CN108249236A - 智能控制电梯的方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能控制电梯的方法，该方法包括电梯前往乘客的候乘楼层时，采集所述候乘楼层的候乘状态，根据所述候乘状态的变化确定所述电梯的目标楼层；将所述电梯的停靠楼层调整为所述目标楼层。本发明还公开了一种智能控制电梯的装置以及计算机可读存储介质。本发明采用传感器装置结合电梯运行系统，通过智能控制系统的管理，在电梯运行过程中，提前检测电梯候乘楼层是否有乘客等待；当乘客提前搭乘其他电梯组离开时，则本电梯不在候乘楼层停靠，电梯内有人时继续行驶，无人时停止运行；避免电梯空停或空走，从而节省电梯停靠时间，节省电梯使用电量。

Description

智能控制电梯的方法、装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能控制电梯的方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，电梯是最常见的运输工具，人们对电梯的需求也在慢慢增加。在等候电梯的过程中，通常会将附近所有电梯组的呼叫按钮全部按下，之后乘坐最先到达的电梯组离开。但是其他电梯组的电梯到达该楼层之后，同样还会停靠，造成其他乘客的时间被浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能控制电梯的方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决如何智能控制电梯的停靠楼层，节省电梯停靠时间。

为实现上述目的，本发明提供一种智能控制电梯的方法，所述智能控制电梯的方法包括以下步骤：

在检测到候乘指令时，根据所述候乘指令确定候乘楼层，并将所述候乘楼层添加至停靠楼层；

电梯前往候乘楼层时，采集所述候乘楼层有无乘客，根据所述有无乘客的变化确定所述电梯的停靠楼层；

当所述候乘楼层为无乘客时，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除。

可选地，所述在检测到候乘指令时，根据所述候乘指令确定候乘楼层的步骤包括：

在检测到电梯的上行或者下行按钮被触发时，判定检测到候乘指令，其中，根据被触发的上行或者下行按钮确定候乘楼层。

可选地，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除的步骤之后还包括：

获取所述轿厢内有无楼层按钮按下；

当所述轿厢内有楼层按钮按下时，将所述按钮按下的楼层添加至所述停靠楼层；

当所述轿厢内无楼层按钮按下时，所述电梯停止运行。

可选地，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除的步骤之后还包括：

在检测到用户进入轿厢内后，采集所述电梯的实际载重量及核定载重量，将所述核定载重量与所述实际载重量作差；

根据差值调整所述电梯的停靠楼层。

可选地，根据差值调整所述电梯的停靠楼层的步骤包括：

所述差值小于或等于所述预设值时，删除所述停靠楼层中的所有候乘楼层，所述预设值为50KG。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能控制电梯的装置，所述智能控制电梯的装置包括：通信总线、第一重力传感器、电梯、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能控制电梯程序，其中：

所述通信总线用于实现这些组件之间的连接通信，所述重力传感器设置于所述候乘区，所述存储器及所述处理器设置于所述电梯上；

所述智能控制电梯程序被所述处理器执行时实现如以上中任一项所述的智能控制电梯的方法的步骤。

可选地，所述智能控制电梯的装置还包括第二重力传感器，所述第二重力传感器设置于所述电梯轿厢内，并信号连接所述通信总线。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能控制电梯程序，所述智能控制电梯程序被处理器执行时实现如以上中任一项所述的智能控制电梯的方法的步骤。

本发明实施例提出的一种智能控制电梯的方法、装置以及计算机可读存储介质，采用传感器装置结合电梯运行系统，通过智能控制系统的管理，在电梯运行过程中，提前检测电梯候乘楼层是否有乘客等待；当乘客提前搭乘其他电梯组离开时，则本电梯不在候乘楼层停靠，电梯内有人时继续行驶，无人时停止运行；避免电梯空停或空走，从而节省电梯停靠时间，节省电梯使用电量。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明智能控制电梯的方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能控制电梯的方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明智能控制电梯的方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明智能控制电梯的方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明智能控制电梯的方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明智能控制电梯的方法树状图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：电梯前往乘客的候乘楼层时，采集所述候乘楼层的候乘状态，根据所述候乘状态的变化确定所述电梯的目标楼层；

将所述电梯的停靠楼层调整为所述目标楼层。

由于现有技术在等候电梯的过程中，通常会将附近所有电梯组的呼叫按钮全部按下，之后乘坐最先到达的电梯组离开。但是其他电梯组的电梯到达该楼层之后，同样还会停靠，造成其他乘客的时间浪费。如可智能控制电梯的停靠楼层，节省电梯停靠时间，成为了目前急需解决的技术问题。

本发明提供一种解决方案，采用传感器装置结合电梯运行系统，通过智能控制系统的管理，在电梯运行过程中，提前检测电梯候乘楼层是否有乘客等待；当乘客提前搭乘其他电梯组离开时，则改变本电梯的停靠楼层，继续行驶或停靠最近楼层；从而达到节省电梯停靠时间，节约电梯用电量的目的。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如单片机或者CPU，电梯1003、传感器1004，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。电梯1003通常指垂直电梯。传感器1004可以包括重力传感器、红外传感器，优选地传感器1004还可以包括热成像仪。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统以及智能控制电梯程序。

在图1所示的终端中，传感器1004主要用于采集电梯1003候乘楼层的乘客状态，并将状态实时反馈给处理器1001；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能控制电梯程序，并执行以下操作：

在检测到候乘指令时，根据所述候乘指令确定候乘楼层，并将所述候乘楼层添加至停靠楼层；

电梯前往候乘楼层时，采集所述候乘楼层有无乘客，根据所述有无乘客的变化确定所述电梯的停靠楼层；

当所述候乘楼层为无乘客时，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能控制电梯程序，并执行以下操作：

在检测到电梯的上行或者下行按钮被触发时，判定检测到候乘指令，其中，根据被触发的上行或者下行按钮确定候乘楼层。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：

获取所述电梯内有无楼层按钮按下；

当所述电梯内有楼层按钮按下时，将所述按钮按下的楼层添加至所述停靠楼层；

当所述电梯内无楼层按钮按下时，所述电梯停止运行。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能控制电梯程序，并执行以下操作：

在检测到用户进入轿厢内后，采集所述电梯的实际载重量及核定载重量，将所述核定载重量与所述实际载重量作差；

根据差值调整所述电梯的停靠楼层。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：

所述差值小于或等于所述预设值时，删除所述停靠楼层中的所有候乘楼层。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的网络操作控制应用程序，还执行以下操作：

所述预设值为50KG。

参照图2，提出本发明智能控制电梯的方法第一实施例，在本实施例中所述智能控制电梯的方法包括：

步骤S100，在检测到候乘指令时，根据所述候乘指令确定候乘楼层，并将所述候乘楼层添加至停靠楼层；

乘客触发电梯的呼乘按钮，电梯接受到呼乘信号之后往候乘楼层开始移动接送乘客，并将候乘楼层添加至停靠楼层中，待电梯到达候乘楼层时停靠。

步骤S200，电梯前往候乘楼层时，采集所述候乘楼层有无乘客，根据所述有无乘客的变化确定所述电梯的停靠楼层；

由于在电梯移动的过程中，乘客可能乘坐其他电梯组离开，或改用其他上下楼方式，此时为避免电梯空停或空跑，则需要对候乘楼层有无乘客进行检测，所述候乘楼层的候乘区有无乘客可以通过设置于所述候乘楼层上的传感器采集，所述传感器可以是重力传感器、红外传感器或者热成像仪，需要说明的是，所述的重力传感器、红外传感器或者热成像仪并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置；所述传感器将采集到的信息发送给控制系统或者处理器，控制系统或者处理器根据有无乘客等待电梯，来控制电梯是否还继续在候乘楼层停靠。

步骤S300，当所述候乘楼层为无乘客时，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除；

当所述候乘楼层的乘客乘坐其他电梯组离开，或改用其他上下楼方式时，传感器则采集到无人等待电梯的信息，并将信息传输给所述控制系统或者处理器，在所述控制系统或者处理器接收到来自所述传感器的反馈信息之后，则将所述候乘楼层由停靠楼层中删除，不在所述候乘楼层停靠。

可以理解的是，当所述控制系统或者处理器控制电梯不在候乘楼层停靠时，还可以采集电梯内的乘坐状态，所述电梯内的乘坐状态可以通过设置于所述电梯轿厢内的传感器采集，所述传感器可以是重力传感器、红外传感器或者热成像仪，所述传感器将采集到的信息传送给所述控制系统或者处理器，所述控制系统或者处理器再通过电梯内的乘坐状态调整电梯的停靠楼层，达到更加智能化控制电梯的目的。

例如，当电梯内有人乘坐时，所述控制系统或者处理器则控制电梯前往乘客需要到达的楼层，当电梯内无人乘坐时，所述控制系统或者处理则控制电梯停止运行。

当乘客还在所述候乘楼层等待电梯，传感器则采集到有人等待电梯的信息，并将信息传输给所述控制系统或者处理器，在所述控制系统或者处理器接收到来自所述传感器的反馈信息之后，则将所述候乘楼层添加至停靠楼层。

可以理解的是，当所述控制系统或者处理器控制电梯需要在候乘楼层停靠时，还可以采集电梯内的实际载重量，所述电梯内的实际载重量可以通过设置于所述电梯轿厢内的传感器采集，所述传感器可以是重力传感器，所述传感器将采集到的信息传送给所述控制系统或者处理器，所述控制系统或者处理器再通过电梯内的实际载重量调整电梯的停靠楼层，达到更加智能化控制电梯的目的。

例如，首先为电梯设定一个预设值，通过算法，将核定载重量与传感器采集到的实际载重量作差，得到差值，比较差值与预设值的大小；当所述差值大于所述预设值时，所述控制系统或者处理则控制电梯前往候乘楼层；当所述差值小于或等于所述预设值时，所述控制系统或者处理器则控制电梯不在候乘楼层停靠。在本实施例中，采用传感器装置结合电梯运行系统，通过智能控制系统的管理，在电梯运行过程中，提前检测电梯候乘楼层有无乘客；当乘客提前搭乘其他电梯组离开候乘楼层无乘客等待时，则本电梯不在候乘楼层停靠，电梯内有人时继续行驶，无人时停止运行；另外，当候乘楼层还有乘客在等待时，则本电梯还通过检测电梯实际载重量与核定载重量的差值，当电梯即将超载时不在候乘楼层停靠；通过本实施例使电梯避免了电梯空停或空走，达到节省电梯停靠时间，提高电梯利用率，节约电梯使用电量，降低成本的目的。

进一步的，参照图3，基于第一实施例提出本发明智能控制电梯的方法第二实施例，在本实施例中，步骤S100包括步骤：

S110：在检测到电梯的上行或者下行按钮被触发时，判定检测到候乘指令，其中，根据被触发的上行或者下行按钮确定候乘楼层；

当电梯上行或者下行的按钮被触发时，则将该按钮被触发的楼层添加到电梯的停靠楼层中，当电梯到达该楼层时停靠接送乘客。

在本实施例中：当有多个楼层触发上行或者下行按钮时，电梯依次在楼层停靠接送乘客，实现更加智能化控制电梯的目的。

进一步地，参照图4，基于第一实施例提出本发明智能控制电梯的方法第三实施例，在本实施例中，步骤S300之后还包括步骤：

S410：获取所述轿厢内有无楼层按钮按下；

S420：当所述轿厢内有楼层按钮按下时，将所述按钮按下的楼层添加至所述停靠楼层；

S430：当所述轿厢内无楼层按钮按下时，所述电梯停止运行；

由于存在电梯内已经有乘客乘坐的情况，在候乘楼层的乘客乘坐其他电梯组离开时，还可以采集电梯内的乘坐状态，所述电梯内的乘坐状态可以通过设置于所述电梯轿厢内的传感器采集，所述传感器可以是重力传感器、红外传感器或者热成像仪，所述传感器将采集到的信息传送给所述控制系统或者处理器，所述控制系统或者处理器再通过电梯内的乘坐状态调整电梯的停靠楼层，达到更加智能化控制电梯的目的。

通过判定电梯内有无楼层按钮按下的方式，获取电梯内有无乘客乘坐。有楼层按钮按下，表示电梯内有乘客；无楼层按钮按下，表示电梯内没有乘客。当电梯内有乘客时，控制系统或者处理器控制电梯前往乘客所需要到达的楼层，当电梯内没有乘客时，控制系统或者处理器则控制电梯停止运行。

在本实施例中：候乘楼层没有乘客等候且电梯内也无人乘坐的情况下，控制系统或者处理器则控制电梯停止运行，避免了电梯空跑，从而节约了电梯的用电量，降低成本；候乘楼层没有乘客等候但电梯内有人乘坐的情况下，控制系统或者处理器控制电梯前往乘客所需要到达的楼层，避免了电梯空停，节省了电梯停靠的时间，同时也节省了乘客等待的时间。

进一步地，参照图5，基于第一实施例提出本发明智能控制电梯的方法第四实施例，在本实施例中，步骤S300之后还包括步骤：

S510：在检测到用户进入轿厢内后，采集所述电梯的实际载重量及核定载重量，将所述核定载重量与所述实际载重量作差；

S520：根据差值调整所述电梯的停靠楼层；

即使当候乘楼层有乘客等待时，由于电梯存在核定载重量，为了避免电梯超载，还可以采集电梯内的实际载重量，所述电梯内的实际载重量可以通过设置于所述电梯轿厢内的传感器采集，所述传感器可以是重力传感器，所述传感器将采集到的信息传送给所述控制系统或者处理器，所述控制系统或者处理器再通过电梯内的实际载重量调整电梯的停靠楼层，达到更加智能化控制电梯的目的。

在本实施例中：候乘楼层有乘客等待的情况下，进一步对电梯内的实际载重量进行采集，根据采集到的信息调整电梯的停靠楼层，实现更加智能化控制电梯的目的。

进一步地，参照图6，基于第四实施例提出本发明智能控制电梯的方法第五实施例，在本实施例中，步骤S520包括步骤：

S521：所述差值小于或等于所述预设值时，删除所述停靠楼层中的所有候乘楼层；

首先为电梯设定一个预设值，通过算法，将核定载重量与传感器采集到的实际载重量作差，得到差值，比较差值与预设值的大小；通常一个成年人的体重为50KG以上，所以在本实施例中将预设值设为50KG，当所述差值大于所述预设值时，表示电梯还可以运送更多的乘客，所述控制系统或者处理则控制电梯前往候乘楼层；当所述差值小于或等于所述预设值时，表示电梯即将达到核定载重量，不能运送更多的乘客，所述控制系统或者处理器则控制电梯不在候乘楼层停靠。

需要说明的是，预设值不为定值，可以根据不同的需求设定不同的预设值。

在本实施例中：通过为电梯设定一个预设值，限定核定载重量与实际载重量的差值，避免电梯发生超载的危险；且根据计算出的差值，判断电梯是否还可以运送更多的乘客，当电梯不能再运送更多乘客时，电梯则不会在候乘楼层停靠，节省了电梯的停靠时间，提高了电梯利用率，且节约了电梯的用电量，降低了成本。

此外，本发明还提出一种智能控制电梯的装置，所述智能控制电梯的装置包括：通信总线、第一重力传感器、电梯、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能控制电梯程序，其中：

所述通信总线用于实现这些组件之间的连接通信，所述重力传感器设置于所述候乘区，所述存储器及所述处理器设置于所述电梯上；所述第一重力传感器用于采集电梯候乘楼层候乘区的候乘状态，例如，当有乘客在等候电梯时，踩在候乘区地板上，就能通过重力传感器感应到。

所述智能控制电梯的装置还包括第二重力传感器，所述第二重力传感器设置于所述电梯轿厢内，并信号连接所述通信总线；所述第二重力传感器用于采集电梯内的乘坐状态，并获取当前电梯内的实际载重量，例如，当有人乘坐电梯，踩在电梯内的地板上，就能通过重力传感器感应到，同时重力传感器感应到电梯所承受的总重量，该重量即为电梯内的实际载重量。

可以理解的是，除了采用重力传感器获取信息以外，还可以通过其他传感器或者装置来采集这些信息，重力传感器并不构成对本装置的限定，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

所述智能控制电梯程序被所述处理器执行时实现如上所述的任一项所述的智能控制电梯的方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有智能控制电梯程序，所述智能控制电梯程序被处理器执行时实现如上所述的任一项所述的智能控制电梯的方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能控制电梯的方法，其特征在于，所述智能控制电梯的方法包括以下步骤：

在检测到候乘指令时，根据所述候乘指令确定候乘楼层，并将所述候乘楼层添加至停靠楼层；

电梯前往候乘楼层时，采集所述候乘楼层有无乘客，根据所述有无乘客的变化确定所述电梯的停靠楼层；

当所述候乘楼层为无乘客时，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除。

2.如权利要求1所述的智能控制电梯的方法，其特征在于，所述在检测到候乘指令时，根据所述候乘指令确定候乘楼层的步骤包括：

在检测到电梯的上行或者下行按钮被触发时，判定检测到所述候乘指令，其中，根据被触发的上行或者下行按钮确定所述候乘楼层。

3.如权利要求1所述的智能控制电梯的方法，其特征在于，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除的步骤之后还包括：

获取所述轿厢内有无楼层按钮按下；

当所述轿厢内有楼层按钮按下时，将所述按钮按下的楼层添加至所述停靠楼层；

当所述轿厢内无楼层按钮按下时，所述电梯停止运行。

4.如权利要求1所述的智能控制电梯的方法，其特征在于，将所述候乘楼层由停靠楼层中删除的步骤之后还包括：

在检测到用户进入轿厢内后，采集所述电梯的实际载重量及核定载重量，将所述核定载重量与所述实际载重量作差；

根据差值调整所述电梯的停靠楼层。

5.如权利要求4所述的智能控制电梯的方法，其特征在于，根据差值调整所述电梯的停靠楼层的步骤包括：

所述差值小于或等于所述预设值时，删除所述停靠楼层中的所有候乘楼层。

6.如权利要求5所述的智能控制电梯的方法，其特征在于，所述预设值为50KG。

7.一种智能控制电梯的装置，其特征在于，所述智能控制电梯的装置包括：通信总线、第一重力传感器、电梯、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能控制电梯程序，其中：

所述通信总线用于实现这些组件之间的连接通信，所述重力传感器设置于所述候乘区，所述存储器及所述处理器设置于所述电梯上；

所述智能控制电梯程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能控制电梯的方法的步骤。

8.如权利要求7中所述的智能控制电梯的装置，其特征在于，所述智能控制电梯的装置还包括第二重力传感器，所述第二重力传感器设置于所述电梯轿厢内，并信号连接所述通信总线。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能控制电梯程序，所述智能控制电梯程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能控制电梯的方法的步骤。