CN114933218A - 一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质，电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。本申请通过判断电梯的当前装载值与预设承载值，进而确定电梯是否可以装载待乘梯目标，之后通过计算电梯与待乘梯目标之间的乘梯紧急指数，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，进而使电梯运载机器人的效率得到提高。

Description

一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，机器人可以实现在一个楼层内进行自主行进并进行作业。但是当机器人需要跨楼层进行作业时，需要通过电梯对机器人进行调度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中调度电梯运载机器人的效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种电梯调度方法，电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
其中，响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则确定电梯的当前装载值是否为零；响应于电梯的当前装载值为零，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
其中，乘梯请求包括当前楼层和目的楼层；电梯的运行信息包括电梯的当前楼层和电梯的当前运行方向；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：响应于电梯的当前装载值不为零，则确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求；筛选出符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标；根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各候选待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
其中，电梯的当前运行方向为向上移动，确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求，包括：判断待乘梯目标的当前楼层是否不低于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不高于前一乘梯目标的目的楼层；筛选出符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：如果待乘梯目标的当前楼层不低于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不高于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
其中，电梯的当前运行方向为向下移动，确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求，包括：判断待乘梯目标的当前楼层是否不高于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不低于前一乘梯目标的目的楼层；筛选出符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：如果待乘梯目标的当前楼层不高于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不低于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
其中，电梯的当前装载值包括电梯内的乘梯目标的当前总数量和/或乘梯目标的当前总质量；电梯的预设承载值包括电梯的最大承载数量和/或电梯的最大承载重量；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值，包括：判断电梯内的当前总数量是否小于电梯的最大承载数量、电梯内的当前总质量是否小于电梯的最大承载重量；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：如果电梯内的当前总数量小于电梯的最大承载数量，且电梯的内的当前总质量小于电梯的最大承载质量，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
其中，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，包括：调度电梯运载数值最小的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
其中，电梯为多个；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，包括：调度数值最小的乘梯紧急指数对应的电梯运载最小的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
其中，根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：根据公式1计算待乘梯目标和电梯之间对应的乘梯紧急指数M；
M＝b×(T3+T4)-c×N1-a×T1 (公式1)
公式1中：M表示乘梯紧急指数；a、b、c为权重值；T1表示待乘梯目标在电梯口的等待时间，s；N1表示待乘梯目标等待时间超过阈值的惩罚值，s；T3表示电梯从电梯的当前楼层到达待乘梯目标的当前楼层的时间，s；T4表示待乘梯目标达到电梯口的时间，s。
为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种终端，该终端包括存储器、处理器以及存储于存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行程序数据以实现上述电梯调度方法中的步骤。
为解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电梯调度方法中的步骤。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供的一种电梯调度方法、终端及计算机可读存储介质，电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。本申请通过判断电梯的当前装载值与预设承载值，进而确定电梯是否可以装载待乘梯目标，之后通过计算电梯与待乘梯目标之间的乘梯紧急指数，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，进而使电梯运载机器人的效率得到提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明提供的电梯调度方法的流程示意图；
图2是本发明提供的电梯调度方法一具体实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的终端一实施方式的示意框图；
图4是本发明提供的计算机可读存储介质一实施方式的示意框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的一种电梯调度方法做进一步详细描述。
请参阅图1，图1是本发明提供的电梯调度方法的流程示意图。本实施例中提供一种电梯调度方法，该方法适用于运载需要跨楼层作业的机器人，该电梯调度方法包括如下步骤。
S11：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息。
具体的，乘梯请求包括当前楼层和目的楼层；电梯的运行信息包括电梯的当前楼层和电梯的当前运行方向。
S12：基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值。
具体的，当前装载值包括电梯内的乘梯目标的当前总数量和/或乘梯目标的当前总质量；电梯的预设承载值包括电梯的最大承载数量和/或电梯的最大承载重量。
在一具体实施例中，判断电梯内的当前总数量是否小于电梯的最大承载数量、电梯内的当前总质量是否小于电梯的最大承载重量。
S13：响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
具体的，响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则确定电梯的当前装载值是否为零；响应于电梯的当前装载值为零，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
在一实施例中，响应于电梯的当前装载值不为零，则确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求；筛选出符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标；根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各候选待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
在一具体实施例中，电梯的当前运行方向为向上移动。判断待乘梯目标的当前楼层是否不低于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不高于前一乘梯目标的目的楼层；如果待乘梯目标的当前楼层不低于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不高于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
在另一具体实施例中，电梯的当前运行方向为向下移动。判断待乘梯目标的当前楼层是否不高于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不低于前一乘梯目标的目的楼层；如果待乘梯目标的当前楼层不高于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不低于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
在一实施例中，如果电梯内的当前总数量小于电梯的最大承载数量，且电梯的内的当前总质量小于电梯的最大承载质量，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
在一具体实施例中，根据公式1计算待乘梯目标和电梯之间对应的乘梯紧急指数M。
M＝b×(T3+T4)-c×N1-a×T1 (公式1)
公式1中：M表示乘梯紧急指数；a、b、c为权重值；T1表示待乘梯目标在电梯口的等待时间，s；N1表示待乘梯目标等待时间超过阈值的惩罚值，s；T3表示电梯从电梯的当前楼层到达待乘梯目标的当前楼层的时间，s；T4表示待乘梯目标达到电梯口的时间，s。
S14：调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
具体的，调度电梯运载数值最小的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
在另一具体实施例中，电梯为多个；调度数值最小的乘梯紧急指数对应的电梯运载待乘梯目标。
本实施例提供的电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。本申请通过判断电梯的当前装载值与预设承载值，进而确定电梯是否可以装载待乘梯目标，之后通过计算电梯与待乘梯目标之间的乘梯紧急指数，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，进而使电梯运载机器人的效率得到提高。
参阅图2，图2是本发明提供的电梯调度方法一具体实施例的流程示意图。本实施例提供一种电梯调度方法，该方法适用于运载需要跨楼层作业的机器人。具体的，电梯调度方法适用于多电梯运载单个机器人、单个电梯分别运载多个机器人、多个电梯运载多个机器人，进而实现高效率调度。该电梯调度方法包括如下步骤。
S21：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息。
具体地，待乘梯目标可以为智能运载机器人，当多个待乘梯目标需要跨楼层作业时，待乘梯目标会发出乘梯请求。当接收到多个待乘梯目标的乘梯请求时，实时获取电梯的运行信息。其中，待乘梯目标的乘梯请求包括待乘梯目标的当前楼层和目的楼层。电梯的运行信息包括电梯的当前楼层和电梯的当前运行方向。电梯的运行方向包括向下移动和向上移动。
S22：基于电梯的运行信息，判断电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值。
具体地，电梯的运行信息还包括电梯的当前装载值和电梯的预设承载值。其中，电梯的当前装载值包括电梯内的乘梯目标的当前总数量和/或乘梯目标的当前总质量。电梯的预设承载值包括电梯的最大承载数量和/或电梯的最大承载重量。
在一实施例中，为了确定电梯是否可以装载待乘梯目标，则通过判断电梯内的当前总数量是否小于电梯的最大承载数量，且判断电梯内的当前总质量是否小于电梯的最大承载重量。
在一具体实施例中，电梯具有多个容量时，按照电梯的空间，对电梯内的空间进行纵向分排，每排生成一个栈。其中，栈可以为一个，也可以为多个。具体根据待乘梯目标的宽度与电梯的宽度确认生成栈的个数。默认待乘梯目标都是进入到电梯的最里层，即如果第一个待乘梯目标进入电梯，先进入电梯的栈顶位置，后期陆续进入的待乘梯目标在栈顶朝向电梯口的方向依次排布。
如果电梯内装载的乘梯目标的当前总数量小于电梯的最大承载数量，且电梯内装载的乘梯目标的当前总质量小于电梯的最大承载重量，则直接跳转至步骤S23；如果电梯内的装载的乘梯目标的当前总数量不小于电梯的最大承载数量，且电梯内装载的乘梯目标的当前总质量不小于电梯的最大承载重量，则直接跳转至步骤S28。
在另一实施例中，待乘梯目标的乘梯请求还包括待乘梯目标的质量。如果电梯内装载的乘梯目标的当前总数量小于电梯的最大承载数量，且电梯内装载的乘梯目标的当前总质量小于电梯的最大承载重量，则进一步判断电梯内的当前总重量与待乘梯目标的质量的加和是否超过电梯的最大承载重量。如果待乘梯目标的质量与电梯内的当前总质量的加和超过电梯的最大承载重量，则直接跳转至步骤S28；如果待乘梯目标的质量与电梯内的当前总质量的加和未超过电梯的最大承载重量，则直接跳转至步骤S23。
S23：判断电梯的当前装载值是否为零。
具体地，响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则确定电梯的当前装载值是否为零。
在一具体实施例中，如果电梯内的当前总数量小于电梯的最大承载数量，且电梯的内的当前总质量小于电梯的最大承载质量，则确定电梯还有多余空间可以装载下一个待乘梯目标。
为了方便同一栈中当前待乘梯目标之前的乘梯目标可以顺利达到目的楼层，则需要预先判断电梯的当前装载量是否为零。
在一具体实施例中，当电梯内至少有两个栈时，则判断各个栈内是否有乘梯目标。如果栈内已经运载了乘梯目标，则确定电梯的当前装载值不为零，如果栈内没有运载乘梯目标，则确定电梯的当前装载值为零。
如果电梯的当前装载值不为零，则直接跳转至步骤S24；如果电梯的当前装载值为零，则直接跳转至步骤S26。
S24：确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求。
具体地，响应于电梯的当前装载值不为零，则确定待乘梯目标的乘梯请求是否符合电梯的运载要求。
在一实施例中，当确定电梯的当前运行方向为向上移动，且待乘梯目标的目的楼层高于乘梯目标的当前楼层时，则判断待乘梯目标的当前楼层是否不低于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不高于前一乘梯目标的目的楼层。
在一实施例中，当确定电梯的当前运行方向为向下移动时，则判断待乘梯目标的当前楼层是否不高于前一乘梯目标的乘梯楼层、待乘梯目标的目的楼层是否不低于前一乘梯目标的目的楼层。
S25：筛选出符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标。
具体地，当电梯的当前运行方向为向上移动时，如果待乘梯目标的当前楼层不低于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不高于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
在一具体实施例中，前一乘梯目标的乘梯楼层为X1、目的楼层为Y1，即前一乘梯目标的将从X1到达Y1。当X1＜Y1，则确定前一乘梯目标将向上移动。待乘梯目标的乘梯楼层为X2、目的楼层为Y2。当X2≥X1，且Y2≤Y1时，则确定待乘梯目标的乘梯请求符合电梯的运载要求。
在另一实施例中，当电梯的当前运行方向为向下移动时，如果待乘梯目标的当前楼层不高于前一乘梯目标的乘梯楼层，且待乘梯目标的目的楼层不低于前一乘梯目标的目的楼层，则确定待乘梯目标符合电梯的运载要求。
在一具体实施例中，前一乘梯目标的乘梯楼层为X1、目的楼层为Y1，即前一乘梯目标的将从X1到达Y1，当X1＞Y1，则确定前一乘梯目标将向下移动。当X2≤X1，且Y2≥Y1时，则确定待乘梯目标的乘梯请求符合电梯的运载要求。
将上述符合电梯的运载要求的待乘梯目标作为候选待乘梯目标。
S26：根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
具体地，响应于电梯的当前装载值为零，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
在另一具体实施例中，根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定上述步骤S25中得到的候选待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
根据公式1计算待乘梯目标和电梯之间对应的乘梯紧急指数M。
M＝b×(T3+T4)-c×N1-a×T1 (公式1)
公式1中：M表示乘梯紧急指数；a、b、c为权重值；T1表示待乘梯目标在电梯口的等待时间，s；N1表示待乘梯目标等待时间超过阈值的惩罚值，s；T3表示电梯从电梯的当前楼层到达待乘梯目标的当前楼层的时间，s；T4表示待乘梯目标达到电梯口的时间，s。
S27：调度电梯运载数值最小的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
具体地，计算得到电梯与各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，将乘梯紧急指数进行排序，乘梯紧急指数越小表示对应的待乘梯目标越紧急需要被运载。调度电梯运载数值最小的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
在另一实施例中，当电梯为多个时，计算各电梯与各待乘梯目标之间对应的乘梯紧急指数，选取各电梯分别对应的数值最小的乘梯紧急指数，调度数值最小的乘梯紧急指数对应的电梯运载同一乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。
S28：电梯装满，运载乘梯目标。
具体的，如果电梯内的装载的乘梯目标的当前总数量不小于电梯的最大承载数量，且电梯内装载的乘梯目标的当前总质量不小于电梯的最大承载重量，则表明电梯装满，电梯运载乘梯目标到达对应的目的楼层。
通过上述步骤调度电梯运载待乘梯目标，直至电梯装满。
本实施例提供的电梯调度方法包括：获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；基于电梯的运行信息，确定电梯的当前装载值是否小于电梯的预设承载值；响应于电梯的当前装载值小于电梯的预设承载值，则根据待乘梯目标的乘梯请求和电梯的运行信息，确定各待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标。本申请通过判断电梯的当前装载值与预设承载值，进而确定电梯是否可以装载待乘梯目标，之后通过计算电梯与待乘梯目标之间的乘梯紧急指数，调度电梯运载最紧急的乘梯紧急指数对应的待乘梯目标，进而使电梯运载机器人的效率得到提高。
参阅图3，图3是本发明提供的终端一实施方式的示意框图。该实施方式中的终端70包括：处理器71、存储器72以及存储在存储器72中并可在处理器71上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器71执行时实现上述电梯调度方法中，为避免重复，此处不一一赘述。
参阅图4，图4是本发明提供的计算机可读存储介质一实施方式的示意框图。
本申请的实施方式中还提供一种计算机可读存储介质90，计算机可读存储介质90存储有计算机程序901，计算机程序901中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施方式提供的电梯调度方法。
其中，计算机可读存储介质90可以是前述实施方式的计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。计算机可读存储介质90也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种电梯调度方法，其特征在于，所述电梯调度方法包括：
获取多个待乘梯目标的乘梯请求，以及获取电梯的运行信息；
基于所述电梯的运行信息，确定所述电梯的当前装载值是否小于所述电梯的预设承载值；
响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数；
调度所述电梯运载最紧急的所述乘梯紧急指数对应的所述待乘梯目标。
2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，
所述响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：
响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则确定所述电梯的当前装载值是否为零；
响应于所述电梯的当前装载值为零，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
3.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯请求包括当前楼层和目的楼层；所述电梯的运行信息包括电梯的当前楼层和所述电梯的当前运行方向；
所述响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：
响应于所述电梯的当前装载值不为零，则确定所述待乘梯目标的乘梯请求是否符合所述电梯的运载要求；
筛选出符合所述电梯的运载要求的所述待乘梯目标作为候选待乘梯目标；
根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述候选待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
4.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯的当前运行方向为向上移动，
所述确定所述待乘梯目标的乘梯请求是否符合所述电梯的运载要求，包括：
判断所述待乘梯目标的当前楼层是否不低于前一乘梯目标的乘梯楼层、所述待乘梯目标的目的楼层是否不高于所述前一乘梯目标的目的楼层；
所述筛选出符合所述电梯的运载要求的所述待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：
如果所述待乘梯目标的当前楼层不低于所述前一乘梯目标的乘梯楼层，且所述待乘梯目标的目的楼层不高于所述前一乘梯目标的目的楼层，则确定所述待乘梯目标符合所述电梯的运载要求。
5.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯的当前运行方向为向下移动，
所述确定所述待乘梯目标的乘梯请求是否符合所述电梯的运载要求，包括：
判断所述待乘梯目标的当前楼层是否不高于所述前一乘梯目标的乘梯楼层、所述待乘梯目标的目的楼层是否不低于所述前一乘梯目标的目的楼层；
所述筛选出符合所述电梯的运载要求的所述待乘梯目标作为候选待乘梯目标，包括：
如果所述待乘梯目标的当前楼层不高于所述前一乘梯目标的乘梯楼层，且所述待乘梯目标的目的楼层不低于所述前一乘梯目标的目的楼层，则确定所述待乘梯目标符合所述电梯的运载要求。
6.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯的当前装载值包括所述电梯内的所述乘梯目标的当前总数量和/或所述乘梯目标的当前总质量；所述电梯的预设承载值包括所述电梯的最大承载数量和/或所述电梯的最大承载重量；
所述基于所述电梯的运行信息，确定所述电梯的当前装载值是否小于所述电梯的预设承载值，包括：
判断所述电梯内的所述当前总数量是否小于所述电梯的最大承载数量、所述电梯内的所述当前总质量是否小于所述电梯的最大承载重量；
所述响应于所述电梯的当前装载值小于所述电梯的预设承载值，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：
如果所述电梯内的所述当前总数量小于所述电梯的最大承载数量，且所述电梯的内的所述当前总质量小于所述电梯的最大承载质量，则根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数。
7.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，
所述调度所述电梯运载最紧急的所述乘梯紧急指数对应的所述待乘梯目标，包括：
调度所述电梯运载数值最小的所述乘梯紧急指数对应的所述待乘梯目标。
8.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述电梯为多个；
所述调度所述电梯运载最紧急的所述乘梯紧急指数对应的所述待乘梯目标，包括：
调度数值最小的所述乘梯紧急指数对应的所述电梯运载最小的所述乘梯紧急指数对应的所述待乘梯目标。
9.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，
所述根据所述待乘梯目标的乘梯请求和所述电梯的运行信息，确定各所述待乘梯目标对应的乘梯紧急指数，包括：
根据公式1计算所述待乘梯目标和所述电梯之间对应的所述乘梯紧急指数M；
M＝b×(T3+T4)-c×N1-a×T1 (公式1)
公式1中：M表示乘梯紧急指数；a、b、c为权重值；T1表示待乘梯目标在电梯口的等待时间，s；N1表示待乘梯目标等待时间超过阈值的惩罚值，s；T3表示电梯从电梯的当前楼层到达待乘梯目标的当前楼层的时间，s；T4表示待乘梯目标达到电梯口的时间，s。
10.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行程序数据以实现如权利要求1～9任一项所述的电梯调度方法中的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～9任一项所述的电梯调度方法中的步骤。
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