CN1111591A - 控制电梯群的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制电梯群的方法。按照本发明，不 同楼层发出的停靠呼叫用特定楼层权重因子加权。 在计算呼叫的服务时间内，利用了加权的呼叫时间， 以便选择最佳电梯服务于停靠呼叫。

Description

本发明涉及控制电梯群中电梯的方法。
控制电梯群中电梯的一个目的是保证电梯在不同的运行状态下以最佳的方式服务于乘梯人。不管电梯是处于高峰运行状态还是低谷运行状态，按下电梯呼叫钮的乘客都应当在适当的时间内乘上电梯。利用电梯运载统计数据来控制电梯或涉及监测乘梯人等待时间的各种电梯群控制方法已众所周知。在美国专利No  5，299，559中提出了一种电梯群控制方法，更精确地讲，在电梯群控制中提出了运行模式选择法。
先有电梯群控制方法不适合于要保证某一层楼或几层楼上的乘客得到某个平均水平或甚至超过平均水平的服务的情况。特别是在电梯运行繁忙期间，例如向上和向下高峰运行期间，来往人员比平均水平多的楼层可能难于乘上电梯。这是因为在每一层楼上呼叫后等待的人数一般是不知道的。
本发明的目的是开发一种电梯群控制方法，该法可以在控制电梯时单独加权每个楼层或几个楼层。
为达到此目的，本发明提供一种控制电梯群的电梯以服务于呼叫的方法，电梯群由两个或更多的电梯组成，呼叫由装在电梯停靠点的呼叫按钮发出，在该方法中，每个电梯由电梯控制单元控制，电梯群由电梯群控制单元控制，在该方法中，计算呼叫的价值函数（cost function），上述价值函数至少包括特定电梯因子和特定楼层因子，用特定楼层权重因子加权非入口楼层的至少一个楼层的呼叫，来确定对呼叫的可调权重因子分布，并利用电梯群控制单元确定服务于呼叫的顺序。
本发明的方法可使大楼的电梯操作人员设定某楼层特有的服务形式。在高峰运行状态下，到选定楼层和从这些楼层出来的乘梯人的等待时间不会超过平均值，而且在某些运行条件下还可缩短等待时间。本方法适用于不同的电梯群控制系统，在控制上不要求其它的改变。
以下参照附图根据一个实施例说明本发明。
图1是示出电梯群的控制的方块图;
图2是示出电梯群控制的原理的方块图;
图3例示说明利用本发明的方法选择电梯。
图1示意出电梯群控制系统的结构。电梯系统在不同楼层上通过呼叫按钮进入的停靠呼叫信号被传送到与有关按钮相连的电梯群控制单元或电梯控制单元上。电梯控制单元2被连接到电梯群控制单元4上，该电梯群控制单元以下述的方式将呼叫信号分配到指定的电梯。在运载量统计单元6中，电梯系统贮存短期和长期实际运载量的统计数据，并将这些数据应用于电梯群控制。电梯的监控系统8连接到电梯群控制单元上，该监控系统将本发明提供的加权信号加到电梯群控制单元上。像电梯控制单元和电梯群控制单元一样，监控系统8可以装在电梯机房中，但是它也可以和大楼监视器放在一起，为指定人员提供改变系统的依据。电梯控制单元2、电梯群控制单元4和监控系统8最好通过串联通信网络相互连接。电梯的起动装置10例如呼叫和信号装置同样也通过串联通信线连接在电梯控制单元上。
下面根据图2说明在不同的电梯之间分配呼叫信号的可能系统。根据统计数据（方块14）和实时数据（方块12），在电梯群控制单元中的运行预报器确定分送电梯间的方式以服务于停靠呼叫（方块16）。利用测定电梯间中负载和考察电梯间内呼叫信号和间外发出的停靠信号的方法来形成统计数据，电梯间的负载可利用负载称重装置和光敏电池来测定，该光敏电池用于检测进出电梯间人员的变化。长期统计数据被形成来确定例如在一天时间内的变化，而短期统计量被形成来辨认当前主导的运行状态（方块18）。基于操作电梯的事件和统计数据，可以以例如美国专利5，229，559所述的方式形成运行模式。在每次应用时，按照需要，可以根据电梯群的大小和运载容量确定所需数目的运行模式，例如上行高峰、下行高峰、双向运行、楼层间运行和混合运行。根据运行模式，不同的呼叫类型，例如入口楼层的停靠呼叫、中间楼层的上行和下行停靠呼叫可以赋予确定的权重。这些权重值确定在选择的运行模式中不同的停靠呼叫的相对重要性。这些权重值根据长期统计数据、电梯群的电梯数量、运载容量和大楼的使用情况决定。在上行高峰状态时，入口楼层的呼叫应赋与例如4的权重值，而其它楼层的呼叫，其权重值为2。对于平稳的运行模式以及甚至是其它的运行模式，所有楼层的权重值可以是相同的。
按照本发明，当分派电梯以响应停靠呼叫时，某几层楼的停靠呼叫可以赋予一个特别大的权重固子λf，用该因子乘以这几层楼的服务次数。例如在商用大楼中，由于大量顾客进入某层楼的房间，形成很大的人员通行量，所以这层楼的下行呼叫可以加权。服务时间的价值函数（cost function）S（1，f）具有以下形式：
S（1，f）＝ETA（1）+λf·CTf（1）
式中，ETA（1）为电梯1至f层楼的估计运行时间;λf为f层楼的权重因子;CTf为f层楼呼叫的呼叫时间。
价值函数也可以是例如以下形式：
S（1，f）＝λf（ETA（1）+CTf） （2）
在这种情况下，特定楼层的权重值对预报的服务时间具有影响。
图3举例说明利用方程（1）的价值函数选择最佳的电梯。运行预报器20产生楼层的权重因子λf。用权重因子乘在方块22中产生的呼叫时间CTf。将方块24得到的估计到达时间ETA与方块25中的加权呼叫时间相加，这样在方块26中产生价值函数。在电梯选择方块28中以这样一种方式选择最佳电梯，使得在电梯的当前主导运行状态下以尽可能好的方式服务于每次呼叫。为了选择，可以考虑不同的电梯以使价值函数最小，基于此，选出最佳电梯。虚线使按照方程（2）的方法具体化，其中权重因子影响预报服务时间。
当通行量或要求更高优先权的其它事情周期性改变时，应用加权因子最好限于一天几次或一周的某几天。例如饭店的开门和关门时间或会议室的使用时间便是这种情况。对于一楼层的权重因子或者对于重复的周期永久改变，或者仅对某个特定时间改变。权重因子最好由管理大楼的人员决定。选择装置放在电梯群的监控系统8中，并通过串联通信连接到电梯群控制单元6上。
在计算价值函数和对不同呼叫分派电梯时，基于由运行预报器给出的运行模式确定的权重值和不同楼层的权重因子被应用于每次停靠呼叫的服务时间。此步骤在图2的呼叫分配方块中执行，在该方块中确定电梯的目标楼层。在进行这种计算期间，对不同电梯的最佳目标楼层分派根据电梯间内负载、间内呼叫、电梯外的停靠呼叫以及由此确定的数据进行反复计算。在停靠呼叫的情况下，计算是基于呼叫时间，即基于该停靠呼叫发出的瞬间到服务于该呼叫的瞬间所经过的时间。计算的另一个根据是乘梯人的等待时间，这意味着确定在每次发出停靠呼叫之后的乘梯人的平均等待时间。
当应用本发明的加权方法时，呼叫分配法可以在已知方法的范围内改变，电梯群控制法也能如此改变。
虽然以上用实施例之一说明本发明，但是该说明不能认为是限制，本发明的实施例可以在下述权利要求书所确定的范围内改变。

Claims (7)

1、一种控制电梯群的电梯以服务于呼叫的方法，电梯群由两个或更多的电梯组成，呼叫由装在电梯停靠点的呼叫按钮发出，在该方法中，每个电梯由电梯控制单元控制，电梯群由电梯群控制单元控制，在该方法中，计算呼叫的价值函数，上述价值函数至少包括特定电梯因子和特定楼层因子，该方法的特征在于，用特定楼层权重因子加权非入口楼层的至少一个楼层的呼叫，来确定对呼叫的可调权重因子分布，并利用电梯群控制单元确定服务于呼叫的顺序。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据楼层上乘梯人的乘梯强度决定权重因子分布。
3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，权重因子公布对每个楼层可单独调整。
4、如权利要求1至3所述的方法，其特征在于，根据呼叫时间决定服务于呼叫的顺序。
5、如权利要求1至3所述的方法，其特征在于，根据乘梯人的等待时间决定服务于呼叫的顺序。
6、如权利要求1至5所述的方法，其特征在于，权重因子永久有效。
7、如权利要求1至5所述的方法，其特征在于，权重因子作为时间的函数而变化。
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