CN1236987C - 控制电梯群的方法 - Google Patents

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Abstract

一种电梯群，包括至少两部电梯轿厢，利用将各呼叫派送给不同电梯的群控装置进行控制。根据统计数据以及/或者统计预报得到假想的客运量，且应用模拟来产生假想客运中的各事件，根据各事件，对于每一有待派送的呼叫计算具体到某一电梯的费用，根据所述费用选择服务该呼叫的最佳电梯。

Description

控制电梯群的方法
技术领域
本发明涉及一种控制一电梯群的方法。
背景技术
电梯群控的功能是将平台呼叫派送给电梯群中的各部电梯。群控中平台呼叫的派送可取决于诸如电梯群的载荷情况、呼叫的数量和布局以及瞬时载荷、电梯的位置和运行方向等因素。在现代群控中，注意力还放在控制乘客行为。群控中的呼叫派送是最优化任务的结果，其中涉及运行舒适和电梯使用其他方面的各参数被优化。这些参数包括例如等待时间、先期信号能力、能耗、运输能力、运行时间以及轿厢载荷的平衡。在现代的以微处理器为基础的控制系统中，可以同时优化多个参数。
先期信号是乘客导引的一个重要部分。先期信号用于在一适时阶段导引乘客抵达一楼层的电梯的门附近。先期信号不需要使用平台处的特别的呼叫按钮。适时先期信号或有待派送给该呼叫的电梯的迅即指定可以通过使用带有未来模拟的控制系统最佳地实现，其中可能的未来情况在信号被给出时或一电梯被指派以一呼叫时已经予以考虑。
EP专利说明书568937提出了一种用于控制其中未来情况予以考虑的电梯群的方法。该方法采用一种决定分析，该决定分析每当一电梯到达系统必须对各可供选择的方案作出选择决定的位置上进行(例如，通过某一楼层或停在某一楼层)。该决定分析通过模拟系统在决定后情形中的行为来检查不同的可供选择的控制操作所导致的效果。在此方法中，一决定在两个不同终点处作出：在起始点，此时电梯位于一平台处，门关闭且准备离开；以及在停止点，此时电梯在运动并到达目的楼层减速点。
GB专利说明书2235311提出了一种用于电梯系统的群控方法，其中一适当的控制算法通过模拟不同的控制模式并选择对应于各给定目标值的控制参数进行选择。在此方法中，有关针对一给定楼层发出的轿厢呼叫的分布的统计数据予以保持。此信息用于预测由于轿厢呼叫造成的停止。然而，预测在呼叫被服务时结束而不实际考虑继呼叫被服务的时刻之后的任何事件。
在上述现有的用于控制电梯群的方法中，由于其在将各电梯指派给呼叫信号时，没有对各电梯状态和关于平台呼叫的情况两者加以全面考虑，因此在群控中呼叫派送的准确性和稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是对现有的群控方法作出改进。其中，本发明的目的是实现一种更佳的预期未来情况的能力以便简化先期信号并便于呼叫派送给各电梯。本发明的另一目的是确保在将各电梯指派给呼叫信号时对各电梯状态和关于平台呼叫的情况两者有更好的考虑。
为实现上述目的，本发明提供了一种控制一电梯群的方法，电梯群包括至少两部电梯及其电梯轿厢，各电梯由曳引机驱动且其运动根据各电梯控制装置发出的指令进行控制，所述各控制装置还与一群控装置相连，群控装置将各呼叫派送给不同电梯，
其特征在于，根据统计数据以及/或者统计预报得到虚拟的客运情况，且应用模拟来产生虚拟客运中的各事件，所述各事件用作对于每一有待派送的呼叫计算具体到某一电梯的费用的基础，且根据所述费用选择服务该呼叫的最佳电梯。
优选地，所述虚拟客运情况根据现行的客运分布和密度得出。
优选地，虚拟客运中通过模拟产生的各事件是呼叫、轿厢指令、电梯状态和电梯运动。
优选地，针对所述呼叫算得的具体到某一定电梯的费用包括服务该呼叫的预期费用以及由虚拟客运造成的附加费用。
优选地，针对虚拟客运模拟的呼叫通过一选定派送方法进行派送。
优选地，模拟和呼叫再派送还针对仅在一特定时段之后才得以服务的旧呼叫进行，关于这些旧呼叫的未来操作的模拟还使用实际上仅在这些旧呼叫之后已经登记的呼叫。
优选地，前往不同楼层的人群与到达密度和分布成比例地派定，轿厢指令按照离开电梯的假设乘客密度产生，到达时间、到达楼层和目的楼层指派给每一位模拟乘客，各模拟乘客给出模拟平台呼叫以及轿厢指令，电梯交通根据控制系统选定的用于模拟中的下一个停靠楼层进行模拟。
优选地，每当一个新的呼叫被登记时，针对不同电梯迅即进行模拟，且呼叫派送给产生最低费用的电梯。
在本发明的方法中，决定的时刻与一新的平台呼叫的启动相关联。换句话说，起初在没有有效的平台呼叫时不作出任何决定。在决定的时刻，对假设的未来平台呼叫进行模拟，且这些呼叫通过计算模拟费用按照最优原则派送给各电梯，且一新的呼叫派送给平均来说其使用将导致最低费用的一部电梯。在对未来的模拟中，前往不同楼层的乘客与到达密度和分布成比例地派定；类似地，轿厢指令按照离开电梯的假设乘客密度产生。一呼叫直至某一时间窗口之后才最终得以预约。本发明的特征特性表述在所附权利要求中。在实践中，由于未来情况的改进预报，本发明能够改进在群控中呼叫派送的准确性和稳定性。
按照本发明，模拟和呼叫再派送能够甚至针对仅在某一时段之后将被预约的旧呼叫进行，这意味着关于这些呼叫的未来操作的模拟能够使用甚至实际上仅在该呼叫之后业已登记的各呼叫进行
附图说明
下面结合附图通过实例本对发明作进一步详细描述，其中
图1是包括两部电梯的电梯群中的决定分支图。
图2表示时间轴上的楼层平台呼叫。
图3表示一时间窗口(time window)。
图4表示一可用于实施本发明方法的方框图。
图5示出一表示预期费用的模拟的方框图。
具体实施方式
图1示出包括两部电梯的电梯群中对于N个呼叫的决定分支图。电梯群中的悬吊在曳引绳索上的各部电梯轿厢，轿厢1和轿厢2，在其自身电梯竖井中运行。各部电梯由曳引电机驱动。各电机由一以微处理器为基础的调节装置按照一电梯控制装置发出的指令进行控制。各电梯控制装置还连接于一以微处理器为基础的群控装置，该群控装置将控制指令分配给各电梯控制装置。电梯轿厢中设置有轿厢呼叫按钮，并且还可以设置有向乘客显示信息的显示装置。相应地，各楼层平台设置有平台呼叫按钮和适当的显示装置。为了对电梯群进行控制，各呼叫按钮通过一通信总线与各电梯控制装置相连以向各电梯控制装置并进而向群控装置传送呼叫数据。
所有呼叫(呼叫N，呼叫N-1，呼叫N-2)派送给电梯且对每一决定(决定N，决定N-1)的费用进行计算。导致最低费用的路径产生一最优呼叫派送。当有N个呼叫且电梯数量为1时，决定分支包括1N个有待计算的路径组合。
图2表示现有平台呼叫(大楼呼叫)C1-C3以及在时间轴t上时间Tsim过后的模拟平台呼叫(大楼呼叫)C4、C5，其中当前时刻表示为T0。当服务一平台呼叫的电梯抵达相关楼层时，该平台呼叫从呼叫队列中删除。在本发明的方案中，在应答该呼叫的电梯运行时间(ETA，抵达的估算时间)小于一预定时间TLim的情况下，该呼叫直至一给定的时间窗口(图3)Tw之后才得以最终派送。在未来的模拟中，前往不同楼层的人群与到达密度和分布成比例地派定，而轿厢指令按照离开电梯的假设的(probable)乘客密度，换句话说按照关于乘客抵达各目的楼层和离开电梯轿厢的预期值类似地产生。
利用所谓的交通预测器(traffic predictor)获得相应于每一楼层和每一方向的关于到达和离开电梯的乘客密度的预报。例如通过载荷重量和光电元件数据(photocell data)侧得的、代表到达和离开电梯的乘客密度的统计数据存储在交通预测器中。利用该统计数据，到达时间、到达楼层和目的楼层指派给每一位模拟乘客。各模拟乘客按压模拟平台呼叫按钮，电梯交通按照控制系统选定的模拟中所使用的下一停靠楼层进行模拟。对每一决定选择方案以同样的方式重复模拟。
各模拟呼叫可以通过使用已知的控制原理，比如集中控制(collectivecontrol)或ACA算法(ACA＝适应呼叫派送)予以派送。
每当一新的呼叫被登记时，针对不同的电梯迅即进行模拟，且呼叫派送给以最低费用服务它的电梯。对于仅在时间TLim过去之后才得以服务的旧呼叫(图3)也可以进行模拟和呼叫再派送。因此，在该呼叫之后实际已被登记的各呼叫可以初次地用在关于这些呼叫的未来操作的模拟中。
图4和5示出表示本发明一解决方案的一实施例的方框图。
图4所示的系统运作如下：在开始100之后，电梯状态Ls、平台呼叫状态C0以及时间T0进行更新(方框101)。接着，依次检查各平台呼叫L0(方框102)以确定该呼叫是否为一“选定的(fixed)”呼叫(方框103)。如果不是，则过程从方框102重新开始。同时，相应于选定呼叫的估算的剩余运行时间或抵达该呼叫的楼层的时间ETA更新(方框199)。另一方面，如果该呼叫已被选定，服务该呼叫的电梯指定为L＝1，且电梯的数目被确定(方框104)。在此之后，平台呼叫表C0-CN以及电梯状态LS-LN被拷贝(方框105)。接着，时间设定为T＝T0(方框106)且一未选定呼叫派送给电梯L(方框107)。
在此之后，对预期费用JL进行模拟(方框108)，选定最佳费用JL *(方框109)且该呼叫被派送给处于状态C0的优选电梯L*(方框110)。接着，确定对于电梯L*的该平台呼叫是否落入时间窗口TW之内，电梯抵达的估算时间与呼叫C0和时限TLim比较(方框111)。如果抵达的时间大于时限TLim，那么过程从方框102重新开始。如果它小于或等于时限TLim，则电梯L的呼叫保留(reservation)选定在平台呼叫状态C0(方框112)。最后，对旧的选定呼叫进行检查。如果在一特定时间(该特定时间为TLim乘以一给定系数，该系数的值至少为1)内该呼叫未被服务，那么在过程结束114之前该呼叫状态改变为未选定的(方框113)。在每一群控周期中，图4表示的过程至少重复一次。
图5是一方框图，更加详细地示出了预期费用JL的模拟(方框108)。在此过程中，首先计算作为当前时刻T0与时间增量ΔT之和的模拟时间T(方框115)。在此之后，对电梯状态LN进行模拟并予以更新(方框116)，且乘客的随机到达根据交通流量预报派定(方框117)。接着，电梯呼叫表CN进行更新(方框118)，平台呼叫CN根据派送原则派送给最佳电梯轿厢(方框119)，且费用函数JL(cost function)进行更新(方框120)。最后，进行检查以确定时间T是否大于模拟时间TSim与起始时刻T0之和，该和对应于最大模拟时间(方框121)。如果是，那么过程结束(方框122)。如果否，过程从方框115重新开始。
对应业内人士来说显而易见的是，本发明不同实施例不限于上述实例，而是可以在本发明的范围内变动。

Claims (8)

1.一种控制一电梯群的方法，电梯群包括至少两部电梯及其电梯轿厢，各电梯由曳引机驱动且其运动根据各电梯控制装置发出的指令进行控制，所述各控制装置还与一群控装置相连，群控装置将各呼叫派送给不同电梯，
其特征在于，根据统计数据以及/或者统计预报得到虚拟的客运情况，且应用模拟来产生虚拟客运中的各事件，所述各事件用作对于每一有待派送的呼叫计算具体到某一电梯的费用的基础，且根据所述费用选择服务该呼叫的最佳电梯。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟客运情况根据现行的客运分布和密度得出。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，虚拟客运中通过模拟产生的各事件是呼叫、轿厢指令、电梯状态和电梯运动。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对所述呼叫算得的具体到某一定电梯的费用包括服务该呼叫的预期费用以及由虚拟客运造成的附加费用。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对虚拟客运模拟的呼叫通过一选定派送方法进行派送。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，模拟和呼叫再派送还针对仅在一特定时段(TLim)之后才得以服务的旧呼叫进行，关于这些旧呼叫的未来操作的模拟还使用实际上仅在这些旧呼叫之后已经登记的呼叫。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，前往不同楼层的人群与到达密度和分布成比例地派定，轿厢指令按照离开电梯的假设乘客密度产生，到达时间、到达楼层和目的楼层指派给每一位模拟乘客，各模拟乘客给出模拟平台呼叫以及轿厢指令，电梯交通根据控制系统选定的用于模拟中的下一个停靠楼层进行模拟。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，每当一个新的呼叫被登记时，针对不同电梯迅即进行模拟，且呼叫派送给产生最低费用的电梯。
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