CN109626149A - 侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于大数据分析的侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标楼层；获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢与所述目标楼层的间隔楼层；获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。本发明通过对电梯人流情况的大数据进行分析，充分利用电梯资源。

Description

侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数字控制技术领域，尤其涉及一种侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电梯的使用频率高，客流密度大，由此带来的侯梯时间不可预测、电梯久等不来等问题，为乘客带来很大的困扰和不便。

召唤箱是电梯不可缺少的厅外呼梯设备，为乘客提供了呼梯功能以及层站显示，召唤箱的层站显示功能是乘客呼梯侯梯的重要参考对象。但常见的电梯召唤设备提供的参考信息有限，仅能告知电梯所在楼层，乘客在侯梯过程中无法预知所需时间。在搬运重物或者时间紧迫时，呼梯后的等待时间不可预测，将给乘客带来负面情绪，影响用户使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种侯梯时间预估方法，旨在解决现有电梯无法输出候梯时间，影响电梯运行效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法包括以下步骤：

在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；

基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。

可选地，所述基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间的步骤包括：

对所述等待人数与所述空位数量进行大小判断；

若所述等待人数小于所述空位数量，则将所述等待人数与人均时间的乘积作为所述间隔楼层的间隔停留时间；

若所述等待人数大于或等于所述空位数量，则确定满载楼层，根据所述满载楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

重新获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

获取上电梯的人均时间，并基于重新获取的等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间。

可选地，所述侯梯时间预估方法还包括：

当检测到所述电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间大于第一预设阈值时，获取所述电梯轿厢所处楼宇的其他电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间；

获取在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值的备选电梯轿厢，并将所述备选电梯轿厢的编号显示输出。

可选地，所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：

获取电梯轿厢处于空载状态下的空厢图像，将空厢图像作为基准图像；

提取电梯轿厢当前的轿厢图像作为待检测图像，将所述待检测图像与基准图像进行像素对比；

根据像素对比结果计算所述待检测图像和基准图像的空间可用率；

获取电梯轿厢当前实际载重和预置载重阈值，并根据所述当前实际载重和预置载重阈值计算当前剩余载重；

基于所述当前剩余载重和空间可用率计算获得空位数量。

可选地，所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：

获取电梯轿厢的当前轿厢图像，基于边缘检测技术对所述当前轿厢图像中各乘轿对象进行特征提取；

分别将各乘轿对象的特征与预置类别的特征进行对比，基于对比结果确定所述预置类别中与各乘轿对象匹配的目标类别；

获取平均占位空间，基于所述平均占位空间和目标类别的占位特征确定所述电梯轿厢当前的空位数量。

可选地，所述侯梯时间预估方法还包括：

当检测到电梯轿厢满载时，判断所述电梯轿厢的满载楼层是否有遗留乘客；

若所述电梯轿厢的满载楼层有遗留乘客，则在检测到所述电梯轿厢门在所述满载楼层关闭后，保留所述满载楼层的呼梯指令。

可选地，所述侯梯时间预估方法还包括：

在检测到预设的第一楼层有侯梯乘客时，自动发起上行呼梯请求；

在检测到预设的第二楼层有侯梯乘客时，自动发起下行呼梯请求。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种侯梯时间预估装置，所述侯梯时间预估装置包括：

楼层获取模块，用于在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

计算模块，用于获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

空位分析模块，用于获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

所述计算模块，还用于获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种侯梯时间预估设备，所述侯梯时间预估设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的侯梯时间预估程序，其中所述侯梯时间预估程序被所述处理器执行时，实现如上述的侯梯时间预估方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有侯梯时间预估程序，其中所述侯梯时间预估程序被处理器执行时，实现如上述的侯梯时间预估方法的步骤。

本发明实施例通过电梯轿厢与目标楼层之间的间隔楼层、间隔楼层的乘客上电梯的间隔停留时间以及电梯轿厢的运行速度计算获得侯梯时间并输出，保证充分利用电梯资源，减少电梯等待时间，也使乘客对电梯等待时间有预料，更便利。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的侯梯时间预估设备结构示意图；

图2为本发明侯梯时间预估方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明侯梯时间预估方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明侯梯时间预估装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1为本发明所提供的侯梯时间预估设备的硬件结构示意图。

所述侯梯时间预估设备可为电梯控制设备，可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机、台式计算机等设备，可选地，所述侯梯时间预估设备可以是服务器设备，存在侯梯时间预估的后端管理系统，用户通过所述后端管理系统对侯梯时间预估设备进行管理。

所述侯梯时间预估设备可以包括：处理器101以及存储器201等部件。在所述侯梯时间预估设备中，所述处理器101与所述存储器201连接，所述存储器201上存储有侯梯时间预估程序，处理器101可以调用存储器201中存储的侯梯时间预估程序，并实现如下述侯梯时间预估方法各实施例的步骤。

所述存储器201，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器201可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如侯梯时间预估程序)等。此外，存储器201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器101，是侯梯时间预估设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个侯梯时间预估设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器201内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器201内的数据，执行侯梯时间预估设备的各种功能和处理数据，从而对侯梯时间预估设备进行整体监控。处理器101可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器101可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器101中。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的侯梯时间预估设备结构并不构成对侯梯时间预估设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例，下文中的“预估设备”为侯梯时间预估设备的简称。

本发明提供一种侯梯时间预估方法。

参照图2，图2为本发明侯梯时间预估方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述侯梯时间预估方法包括以下步骤：

步骤S10，在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

预估请求即候梯时间预估请求，可在电梯启动后，触发预估请求，也可在用户开启预估设备的侯梯时间预估功能时，触发预估请求，也可以在检测到乘客发起呼梯请求时，触发预估请求。

目标楼层指请求进行侯梯时间计算的楼层，预估请求中包含目标楼层信息，同一时间目标楼层可能有多个，本实施例所述的侯梯时间预估方法适用于任意目标楼层。目标楼层可以为所有楼层(不管是否有呼梯请求)；也可以为有呼梯请求的所有楼层，即在检测到呼梯请求时，触发指向该楼层的预估请求，对电梯轿厢在该楼层的候梯时间进行预估，例如，只要有人呼梯，就对有呼梯请求的楼层进行侯梯时间计算，该楼层即目标楼层；也可以为有呼梯请求的特定楼层，即只有特定楼层的呼梯请求可触发生成预估请求，例如，仅对有呼梯请求的10、15、25楼进行侯梯时间计算，在检测到10楼有呼梯请求时，计算10楼的侯梯时间，在检测到3楼有呼梯请求时，并不计算10楼的侯梯时间。

步骤S20，获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

间隔楼层即电梯轿厢当前所处楼层与目标楼层相间隔的楼层，例如：电梯轿厢当前所处楼层为1楼，目标楼层为10楼，则间隔楼层为2-9层。此外，电梯轿厢有上行和下行两个运行方向，目标楼层可能在电梯轿厢的运行方向上，也可能不在电梯轿厢的运行方向上，在计算间隔楼层时，需考虑目标楼层是否在电梯轿厢的运行方向上，即乘客在3楼发起下楼的呼梯请求，此时电梯轿厢在5楼往上运行(上楼)，则若是电梯轿厢运行楼层为1-15楼，则此时的间隔楼层为6-15,15-4楼，共21个楼层。

步骤S30，获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

所述间隔楼层的等待人数，指所有间隔楼层的等待乘坐电梯的人数，可通过红外线探测各楼层电梯门口前的等待人数，并计算获得所有间隔楼层的等待人数；也可通过拍摄电梯等待区域图像，基于图像识别确定各间隔楼层的等待人数，并计算获得所有间隔楼层的等待人数；还可基于人物识别技术等其他探测技术获取各楼层的等待人数，并计算获得所有间隔楼层的等待人数。

电梯轿厢当前的空位数量，一实施方式中，通过将电梯轿厢空厢图像与电梯轿厢当前图像进行对比分析，计算获得空间可用率，并获取预置的电梯轿厢载重阈值和当前实际的载重，获取剩余载重；基于所述剩余载重和空间可用率确定剩余空位；另一实施方式中，通过对电梯轿厢内部的各乘轿对象进行类别和大小高低属性识别，具体包括：获取乘轿对象的图像，基于图像对乘轿对象进行特征提取，将提取的特征与预置的各类别对应特征进行对比，确定与提取的特征匹配的预置特征，进而确定乘轿对象的类别。其中，类别包括人、轮椅、推车等，大小高低属性为对象在电梯轿厢中的大小、高低，对于人还包括人的体积(胖瘦)，对体型较胖的对象(比如超过200斤)或者使用轮椅/搬东西占用大量空间的对象，根据该对象实际大小和人均空间进行比较，判断该对象占据多少个人均空间(可能占据多个人均空间，也可能占据不到一个的人均空间)，并最后确定电梯轿厢当前的空位数量。

步骤S40，获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；

上电梯的人均时间，可指整个当前楼宇统一的人均时间，也可以指当前楼宇的各楼层的人均时间。因不同区域、不同公司的生活节奏不同，上电梯的时间可能也有差异，可通过收集电梯所处楼宇上电梯的时间样本，或收集电梯所处楼宇各楼层人员的上电梯的时间样本，对收集到的时间样本进行分析，获得上电梯的人均时间。

在高峰期时，电梯轿厢到达目标楼层时，电梯轿厢往往已满载。而目标楼层的乘客在电梯轿厢来到目标楼层之前无法获知是否还有空位，无法对走楼梯还是继续等待作出合适判断，为解决这一问题，在本提案中的侯梯时间，指有空位的侯梯时间，电梯在满载后，除了目的地楼层，不再在其他楼层停靠，则其他楼层的乘客需要多等待一个电梯的来回，因此，为获得更为准确的候梯时间，需要基于等待人数与空位数量考虑满载情况与有空位情况下的候梯时间的预估。具体地，所述基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间的步骤包括：

步骤S41，对所述等待人数与所述空位数量进行大小判断；

若等待人数小于空位数量，则在电梯轿厢到达目标楼层之前，电梯轿厢不可能满载；若等待人数大于空位数量，则在电梯轿厢到达目标楼层之前，电梯轿厢可能满载。

步骤S42，若所述等待人数小于所述空位数量，则将所述等待人数与人均时间的乘积作为所述间隔楼层的间隔停留时间；

若等待人数小于空位数量，则在间隔楼层的间隔停留时间即各间隔楼层乘客上电梯的时间之和，若是楼宇使用统一人均时间，则将等待人数乘以人均时间即可获得间隔楼层的总的间隔停留时间，若是各楼层对应各自的人均时间，则将间隔楼层的各楼层的等待人数乘以对应人均时间，获得各楼层的停留时间，各楼层的停留时间之和为间隔停留时间；

步骤S43，若所述等待人数大于或等于所述空位数量，则确定满载楼层，根据所述满载楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；重新获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；获取上电梯的人均时间，并基于重新获取的等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间。

若等待人数大于空位数量，则在电梯轿厢到达目标楼层之前，电梯轿厢就会满载，则在目标楼层的候梯时间的计算需重新获得间隔楼层，并重新计算间隔停留时间，相关步骤如前述描述，此处不赘述。

步骤S50，基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。

基于所述间隔楼层和电梯轿厢的运行速度，计算获得电梯轿厢的运行时间，运行时间和间隔停留时间之和为目标楼层的侯梯时间。

可选地，在到达目标楼层之前，实时获取间隔楼层的等待人数，在检测到间隔楼层/等待人数发生变化时，重新计算间隔停留时间，更新目标楼层的侯梯时间。

预估设备计算目标楼层的侯梯时间，并分别输出到目标楼层的显示屏进行显示，可实时显示侯梯时间，或在监测到呼梯请求时才显示侯梯时间。可选地，目标楼层的显示屏可垂直于电梯开门方向设置，传统的显示屏平行于电梯开门方向的设置，乘客必须走到电梯前方才能看到显示屏内容，这对于等待乘客人数较多时，会导致很多站在侧面的乘客无法看到显示屏，本实施方式通过将显示屏设置为垂直于电梯开门方向，乘客无需走到电梯面前即可知道查看显示屏，获得候梯时间等信息。

可选地，将各楼层的侯梯时间输出到专用的电梯APP(应用程序)/微信公众号，也可将各楼层的侯梯时间显示在各楼层的电梯门口(如召唤箱的显示屏)。可实时显示各目标楼层的侯梯时间，也可以在检测到楼层有人等电梯时，才输出该楼层的侯梯时间。

本实施例通过电梯轿厢与目标楼层之间的间隔楼层、间隔楼层的乘客上电梯的间隔停留时间以及电梯轿厢的运行速度计算获得侯梯时间并输出，保证充分利用电梯资源，减少电梯等待时间，也使乘客对电梯等待时间有预料，更便利。

进一步地，在本发明侯梯时间预估方法第二实施例中，所述侯梯时间预估方法还包括：

步骤S60，当检测到所述电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间大于第一预设阈值时，获取所述电梯轿厢所处楼宇的其他电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间；

所述电梯轿厢所处楼宇可能有多台电梯，对多台电梯可进行合理调度以充分利用电梯资源。本实施例中，通过对电梯轿厢所处楼宇的多台电梯在所述目标楼层的侯梯时间的计算，并将计算得到的侯梯时间与预设阈值进行比较，提醒乘客充分利用空闲资源。

若是等待所述电梯轿厢的乘客较多，所述电梯轿厢可能满载，目标楼层的乘客等待所述电梯轿厢的侯梯时间过长，则提示目标楼层的乘客搭乘其他电梯，可将乘客引导到有空位、等待时间短的电梯处，节约乘客时间。

第一预设阈值、第二预设阈值均可由用户设置，第一预设阈值、第二预设阈值可以相等或不相等。

步骤S61，获取在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值的备选电梯轿厢，并将所述备选电梯轿厢的编号显示输出。

在检测到所述电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间大于第一预设阈值后，查询其他电梯在所述目标楼层的侯梯时间，为达到充分利用空闲资源、节约候梯时间的目的，对其他电梯在所述目标楼层的侯梯时间与第二预设阈值进行对比，若其他电梯在所述目标楼层的侯梯时间大于第二预设阈值，则也无需对乘客进行提醒，若其他电梯在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值，则该在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值的电梯为备选电梯轿厢，将该备选电梯轿厢的编号输出以作提示，也可将备选电梯轿厢的侯梯时间进行显示。

进一步地，如图3，在本发明侯梯时间预估方法第三实施例中，步骤S30中所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：

步骤S310，获取电梯轿厢处于空载状态下的空厢图像，将空厢图像作为基准图像；

通过电梯轿厢内的摄像头获取空载状态下的空厢图像，将空厢图像作为电梯轿厢的当前空间可用率的计算基准。

当轿厢经过长期使用后，其内部饰貌会因为污迹、设备老化等原因而变得与原始面貌不一样，因此，可选地，间隔预设时段，就更新空载状态下的空厢图像。

步骤S311，提取电梯轿厢当前的轿厢图像作为待检测图像，将所述待检测图像与基准图像进行像素对比；

因为要计算当前时刻下电梯轿厢的空位，所以电梯轿厢当前的轿厢图像为待检测图像，将待检测图像与基准图像进行像素对比，其中，基准图像与待检测图像都可能有多种，进行对比的基准图像与待检测图像应该是从同一角度拍摄的图像。

本实施例中，以预设周期获取(拍摄)电梯轿厢图像，将其作为待检测图像，并将待检测图像与基准图像进行像素对比，通过高频率拍摄图像进行比对检测的方法，可以提高检测的灵敏度和准确性，其中，预设周期由用户设置，可以为1秒、2秒、3秒等。

步骤S312，根据像素对比结果计算所述待检测图像和基准图像的空间可用率；

将待检测图像与基准图像进行像素对比，对待检测图像中与基准图像相同的相似像素点进行统计，计算统计的相似像素点与待检测图像/基准图像的所有像素点的比值，获得待检测图像和基准图像的空间可用率。

步骤S313，获取电梯轿厢当前实际载重和预置载重阈值，并根据所述当前实际载重和预置载重阈值计算当前剩余载重；

电梯轿厢当前实际载重与预置载重阈值的差值为当前剩余载重。

步骤S314，基于所述当前剩余载重和空间可用率计算获得空位数量。

为减小检测结果的误差，在计算轿厢空间可用率的同时，还需要结合称重装置检测到的重量数据，判断电梯是否已达称重上限，即是否已满载，以提高检测数据的完整性和科学性。

本实施例通过上述步骤可以实现电梯轿厢可用空间的高精度检测、系统结构简单，且其检测结果可靠、稳定性高，同时可以为电梯进行满载直驶、群控分配等控制计算提供可靠依据，提高电梯运行效率，为乘客提供更好的搭乘体验。

进一步地，在本发明侯梯时间预估方法第四实施例中，步骤S30中所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：

步骤S320，获取电梯轿厢的当前轿厢图像，基于边缘检测技术对所述当前轿厢图像中各乘轿对象进行特征提取；

电梯可能搭乘多种类对象，包括人、轮椅、推车及货物等，各类对象的体积、重量各有特点，如对于某些推车，往往占用面积较大，或对于较胖的人，重量较大、体积也较大。

在进行轿厢空位分析时，获取电梯轿厢的当前轿厢图像，可通过边缘检测方法(例如Canny边缘检测)判定当前轿厢图像中的对象，边缘定义了对象边界，我们可以通过查看图像中颜色的变化(灰度级突变/灰度值变化较大的点)来寻找边缘，提取边缘处像素点的灰度变化特征，并基于边缘处灰度变化特征对电梯轿厢中各乘轿对象进行区分。

步骤S321，分别将各乘轿对象的特征与预置类别的特征进行对比，基于对比结果确定所述预置类别中与各乘轿对象匹配的目标类别；

预置类别即各种类对象的类别，包括人、轮椅、推车及货物等，预置有对象特征库，对象特征库中包含多种类别对象的轮廓特征。预置类别可由用户根据电梯实际搭载情况从对象特征库选定多个对象类别。

在区分各乘轿对象后，进一步将各乘轿对象边缘轮廓处的灰度变化特征分别与预置类别的特征进行对比，获取各乘轿对象与预置类别的匹配度，匹配度大于预设值时，乘轿对象与预置类别匹配。

步骤S322，获取平均占位空间，基于所述平均占位空间和目标类别的占位特征确定所述电梯轿厢当前的空位数量。

可以基于对电梯轿厢所处楼宇的人流情况，确定单人平均占位空间，即本实施例中的平均占位空间。不同对象类别有不同的占位特征，例如对体型较胖的对象(比如超过200斤)可能占用的空间等于两倍或三倍平均占位空间；又比如货物推车占据5、6倍平均占位空间，则根据该对象类别的占位特征和平均占位空间进行比较，判断该对象类别占据多少个人平均占位空间(可能占据多个人均空间，也可能占据不到一个的人均空间)，并最后确定轿厢当前空位。如对于占用等于两倍平均占位空间的体型胖的人，应该算占据两个空位，则剩余空位少一个。

本实施例通过对不同类别的对象进行区别，针对不同的搭载情况进行不同灵活的空位分析，进而获得更精准的候梯时间。

进一步地，在本发明侯梯时间预估方法第五实施例中，所述侯梯时间预估方法还包括：

步骤S70，当检测到电梯轿厢满载时，判断所述电梯轿厢的满载楼层是否有遗留乘客；

常常存在的场景是：电梯轿厢在某楼层(本实施例称其为满载楼层)满载时，该楼层还有遗留的乘客无法再搭乘本趟电梯，在电梯轿厢关闭电梯门后，遗留乘客需重新发起呼梯请求，电梯运行系统需基于新的呼梯请求重新对电梯运行进行安排，不利于电梯运行效率的提升和用户良好的体验。

步骤S71，若所述电梯轿厢的满载楼层有遗留乘客，则在检测到所述电梯轿厢门在所述满载楼层关闭后，保留所述满载楼层的呼梯指令。

在电梯轿厢满载时，判断是否有满载楼层是否有遗留乘客，若有遗留乘客，则在检测到所述电梯轿厢门在所述满载楼层关闭后，保留所述满载楼层的呼梯指令或自动生成新的呼梯请求，该新的呼梯请求与上一呼梯请求相同。

本实施例通过在检测到满载楼层有遗留乘客后，在这趟电梯轿厢门关闭后，仍旧保留满载楼层的呼梯指令，可节约侯梯时间，提升电梯智能化、自动化程度。

进一步地，在本发明侯梯时间预估方法第六实施例中，所述侯梯时间预估方法还包括：

在检测到预设的第一楼层有侯梯乘客时，自动发起上行呼梯请求；在检测到预设的第二楼层有侯梯乘客时，自动发起下行呼梯请求。

预设的第一楼层/第二楼层可以由电梯管理者根据电梯所在楼宇的人流情况设置，对于特定的某些楼宇，只上行或只下行，如顶层乘客等电梯一定是想下楼、而底层乘客等电梯一定是想上楼，对这些特殊楼层设置自动呼梯功能。例如：一楼(最低楼层)的检测到有人在等电梯，自动按下向上按钮；顶楼的检测到有人在等电梯，自动按下向上按钮。

通过本实施例对特殊楼层的特殊功能设置，可提升电梯智能化、自动化程度，以免乘客忘记发起呼梯请求或不方便发起呼梯请求时，耽误电梯运行效率。

此外，本发明还提供一种与上述侯梯时间预估方法各步骤对应的侯梯时间预估装置。

参照图4，图4为本发明侯梯时间预估装置第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，本发明侯梯时间预估装置包括：

楼层获取模块10，用于在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

计算模块20，用于获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

空位分析模块30，用于获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

所述计算模块20，还用于获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。

进一步地，所述计算模块20，还用于对所述等待人数与所述空位数量进行大小判断；若所述等待人数小于所述空位数量，则将所述等待人数与人均时间的乘积作为所述间隔楼层的间隔停留时间；若所述等待人数大于或等于所述空位数量，则确定满载楼层，根据所述满载楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

重新获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

获取上电梯的人均时间，并基于重新获取的等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间。

进一步地，所述侯梯时间预估装置还包括：

资源调度模块，用于当检测到所述电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间大于第一预设阈值时，获取所述电梯轿厢所处楼宇的其他电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间；获取在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值的备选电梯轿厢，并将所述备选电梯轿厢的编号显示输出。

可选地，所述空位分析模块30，还用于获取电梯轿厢处于空载状态下的空厢图像，将空厢图像作为基准图像；提取电梯轿厢当前的轿厢图像作为待检测图像，将所述待检测图像与基准图像进行像素对比；根据像素对比结果计算所述待检测图像和基准图像的空间可用率；获取电梯轿厢当前实际载重和预置载重阈值，并根据所述当前实际载重和预置载重阈值计算当前剩余载重；基于所述当前剩余载重和空间可用率计算获得空位数量。

可选地，所述空位分析模块30，还用于获取电梯轿厢的当前轿厢图像，基于边缘检测技术对所述当前轿厢图像中各乘轿对象进行特征提取；分别将各乘轿对象的特征与预置类别的特征进行对比，基于对比结果确定所述预置类别中与各乘轿对象匹配的目标类别；获取平均占位空间，基于所述平均占位空间和目标类别的占位特征确定所述电梯轿厢当前的空位数量。

进一步地，所述侯梯时间预估装置还包括：

第一自动呼梯模块，用于当检测到电梯轿厢满载时，判断所述电梯轿厢的满载楼层是否有遗留乘客；若所述电梯轿厢的满载楼层有遗留乘客，则在检测到所述电梯轿厢门在所述满载楼层关闭后，保留所述满载楼层的呼梯指令。

进一步地，所述侯梯时间预估装置还包括：

第二自动呼梯模块，用于在检测到预设的第一楼层有侯梯乘客时，自动发起上行呼梯请求；在检测到预设的第二楼层有侯梯乘客时，自动发起下行呼梯请求。

本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序。所述存储介质可以是图1的侯梯时间预估设备中的存储器201，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的设备(可以是手机，计算机，服务器，网络设备或本发明实施例中的侯梯时间预估设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者服务端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者服务端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者服务端中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法包括以下步骤：

在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；

基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。

2.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间的步骤包括：

对所述等待人数与所述空位数量进行大小判断；

若所述等待人数小于所述空位数量，则将所述等待人数与人均时间的乘积作为所述间隔楼层的间隔停留时间；

若所述等待人数大于或等于所述空位数量，则确定满载楼层，根据所述满载楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

重新获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

获取上电梯的人均时间，并基于重新获取的等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间。

3.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法还包括：

当检测到所述电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间大于第一预设阈值时，获取所述电梯轿厢所处楼宇的其他电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间；

获取在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值的备选电梯轿厢，并将所述备选电梯轿厢的编号显示输出。

4.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：

获取电梯轿厢处于空载状态下的空厢图像，将空厢图像作为基准图像；

提取电梯轿厢当前的轿厢图像作为待检测图像，将所述待检测图像与基准图像进行像素对比；

根据像素对比结果计算所述待检测图像和基准图像的空间可用率；

获取电梯轿厢当前实际载重和预置载重阈值，并根据所述当前实际载重和预置载重阈值计算当前剩余载重；

基于所述当前剩余载重和空间可用率计算获得空位数量。

5.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：

获取电梯轿厢的当前轿厢图像，基于边缘检测技术对所述当前轿厢图像中各乘轿对象进行特征提取；

分别将各乘轿对象的特征与预置类别的特征进行对比，基于对比结果确定所述预置类别中与各乘轿对象匹配的目标类别；

获取平均占位空间，基于所述平均占位空间和目标类别的占位特征确定所述电梯轿厢当前的空位数量。

6.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法还包括：

当检测到电梯轿厢满载时，判断所述电梯轿厢的满载楼层是否有遗留乘客；

若所述电梯轿厢的满载楼层有遗留乘客，则在检测到所述电梯轿厢门在所述满载楼层关闭后，保留所述满载楼层的呼梯指令。

7.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法还包括：

在检测到预设的第一楼层有侯梯乘客时，自动发起上行呼梯请求；

在检测到预设的第二楼层有侯梯乘客时，自动发起下行呼梯请求。

8.一种侯梯时间预估装置，其特征在于，所述侯梯时间预估装置包括：

楼层获取模块，用于在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

计算模块，用于获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

空位分析模块，用于获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

所述计算模块，还用于获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。

9.一种侯梯时间预估设备，其特征在于，所述侯梯时间预估设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的侯梯时间预估程序，其中所述侯梯时间预估程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的侯梯时间预估方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有侯梯时间预估程序，其中所述侯梯时间预估程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的侯梯时间预估方法的步骤。