CN115520739A - 一种目的层登记的方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种目的层登记的方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法应用于目的层补登系统中，该目的层补登系统与电梯的控制系统连接，该目的层补登系统包括设置于候梯厅的监控设备，该方法包括：根据该监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，该已登记乘客具有关联的目的层信息，该监控视频包括各乘客登记目的层的行为；获取该已登记乘客关联的目的层信息，组成目的层列表；针对各待登记乘客，确定该待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度；将可信度最高的目的层信息作为该待登记乘客的预测目的层信息，可以使得登记目的层的人数与侯梯人数相匹配，以便于电梯的控制系统能够根据登记人数更合理地进行电梯调度。

Description

一种目的层登记的方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯数据分析技术领域，尤其涉及一种目的层登记的方法、一种目的层登记的装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，市场上有多种电梯目的层登记产品，大多数是需要乘客主动登记的，如通过IC卡、ID卡、人脸识别等认证信息绑定目的楼层进行登记，但会有部分乘客因为要去的楼层已被其他乘客登记了而不主动登记，导致电梯系统获取的楼层登记人数与实际乘梯人数不符，从而影响电梯调度的效率以及影响乘客的候梯时间。例如，在侯悌厅里有12个乘客在等电梯，其中6个乘客的目的楼层是3楼、6个乘客的目的楼层是4楼，但只有1位乘客登记3楼、1位乘客登记4楼，因此电梯系统的收到的登记信息是2人乘坐电梯，因此只是召唤一台电梯，不能满足现场乘客的乘梯需求。

在其他相关技术中，可以通过视频扫描候梯厅所有人的人脸特征数据，通过人脸特征数据与母的楼层的在先绑定关系进行目的楼层的自动登记，但这需要获取乘客的人脸特征数据，涉及个人隐私问题，不适用大多数环境。

发明内容

本申请提供了一种目的层登记的方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决相关技术在进行电梯登记时存在的登记数据与实际人数不符导致的影响电梯调度的问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种目的层登记的方法，所述方法应用于目的层补登系统中，所述目的层补登系统与电梯的控制系统连接，所述目的层补登系统包括设置于候梯厅的监控设备，所述方法包括：

根据所述监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，所述已登记乘客具有关联的目的层信息，所述监控视频包括各乘客登记目的层的行为；

获取所述已登记乘客关联的目的层信息，组成目的层列表；

针对各待登记乘客，确定所述待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度；

将可信度最高的目的层信息作为所述待登记乘客的预测目的层信息。

根据本申请的第二方面，提供了一种目的层登记的装置，所述装置设置于目的层补登系统中，所述目的层补登系统与电梯的控制系统连接，所述目的层补登系统包括设置于候梯厅的监控设备，所述装置包括：

登记识别模块，用于根据所述监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，所述已登记乘客具有关联的目的层信息，所述监控视频包括各乘客登记目的层的行为；

目的层列表获取模块，用于获取所述已登记乘客关联的目的层信息，组成目的层列表；

可信度确定模块，用于针对各待登记乘客，确定所述待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度；

目的层预测模块，用于将可信度最高的目的层信息作为所述待登记乘客的预测目的层信息。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括光幕发射端和光幕接收端，所述光幕接收端包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

在本实施例中，通过为没有进行目的层登记的待登记乘客进行目的层补登记，可以使得登记目的层的人数与侯梯人数相匹配，以便于电梯的控制系统能够根据登记人数更合理地进行电梯调度，提升电梯调度的效率以及减少乘客的候梯时间。

在进行目的层补登记时，通过在候梯厅设置的监控设备来采集监控视频从而获得乘客登记目的层的行为，进而将侯梯乘客区分为已登记乘客以及待登记乘客。然后基于已登记的目的层列表，计算各待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度，最后基于该可信度来确定各待登记乘客的预测目的层信息，整个过程不具体识别每个乘客的外貌特征，对视频识别要求精度不高，从而降低系统成本。且不主动识别、保存乘客的外貌特征信息，可以规避个人隐私泄露风险，因此能够适用于大多数环境。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的一种目的层登记的方法的流程图；

图2是本申请实施例一提供的一种登记系统与目的层补登系统的通信架构示意图；

图3是本申请实施例一提供的一种确定待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度的方法的流程图；

图4是本申请实施例一提供的一种乘客进入候梯厅的示意图；

图5是本申请实施例一提供的一种乘客在候梯厅停止移动等候电梯的示意图；

图6是本申请实施例一提供的另一种乘客进入候梯厅的示意图；

图7是本申请实施例一提供的另一种乘客在候梯厅停止移动等候电梯的示意图；

图8是本申请实施例二提供的一种目的层登记的装置的结构示意图；

图9是本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种目的层登记的方法的流程图，该方法应用于目的层补登系统中，该目的层补登系统与电梯的控制系统连接。目的层补登系统包括设置于候梯厅的监控设备，例如，如图2所示，该监控设备可以包括摄像头。该监控设备能够监控到整个侯梯厅的画面以及乘客走进目的层登记设备进行目的层登记的画面。除此以外，目的层补登系统还可以包括与监控设备连接的处理单元，该处理单元用于执行下述实施例的各个步骤。

如图1所示，本实施例可以包括如下步骤：

步骤101，根据监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，其中，该已登记乘客具有关联的目的层信息。

在配置目的层登记设备的电梯环境中，通常会有部分乘客会主动进行目的层登记操作，有部分乘客会因为目的楼层与已登记的楼层相同而不进行登记，而尾随已登记的乘客乘梯。本步骤可以通过对监控图像的分析来识别出已登记乘客以及待登记乘客。

其中，已登记乘客为主动在目的层登记设备进行目的层登记的乘客，因此其具有关联的目的层信息；而待登记乘客是指没有在目的层登记设备进行目的层登记的乘客，因此其没有关联的目的层信息。

在本实施例中，监控视频包括各乘客登记目的层的行为，本实施例可以通过对监控设备采集的监控视频进行图像分析来确定各乘客登记目的层的行为，进而识别出已登记乘客以及待登记乘客。在一种实施例中，步骤101进一步可以包括如下步骤：

步骤101-1，从监控设备采集的监控视频中识别出乘客对象，并为各乘客对象分配唯一标识。

在一种实现中，可以通过预先生成的目标检测算法来对监控设备采集的监控视频进行目标检测，从而从各视频帧中识别出人物对象，作为乘客对象。然后，实时为识别出的乘客对象分配唯一标识，以对各个乘客对象进行区分。

步骤101-2，当检测到有乘客对象到目的层登记设备处执行目的层登记操作时，从目的层登记设备中获取该乘客对象的登记的目的层信息，并将该目的层信息与该乘客对象的唯一标识进行关联，以及，将该乘客对象作为已登记乘客。

在实现时，目的层登记设备也与电梯的控制系统连接，可以通过该控制系统实现目的层登记设备与目的层补登系统之间的信息交互，例如，如图2所示，目的层登记设备处于登记系统中，与登记系统的服务器连接，由目的层登记设备将登记数据发给服务器，然后服务器将登记数据发给电梯的控制系统，然后目的层补登系统的处理单元从控制系统中获得对应的登记数据。

在该步骤中，当某乘客对象到目的层登记设备处执行目的层登记操作时，目的层登记设备可以将该乘客对象输入的目的层信息发送给控制系统中。同时目的层补登系统通过监控设备监控到有乘客对象靠近目的层登记设备并执行目的层登记操作时，则可以向控制系统获得实时的目的层信息，然后，目的层补登系统将获得的目的层信息与该乘客对象的唯一标识进行绑定。并将该乘客对象标记为已登记乘客。

步骤101-3，将不具有关联的目的层信息的乘客对象作为待登记乘客。

当某乘客对象没有到目的层登记设备处执行目的层登记操作，则可以将该乘客对象标记为待登记乘客。

步骤102，获取所述已登记乘客关联的目的层信息，组成目的层列表。

在一种实现中，可以将所有已登记乘客关联的目的层信息组织起来，生成目的层列表，这样，目的层补登系统就可以知道目前侯梯人群中需要到达的目的层有哪些，以便于后续为待登记乘客进行目的层补登记。

步骤103，针对各待登记乘客，确定待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度。

步骤104，将可信度最高的目的层信息作为所述待登记乘客的预测目的层信息。

在该步骤中，对于每个待登记乘客，都可以按照设定的可信度计算逻辑，计算该待登记乘客与目的层列表中各目的层的可信度，其中，该可信度表示当前待登记乘客更倾向于到达目的层列表中哪个目的层。最后则可以将可信度最高的目的层信息作为当前待登记乘客的预测目的层信息。

当得到待登记乘客的预测目的层信息以后，则可以将该预测目的层信息以及该乘客的唯一标识发送给控制系统，以便于控制系统获得与候梯厅相关的实际等候人数相符的登记人数，从而进行更好的电梯调度。

在本实施例中，通过为没有进行目的层登记的待登记乘客进行目的层补登记，可以为电梯的控制系统提供更准确的乘梯人数数据，使得登记目的层的人数与侯梯人数相匹配，以便于电梯的控制系统能够根据登记人数更合理地进行电梯调度，提升电梯调度的效率以及减少乘客的候梯时间。

在进行目的层补登记时，通过在候梯厅设置的监控设备来采集监控视频从而获得乘客登记目的层的行为，进而将侯梯乘客区分为已登记乘客以及待登记乘客。然后基于已登记的目的层列表，计算各待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度，最后基于该可信度来确定各待登记乘客的预测目的层信息，整个过程不具体识别每个乘客的外貌特征，对视频识别要求精度不高，从而降低系统成本。且不主动识别、保存乘客的外貌特征信息，可以规避个人隐私泄露风险，因此能够适用于大多数环境。

在一种实施例中，可以根据候梯厅的乘客的移动情况来对未登记的乘客进行补登记。参考图3所示，步骤103进一步可以包括如下步骤：

步骤103-1，确定当前待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的同步可信度、聚集可信度以及时间可信度。

在该实施例中，可信度可以包括同步可信度、聚集可信度以及时间可信度。其中，同步可信度用于反映待登记乘客在候梯厅的移动过程中，与其他已登记乘客的距离，对于决定其目的层信息的影响程度。聚集可信度用于反映待登记乘客在候梯厅停止移动时，与其他已登记乘客的距离，对于决定其目的层信息的影响程度。时间可信度用于反映时间对各已登记的目的层信息的影响程度。

在一种实施例中，待登记乘客从进入视频监控范围开始到乘客走到候梯厅停止移动为止，在移动过程中，与其他主动登记的已登记乘客移动同步情况将影响同步可信度。同步可信度的计算逻辑可以包括如下步骤：

步骤S11，获取各目的层对应的已登记乘客列表。

需要说明的是，在用户进入候梯厅以后，首先会经过目的层登记设备，通过目的层登记设备后再移动至各电梯的等候处。因此，当乘客经过目的层登记设备时，可以根据乘客在目的层登记设备处的目的层登记行为来实时识别出该乘客为已登记乘客还是待登记乘客。也就是说，当乘客经过目的层登记设备以后就可以确定该乘客为已登记乘客还是待登记乘客。

对于已登记乘客，可以根据其登记的目的层信息，按照目的层维度进行划分，以生成各目的层对应的已登记乘客列表，例如，已登记的目的层有3楼和4楼，用户A登记3楼、用户B登记4楼、用户C登记3楼、用户D登记4楼，则3楼的已登记乘客列表包括用户A和用户C，4楼的已登记乘客列表包括用户B和用户D。

步骤S12，当待登记乘客进入候梯厅以后，对各待登记乘客进行跟踪，获取待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第一距离。

在实现时，通过对监控视频进行分析，可以对各待登记乘客进行跟踪，当待登记乘客进入候梯厅以后，可以持续跟踪其与各已登记乘客的图像距离，然后将该图像距离转换成物理距离，作为当前待登记乘客与已登记乘客的第一距离。则对于同一目的层的已登记乘客列表，可以得到当前待登记乘客与该已登记乘客列表中的各已登记乘客的距离。

步骤S13，根据所述第一距离，确定所述待登记乘客与各目的层的第一平均距离。

具体的，每一次得到当前待登记乘客与当前已登记乘客列表中的各已登记乘客的距离以后则进行记录，当监控到当前待登记乘客停止移动时，则可以根据当前已登记乘客列表对应的已记录距离以及记录次数，根据平均值计算公式计算当前待登记乘客与当前已登记乘客列表的第一平均距离，作为当前待登记乘客与当前已登记乘客列表对应的目的层的第一平均距离。

步骤S14，根据所述第一平均距离与所述目的层预设的多个第一距离阈值进行比较，以确定所述第一平均距离对应的同步可信度。

在实现时，可以预先设置多个第一距离阈值以及与之对应的同步可信度，例如，当d_同步>2m，则α_同步＝0；当2m≥d_同步≥0.5m，则

当d_同步<0.5m，则α_同步＝1；其中，d_同步为第一平均距离，α_同步为同步可信度，d_同步越小，α_同步越大。

例如，如图4所示，#1乘客与#2乘客、#3乘客、#4乘客在较短时间内一起出现，距离相近，#1乘客主动登记楼层为3楼，则#2乘客、#3乘客、#4乘客补登3楼的α_同步高。

在一种实施例中，待登记乘客停止移动后，与已登记乘客距离远近，影响聚集可信度α_聚集。聚集可信度的计算逻辑可以包括如下步骤：

步骤S21，获取各目的层对应的已登记乘客列表。

步骤S22，当所述待登记乘客在候梯厅停止移动以后，获取所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二距离。

在实现时，通过对监控视频进行分析，可以对各待登记乘客进行跟踪，当待登记乘客在候梯厅停止移动以后，可以计算其与各停止移动的已登记乘客的图像距离，然后将该图像距离转换成物理距离，作为当前待登记乘客与已登记乘客的第二距离。则对于同一目的层的已登记乘客列表，可以得到当前待登记乘客与该已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二距离。

步骤S23，根据所述第二距离，确定所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二平均距离，作为该目的层的第二平均距离。

具体的，可以对当前待登记乘客与当前已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二距离进行记录，然后根据当前已登记乘客列表对应的已记录的第二距离以及记录次数，根据平均值计算公式计算当前待登记乘客与当前已登记乘客列表的第二平均距离，作为当前待登记乘客与当前已登记乘客列表对应的目的层的第二平均距离。

步骤S24，根据所述第二平均距离与所述目的层预设的多个第二距离阈值进行比较，以确定所述第二平均距离对应的聚集可信度。

在实现时，可以预先设置多个第二距离阈值以及与之对应的同步可信度，例如，当d_聚集>2m，则α_聚集＝0；当2m≥d_聚集≥0.5m，则

当d_聚集<0.5m，则α_聚集＝1；其中，d_聚集为第二平均距离，α_聚集为聚集可信度，d_聚集越小，α_聚集越大。

例如，如图5所示，#1乘客已登记目的楼层为6楼，#2乘客、#3乘客、#4乘客走近#1乘客并停止移动，则#2乘客、#3乘客、#4乘客补登6楼的α_聚集高。

在一种实施例中，目的层补登系统预设有设定时间段和对应的设定高可信度楼层。当在设定时间段内，为待登记乘客补登该高可信度楼层的时间可信度α_时间高。时间可信度的计算逻辑可以包括如下步骤：

步骤S31，获取设定时间段的设定高可信度楼层。

例如，假设4楼为食堂，12点至13点为午饭时间，则在12点至13点这个时间段内，4楼为高可信度楼层。

步骤S32，若在所述设定时间段内且所述目的层为高可信度楼层，则将该目的层的时间可信度设置为第一值。

步骤S33，若所述目的层为高可信度楼层但不在所述设定时间段内，或者，在所述设定时间段内但所述目的层不为高可信度楼层，或者，所述目的层既不是高可信度楼层且不在所述设定时间段内，则将该目的层的时间可信度设置为第二值，其中，所述第二值小于所述第一值。

例如，第一值可以为0.8，第二值可以为0。在上述例子中，当时间为12点到13点之间，目的层是4楼的时间可信度为0.8，其他楼层的时间可信度为0。在12点到13点之外的时间，则所有楼层的时间可信度为0。

步骤103-2，分别确定所述同步可信度、所述聚集可信度以及所述时间可信度对应的权重。

在该步骤中，可以为同步可信度、聚集可信度以及时间可信度预先设置对应的权重。为匹配楼宇特性、楼层特性的需要，同步可信度、聚集可信度以及时间可信度的权重大小也可以有不同的侧重。例如，在办公楼宇场景中，同步可信度的权重k_同步、聚集可信度的权重k_聚集以及时间可信度的权重k_时间的大小关系可以为k_同步>k_聚集>k_时间；而在住宅楼宇场景中，三者的关系可以为k_聚集>k_时间>k_同步。

比如，同步可信度的权重k_同步、聚集可信度的权重k_聚集以及时间可信度的权重k_时间分别可以配置为：k_同步＝0.9、k_聚集＝0.85、k_时间＝0.8。

步骤103-3，基于所述权重，对所述同步可信度、所述聚集可信度以及所述时间可信度进行加权求和，获得所述待登记乘客对所述目的层信息的可信度。

当待登记乘客走进候梯厅的被监控范围，目的层补登系统即开始记录移动情况，当该乘客移动到候梯厅并停止移动后则进行可信度计算，通过将同步可信度、聚集可信度以及时间可信度进行加权求和可以得到当前待登记乘客对目的层信息的可信度。

即，某待登记乘客对某目的层的可信度＝α_同步*k_同步+α_聚集*k_聚集+α_时间*k_时间

需要说明的是，在获得当前待登记乘客与各目的层的可信度以后，则选取可信度最大的目的层作为该待登记乘客的补登目的层。若可信度最大值的数量超过一个，则对于可信度最大值对应的目的层，可以基于楼宇特性或楼层特性，按照权重大小选取权重大的楼层作为目的层。

在一种实施例中，还可以包括如下步骤：

获取各待登记乘客的实际目的层信息；将同一乘客的实际目的层信息与预测目的层信息进行比较；根据比较的结果，采用设定的修正算法对所述权重进行修正。

具体的，可以通过轿厢内的摄像头跟踪每个待登记乘客的实际目的层信息，然后根据实际目的层信息与对应的预测目的层信息，采用设定的动态修正算法(如PID算法，PID就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种常见的“保持稳定”控制算法)修正k_同步、k_聚集以及k_时间，以更好地提升目的层预测的准确度。本实施例对动态修正算法不作限定。

为了使得本领域技术人员更好地理解本申请实施例，如下通过一个具体示例进行说明：

在办公大楼的电梯调度应用场景中，假设4楼为食堂，12点至13点为午饭时间。根据现场环境，设k_同步＝0.9、k_聚集＝0.85、k_时间＝0.8，各可信度参数设置如下：

A、待登记乘客与已登记乘客在进入候梯厅时第一平均距离为d_同步。当d_同步>2m时，α_同步＝0；当2m≥d_同步≥0.5m时，

当d_同步<0.5m时，α_同步＝1。

B、待登记乘客在候梯厅停止移动后，与已登记乘客在进入候梯厅时第二平均距离为d_聚集。当d_聚集>2m时，α_聚集＝0；当2m≥d_聚集≥0.5m时，

当d_聚集<0.5m时，α_聚集＝1。

C、当时间为12点至13点时，目的层为4楼的可信度为α_时间＝0.8，否则α_时间＝0。

在中午13点10分，出现6位乘客，进入候梯厅情况如图6所示，进入候梯厅后6位乘梯停止移动位置如图7所示。

通过对监控视频的分析和楼层登记同步信息，#1乘客主动登记目的层4楼，#5乘客主动登记目的层3楼。

可信度分析如下：

对于#2乘客，在进入候梯厅时，#2与#1的第一平均距离为0.5m，#2与#5的第一平均距离大于2m；停止移动后，#2与#1的第二平均距离为0.5m，#2与#5的第二平均距离大于2m。得到

α_同步-3楼＝0；

α_聚集-3楼＝0；α_时间-4楼＝0.8；故得到#2乘客的目的层为4楼的可信度为：α_同步-4楼×k_同步+α_聚集-4楼×k_聚集+α_时间-4楼×k_时间＝1×0.9+1×0.85+0.8×0.8＝2.39，#2乘客的目的层为3楼的可信度为0，所以为#2乘客的预测目的层为4楼。

对于#3乘客，在进入候梯厅时，#3与#1的第一平均距离为0.5m，#3与#5的第一平均距离为1.5m；停止移动后，#3与#1的第二平均距离为0.5m，#3与#5的第二平均距离为1.5m。得到

α_时间-4楼＝0.8；故得到#3乘客的目的层为4楼的可信度为：α_同步-4楼×k_同步+α_聚集-4楼×k_聚集+α_时间-4楼×k_时间＝1×0.9+1×0.85+0.8×0.8＝2.39，#3乘客的目的层为3楼的可信度为：α_同步-3楼×k_同步+α_聚集-3楼×k_聚集+α_时间-3楼×k_时间＝0.33×0.9+0.33×0.85+0×0.8＝0.5775，所以为#3乘客补登的预测目的层为4楼。

对于#4乘客，在进入候梯厅时，#4与#1的第一平均距离为1.5m，#4与#5的第一平均距离为1.5m；停止移动后，#4与#1的第二平均距离为2m，#4与#5的第二平均距离为0.5m。得到

α_时间-4楼＝0.8；故得到#4乘客的预测目的层为4楼的可信度为：α_同步-4楼×k_同步+α_聚集-4楼×k_聚集+α_时间-4楼×k_时间＝0.33×0.9+0×0.85+0.8×0.8＝0.937，#4乘客的预测目的层为3楼的可信度为：α_同步-3楼×k_同步+α_聚集-3楼×k_聚集+α_时间-3楼×k_时间＝0.33×0.9+1×0.85+0×0.8＝1.147，所以为#4乘客补登目的楼层3楼。

对于#6乘客：在进入候梯厅时，#6与#1的定义平均距离大于2m，#6与#5的第一平均距离大于2m；停止移动后，#6与#1的第二平均距离大于2m，#6与#5的第二平均距离大于2m。得到α_同步-4楼＝0，α_同步-3楼＝0；α_聚集-4楼＝0，α_聚集-3楼＝0；α_时间-4楼＝0.8；故得到#6乘客目的层为4楼的可信度为：α_同步-4楼×k_同步+α_聚集-4楼×k_聚集+α_时间-4楼×k_时间＝0×0.9+0×0.85+0.8×0.8＝0.64，#6乘客目的层为3楼的可信度为：α_同步-3楼×k_同步+α_聚集-3楼×k_聚集+α_时间-3楼×k_时间＝0×0.9+0×0.85+0×0.8＝0，所以为#6乘客补登目的楼层4楼。

实施例二

图8为本申请实施例二提供的一种目的层登记的装置的结构示意图，所述装置可以设置于目的层补登系统中，所述目的层补登系统与电梯的控制系统连接，所述目的层补登系统包括设置于候梯厅的监控设备，所述装置可以包括如下模块：

登记识别模块201，用于根据所述监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，所述已登记乘客具有关联的目的层信息，所述监控视频包括各乘客登记目的层的行为；

目的层列表获取模块202，用于获取所述已登记乘客关联的目的层信息，组成目的层列表；

可信度确定模块203，用于针对各待登记乘客，确定所述待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度；

目的层预测模块204，用于将可信度最高的目的层信息作为所述待登记乘客的预测目的层信息。

在一种实施例中，登记识别模块201具体用于：

从所述监控设备采集的监控视频中识别出乘客对象，并为所述乘客对象分配唯一标识；

当检测到有乘客对象到目的层登记设备处执行目的层登记操作时，从所述目的层登记设备中获取该乘客对象的登记的目的层信息，并将所述目的层信息与该乘客对象的唯一标识进行关联，以及，将该乘客对象作为已登记乘客；

将不具有关联的目的层信息的乘客对象作为待登记乘客。

在一种实施例中，可信度确定模块203具体用于：

确定当前待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的同步可信度、聚集可信度以及时间可信度；

分别确定所述同步可信度、所述聚集可信度以及所述时间可信度对应的权重；

基于所述权重，对所述同步可信度、所述聚集可信度以及所述时间可信度进行加权求和，获得所述待登记乘客对所述目的层信息的可信度。

在一种实施例中，可信度确定模块203可以包括同步可信度确定模块，用于：

获取各目的层对应的已登记乘客列表；

当所述待登记乘客进入候梯厅以后，对各所述待登记乘客进行跟踪，获取所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第一距离；

根据所述第一距离，确定所述待登记乘客与各目的层的第一平均距离；

根据所述第一平均距离与所述目的层预设的多个第一距离阈值进行比较，以确定所述第一平均距离对应的同步可信度。

在一种实施例中，可信度确定模块203可以包括聚集可信度确定模块，用于：

获取各目的层对应的已登记乘客列表；

当所述待登记乘客在候梯厅停止移动以后，获取所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二距离；

根据所述第二距离，确定所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二平均距离，作为该目的层的第二平均距离；

根据所述第二平均距离与所述目的层预设的多个第二距离阈值进行比较，以确定所述第二平均距离对应的聚集可信度。

在一种实施例中，可信度确定模块203可以包括时间可信度确定模块，用于：

获取设定时间段的设定高可信度楼层；

若在所述设定时间段内且所述目的层为高可信度楼层，则将该目的层的时间可信度设置为第一值；

若所述目的层为高可信度楼层但不在所述设定时间段内，或者，在所述设定时间段内但所述目的层不为高可信度楼层，或者，所述目的层既不是高可信度楼层且不在所述设定时间段内，则将该目的层的时间可信度设置为第二值，其中，所述第二值小于所述第一值。

在一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

实际目的层获取模块，用于获取各待登记乘客的实际目的层信息；

比较模块，用于将同一乘客的所述实际目的层信息与所述预测目的层信息进行比较；

权重修正模块，用于根据所述比较的结果，采用设定的修正算法对所述权重进行修正。

本申请实施例所提供的一种目的层登记的装置可执行本申请任意实施例所提供的一种目的层登记的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图9示出了可以用来实施本申请的方法实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。

如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如实施例一所述的方法。

在一些实施例中，实施例一所述的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的实施例一所述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行实施例一所述的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种目的层登记的方法，其特征在于，所述方法应用于目的层补登系统中，所述目的层补登系统与电梯的控制系统连接，所述目的层补登系统包括设置于候梯厅的监控设备，所述方法包括：

根据所述监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，所述已登记乘客具有关联的目的层信息，所述监控视频包括各乘客登记目的层的行为；

获取所述已登记乘客关联的目的层信息，组成目的层列表；

针对各待登记乘客，确定所述待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度；

将可信度最高的目的层信息作为所述待登记乘客的预测目的层信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，包括：

从所述监控设备采集的监控视频中识别出乘客对象，并为所述乘客对象分配唯一标识；

当检测到有乘客对象到目的层登记设备处执行目的层登记操作时，从所述目的层登记设备中获取该乘客对象的登记的目的层信息，并将所述目的层信息与该乘客对象的唯一标识进行关联，以及，将该乘客对象作为已登记乘客；

将不具有关联的目的层信息的乘客对象作为待登记乘客。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对各待登记乘客，确定所述待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度，包括：

确定当前待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的同步可信度、聚集可信度以及时间可信度；

分别确定所述同步可信度、所述聚集可信度以及所述时间可信度对应的权重；

基于所述权重，对所述同步可信度、所述聚集可信度以及所述时间可信度进行加权求和，获得所述待登记乘客对所述目的层信息的可信度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待登记乘客与目的层列表中各目的层的同步可信度，采用如下方式获得：

获取各目的层对应的已登记乘客列表；

当所述待登记乘客进入候梯厅以后，对各所述待登记乘客进行跟踪，获取所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第一距离；

根据所述第一距离，确定所述待登记乘客与各目的层的第一平均距离；

根据所述第一平均距离与所述目的层预设的多个第一距离阈值进行比较，以确定所述第一平均距离对应的同步可信度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待登记乘客与目的层列表中各目的层的聚集可信度，采用如下方式获得：

获取各目的层对应的已登记乘客列表；

当所述待登记乘客在候梯厅停止移动以后，获取所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二距离；

根据所述第二距离，确定所述待登记乘客与各目的层的所述已登记乘客列表中的各已登记乘客的第二平均距离，作为该目的层的第二平均距离；

根据所述第二平均距离与所述目的层预设的多个第二距离阈值进行比较，以确定所述第二平均距离对应的聚集可信度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待登记乘客与目的层列表中各目的层的时间可信度，采用如下方式获得：

获取设定时间段的设定高可信度楼层；

若在所述设定时间段内且所述目的层为高可信度楼层，则将该目的层的时间可信度设置为第一值；

若所述目的层为高可信度楼层但不在所述设定时间段内，或者，在所述设定时间段内但所述目的层不为高可信度楼层，或者，所述目的层既不是高可信度楼层且不在所述设定时间段内，则将该目的层的时间可信度设置为第二值，其中，所述第二值小于所述第一值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各待登记乘客的实际目的层信息；

将同一乘客的所述实际目的层信息与所述预测目的层信息进行比较；

根据所述比较的结果，采用设定的修正算法对所述权重进行修正。

8.一种目的层登记的装置，其特征在于，所述装置设置于目的层补登系统中，所述目的层补登系统与电梯的控制系统连接，所述目的层补登系统包括设置于候梯厅的监控设备，所述装置包括：

登记识别模块，用于根据所述监控设备采集的监控视频，确定已登记乘客以及待登记乘客，所述已登记乘客具有关联的目的层信息，所述监控视频包括各乘客登记目的层的行为；

目的层列表获取模块，用于获取所述已登记乘客关联的目的层信息，组成目的层列表；

可信度确定模块，用于针对各待登记乘客，确定所述待登记乘客与目的层列表中各目的层信息的可信度；

目的层预测模块，用于将可信度最高的目的层信息作为所述待登记乘客的预测目的层信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

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