CN112897260A - 一种电梯控制方法、装置及设备 - Google Patents

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CN112897260A CN202110033847.XA CN202110033847A CN112897260A CN 112897260 A CN112897260 A CN 112897260A CN 202110033847 A CN202110033847 A CN 202110033847A CN 112897260 A CN112897260 A CN 112897260A
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Abstract

本申请适用于电梯控制技术领域，提供了一种电梯控制方法，包括：若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。上述方法，通过计算每个电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，从而有效合理的管理每一台电梯的运行状态，避免了等待时间较长、电梯运力使用不充分、电梯使用过度的问题。

Description

一种电梯控制方法、装置及设备
技术领域
本申请属于电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置及设备。
背景技术
随着高层建筑的不断增加，电梯作为建筑内最重要的垂直交通工具。目前现有电梯运行方法模式比较固定，仅仅通过设置电梯参数来实现几种固定的运行方式。这就导致了实际使用电梯的过程中，无法有效合理的管理每一台电梯的运行状态，导致出现等待时间较长、部分电梯运力使用不充分、部分电梯使用过度的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种电梯控制方法、装置及设备，可以解决现有电梯控制方法的无法有效合理的管理每一台电梯的运行状态，导致出现等待时间较长、部分电梯运力使用不充分、部分电梯使用过度的问题的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，包括：
若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；
根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；
从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；
将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。
进一步地，所述运行参数包括运行时间参数、电梯当前所处的实时楼层；
所述根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，包括：
根据所述目标楼层和所述实时楼层，确定所述电梯的反向运行次数和停靠次数；
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述运行时间参数包括预设加减速度时间、预设单层运行时间；
所述根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，包括：
获取所述预设加减速度时间对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数对应的反向运行时间权重、所述停靠次数对应的停止时间权重；
根据所述预设加减速度时间及其对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间及其对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数及其对应的反向运行时间权重、所述停靠次数及其对应的停止时间权重，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，包括：
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的初始响应时间；
获取所述目标楼层的待梯人数，并根据所述待梯人数确定呼梯权重；
根据所述呼梯权重和所述初始响应时间，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述目标电梯在预设时间段内的历史运行数据；所述历史运行数据包括每个楼层的历史呼梯次数和历史待梯人数；
根据所述历史呼梯次数和所述历史待梯人数计算所述目标电梯每层对应的电梯需求信息；
根据所述电梯需求信息，确定所述目标电梯的预设基层。
进一步地，所述根据所述历史呼梯次数和所述历史待梯人数计算所述目标电梯每层对应的电梯需求信息，包括：
获取所述历史呼梯次数对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数对应的待梯人流量权重；
根据所述历史呼梯次数及其对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数及其对应的待梯人流量权重，计算得到所述目标电梯每层对应的电梯需求信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，包括：
第一处理单元，用于若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；
第一计算单元，用于根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；
第二处理单元，用于从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；
发送单元，用于将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。
进一步地，所述运行参数包括运行时间参数、电梯当前所处的实时楼层；
所述第一计算单元，具体用于：
根据所述目标楼层和所述实时楼层，确定所述电梯的反向运行次数和停靠次数；
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述运行时间参数包括预设加减速度时间、预设单层运行时间；
所述第一计算单元，具体用于：
获取所述预设加减速度时间对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数对应的反向运行时间权重、所述停靠次数对应的停止时间权重；
根据所述预设加减速度时间及其对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间及其对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数及其对应的反向运行时间权重、所述停靠次数及其对应的停止时间权重，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述第一计算单元，具体用于：
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的初始响应时间；
获取所述目标楼层的待梯人数，并根据所述待梯人数确定呼梯权重；
根据所述呼梯权重和所述初始响应时间，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述梯控制装置，还包括：
获取单元，用于获取所述目标电梯在预设时间段内的历史运行数据；所述历史运行数据包括每个楼层的历史呼梯次数和历史待梯人数；
第二计算单元，用于根据所述历史呼梯次数和所述历史待梯人数计算所述目标电梯每层对应的电梯需求信息；
第三处理单元，用于根据所述电梯需求信息，确定所述目标电梯的预设基层。
进一步地，所述第二计算单元，具体用于：
获取所述历史呼梯次数对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数对应的待梯人流量权重；
根据所述历史呼梯次数及其对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数及其对应的待梯人流量权重，计算得到所述目标电梯每层对应的电梯需求信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电梯控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的电梯控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的电梯控制方法。
本申请实施例中，若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。上述方法，通过计算每个电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，从而有效合理的管理每一台电梯的运行状态，避免了等待时间较长、电梯运力使用不充分、电梯使用过度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的一种电梯控制方法的示意流程图；
图2是本申请第一实施例提供的一种电梯控制方法中S102细化的示意流程图；
图3是本申请第一实施例提供的一种电梯控制方法中S105～S107的示意流程图；
图4是本申请第二实施例提供的一种电梯控制装置的示意图；
图5是本申请第三实施例提供的一种电梯控制设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的一种电梯控制方法的示意流程图。本实施例中一种电梯控制方法的执行主体为具有电梯控制功能的设备，例如，服务器。如图1所示的电梯控制方法可以包括：
S101：若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态。
当需要使用电梯时，电梯会将电梯呼叫指令发送至本端设备。电梯呼叫指令至少包括电梯呼叫指令对应的目标楼层。例如，当用户在3楼的电梯厅呼叫电梯时，电梯会将电梯呼叫指令发送至本端设备，电梯呼叫指令对应的目标楼层为3楼。
设备若检测到电梯呼叫指令，获取电梯呼叫指令对应的目标楼层。获取各电梯的运行参数和载重状态，这里需要获取设备控制的所有电梯的运行参数和载重状态，然后根据运行参数和载重状态计算每个电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，从而确定哪一个电梯是响应电梯呼叫指令最合理的电梯。
其中，运行参数为电梯运行相关的参数，可以包括运行时间参数、运行速度参数和运行位置参数，例如，运行参数可以为运行时间参数、电梯当前所处的实时楼层、预设加减速度时间、预设单层运行时间等等，此处不做限制。
S102：根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
由于电梯当前可能会存在其他正在运行的任务，或者每个电梯所处的实时楼层都不相同，会导致每个电梯响应电梯呼叫指令的响应时间都不相同。设备根据目标楼层和运行参数计算每个电梯响应电梯呼叫指令的响应时间。
具体来说，设备可以通过电梯的运行参数计算电梯从当前实时楼层运行到目标楼层响应电梯呼叫指令所需要的时间，即为电梯响应电梯呼叫指令的响应时间。
一种实施方式中，运行参数包括运行时间参数、电梯当前所处的实时楼层，S102可以包括S1021～S1022，如图2所示，S1021～S1022具体如下：
S1021：根据所述目标楼层和所述实时楼层，确定所述电梯的反向运行次数和停靠次数。
设备根据目标楼层和实时楼层，确定电梯的反向运行次数和停靠次数。
其中，电梯的反向运行次数即为电梯改变运行方向的次数，例如，当电梯当前任务是从3楼运行到1楼，电梯呼叫指令对应的目标楼层的5层。电梯需要执行完当前任务，运行到1楼后，再运行到5楼才能响应电梯呼叫指令。整个过程中，3楼到1楼的运行方向为下行，1楼到5楼的运行方向为上行，电梯改变运行方向的次数为1次。
电梯的停靠次数为电梯从当前到运行到目标楼层响应电梯呼叫指令的过程中，需要停靠的次数，可以根据电梯的当前位置、电梯的任务队列和目标楼层来获取电梯的停靠次数。
S1022：根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
设备根据运行时间参数、反向运行次数和停靠次数，计算电梯响应电梯呼叫指令的响应时间。具体来说，运行时间参数可以包括电梯停靠时所需要的时间、变换方向时启动所需要的时间等等，通过运行时间参数、反向运行次数和停靠次数，就可以计算电梯响应电梯呼叫指令的响应时间。
一种实施方式中，运行时间参数包括预设加减速度时间、预设单层运行时间。其中，预设加减速度时间包括预设加速度时间和预设减速度时间。预设加速度时间为电梯由速度0运行至设定运行速度的所需要的时间，预设减速度时间为电梯由设定运行速度运行至速度0所需要的时间。
设备获取预设加减速度时间对应的预设加减速权重、预设单层运行时间对应的预设运行时间权重、反向运行次数对应的反向运行时间权重、停靠次数对应的停止时间权重。其中，预设加减速度时间对应的预设加减速权重、预设单层运行时间对应的预设运行时间权重、反向运行次数对应的反向运行时间权重、停靠次数对应的停止时间权重都是预先设置好的，电梯管理者可根据历史数据对预设加减速度时间对应的预设加减速权重、预设单层运行时间对应的预设运行时间权重、反向运行次数对应的反向运行时间权重、停靠次数对应的停止时间权重进行设置。
设备根据预设加减速度时间及其对应的预设加减速权重、预设单层运行时间及其对应的预设运行时间权重、反向运行次数及其对应的反向运行时间权重、停靠次数及其对应的停止时间权重，计算电梯响应电梯呼叫指令的响应时间。具体可以使用一下公式：
T＝y1*t1+y2*t2+y3*t3+y4*t4
其中，T为电梯响应电梯呼叫指令的响应时间，y1为预设加减速权重，t1为预设加减速度时间，y2为预设运行时间权重，t2为预设单层运行时间，y3为停止时间权重，t3为停靠次数，y4为反向运行时间权重，t4为反向运行次数。
一种实施方式中，为了更准确的计算电梯响应电梯呼叫指令的响应时间，设备根据运行时间参数、反向运行次数和停靠次数，计算电梯响应所述电梯呼叫指令的初始响应时间。然后，设备获取目标楼层的待梯人数，并根据待梯人数确定呼梯权重；其中，目标楼层的待梯人数可以根据电梯厅外的图像采集模块采集到的图像确定。设备根据呼梯权重和初始响应时间，计算电梯响应电梯呼叫指令的响应时间。具体可以使用以下公式：
T＝α*(y1*t1+y2*t2+y3*t3+y4*t4)
其中，T为电梯响应电梯呼叫指令的响应时间α为呼梯权重，y1为预设加减速权重，t1为预设加减速度时间，y2为预设运行时间权重，t2为预设单层运行时间，y3为停止时间权重，t3为停靠次数，y4为反向运行时间权重，t4为反向运行次数。
S103：从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯。
设备从载重状态为未满载的电梯中，选择响应时间最短的电梯作为目标电梯。若载重状态为满载，为了合理规划电梯的使用，则不会将其作为目标电梯。
S104：将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。
设备选中响应时间最短的电梯作为目标电梯，将电梯呼叫指令发送至目标电梯。目标电梯收到电梯呼叫指令时，将电梯呼叫指令对应的任务放入目标电梯的任务队列中。
一种实施方式中，为了合理使用各个电梯，设备可以根据预设时间段内的电梯的历史运行数据来计算电梯每层对应的电梯需求信息，从而确定电梯的基层。每隔一段时间重新计算基层，实时的对电梯的基层进行调整。下面以目标电梯为例，说明目标电梯基层的计算方式，具体可以参阅S105～S107，如图3所示，S105～S107具体如下：
S105：获取所述目标电梯在预设时间段内的历史运行数据；所述历史运行数据包括每个楼层的历史呼梯次数和历史待梯人数。
设备获取目标电梯在预设时间段内的历史运行数据，历史运行数据包括每个楼层的历史呼梯次数和历史待梯人数。具体来说，预设时间段为历史运行数据的采集周期，设备可以根据每个预设时间段内的历史运行数据计算预设时间段对应的电梯基层，更新电梯的基层。
S106：根据所述历史呼梯次数和所述历史待梯人数计算所述目标电梯每层对应的电梯需求信息。
设备根据历史呼梯次数和历史待梯人数计算目标电梯每层对应的电梯需求信息。具体来说，设备获取历史呼梯次数对应的呼梯次数权重、历史待梯人数对应的待梯人流量权重；根据历史呼梯次数及其对应的呼梯次数权重、历史待梯人数及其对应的待梯人流量权重，计算得到目标电梯每层对应的电梯需求信息。具体可以使用以下公式：
N＝k1*C1+k2*C2
其中，N为目标电梯每层对应的电梯需求信息，k1为呼梯次数权重，C1历史呼梯次数，k2为待梯人流量权重，C2为历史待梯人数。
进一步地，呼梯次数权重和待梯人流量权重是预先设置的，在设置时两者相加可以等于1。
S107：根据所述电梯需求信息，确定所述目标电梯的预设基层。
设备根据电梯需求信息，确定目标电梯的预设基层，电梯需求信息最高的楼层可以设置为目标电梯的预设基层。
一种实施方式中，当本端设备管理多台电梯时，可以获取每个楼层的电梯需求信息，将每个楼层的电梯需求信息按从高到底的顺序进行排序。取前两个电梯需求信息对应的楼层：第一基层和第二基层。将多台电梯进行分组：第一组电梯和第二组电梯。分组规则此处不做限定，可以根据每台电梯的运行总次数进行分组，然后将第一组电梯的基层设置为第一基层，将第二组电梯的基层设置为第二基层。
本申请实施例中，若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。上述方法，通过计算每个电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，从而有效合理的管理每一台电梯的运行状态，避免了等待时间较长、电梯运力使用不充分、电梯使用过度的问题。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参见图4，图4是本申请第二实施例提供的电梯控制装置的示意图。包括的各单元用于执行图1～3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1～3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，电梯控制装置4包括：
第一处理单元410，用于若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；
第一计算单元420，用于根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；
第二处理单元430，用于从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；
发送单元440，用于将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。
进一步地，所述运行参数包括运行时间参数、电梯当前所处的实时楼层；
所述第一计算单元420，具体用于：
根据所述目标楼层和所述实时楼层，确定所述电梯的反向运行次数和停靠次数；
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述运行时间参数包括预设加减速度时间、预设单层运行时间；
所述第一计算单元420，具体用于：
获取所述预设加减速度时间对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数对应的反向运行时间权重、所述停靠次数对应的停止时间权重；
根据所述预设加减速度时间及其对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间及其对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数及其对应的反向运行时间权重、所述停靠次数及其对应的停止时间权重，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述第一计算单元420，具体用于：
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的初始响应时间；
获取所述目标楼层的待梯人数，并根据所述待梯人数确定呼梯权重；
根据所述呼梯权重和所述初始响应时间，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
进一步地，所述梯控制装置4，还包括：
获取单元，用于获取所述目标电梯在预设时间段内的历史运行数据；所述历史运行数据包括每个楼层的历史呼梯次数和历史待梯人数；
第二计算单元，用于根据所述历史呼梯次数和所述历史待梯人数计算所述目标电梯每层对应的电梯需求信息；
第三处理单元，用于根据所述电梯需求信息，确定所述目标电梯的预设基层。
进一步地，所述第二计算单元，具体用于：
获取所述历史呼梯次数对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数对应的待梯人流量权重；
根据所述历史呼梯次数及其对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数及其对应的待梯人流量权重，计算得到所述目标电梯每层对应的电梯需求信息。
图5是本申请第三实施例提供的电梯控制设备的示意图。如图5所示，该实施例的电梯控制设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如电梯控制程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电梯控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块410至440的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电梯控制设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一处理单元、第一计算单元、第二处理单元、发送单元，各单元具体功能如下：
第一处理单元，用于若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；
第一计算单元，用于根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；
第二处理单元，用于从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；
发送单元，用于将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。
所述电梯控制设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电梯控制设备5的示例，并不构成对电梯控制设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电梯控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述电梯控制设备5的内部存储单元，例如电梯控制设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电梯控制设备5的外部存储设备，例如所述电梯控制设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述电梯控制设备5还可以既包括所述电梯控制设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电梯控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种虚拟定时器的定时设备，该虚拟定时器的定时设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：
若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；
根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；
从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；
将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。
2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述运行参数包括运行时间参数、电梯当前所处的实时楼层；
所述根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，包括：
根据所述目标楼层和所述实时楼层，确定所述电梯的反向运行次数和停靠次数；
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
3.如权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述运行时间参数包括预设加减速度时间、预设单层运行时间；
所述根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，包括：
获取所述预设加减速度时间对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数对应的反向运行时间权重、所述停靠次数对应的停止时间权重；
根据所述预设加减速度时间及其对应的预设加减速权重、所述预设单层运行时间及其对应的预设运行时间权重、所述反向运行次数及其对应的反向运行时间权重、所述停靠次数及其对应的停止时间权重，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
4.如权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间，包括：
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的初始响应时间；
获取所述目标楼层的待梯人数，并根据所述待梯人数确定呼梯权重；
根据所述呼梯权重和所述初始响应时间，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
5.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标电梯在预设时间段内的历史运行数据；所述历史运行数据包括每个楼层的历史呼梯次数和历史待梯人数；
根据所述历史呼梯次数和所述历史待梯人数计算所述目标电梯每层对应的电梯需求信息；
根据所述电梯需求信息，确定所述目标电梯的预设基层。
6.如权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述历史呼梯次数和所述历史待梯人数计算所述目标电梯每层对应的电梯需求信息，包括：
获取所述历史呼梯次数对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数对应的待梯人流量权重；
根据所述历史呼梯次数及其对应的呼梯次数权重、所述历史待梯人数及其对应的待梯人流量权重，计算得到所述目标电梯每层对应的电梯需求信息。
7.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于若检测到电梯呼叫指令，获取所述电梯呼叫指令对应的目标楼层、各电梯的运行参数和载重状态；
第一计算单元，用于根据所述目标楼层和所述运行参数计算每个所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间；
第二处理单元，用于从所述载重状态为未满载的电梯中，选择所述响应时间最短的电梯作为目标电梯；
发送单元，用于将所述电梯呼叫指令发送至所述目标电梯。
8.如权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所述运行参数包括运行时间参数、电梯当前所处的实时楼层；
所述第一计算单元，具体用于：
根据所述目标楼层和所述实时楼层，确定所述电梯的反向运行次数和停靠次数；
根据所述运行时间参数、所述反向运行次数和所述停靠次数，计算所述电梯响应所述电梯呼叫指令的响应时间。
9.一种电梯控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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