本発明の実施の形態に係る携帯端末、プログラム、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステムについて図面を参照して説明する。
(実施の形態1)
1.構成
1−1.エレベータシステム
図1は、実施の形態1におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図2は、実施の形態1におけるエレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図である。
本実施の形態におけるエレベータシステムは、群管理制御装置10、複数台のエレベータ制御装置20、複数台のエレベータ30、無線ルータ40、携帯端末100を有する。図1では、6台のエレベータ30(A号機〜F号機)を有するエレベータシステムを例示しているが、本発明は、2〜5台のエレベータあるいは7台以上のエレベータを有するエレベータシステムにも適用可能である。群管理制御装置10及び携帯端末100は、エレベータの群管理システムを構成する。
複数台のエレベータ30の各々は、乗りかご、昇降モータ、ドアモータ、釣合おもり等を備える。
エレベータ制御装置20は、複数台のエレベータ30の各々に対応させて設けられている。複数台のエレベータ制御装置20の各々は、群管理制御装置10から出力される制御信号に基づいて対応エレベータの昇降モータやドアモータの駆動を制御することで、対応エレベータの乗りかごを昇降させるとともに、乗りかごのドアを開閉させる。また、エレベータ制御装置20は、対応エレベータの現在位置(現在位置する階床)を検知し、現在位置を示す信号を群管理制御装置10に送信する。
携帯端末100は、例えば利用者の所持するスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータにアプリケーションプログラム(以下「プログラム」という)を導入することで構成される。なお、携帯端末100は専用端末として構成されてもよい。
無線ルータ40は、例えばEthernet(登録商標)等の有線LAN規格やWifi(登録商標)等の無線LAN規格に準拠したデバイスであり、ビルの各階床のエレベータホールまたはその近傍に配置され、群管理制御装置10と携帯端末100との間の通信を可能とする。
エレベータシステムは、行先階登録方式を採用している。群管理制御装置10は、複数台のエレベータ30の運転を統合的に制御する装置である。本実施形態では、乗車前に携帯端末100を利用して出発階及び行先階を登録するように構成されている。携帯端末100での出発階及び行先階の登録は、エレベータホールから離れた場所でも行うことができる。群管理制御装置10は、携帯端末100を利用して登録された出発階及び行先階を、複数台のエレベータ30のいずれかに割り当て、割り当てたエレベータの識別情報(以下「エレベータ名」という)を携帯端末100に送信する。携帯端末100は、割り当てられたエレベータ名を表示する。利用者は、割り当てられたエレベータの乗場に移動し、到着したエレベータに乗車する。
以下、群管理制御装置10及び携帯端末100の構成及び動作を中心に具体的に説明する。
1−2.群管理制御装置
図3は、群管理制御装置10のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
群管理制御装置10は、コンピュータを利用して構成されており、CPU(Central Processing Unit)11と、メモリ12と、記憶装置13と、第1通信インタフェース14と、第2通信インタフェース15と、バス16とを備える。
CPU11は、記憶装置13からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、群管理制御装置10における各種の機能を実現させる。
メモリ12は、CPU11がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ12は、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)で構成される。
記憶装置13は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置13は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable And Programmable Read−only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)で構成される。各種データには、本実施形態における群管理制御装置10の群管理制御等で用いられる種々のデータが含まれる。
第1通信インタフェース14は、例えばシリアル通信インタフェースで構成され、エレベータ制御装置20との間で指令やデータを送受信する。
第2通信インタフェース15は、例えばEthernet(登録商標)等の有線LAN規格にしたがった有線通信インタフェースで構成され、無線ルータ40を介して、携帯端末100との間で指令やデータを送受信する。
バス16は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。
1−3.携帯端末
図4は、携帯端末100のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
携帯端末100は、コンピュータを利用して構成されており、CPU(Central Processing Unit)101と、メモリ102と、記憶装置103と、タッチパネル式表示部104と、無線通信部105と、バス106とを備える。携帯端末100は、例えば、コンピュータを利用して構成されるスマートフォン、タブレット端末等である。
CPU101は、記憶装置103からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、携帯端末100における各種の機能を実現させる。
メモリ102は、CPU101がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ102は、例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory)で構成される。
記憶装置103は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置103は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable And Programmable Read−only Memory)、SSD(Solid State Drive)で構成される。プログラムには、本実施形態における携帯端末100の各種の機能を実現させるプログラム(アプリケーションプログラム)が含まれる。各種データには、本実施形態における携帯端末100の表示部に表示される種々の表示画面を構成する画像の画像データが含まれる。
タッチパネル式表示部104は、CPU101によって生成された画像信号が示す画像を表示する。また、タッチパネル式表示部104は、画面に対するタッチ操作を受け付けて、タッチ位置を示す信号を出力する。タッチパネル式表示部104は、例えばタッチ位置検出部が一体形成された液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイや、タッチ位置検出パネルが外面に積層された液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイで構成される。
無線通信部105は、例えばWifi(登録商標)等の無線LAN規格にしたがった無線通信インタフェースを有し、無線ルータ40を介して、群管理制御装置10との間で指令やデータを送受信する。
バス106は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。
2.動作
本実施形態のエレベータシステムの動作について説明する。
2−1.初期設定
まず、携帯端末100でアプリケーションプログラムを利用する際の初期設定について説明する。
図5〜図8は、携帯端末100のタッチパネル式表示部104(以下では適宜省略して「表示部104」という)における表示の一例を示した図である。なお、ここで行った初期設定の内容は利用開始後に変更することができる。
携帯端末100に導入されたアプリケーションプログラムを初めて起動した場合、図5に示す基本設定画面が表示される。基本設定画面には、3個の設定ボタンBs1〜Bs3と、完了ボタンBcが表示される。
設定ボタンBs1は、接続先の群管理制御装置10のIPアドレスを設定するためのボタンである。設定ボタンBs1がタッチされると、CPU101は、表示部104に、図6に示す接続先IPアドレス設定画面を表示させる。接続先IPアドレス設定画面には、IPアドレス入力枠Faと、決定ボタンBdが表示される。IPアドレス入力枠Fa内に、IPアドレスが入力され、決定ボタンBdがタッチされると、CPU101は、入力されたIPアドレスを記憶装置103に記憶させ、図5の基本設定画面を表示させる。なお、IPアドレス入力枠Fa内へのIPアドレスの入力は、IPアドレス入力枠Faをタッチしてキーボードを表示させることで、キーボードを利用して入力することができる。
設定ボタンBs2は、エレベータホールまでの距離/時間を設定するためのボタンである。設定ボタンBs2がタッチされると、CPU101は、表示部104に、図7に示すエレベータホールまでの距離/時間の設定画面を表示させる。この設定画面には、距離入力枠F11と、時間入力枠F12と、決定ボタンBdが表示される。距離入力枠F11と、時間入力枠F12とのうちいずれか任意の一方のみに設定できる。なお、ここでのエレベータホールまでの距離/時間としては、エレベータホールの入口から最も遠いエレベータの乗車位置を想定して、利用者に設定してもらう。これは、最も遠いエレベータでも間に合って乗車できるようにするためである。図2に示すビルの例では、ビル入口からエレベータホールに向かう場合、E号機が最も遠くなる。このような場合、E号機を想定して距離/時間を設定する。距離入力枠F11がタッチされると、例えば5m、10m、15mなどの5m刻みの選択肢が登録されたプルダウンメニューが表示され、いずれかの選択肢がタッチされると、タッチされた選択肢の距離が距離入力枠F11内に表示される。時間入力枠F12がタッチされると、例えば5秒、10秒、15秒などの5秒刻みの選択肢が登録されたプルダウンメニューが表示され、いずれかの選択肢がタッチされると、タッチされた選択肢の時間が時間入力枠F12内に表示される。距離入力枠F11と、時間入力枠F12とのうちのいずれかへの入力が完了し、決定ボタンBdがタッチされると、CPU101は、設定された距離または時間を記憶装置103に記憶させ、表示部104に、図5の基本設定画面を表示させる。
なお、選択肢は、例えば1m(1秒)刻みで表示させてもよい。または、10m(15秒)までは1m(1秒)刻み、10m(15秒)から30m(30秒)までは5m(3秒)刻み、30m(30秒)以上は10m(5秒)などのように距離または時間が大きくなるほど大きな間隔となるように選択肢を設定してもよい。
また、利用者の利用頻度の高い階床に応じて距離/時間を設定できるようにしてもよい。例えば、ビルがオフィスビルである場合は、ロビー階と、自己が勤務する階床のそれぞれについて距離/時間を設定できるようにしてもよい。
設定ボタンBs3は、エレベータ到着等通知を設定するためのボタンである。設定ボタンBs3がタッチされると、CPU101は、表示部104に、図8に示すエレベータ到着等通知設定画面を表示させる。エレベータ到着等通知設定画面には、エレベータが到着したとき等のブザーのON/OFFを設定するためのスライダSL1と、エレベータが到着したとき等のバイブレーションのON/OFFを設定するためのスライダSL2と、決定ボタンBdが表示される。スライダSL1がONまたはOFFにスライドされ、及び/またはスライダSL2がONまたはOFFにスライドされ、決定ボタンBdがタッチされると、CPU101は、設定されたONまたはOFFを示す情報を記憶装置103に記憶させ、表示部104に、図5の基本設定画面を表示させる。
2−2.呼び登録
初期設定完了後に利用者により携帯端末100にアプリケーションプログラムの起動操作がなされたときの携帯端末100の動作を説明する。
図9〜図13は、携帯端末100の表示部104における表示の一例を示した図である。図14は、実施の形態1における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。
前述した初期設定の完了後に利用者により携帯端末100にアプリケーションプログラムの起動操作がなされると、携帯端末100は、Wifiルータを介して群管理制御装置10との間の通信の接続処理を行い、通信が確立すると、群管理制御装置10からエレベータ基本情報を受信する(S101)。なお、接続先のIPアドレスの設定が完了していない場合には、IPアドレスの設定を促すために、図5の基本設定画面が表示される。エレベータ基本情報には、建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。建物名は、エレベータシステムが配置された建物の名称である。群管理名は、複数台のエレベータを1つの群としたときのエレベータ群の名称である。例えば、Aバンク、Bバンク、Cバンク等である。階床情報は、ビル内に存在する階床を示す1,2,3等の数値である。階床名情報は、階床に対して付与された名称を示す情報である。階床名情報は、例えば「ロビー階」、「食堂階」、「駐車場階」等の名称を示す。階床名は付与されない場合もある。
携帯端末100のCPU101は、図9に示す出発階選択画面を表示部104に表示させる(S102)。出発階選択画面には、建物名、群管理名、複数の階床ボタン、設定メニューボタンが表示される。本例では、建物名として「フジ彦根ビル」、群管理名として「Aバンク」、複数の階床ボタンとして11階〜20階の各階床のボタンが表示されている。なお、11階〜20階という範囲は、ビルが有する複数の階床の一部であり、例えば画面上でスライド操作を行うことで階床の表示範囲を上下にスクロールできる。複数の階床ボタンのうち実線の枠で示されている階床ボタンは、選択可能な階床であることを示し、点線の枠で示されている階床ボタンは、選択不可能な階床であることを示す。なお、選択可能な階床ボタンと選択不可能な階床ボタンは、これらの差を認識できるものであれば、色の相違、色の濃度差、明るさの差等で表示してもよい。
設定メニューボタンは、図5の基本設定画面を表示させるためのボタンであり、設定メニューボタンがタッチされると、CPU101は、表示部104に、図5の基本設定画面を表示させる。
図9の出発階選択画面において、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされると(S103でYES)、CPU101は、図10の行先階選択画面を表示させる(S104)。なお、選択不可能な階床の階床ボタンがタッチされた場合、CPU101は、画面に何も変化を生じさせない。なお、選択できないことを報知する案内を表示させてもよい。
図10の行先階選択画面は、図9の出発階選択画面と同様の画面構成を有している。図10の行先階選択画面は、図9の出発階選択画面で出発階として「12階」が選択された例を示しており、選択された「12階」の階床ボタンが他の階床ボタンとは異なる態様で表示される。異なる態様としては、選択されたことを認識できるものであれば、例えば、色の相違、色の濃度差、明るさの差等があげられる。
図10の行先階選択画面において、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされると(S105でYES)、CPU101は、群管理制御装置10に、図9の出発階選択画面で選択された出発階を示す出発階情報と、図10の行先階選択画面で選択された行先階を示す行先階情報と、図7のエレベータホールまでの距離/時間の設定画面で設定された距離/時間情報を送信する(S106)。
送信した出発階情報、行先階情報、及び距離/時間情報に対する応答として、群管理制御装置10から、割り当てられたエレベータ(以下「割当エレベータ」という)の名称(以下「割当エレベータ名」という)の情報(以下「割当エレベータ情報」という)を受信すると(S107でYES)、CPU101は、表示部104に、図11に示す割当エレベータ案内画面を一定時間表示させる(S108)。割当エレベータ案内画面には、上記同様の建物名、群管理名、設定メニューボタンとともに、割当エレベータ情報が示す割当エレベータ名が表示される。図11では、「C」号機が割り当てられた例を示している。一定時間は例えば数秒である。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、建物名、群管理名、設定メニューボタンは、基本設定画面以外の画面では共通して表示される内容であるので、以下では適宜説明を省略する。
割当エレベータ情報の受信後、さらに、群管理制御装置10から、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を受信すると(S109でYES)、CPU101は、表示部104に、図12Aに示す割当エレベータの現在位置及び運転方向を示す位置・方向表示画面を表示させる(S110)。ここで、位置情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床を示す情報である。方向情報は、割り当てられたエレベータの現在の運転方向(走行している方向または走行しようとしている方向。上方向/下方向)を示す情報である。停止予定階情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床から出発階に到着するまでに途中で停止する全ての階床(停止予定階)を示す情報である。位置・方向表示画面には、割当エレベータ名と、割当エレベータが現在位置する階床を示す数値と、運転方向を示すマークが表示される。上方向のマークは例えば上向き三角「▲」であり、下方向のマークは例えば下向きの逆三角「▼」で示される。図12Aでは、割当エレベータである「C」号機が、現在9階に位置しており、上方向(▲)に運転している例を示している。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、これらの表示の下方には、図9の出発階選択画面、及び図10の行先階選択画面で設定された出発階及び行先階が表示される。本例では「12」階及び「18」階が表示される。
割当エレベータが出発階に到着するまでの間、群管理制御装置10から、携帯端末100に、随時、更新した位置情報、停止予定階情報、及び方向情報が送信される。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信した場合(S109でYES)、CPU101は、表示部104に、更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報に基づいて、エレベータの位置・方向表示画面を更新表示させる(S110)。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信するのは、例えば、割当エレベータの運行状態に変化が生じたときである。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。例えば、割当エレベータが、図12Aの現在位置から10階に移動した場合、現在位置の階床の表示が図12Bに示すように10階に更新される。なお、随時とは、例えば0.1秒周期等の一定周期であってもよい。
割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過すると(S111でYES)、CPU101は、表示部104に、図13に示す到着案内画面を表示する(S112)。割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過した場合、間もなく出発階に到着することとなるため、このタイミングで到着案内画面を表示させる。到着案内画面では、図12A,図12Bの位置・方向表示画面の現在位置する階床の表示に代えて「到着します」という表示が行われる。この表示により、利用者は、自己が利用すべき割当エレベータが出発階に到着することを認識し、乗車準備を行うことができる。
なお、到着案内画面を表示させる際、CPU101は、図8のエレベータ到着等通知設定画面でブザーやバイブレーションがONに設定されている場合、スピーカやバイブレータ(特に図示していないが一般的なものでよい)を作動させて、音(音声)やバイブレーションを発生させる。
ここで、CPU101は、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したか否かの判断を、位置情報と方向情報とに基づいて行う。具体的には、CPU101は、更新された位置情報、及び方向情報を受信する都度、運転方向から判断できる出発階の直前の階床と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致後に不一致となった場合、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したと判断する。
割当エレベータが出発階に到着すると(S113でYES)、CPU101は、アプリ終了情報の送信等を含むアプリケーションプログラムの終了処理を行い(S114)、本フローチャートに基づく処理を終了する。このように終了処理を自動的に行うことにより、利用者において自己でアプリケーションプログラムを終了させる処理が不要となり、利用者の操作が軽減される。また、携帯端末100のバッテリの電力消費が抑制される。さらに、自動的に終了処理が行われるため、接続されていた無線LANの周波数が開放され、他の利用者がアプリケーションプログラムを立ち上げたときの群管理制御装置10との間の適切な接続性や応答性が得られる。
ここで、CPU101は、割当エレベータが出発階に到着したか否かの判断を、位置情報と出発階情報とに基づいて行う。具体的には、CPU101は、更新された位置情報を受信する都度、出発階と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致する場合、割当エレベータが出発階に到着したと判断する。
図15Aは、実施の形態1における群管理制御装置10の動作の一例を示したフローチャートである。
図15Aのフローチャートに基づく処理は、携帯端末100においてアプリケーションプログラムが利用者によって起動された後、Wifiルータを介して、携帯端末100と群管理制御装置10との間で通信が確立したときに開始する。
通信が確立すると、群管理制御装置10は、携帯端末100に、エレベータ基本情報を送信する(S201)。エレベータ基本情報には、群管理制御装置10が設置されている建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。
群管理制御装置10は、携帯端末100から、出発階情報、行先階情報、及び距離/時間情報を受信すると(S202でYES)、呼びを複数台のエレベータの中から最適なエレベータに割り当てる(S203)。最適な割当エレベータの決定は、出発階情報、行先階情報、及び距離/時間情報に基づいて、例えばエレベータシステムの運行効率等が向上するように行われる。群管理制御装置10は、割当エレベータを決定すると、出発階情報が示す出発階に割当エレベータを停止させるために、当該出発階を乗場呼びとして登録する。行先階情報が示す行先階についてはかご呼びとして登録する。
群管理制御装置10は、携帯端末100に、割当エレベータ名の情報(割当エレベータ情報)を送信する(S204)。
また、群管理制御装置10は、携帯端末100に、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を送信する(S205)。ここで、群管理制御装置10は、割当エレベータの現在位置(現在位置する階床)を、対応するエレベータ制御装置20から随時送信されてくる現在位置を示す信号に基づいて常時把握している。また、群管理制御装置10は、全てのエレベータについて、未応答の呼びに応答するための運行予定を管理しており、これらに基づき現在の運転方向及び停止予定階を常時把握している。これらに基づいて、群管理制御装置10は、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を生成する。
群管理制御装置10は、携帯端末100からアプリ終了情報を受信したか否かを判断する(S206)。
アプリ終了情報を受信していない場合(S206でNO)、群管理制御装置10は、割当エレベータの運行状態に変化があったか否かを判断する(S207)。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。
エレベータの運行状態に変化がある場合(S207でYES)、群管理制御装置10は、ステップS205に戻り、割当エレベータに関して最新の位置情報、方向情報、停止予定階情報を送信する。
エレベータの運行状態に変化がない場合(S207でNO)、群管理制御装置10は、ステップS206の判断を再度実行する。
アプリ終了情報を受信した場合(S206でYES)、群管理制御装置10は、携帯端末100との間の通信を切断し、当該携帯端末100との間の処理を終了する(S208)。
ここで、本実施形態のエレベータシステムでは、割当エレベータの出発階への到着予定時刻が、利用者が割当エレベータの乗場に到着する予定の時刻である利用者到着予定時刻よりも早い場合は、割当エレベータの戸開延長を行って割当エレベータを利用者の出発階に待機させるように構成している。このような制御を行う場合における、出発階から割当エレベータが出発するまでの時間の設定方法について、図15B、図15C、図15Dを参照して説明する。なお、この時間の設定は、呼びに割り当てるエレベータを決定する際に(ステップS203)及び携帯端末100に割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を送信する際に(ステップS205)行われる。
図15B、図15C、図15Dは、出発階から割当エレベータが出発するまでの時間の設定方法の一例を説明した図である。
図15Bは、利用者到着予定時刻が割当エレベータ到着予定時刻よりも早い場合を示している。図15Bに示すように、「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」は、「出発階情報、行先階情報受信時刻(呼び登録時刻)」から「戸閉開始時刻」までの時間であり、「出発階に割当エレベータが到着するまでの時間」+「到着から出発までの時間」で示すことができる。
「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」の起点は、出発階情報、行先階情報の受信時刻(図15AのステップS202でYESの時刻)とする。群管理制御装置10における処理は、非常に速い速度で行われるため、上記受信時刻は呼び登録時刻や割当時刻と実質的に等しい。
「出発階に割当エレベータが到着するまでの時間」は、例えば、現在位置と出発階と停止予定階との間の移動距離及び停止回数に基づいて求めることができる。なお、移動速度や加速度を考慮して求めてもよい。あるいは、階床間移動時間テーブル等を利用して求めてもよい。
「到着から出発までの時間」は、「到着後に戸が全開するまでの時間」と「戸開待機時間」とを加算した時間として求めることができる。「戸開待機時間」とは、戸が全開後に全開状態を維持する時間である。「戸開待機時間」は、かごに乗車するのに必要な時間であるが、かごから降車する者がある場合は、降車に必要な時間を勘案して増加される。
利用者移動時間は、図15AのステップS202で携帯端末100から受信したエレベータホールまでの距離/時間情報に基づいて設定される。時間の情報として受信した場合は、利用者移動時間として、利用者が選択した時間値が用いられる。一方、距離の情報として受信した場合は、利用者が選択した距離値と所定の利用者移動速度とに基づいて利用者移動時間を求め、求めた値が用いられる。所定の利用者移動速度は、例えば平均的利用者の移動速度であり、記憶装置13に予め格納されている。なお、携帯端末100上でのエレベータホールまでの距離/時間の設定の説明で先に述べたたように、距離/時間は、エレベータホールの入口から最も遠いエレベータの乗車位置を想定して利用者に設定してもらう。そのため、利用者移動時間は、エレベータホールの入口から最も遠いエレベータの乗車位置に対して設定されることとなる。そのため、利用者は、最も遠いエレベータが割り当てられた場合でも間に合って乗車できる。
そのため、図15Bに示す例では、「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」は、「出発階に割当エレベータが到着するまでの時間」と「到着後に戸が全開するまでの時間」と「戸開待機時間」とを加算した値として求めることができる。
図15Cの例では、「利用者到着予定時刻」が「割当エレベータ到着予定時刻」及び「戸開待機終了予定時刻」よりも遅い。この場合、「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」として、「利用者移動時間」と等しい時間を設定する。なお、「戸開待機終了予定時刻」が「利用者到着予定時刻」よりも早いため、戸開延長を行い、割当エレベータを出発階に待機させる。「戸開延長時間」は、「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」から、「出発階に割当エレベータが到着するまでの時間」と「到着後に戸が全開するまでの時間」と「戸開待機時間」とを減算した時間となる。
図15Dの例では、「利用者到着予定時刻」が「割当エレベータ到着予定時刻」よりも遅いが、「戸開待機終了予定時刻」よりも早い。したがって、戸開延長を行わなくても、利用者は割当エレベータに乗車可能である。この場合、「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」として、「出発階に割当エレベータが到着するまでの時間」と「到着後に戸が全開するまでの時間」と「戸開待機時間」とを加算した値として求めることができる。
なお、複数の利用者の呼びが同一のエレベータに割り当てられた場合、複数人の「利用者到着予定時刻」が存在することとなるが、この場合、最も遅い「利用者到着予定時刻」に基づいて「戸閉開始時刻」を設定する。例えば、新たに同一のエレベータに利用者が割り当てられ、その利用者の「利用者到着予定時刻」が、現在設定されている「利用者到着予定時刻」よりも遅い場合は、新たな利用者の「利用者到着予定時刻」に基づいて、図15B、図15C、図15Dのいずれかにより、「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」が設定される。つまり、新たな呼びが登録された場合において、新たな利用者の「利用者到着予定時刻」が、現在設定されている「利用者到着予定時刻」よりも遅い場合は、「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」が更新されることとなる。また、割当エレベータに新たな呼びが割り当てられた場合には、「割当エレベータ到着予定時刻」が更新されることによって「出発階から割当エレベータが出発するまでの時間」が更新されることとなる。
本実施の形態では、利用者移動時間の設定を利用者が自ら携帯端末100で設定した時間/距離に基づいて設定する。そのため、利用者が自己の歩行速度や登録位置に基づいて適切な値を設定できる。ここで、利用者移動時間の設定は、建物内の各階床のエレベータ乗場付近に設置された各Wifiルータ等のアンテナのうち、どのアンテナが携帯端末100からの電波を検知したかに基づいて行うことも考えられるが、この場合、Wifiルータ等のアンテナが配置された固定位置に基づいて一律に設定されることとなり、利用者の実際位置毎に適切な利用者移動時間が設定されるとは限らない。そのため、乗り遅れ等が生じる可能性がある。アンテナによる利用者位置の自動検出の精度を上げる方法として、多くのアンテナ設備を狭い範囲に複数配置することが考えられるが、この場合、多くの設備が必要となり、コストも増加する。しかし、本実施の形態では、利用者が自己の歩行速度や操作位置に基づいて適切な値を設定することで、乗り遅れ等を抑制することができるとともに、自動検出のための設備を不要とすることができる。
3.まとめ
本実施の形態において、携帯端末100が提供される。
携帯端末100は、
利用者による入力操作を受け付けるタッチパネル式表示部104(操作部)と、
複数台のエレベータ30の運行を制御する群管理制御装置10との間で無線通信を行う無線通信部105と、
CPU101(制御部)と、
CPU101(制御部)から出力される画像信号に基づく表示を行う表示部104と、を備える。
CPU101(制御部)は、
所定の設定画面において、利用者が出発階及び行先階の入力操作を行う場所とエレベータホールの所定乗車位置との間の距離または移動時間を示す距離/時間情報を入力させる画面を表示させて、利用者にタッチパネル式表示部104(操作部)を介して距離/時間情報を入力させ、
無線通信部105を介して、群管理制御装置10に距離/時間情報を送信する。
本実施の形態において、コンピュータを、本実施の形態の携帯端末100として機能させるプログラムが提供される。
本実施の形態において、エレベータの群管理システムが提供される。
エレベータの群管理システムは、
携帯端末100との間で無線通信を行う無線ルータ40(無線通信部)と、
CPU11(制御部)と、を備える。
CPU11(制御部)は、
無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100から、出発階及び行先階の情報と、利用者が出発階及び行先階の入力操作を行う場所とエレベータホールの所定乗車位置との間の距離または移動時間を示す距離/時間情報を受信したときに、複数台のエレベータ30のうちのいずれかのエレベータを割り当てるとともに入力操作が行われたときから割り当てられたエレベータが出発階から出発するまでの時間を設定し、
割り当てられたエレベータが出発階に到着した際、入力操作が行われたときから設定した時間が経過するまでの間は、割り当てられたエレベータの戸開を維持して、割り当てられたエレベータを待機させる。
本実施の形態のエレベータの群管理システムにおいて、
CPU11(制御部)は、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100に送信する。
本実施の形態のエレベータの群管理システムにおいて、
CPU11(制御部)は、いずれかのエレベータを割り当てた際、現在の時点から割り当てられたエレベータが前記出発階から出発するまでの時間を示す時間情報を、無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100に送信する。
本実施の形態のエレベータの群管理システムにおいて、
CPU11(制御部)は、割り当てたエレベータの運行状態に変化が生じたときは、無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100に、更新した時間情報を送信する。
本実施の形態において、本実施の形態の携帯端末100と、本実施の形態のエレベータの群管理システムと、を有するエレベータシステムが提供される。
本実施の形態によれば、利用者が出発階及び行先階の入力操作を行う場所とエレベータホールの所定乗車位置との間の距離または移動時間を、携帯端末100を利用して利用者に入力させることで、携帯端末100を利用して行先階の登録を行うエレベータシステムにおいて、利用者に応じた適切な利用者到着予定時刻を設定でき、かつ利用者到着予定時刻に基づいて適切に戸開待機を制御できるようになる。
(実施の形態2)
実施の形態2におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態1では割当エレベータの現在位置及び運転方向を、図12Aで示したような現在位置の階床を示す数値と運転方向を示すマーク(▲または▼)で示した位置・方向表示画面により表示した。本実施の形態では、割当エレベータの現在位置及び運転方向を、図12Aの位置・方向表示画面に代えて、移動経路表示画面で表示する。以下、図16A、図16B、図17を参照して説明する。
1.構成等
図16A、図16Bは、実施の形態2における携帯端末100の表示部104における表示の一例を示した図である。
図16Aに示す移動経路表示画面では、上部に割当エレベータ名が表示されるとともに、下部に出発階及び行先階が表示され、それらの間に、移動経路図が運行線図的にグラフィカルに示されている。移動経路図では、割当エレベータが移動する範囲に含まれる全ての階床名が上下方向(縦方向)に並べて表示される。また、割当エレベータが現在位置している階床であることを示すかご状のオブジェクト「□」と、出発階であることを示すオブジェクト「●」と、途中停止階であることを示すオブジェクト「■」が、該当する階床の横に表示される。また、これらのオブジェクトを、割当エレベータがたどる順に結んだ線が表示される。現在位置している階床を示すオブジェクト「□」及び出発階であることを示すオブジェクト「●」は、途中停止階であることを示すオブジェクト「■」よりも大きく示すとともに、色を異ならせている。図16Aでは、13階の横に、割当エレベータが現在位置していることを示すオブジェクト「□」が表示され、12階の横に出発階であることを示すオブジェクト「●」が表示され、14階、10階、6階、9階の横に、途中停止階であることを示すオブジェクト「■」が表示されている。これは、割当エレベータが13階→14階→10階→6階→9階→12階と移動してくることを示している。このように割当エレベータの移動経路を運行線図的に表示することで、現在階から「上昇→下降→上昇」を経て出発階に到着する間の移動状況を一挙に表示できる。そのため、利用者は、割当エレベータが出発階に到着するまでの状況を、直感的かつ包括的に認識できる。
ここで、移動経路表示画面は、CPU101が、更新された位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を受信する都度、更新される。図16Bは、図16Aの移動経路表示画面の表示後、何度か更新された移動経路表示画面を示す。図16Bの移動経路表示画面では、割当エレベータが8階まで移動している。また、図16Aの移動経路表示画面の表示後、他の利用者の新たな呼びが割当てエレベータに割り当てられたことで、7階が新たな停止予定階となったことが示されている。このように更新されることで、オブジェクトをつなぐ線が短くなっていき、利用者は、割当エレベータが出発階に近づいて来ていることを直感的に認識できる。さらに、本実施の形態では、携帯端末100で登録を行った利用者の出発階、行先階、割当エレベータ等に応じた個別の表示を行うことができる。
図17は、実施の形態2における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。
図17のフローチャートでは、図14のフローチャートのステップS110に代えて、ステップS110Aが設けられている。それ以外は実施の形態1の図14のフローチャートと同じである。以下では、変更のあるステップに関して説明する。
ステップS110Aにおいて、携帯端末100のCPU101は、割当エレベータの現在位置、運転方向、停止予定階等を示す移動経路表示画面を表示させる。
群管理制御装置10における制御は、実施の形態1と全く同一でよい。
本実施の形態によると、移動経路および停止予定階が分かるため、割当てられたエレベータが出発階に到着するまでの凡その時間が推測でき、それにより以下の様な効果が得られる。例えば、エレベータホールから離れた位置で、携帯端末100で呼び登録を行った場合であっても利用者は歩調を合わせてエレベータホールへ向かうことができる。また、後述する実施の形態3のように、割当エレベータが出発階に到着するまでの時間を表示した場合には、到着時間が増加した場合に理由が把握しやすく、到着時間の増加に対する不満を緩和できる。
ここで、本実施形態の移動経路表示画面の効果について、特許第5167046号公報のかご内表示器の表示画面と対比して説明する。
特許第5167046号公報では、現在階の近くの5階床で停止予定階を示すのであるが、本実施形態では呼びを登録時に割当エレベータが居る階床から利用者の出発階(乗車希望階)の間の全階床で停止予定階を示すことができる。例えば、呼び登録時の階から「下降→上昇→下降」を経て乗車希望階に達する場合、「下降→上昇→下降」すべてを一挙に表示することができる。また、特許第5167046号公報では、かご内乗客全員に対する共通表示であるが、本実施形態では携帯端末100を有する利用者毎の個別表示であるため、利用者の乗車希望階に応じた表示を行うことができる。
2.まとめ
本実施の形態において、携帯端末100が提供される。
携帯端末100は、
利用者による入力操作を受け付けるタッチパネル式表示部104(操作部)と、
複数台のエレベータ30の運行を制御する群管理制御装置10との間で無線通信を行う無線通信部105と、
CPU101(制御部)と、
CPU101(制御部)から出力される画像信号に基づく表示を行う表示部104と、を備える。
CPU101(制御部)は、
タッチパネル式表示部104(操作部)で出発階及び行先階の入力操作があったときに、無線通信部105を介して、群管理制御装置10に出発階及び行先階を示す情報を送信し、
送信した情報に対する応答として、群管理制御装置10から、無線通信部105を介して、出発階及び行先階に対して割り当てられたエレベータが現在位置している階床を示す位置情報、及び割り当てられたエレベータが現在位置している階床から出発階に到着するまでに途中で停止する全ての階床を示す停止予定階情報を受信した場合、
表示部104に、位置情報、及び停止予定階情報に基づいて、割り当てられたエレベータの移動経路を表示させる。
本実施の形態の携帯端末100において、
CPU101(制御部)は、最初の受信後に、更新された位置情報及び停止予定階情報を受信した場合、表示部104に、更新された位置情報及び停止予定階情報に基づいて、移動経路を更新表示させる。
本実施の形態の携帯端末100において、
移動経路は、割り当てられたエレベータが現在位置している階床、出発階、及び途中で停止する全ての階床を示し、階床順に上下方向に並べられた複数のオブジェクトと、これらのオブジェクトを、割り当てられたエレベータがたどる順に結んだ線とで示される。
本実施の形態において、コンピュータを、本実施の形態の携帯端末100として機能させるプログラムが提供される。
本実施の形態において、エレベータの群管理システムが提供される。
エレベータの群管理システムは、
携帯端末100との間で無線通信を行う無線ルータ40(無線通信部)と、
CPU11(制御部)と、を備える。
CPU11(制御部)は、
無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100から出発階及び行先階の情報を受信したときに、複数台のエレベータ30のうちのいずれかのエレベータを割り当て、
割り当てられたエレベータが現在位置している階床を示す位置情報、及び割り当てられたエレベータが現在位置している階床から出発階に到着するまでに途中で停止する全ての階床を示す停止予定階情報を、無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100に送信する。
本実施の形態のエレベータの群管理システムにおいて、
CPU11(制御部)は、割り当てたエレベータの運行状態に変化が生じたときは、携帯端末100に、無線ルータ40(無線通信部)を介して、更新した位置情報、及び停止予定階情報を送信する。
本実施の形態において、本実施の形態の携帯端末100と、本実施の形態のエレベータの群管理システムと、を有するエレベータシステムが提供される。
本実施の形態によれば、実施の形態1で説明した効果が得られるだけでなく、さらに、携帯端末100の表示部104に、割り当てられたエレベータが現在位置する階床から出発階に到着するまでの移動経路を表示させることができる。そのため、利用者は、例えば、行先階を登録した後の乗場までの歩き方や乗場での待ち方を調整することができる。よって、携帯端末100を利用して行先階の登録を行った利用者の、割り当てられたエレベータに乗車するまでの利便性を向上させることができる。
(実施の形態3)
実施の形態3におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態3では、実施の形態1で説明した割当エレベータ案内画面、及び位置・方向表示画面、実施の形態2で説明した移動経路表示画面において、さらに追加情報として、「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」を表示する。これは、実施の形態1で詳しく説明した「割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」のうち、現在の時点までに経過した時間を差し引いた時間である。
1.構成等
図18〜図20は、実施の形態3における携帯端末100の表示部104における表示の一例を示した図である。
図18は、図11の割当エレベータ案内画面に、上記「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」を意味する「出発までの時間」を表示した例を示す。図18の割当エレベータ案内画面の例では、割当エレベータ名の下方に「出発までの時間」が「約50秒です」と示されている。「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」は、群管理制御装置10において算出され、群管理制御装置10から携帯端末100に送信されてくる。
図19は、図12Aの位置・方向表示画面に、上記「出発までの時間」を表示した例を示す。図19の位置・方向表示画面の例では、割当エレベータ名の上方に「出発までの時間」が「約45秒」であることが示されている。図19の位置・方向表示画面は、図18の割当エレベータ案内画面を数秒間表示した後に表示されるため、図18に比べ「出発までの時間」が「約45秒」に減っている。
図20は、図16Aの移動経路表示画面に、上記「出発までの時間」を表示した例を示す。図20の移動経路表示画面の例では、移動経路図の上方に「出発までの時間」が「約45秒」であることが示されている。図19の移動経路表示画面は、図18の割当エレベータ案内画面を数秒間表示した後に表示されるため、図18に比べ「出発までの時間」が「約45秒」に減っている。
本実施の形態によると、図18〜図20のように、利用者に割り当てられた割当エレベータが、現在の時点から当該利用者の出発階から出発するまでの時間を意味する「出発までの時間」が利用者毎に表示される。そのため、各利用者は、出発階及び行先階の登録操作を行った場所から割当エレベータの乗場に移動する行程において、あとどのくらいの時間のうちに、割当エレベータに乗車すればよいかを認識できる。そのため、歩調の調整等が可能となり、乗り遅れが抑制される。
図21は、実施の形態3における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。
図21のフローチャートでは、実施の形態1の図14のフローチャートのステップS107,S108,S109,S110に代えて、ステップS107A,S108A,S109A,S110Bが設けられている。それ以外は実施の形態1の図14のフローチャートと同じである。以下では、変更のあるステップに関して説明する。
携帯端末100のCPU101は、割当エレベータ情報と、「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」の情報(以下「時間情報」という)を受信したか否かを判断する(S107A)。
これらの情報を受信した場合(S107AでYES)、CPU101は、表示部104に、図18の割当エレベータ名と、「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」を意味する「出発までの時間」を示す割当エレベータ案内画面を一定時間表示させる(S108A)。一定時間は実施の形態1同様に数秒である。
携帯端末100のCPU101は、群管理制御装置10から、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報、時間情報を受信したか否かを判断する(S109A)。
これらの情報を受信していない場合(S109AでNO)、CPU101は、再度ステップS109Aの判断を実行し、これらの情報を受信した場合(S109AでYES)、CPU101は、図19の位置・方向表示画面を表示させる。その際、時間情報が示す上記「出発までの時間」をあわせて表示させる(S110B)。
なお、図20の移動経路表示画面に関しては、図21のステップ110Bで位置・方向表示画面に代えて、移動経路表示画面を表示させるものとすればよい。
図22は、実施の形態3における群管理制御装置10の動作の一例を示したフローチャートである。
図22のフローチャートでは、実施の形態1の図15AのフローチャートのステップS204,S205に代えて、ステップS204A,S205Aが設けられている。それ以外は実施の形態1の図15Aのフローチャートと同じである。以下では、変更のあるステップに関して説明する。
群管理制御装置10のCPU11は、呼びに割り当てるエレベータを決定すると(S203)、携帯端末100に、割当エレベータ名の情報(割当エレベータ情報)と、「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」を示す時間情報を送信する(S204A)。
次に、群管理制御装置10のCPU11は、携帯端末100に、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報,及び時間情報を送信する(S205A)。
なお、本実施形態では、時間情報を受信していることから、図13の到着案内画面は時間情報に基づいて表示させるようにしてもよい。例えば時間情報が示す「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」が5秒以下となったときに、到着案内画面を表示させる。この制御を行う場合、図21のステップS111の出発階の直前の階床を出発したか否かの判断に代えて、時間情報が示す「現在の時点から割当エレベータが出発階から出発するまでの時間」が5秒以下になったか否かを判断すればよい。
2.まとめ
本実施の形態の携帯端末100において、
CPU101(制御部)は、
送信した情報に対する応答として、群管理制御装置10から、無線通信部105を介して、出発階及び行先階が割り当てられたエレベータが現在の時点から出発階から出発するまでの時間を示す時間情報を受信した場合、
表示部104に、時間情報が示す時間を表示させる。
本実施の形態の携帯端末100において、
時間情報の受信後に、更新された時間情報を受信した場合、表示部104に、更新された時間情報が示す時間を更新表示させる。
本実施の形態の群管理制御装置10において、
CPU11(制御部)は、割り当てたエレベータの運行状態に変化が生じたときは、無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100に、更新した時間情報を送信する。
本実施の形態によれば、実施の形態1や2で説明した効果が得られるだけでなく、さらに、携帯端末100の表示部104に、割り当てられたエレベータと、割り当てられたエレベータが現在の時点から出発階から出発するまでの時間を表示させることができる。そのため、利用者は、出発階及び行先階の登録操作を行った場所から移動する行程において、あとどのくらいの時間のうちに、割り当てられたエレベータに乗車すればよいかを認識できる。そのため、歩調の調整等が可能となり、乗り遅れが抑制される。
(実施の形態4)
実施の形態4におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態4では、利用者の誤乗車を抑制可能なように構成されている。以下、詳しく説明する。
1.構成等
利用者の出発階において、当該利用者の割当エレベータに、当該利用者の行先階方向とは逆方向の呼びが登録されており、かつ当該割当エレベータが当該利用者の行先階方向とは逆方向に先に出発するような場合、当該利用者が誤乗車する可能性がある。
これを防止するため、CPU101は、割当エレベータが出発階に到着した際に、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報に基づいて、出発階からの出発方向が行先階に向かう方向とは逆方向であるか否かを判断し、逆方向であるときは、乗車禁止案内画面を表示させる。
図23は、実施の形態4における携帯端末100の表示部104における表示の一例を示した図である。
図23に示す乗車禁止案内画面では、「お待ちください」、「下にまいります」というメッセージとともに、乗車禁止マークが表示される。これにより、利用者は、到着したエレベータに乗車すべきでないことを認識できる。そのため、誤乗車が抑制される。
なお、乗車禁止案内画面を表示させる際、CPU101は、図8のエレベータ到着等通知設定画面でブザーやバイブレーションがONに設定されている場合、スピーカやバイブレータ(特に図示していないが一般的なものでよい)を作動させて、音(音声)やバイブレーションを発生させる。なお、図8の設定画面とは別に、乗車禁止案内画面を表示させる際に対応した専用設定画面(不図示)を設けて、ブザーやバイブレーションのON/OFFを選択させるようにすることも可能である。
図24は、実施の形態4における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。
図24のフローチャートでは、実施の形態1の図14のフローチャートに対して、ステップS121,S122が追加で設けられている。それ以外は実施の形態1の図14のフローチャートと同じである。以下では、変更のあるステップに関して説明する。
携帯端末100のCPU101は、割当エレベータが逆方向で出発階に到着したか否かを判断する(S121)。具体的には、当該利用者の割当エレベータに、当該利用者の行先階方向とは逆方向の呼びが登録されており、かつ当該出発階から当該割当エレベータが当該利用者の行先階方向とは逆方向に出発するか否かを判断する。
ここで、CPU101は、出発方向が行先階に向かう方向とは逆方向であるか否かの判断を、例えば、位置情報及び停止予定階情報に基づいて行う。具体的には、CPU101は、更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信する都度、停止予定階情報に含まれている全ての停止予定階の中に、出発階と同じ階床の停止予定階が含まれる否かを判断し、含まれる場合、当該停止予定階と現在位置の階床とが一致するか否かを判断する。これらが一致する場合、出発階からの出発方向が、行先階に向かう方向とは逆方向であると判断する。割当エレベータが1周する間に、出発階と、当該出発階に至る経路の途中の停止予定階とが同じとなる場合、両者の出発方向は逆方向となる。そのため、出発階からの出発方向が行先階に向かう方向とは逆方向であると判断できる。なお、このときさらに、運転方向が同じであるか否かを判断してももちろんよい。
逆方向に先に出発することがない場合(S121でNO)、携帯端末100のCPU101は、前述したステップS111を実行する。
逆方向に先に出発する場合(S121でYES)、携帯端末100のCPU101は、表示部104に、図23の乗車禁止案内画面を表示させる。
群管理制御装置10における制御は、実施の形態1と全く同一でよい。
本実施形態では、実施の形態1の構成を基準として乗車禁止案内画面を表示させる場合を説明したが、実施の形態2、3の構成を基準として、上記のステップS121,S122の処理を追加で設けることで、乗車禁止案内画面を表示させることももちろん可能である。
ここで、乗車禁止案内画面を携帯端末100で表示させることの効果について、乗場の表示器で表示させる場合と対比して説明する。
乗場表示では出発方向の表示から乗車可否を悟らせることとなるが、スマホ表示では乗車可否そのものを伝えられるので、認知が容易である。携帯端末100での表示の場合、伝えたいメッセージを明確に伝えることができる。具体的には、乗場表示の場合、次にエレベータが移動する方向を示しているに過ぎず、その情報から乗車して良いかの判断は利用者に委ねられる。一方、携帯端末100での表示の場合は、到着したエレベータに対して、割当号機のエレベータが到着したことを伝える到着案内と乗車禁止を伝える乗車禁止案内をそれぞれの場合に合わせて表示させることができる。
また、乗場表示は乗場で待つ人々に共通な表示であり、人それぞれで乗車可否を判断してもらう必要があるが、携帯端末100の表示では所持者である利用者に特化して乗車可否を伝えられるので、利用者における認知が容易となる。具体的には、携帯端末100の表示の場合、乗場で待つ利用者の内、実際に注意をしたい個人に対して案内される。より具体的には、上へ行きたい利用者と下へ行きたい利用者が、同じ乗場でエレベータを待っている場合、乗場表示では、同じ乗場表示を確認し、利用者自らが「乗車禁止」のメッセージが自分宛てかを判断する必要がある。一方、携帯端末100の表示では、事前に出発階および行先階を登録しているので、例えば上行きのエレベータが到着する場合には、上行きのエレベータを待つ利用者には到着案内が表示され、下行きのエレベータを待つ利用者には乗車禁止案内が表示される。つまり、携帯端末100によりどのようなメッセージを表示するかが判断されるため、利用者はメッセージ内容から何かを判断する必要がない。また、表示内容もより具体的にできる。
さらに、携帯端末100の表示では、利用者は、乗場表示を見ていられる場所にいたり、乗場表示を見る姿勢をとっていたりする必要がないため、到着を待っていたり、やり過ごしたりする等、行動の自由度が高くなる。また、携帯端末100の表示の場合、エレベータホールのどの場所に居ても正しくメッセージを伝えることができる。これに対し、乗場表示では、乗場表示の見えにくい場所やエレベータから少し離れた場所でエレベータを待っていた場合、エレベータの到着に気付いても乗場表示のメッセージを正しく読み取ることができない可能性がある。しかし、携帯端末100の表示では、どの場所に居ても手元でメッセージを確認できる。
2.まとめ
本実施の形態において、携帯端末100が提供される。
携帯端末100は、
利用者による入力操作を受け付けるタッチパネル式表示部104(操作部)と、
複数台のエレベータ30の運行を制御する群管理制御装置10との間で無線通信を行う無線通信部105と、
CPU101(制御部)と、
CPU101(制御部)から出力される画像信号に基づく表示を行う表示部104と、を備える。
CPU101(制御部)は、
タッチパネル式表示部104(操作部)で出発階及び行先階の入力操作があったときに、無線通信部105を介して、群管理制御装置10に出発階及び行先階を示す情報を送信し、
送信した情報に対する応答として、群管理制御装置10から、無線通信部105を介して、割り当てられたエレベータの識別情報、割り当てられたエレベータが現在位置している階床を示す位置情報、割り当てられたエレベータの運転方向を示す方向情報、及び割り当てられたエレベータが現在位置している階床から出発階に到着するまでに途中で停止する階床を示す停止予定階情報を受信するとともに、
その後、割り当てたエレベータの運行状態に変化が生じたときに、群管理制御装置10から、更新された位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を受信し、
割り当てられたエレベータが出発階に到着するか否かを位置情報に基づいて判断するとともに、
割り当てられたエレベータが出発階に到着すると判断した場合、出発階からの出発方向が行先階に向かう方向とは逆方向であるか否かを各情報に基づいて判断し、逆方向であるときは、乗車禁止の案内を表示部104に表示させる。
本実施の形態において、コンピュータを、本実施の形態の携帯端末100として機能させるプログラムが提供される。
本実施の形態において、エレベータの群管理システムが提供される。
エレベータの群管理システムは、
携帯端末100との間で無線通信を行う無線ルータ40(無線通信部)と、
CPU11(制御部)と、を備える。
CPU11(制御部)は、
無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100から出発階及び行先階の情報を受信したときに、複数台のエレベータ30のうちのいずれかのエレベータを割り当て、
割り当てられたエレベータの識別情報、割り当てられたエレベータが現在位置している階床を示す位置情報、割り当てられたエレベータの運転方向を示す方向情報、及び割り当てられたエレベータが現在位置している階床から出発階に到着するまでに途中で停止する階床を示す停止予定階情報を、無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100に送信し、
その後、割り当てたエレベータの運行状態に変化が生じたときは、携帯端末100に、更新した位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を、無線ルータ40(無線通信部)を介して携帯端末100に送信する。
本実施の形態において、本実施の形態の携帯端末100と、本実施の形態のエレベータの群管理システムと、を有するエレベータシステムが提供される。
本実施の形態によれば、実施の形態1〜3で説明した効果が得られるだけでなく、さらに、乗車すべきでないエレベータが到着した際、携帯端末100の表示部104に、乗車禁止案内を表示させることができる。そのため、利用者が誤乗車することを抑制できる。特に、携帯端末100の利用者毎に、当該利用者の行先階や割り当てられたエレベータに応じて乗車禁止を報知することができる。乗場の共通表示で表示する場合、利用者は、見誤ったり、共通表示を視認できる場所で待機したりする必要があるが、本実施の形態によれば、利用者毎に特化して乗車禁止を報知できるとともに、利用者は適宜な場所で待機することができる。
(実施の形態5)
実施の形態5におけるエレベータシステムについて説明する。実施の形態4では、割当エレベータが利用者の出発階において逆方向に出発する場合にのみ、乗車禁止案内を表示する。実施の形態5では、上記場合以外に、割当エレベータ以外のエレベータが出発階に到着した場合にも、前述した図23の乗車禁止案内画面を表示させる。乗車禁止案内画面の内容は実施の形態4と同じであるが、携帯端末100及び群管理制御装置10における処理が異なる。以下、相違点を中心に説明する。
1.構成等
図25は、実施の形態5における携帯端末100の動作の一例を示したフローチャートである。
図25のフローチャートでは、実施の形態4の図24のフローチャートのステップS109、S121に代えて、ステップS109B、S121Aが設けられている。それ以外は実施の形態4の図24のフローチャートと同じである。以下では、変更のあるステップに関して説明する。
携帯端末100のCPU101は、全てのエレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を受信したか否かを判断する(S109B)。複数台のエレベータ30の各々について乗車禁止とすべきか否かの判断を行う必要があるためである。
携帯端末100のCPU101は、割当エレベータ以外のエレベータが出発階に到着または割当エレベータが逆方向で出発階に到着したか否かを判断する(S121A)。具体的には、当該利用者の割当エレベータに、当該利用者の行先階方向とは逆方向の呼びが登録されており、かつ当該出発階から当該割当エレベータが当該利用者の行先階方向とは逆方向に出発するか否かを判断する。さらに、利用者の出発階から割当エレベータ以外のエレベータが出発するか否かを判断する。
ステップS121AでNOの場合、携帯端末100のCPU101は、前述したステップS111を実行する。
ステップS121AでYESの場合、携帯端末100のCPU101は、表示部104に、図23の乗車禁止案内画面を表示させる。
群管理制御装置10における制御は、実施の形態1と全く同一でよい。
図26は、実施の形態5における群管理制御装置10の動作の一例を示したフローチャートである。
図26のフローチャートでは、実施の形態1(実施の形態4)の図15AのフローチャートのステップS205に代えて、ステップS205Bが設けられている。それ以外は実施の形態1の図15Aのフローチャートと同じである。以下では、変更のあるステップに関して説明する。
群管理制御装置10のCPU11は、携帯端末100に全てのエレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を送信する(S205B)。
本実施形態では、実施の形態1の構成を基準として乗車禁止案内画面を表示させる場合を説明したが、実施の形態2、3の構成を基準として、上記のステップS109B、S121A、S205Bの処理を設けることで、乗車禁止案内画面を表示させることももちろん可能である。
2.まとめ
本実施の形態において、携帯端末100が提供される。
携帯端末100は、
利用者による入力操作を受け付けるタッチパネル式表示部104(操作部)と、
複数台のエレベータ30の運行を制御する群管理制御装置10との間で無線通信を行う無線通信部105と、
CPU101(制御部)と、
CPU101(制御部)から出力される画像信号に基づく表示を行う表示部104と、を備える。
CPU101(制御部)は、
タッチパネル式表示部104(操作部)で出発階及び行先階の入力操作があったときに、無線通信部105を介して、群管理制御装置10に出発階及び行先階を示す情報を送信し、
送信した情報に対する応答として、群管理制御装置10から、割り当てられたエレベータの識別情報、各エレベータが現在位置している階床を示す位置情報、各エレベータの運転方向を示す方向情報、及び各エレベータが現在位置している階床から出発階に到着するまでに途中で停止する階床を示す停止予定階情報を受信するとともに、
その後、いずれかのエレベータの運行状態に変化が生じたときに、少なくとも運行状態に変化が生じたエレベータについて、群管理制御装置10から、更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信し、
各エレベータが出発階に到着するか否かを位置情報に基づいて判断するとともに、
割り当てられたエレベータが出発階に到着すると判断した場合、出発階からの出発方向が行先階に向かう方向とは逆方向であるか否かを各情報に基づいて判断し、逆方向であるときは、乗車禁止の案内を表示部104に表示させるとともに、
割り当てられたエレベータ以外のエレベータが出発階に到着すると判断した場合、乗車禁止の案内を表示部104に表示させる。
本実施の形態において、コンピュータを、本実施の形態の携帯端末100として機能させるプログラムが提供される。
本実施の形態において、エレベータの群管理システムが提供される。
エレベータの群管理システムは、
携帯端末100との間で無線通信を行う無線ルータ40(無線通信部)と、
CPU11(制御部)と、を備える。
CPU11(制御部)は、
無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100から出発階及び行先階の情報を受信したときに、複数台のエレベータ30のうちのいずれかのエレベータを割り当て、
割り当てられたエレベータの識別情報、各エレベータが現在位置している階床を示す位置情報、各エレベータの運転方向を示す方向情報、及び各エレベータが現在位置している階床から出発階に到着するまでに途中で停止する階床を示す停止予定階情報を、無線ルータ40(無線通信部)を介して、携帯端末100に送信し、
その後、いずれかのエレベータの運行状態に変化が生じたときは、少なくとも運行状態に変化が生じたエレベータについて、携帯端末100に、更新した位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を、無線ルータ40(無線通信部)を介して携帯端末100に送信する。
本実施の形態において、本実施の形態の携帯端末100と、本実施の形態のエレベータの群管理システムと、を有するエレベータシステムが提供される。
本実施の形態によれば、実施の形態1〜3で説明した効果が得られるだけでなく、さらに、乗車すべきでないエレベータが到着した際、携帯端末100の表示部104に、乗車禁止案内を表示させることができる。そのため、利用者が誤乗車することを抑制できる。特に、携帯端末100の利用者毎に、当該利用者の行先階や割り当てられたエレベータに応じて乗車禁止を報知することができる。乗場の共通表示で表示する場合、利用者は、見誤ったり、共通表示を視認できる場所で待機したりする必要があるが、本実施の形態によれば、利用者毎に特化して乗車禁止を報知できるとともに、利用者は適宜な場所で待機することができる。
(他の実施の形態)
前記実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
前記実施の形態の携帯端末100では、エレベータの利用の都度、出発階及び行先階を登録する。しかし、出発階及び行先階は一度入力された場合、記憶装置103に記憶され、無線ルータ40との間で無線通信可能となったときに、記憶されている出発階及び行先階を表示部104に表示させ、「登録してもよいですか」等の表示を出すようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、携帯端末100が、スマートフォンやタブレット型コンピュータで構成されている場合を例示した。しかし、本発明において、携帯端末は、ノートブック型コンピュータ等の携帯可能な端末機器で構成されてもよい。