CN102874662A - 键盘式电梯呼梯盒及其电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种键盘式电梯呼梯盒，包括：键盘输入模块，用于接收用户的按键输入；存储模块，用于存储信息；显示模块，用于显示信息；通信模块，用于实现该键盘式电梯呼梯盒与电梯主控制器的通信；到站提示模块，用于在轿厢到达用户当前所处的楼层时输出轿厢到站提示信息；主控模块，分别与所述的键盘输入模块、存储模块、显示模块、通信模块和输出模块电连接，用于控制存储模块、显示模块、通信模块和到站提示模块的工作。本发明还公开了一种采用采用上述电梯呼梯盒的电梯控制系统。该技术方案后，乘客只需在大厅登记目的层指令，无需进入轿内登记目的楼层，电梯响应本站接应乘客并将乘客送达目的楼层。

Description

键盘式电梯呼梯盒及其电梯控制系统

技术领域

本发明涉及电梯呼梯盒及采用该电梯呼梯盒的电梯控制系统。

背景技术

在单梯系统中一次完整的电梯运营过程如下：乘客首先在电梯厅外登记召唤，电梯到达该层站后乘客进入电梯轿厢登记目的楼层，电梯接受指令后将乘客送达。在此过程中，乘客经过两次操作到达目的楼层。而在现有的电梯目的层群控系统中，乘客只需在厅外选层系统中登记一次目的层信息，相应电梯即可响应乘客并将乘客送达目的楼层。目的层操作系统无需安装轿内指令按钮，既可方便乘客操作，又节省了电梯安装成本。如何在单梯系统中实现厅外选层操作，是亟待本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种厅外键盘式电梯呼梯盒，通过该电梯呼梯盒乘客可通过较少的数字按键输入多位数目的楼层，另外，乘客只需在大厅登记目的层指令，无需进入轿内登记目的楼层，电梯响应本站接应乘客并将乘客送达目的楼层。

本发明所要解决的技术问题进一步的技术问题在于提供一种具有按键功能自定义功能的电梯呼梯盒。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种采用上述电梯呼梯盒的电梯控制系统。

本发明提供了一种键盘式电梯呼梯盒，包括：

键盘输入模块，用于接收用户的按键输入；

存储模块，用于存储信息；

显示模块，用于显示信息；

通信模块，用于实现该键盘式电梯呼梯盒与电梯主控制器的通信；

到站提示模块，用于在轿厢到达用户当前所处的楼层时输出轿厢到站提示信息； 

主控模块，分别与所述的键盘输入模块、存储模块、显示模块、通信模块和输出模块电连接，用于控制所述存储模块、显示模块、通信模块和到站提示模块的工作。 

本发明还提供了一种电梯控制系统，包括一上述的键盘式电梯呼梯盒和一电梯主控制器，该电梯主控制器包括：

楼层信息接收单元、轿厢运行控制单元、轿内指令登记单元和主控制器存储单元；其中：

楼层信息接收单元，用于接收键盘式电梯呼梯盒传送的目的楼层信息和用户所在的当前楼层信息，判断目的楼层M和用户所在的当前楼层N是否属于该电梯主控制器所处的服务范围，如果目的楼层M和用户所在的当前楼层N属于服务范围之内，则发送一轿厢运行命令给所述的轿厢运行控制单元；

轿厢运行控制单元，用于在接收到所述的轿厢运行命令时将目的楼层信息存储在所述的主控制器存储单元中，并控制轿厢运行到当前楼层N；当轿厢到达当前楼层N时，发送一轿内指令登记命令给所述的轿内指令登记单元，并通过所述通信模块通知所述的主控模块；

轿内指令登记单元，用于在接收到所述的轿内指令登记命令时，将存储的目的楼层信息登记为轿内指令，并清除存储在主控制器存储单元中的目的楼层信息，控制轿厢运行至目的楼层M。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种键盘式电梯呼梯盒，无论是物理键盘或者触摸屏式虚拟键盘，乘客均可通过输入按键或按键组合，在电梯厅外登记目的楼层信息，电梯即可响应本站外呼，并将乘客输送至目的楼层。乘客根据外呼盒显示模块判断电梯状态信息以及按键输入信息，电梯到站后根据上、下到站提示乘坐相应运行方向电梯。本发明的操作更为方便，完成一次电梯服务只需在厅外登记一次目的楼层，无需进入轿厢登记指令；

2.为了满足不同现场的功能需求，本发明增加了对键盘部分按键功能的修改，实现现场特殊楼层显示，以及不同按键输入功能需求；

3.本发明不仅可以应用于单梯系统，对于未安装上下召唤按钮的呼梯盒以及未安装轿内指令操纵厢的目的层群控系统中，若电梯因为某些因数退出群控单可正常服务楼层时，仍可通过键盘选层操作服务楼层，更大程度的避免了目的层群控系统楼层服务中断的可能。

附图说明

图1是根据本发明键盘式电梯呼梯盒的一个实施例的原理框图。

图2是根据本发明键盘式电梯呼梯盒的一实施例的操作面板的结构示意图。

图3是根据本发明键盘式电梯呼梯盒的一实施例的主控模块的原理框图。

图4是根据本发明电梯控制系统一实施例的电梯主控制器的原理框图。

图5是根据本发明电梯控制系统一实施例的电梯主控制器的工作流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明一实施例的键盘式电梯呼梯盒100包括键盘输入模块1、存储模块2、显示模块3、通信模块4、到站提示模块5和主控模块6。

如图2所示，键盘输入模块1和显示模块3可安装于一操作面板200上。键盘输入模块1用于接收用户的按键输入。键盘输入模块1上设有0~9十个数字按键以及“*”、“#”、“Handicapped”等特殊可定义按键。显示模块3用于显示信息，该显示模块例如可采用液晶显示屏。按键的布局以及显示信息的格式可根据实际需求排列，其中，键盘输入模块1可以是按键式物理操作键盘或虚拟操作式的触摸屏。存储模块2用于存储信息。通信模块4用于实现该键盘式电梯操纵装置与电梯主控制器7的通信。到站提示模块5用于在轿厢到达用户当前所处的楼层时输出轿厢到站提示信息。该到站提示模块5例如可以是信号灯或音频输出装置，当用户在当前楼层输入要去的目的楼层后，信号灯点亮，当轿厢到达当前楼层时，信号灯熄灭。音频输出装置则可以在当轿厢到达当前楼层时发出提示的声音。呼梯盒发送登记信息至电梯主控制器，同时根据电梯主控制器回复的信息显示相应状态。主控模块6分别与键盘输入模块1、存储模块2、显示模块3、通信模块4和到站提示模块5电连接，用于控制存储模块2、显示模块3、通信模块4和到站提示模块5的工作。

本发明可通过0~9十个数字按键实现多位数楼层的输入。在图3的实施例中，主控模块6包括按键信号接收单元60、延时单元61、连续按键判断单元62、按键信号处理单元63和楼层信息处理单元68。按键信号接收单元61用于接收键盘输入模块1输出的按键信号，将该按键信号发送给连续按键判断单元62，并发送一延时触发信号给延时单元61。键盘输入模块输出的按键信号可以是已经过编码的信号，键盘输入模块在检测到某一按键被按下后即进行编码处理，将该编码处理后的按键信号发送给按键信号接收单元60。连续按键判断单元62用于在延时单元61的延时时间内，判断是否有连续的按键输入；如在延时单元61的延时时间内，再次接收到按键信号接收单元发送的按键信号，则判断用户输入的是连续的按键信号，并将该连续的按键信号发送给按键信号处理单元63，否则，判断用户输入的为单个按键信号，并将该单个按键信号发送给按键信号处理单元63。按键信号处理单元63用于判断输入的楼层信息是否正确，若输入错误则控制显示模块3输入错误提示信息，若输入无误，则将该楼层信息发送给楼层信息处理单元68。如果客户输入的是目的楼层，按键信号处理单元63则将该按键信号发送给楼层信息处理单元68。楼层信息处理单元68在接收到按键信号处理单元发送来的目的楼层信息时，通过通信模块4将该目的楼层信息以及当前楼层信息传送给电梯主控制器7；楼层信息处理单元68在接收到电梯主控制器7通过通信模块4传送的轿厢到达用户当前所处的楼层的信息时，控制到站提示模块5输出轿厢到站提示信息。其中，按键信号处理单元63能够根据预先存储在存储模块2中的楼层服务范围，判断该输入的楼层信息是否正确，如果输入的楼层不属于预先设置的楼层服务范围，则判断输入错误，否则，该按键信号处理单元63则将该代表楼层信息的按键信号通过通信模块4发送给电梯主控制器7。延时时间例如可设为0.6秒，当用户按下按键1后，连续按键判断单元62在0.6秒的时间内如果未再接收到按键信号接收单元发送的按键信号，则判断用户输入的按键信号为“1”，若在0.6秒的时间内再接收到按键信号“2”，则判断用户输入的是“12”。

在又一实施方式中，本发明可根据实际操作需求来重新定义键盘输入模块上的按键的功能。在图3的示例中，主控模块6还包括权限认证单元64、修改信息采集单元65、操作按键设定单元66和按键功能赋予单元67。用户输入的按键信号如果是修改按键功能的命令，则按键信号处理单元63会将该按键信号发送给权限认证单元64。权限认证单元64用于在接收到该用户通过键盘输入模块1输入的修改按键功能的命令时，对用户进行修改权限认证，如用户过通过修改权限认证，则发送一认证成功信号给所述的修改信息采集单元65。在一种实施方式中，权限认证单元64是通过密码验证的方式对用户的修改权限进行认证。该权限认证单元64将用户输入的密码与预先存储于存储模块2中的验证密码进行比对，若一致，则判断用户过通过修改权限认证。操作按键设定单元66当接收到认证成功信号时，根据预先存储于存储模块2中的操作按键与操作功能的对应关系，将操作功能赋予给所述的操作按键，用户可利用操作按键进行选择、确认和取消操作。当用户利用所述的操作按键进行取消操作后，该操作按键设定单元取消赋予给操作按键的操作功能。例如，可预先将图2所示的“2”、“8”、“4”、“6”、“*”和“#”键设定为操作按键，其操作功能分别为向上、向下、向左、向右、确认和取消。当操作按键设定单元66接收到认证成功信号时，呼梯盒进入修改按键功能状态，会将向上、向下、向左、向右、确认和取消的功能赋予给“2”、“8”、“4”、“6”、“*”和“#”键，使“2”、“8”、“4”、“6”、“*”和“#”键分别起到键盘中的“上”、“下”、“左”、“右”、“ENTER”和“ESC”的作用。修改信息采集单元65当接收到认证成功信号时，控制显示模块3显示存储在存储模块中的可修改功能的按键的信息，根据用户选中的要修改功能的按键，控制显示模块3显示存储在存储模块2中与该选中按键相对应的功能信息，接收用户选中的功能信息并通知按键功能赋予单元67。由于已经设定了操作按键，用户可利用设定好的操作按键进行方便的选择。按键功能赋予单元67将用户选中的功能赋予该被选中的按键，并将修改后的按键与功能的对应关系存储在存储模块2中。若用户完成按键功能的修改，再按下“#”键（即取消操作），操作按键设定单元66取消赋予给操作按键的操作功能，即“2”、“8”、“4”、“6”、“*”和“#”键的向上、向下、向左、向右、确认和取消的操作功能被取消，“2”、“8”、“4”、“6”、“*”和“#”键恢复到原来的正常状态。

对于电梯的现场需求，通常包含两种模式：1）楼层显示字符需求。例如，现场需要负楼层显示，则可将如图2所示的“0”键定义为“-” ,并更改相应图标的按键即可；2）按键功能需求,例如，现场需要确认或退出按键，则可将如图2所示的“*”键或“#”键定义为“Enter”或“Esc”, 并更改相应图标的按键即可。

如图4所示，电梯主控制器7包括楼层信息接收单元71、轿厢运行控制单元72、轿内指令登记单元73、主控制器存储单元74和轿内指令清除单元75。

楼层信息接收单元71用于接收键盘式电梯呼梯盒传送的目的楼层信息和用户所在的当前楼层信息，判断目的楼层M和用户所在的当前楼层N是否属于该电梯主控制器7所处的服务范围，如果目的楼层M和用户所在的当前楼层N属于服务范围之内，则发送一轿厢运行命令给轿厢运行控制单元72，若目的楼层M和用户所在的当前楼层N为非服务层，则通过通信模块4反馈给呼梯盒的主控模块6，主控模块6会控制显示模块3显示非服务楼层的提示信息。服务范围可以预先存储在主控制器存储单元74中。轿厢运行控制单元72用于在接收到轿厢运行命令时将目的楼层信息存储在主控制器存储单元74中，并将目的楼层M与当前楼层N进行比较，如果M大于N，则控制轿厢上行，如果M小于N，则控制轿厢下行，从而控制轿厢运行到当前楼层N；当轿厢到达当前楼层N时，发送一轿内指令登记命令给轿内指令登记单元73，并通过通信模块4通知主控模块。轿内指令登记单元73用于在接收到轿内指令登记命令时，将存储的目的楼层信息登记为轿内指令，并清除存储在主控制器存储单元74中的目的楼层信息，控制轿厢运行至目的楼层M。轿内指令清除单元75用于在轿厢到达目的楼层M时清除登记的轿内指令。图5示出了根据本发明一实施例的电梯主控制器的工作流程示意图。

Claims (9)

1.一种键盘式电梯呼梯盒，其特征在于， 包括：

键盘输入模块，用于接收用户的按键输入；

存储模块，用于存储信息；

显示模块，用于显示信息；

通信模块，用于实现该键盘式电梯呼梯盒与电梯主控制器的通信；

到站提示模块，用于在轿厢到达用户当前所处的楼层时输出轿厢到站提示信息； 

主控模块，分别与所述的键盘输入模块、存储模块、显示模块、通信模块和输出模块电连接，用于控制所述存储模块、显示模块、通信模块和到站提示模块的工作。

2.如权利要求1所述的键盘式电梯呼梯盒，其特征在于，所述的主控模块包括按键信号接收单元、延时单元、连续按键判断单元、按键信号处理单元和楼层信息处理单元；

按键信号接收单元，用于接收键盘输入模块输出的按键信号，将该按键信号发送给所述的连续按键判断单元，并发送一延时触发信号给所述的延时单元；

连续按键判断单元，用于在延时单元的延时时间内，判断是否有连续的按键输入；如在延时单元的延时时间内，再次接收到按键信号接收单元发送的按键信号，则判断用户输入的是连续的按键信号，并将该连续的按键信号发送给所述的按键信号处理单元；否则，判断用户输入的为单个按键信号，并将该单个按键信号发送给所述的按键信号处理单元；

按键信号处理单元，用于判断输入的楼层信息是否正确，若输入错误则控制所述显示模块输入错误提示信息，若输入无误，则将该楼层信息发送给所述的楼层信息处理单元；

楼层信息处理单元，在接收到按键信号处理单元发送来的目的楼层信息时，通过所述通信模块将该目的楼层信息以及当前楼层信息传送给所述的电梯主控制器；在接收到所述的电梯主控制器通过通信模块传送的轿厢到达用户当前所处的楼层的信息时，控制所述的到站提示模块输出轿厢到站提示信息。

3.如权利要求2所述的键盘式电梯呼梯盒，其特征在于，所述的主控模块还包括权限认证单元、操作按键设定单元、修改信息采集单元和按键功能赋予单元；其中：

权限认证单元，用于在接收到由所述按键信号处理单元传送的用户输入的修改按键功能的命令时，对用户进行修改权限认证，如用户过通过修改权限认证，则发送一认证成功信号给所述的修改信息采集单元和所述的操作按键设定单元；

操作按键设定单元，当接收到所述的认证成功信号时，根据预先存储于存储模块中的操作按键与操作功能的对应关系，将操作功能赋予给所述的操作按键，用户可利用操作按键进行选择、确认和取消操作；当用户利用所述的操作按键进行取消操作后，该操作按键设定单元取消赋予给操作按键的操作功能；

修改信息采集单元，当接收到所述的认证成功信号时，控制显示模块显示存储在存储模块中的可修改功能的按键的信息，根据用户选中的要修改功能的按键，控制显示模块显示存储在存储模块中与该选中按键相对应的功能信息，接收用户选中的功能信息并通知所述的按键功能赋予单元；

按键功能赋予单元，将用户选中的功能赋予该被选中的按键，并将修改后的按键与功能的对应关系存储在存储模块中。

4.如权利要求3所述的键盘式电梯呼梯盒，其特征在于，所述的权限认证单元是通过密码验证的方式对用户的修改权限进行认证；该权限认证单元将用户输入的密码与预先存储于存储模块中的验证密码进行比对，若一致，则判断用户过通过修改权限认证。

5.如权利要求1所述的键盘式电梯呼梯盒，其特征在于，所述的到站提示模块为信号灯或音频输出装置。

6.如权利要求1所述的键盘式电梯呼梯盒，其特征在于，所述的键盘输入模块为按键式操作键盘或触摸屏。

7.如权利要求1所述的键盘式电梯呼梯盒，其特征在于，所述的键盘输入模块设有0~9十个数字按键。

8.一种电梯控制系统，其特征在于，包括一如权利要求1所述的键盘式电梯呼梯盒和一电梯主控制器，所述的电梯主控制器包括楼层信息接收单元、轿厢运行控制单元、轿内指令登记单元和主控制器存储单元；其中：

楼层信息接收单元，用于接收键盘式电梯呼梯盒传送的目的楼层信息和用户所在的当前楼层信息，判断目的楼层M和用户所在的当前楼层N是否属于该电梯主控制器所处的服务范围，如果目的楼层M和用户所在的当前楼层N属于服务范围之内，则发送一轿厢运行命令给所述的轿厢运行控制单元；

轿厢运行控制单元，用于在接收到所述的轿厢运行命令时将目的楼层信息存储在所述的主控制器存储单元中，并控制轿厢运行到当前楼层N；当轿厢到达当前楼层N时，发送一轿内指令登记命令给所述的轿内指令登记单元，并通过所述通信模块通知所述的主控模块；

轿内指令登记单元，用于在接收到所述的轿内指令登记命令时，将存储的目的楼层信息登记为轿内指令，并清除存储在主控制器存储单元中的目的楼层信息，控制轿厢运行至目的楼层M。

9.如权利要求8所述的电梯控制系统，其特征在于，所述的电梯主控制器还包括：

轿内指令清除单元，用于在轿厢到达目的楼层M时清除登记的轿内指令。

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