０）、割当て号機の予約灯を点灯（ステップ１４）する。

割当て号機がペナルティを得ていない場合（ステップ９）、割当て号機が待機状態になると予測されない、又はかごの到着予測時間＋戸開時間が利用者の歩行時間よりも大きければ（ステップ１１）、即座に割当てを行い（ステップ１３）、割当て号機の予約灯を点灯する（ステップ１４）。割当て号機が待機状態になると予測され、且つかごの到着予測時間＋戸開時間が利用者の歩行時間よりも小さければ（ステップ１１）、乗場呼び発生階の戸開時間の延長を決定し（ステップ１２）、即座に割当てを行い（ステップ１３）、割当て号機の予約灯を点灯する（ステップ１４）。

本発明の一実施例によるエレベーターの乗場の外観図。 本発明の一実施例による全体構成を示すブロック図。 本発明の一実施例による一動作説明図。 本発明の一実施例による他の動作説明図。 本発明の一実施例による動作を示すフローチャート。

符号の説明

１ａ，１ｂ，１ｃ ホールランタン
２ 乗場呼び登録装置（乗場から離れた場所に設置）
２ａ，２ｂ，２ｃ 乗場ドア
３ 乗場呼び登録装置（乗場付近に設置）
１１ 群管理制御装置
２０ 上方向乗場呼び登録釦
２１ 下方向乗場呼び登録釦
３０ａ 上方向乗場呼び釦
３０ｂ 下方向乗場呼び釦

Claims (6)

1. 複数台のエレベーターの運行を管理し、乗場呼びが発生した場合、各エレベーターの乗りかごを選択して乗場呼びに応答させるエレベーターを割当てる群管理システムにおいて、
   前記エレベーターの乗場から離れた場所に設けられた乗場呼び登録装置と、
   乗場呼び発生階までの各乗りかごの到着予測時間を演算する手段と、前記乗りかごの位置と既登録のかご呼び情報とに基づいて割当てる前記乗りかごを割当評価値を演算して決定する割当評価演算手段と、を有する群管理制御装置と、
   を備え、前記割当評価値を前記到着予測時間と、利用者が乗場に到達する歩行時間と、を比較して決定することを特徴とするエレベーター群管理システム。
2. 請求項１に記載のものにおいて、前記比較した結果、利用者が乗場に到達する前に到着すると判定される前記乗りかごについては割当ての決定に対してペナルティを与えることを特徴とするエレベーター群管理システム。
3. 請求項１に記載のものにおいて、前記比較した結果、利用者が乗場に到達する前に到着すると判定される前記乗りかごについては前記割当評価値を小さくすることを特徴とするエレベーター群管理システム。
4. 請求項１に記載のものにおいて、前記到着予測時間と前記乗りかごが階床に到着してから戸閉開始するまでの戸開時間とを合わせた時間と、前記歩行時間と、を比較して割当てる前記乗りかごを決定することを特徴とするエレベーター群管理システム。
5. 請求項２に記載のものにおいて、前記ペナルティを与えられた前記乗りかごが前記乗場呼び発生階を通過する場合は、通過後に割当てが行われることを特徴とするエレベーター群管理システム。
6. 請求項１に記載のものにおいて、割当てる前記乗りかごが決定された後、
   割当てられた前記乗りかごが待機状態になり、且つ前記到着予測時間と、前記乗りかごが階床に到着してから戸閉開始するまでの戸開時間とを合わせた時間と、が前記歩行時間よりも小さければ、乗場呼び発生階の戸開時間の延長を行うことを特徴とするエレベーター群管理システム。

Images