JP2001206657A - エレベータ群管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワーク接続されたシステムにおいて、
群管理が故障した場合でも簡単な手順でバックアップ運
転を行うエレベータ群管理システムを提供する。 【解決手段】 複数台のエレベータを一群として管理す
るための群管理制御装置１と、これに管理される複数の
各号機制御装置２とをネットワーク７に接続して構成さ
れ、各号機制御装置２がそれぞれ、各エレベータを個々
に管理・制御する各号機制御手段３と、エレベータおよ
び上記ネットワークと乗場呼情報を含む情報の通信を行
う通信手段４と、群管理制御装置との通信異常を検出す
る通信異常検出手段６と、通信異常検出手段が通信異常
を検出した場合に、乗場呼情報をもとに、隣接した各号
機制御装置同士で乗場呼情報を共有し、ローカル管理制
御運転を行う簡易バックアップ手段５と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複数の各号機制御
装置をネットワーク接続し群管理制御するエレベータ群
管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベータを制御する制御装置は
マイクロコンピュータの採用により、大量な情報の演算
処理と高度な制御を実現することが可能になってきた。

【０００３】さて、以前より複数台の各号機制御装置を
ネットワーク接続したシステムがいくつか提案されてい
る。これらのシステムにおいては、各号機制御装置に群
管理機能を分担してもたせるため、特に一つの各号機制
御装置が故障した場合の動作に関して、システムの信頼
性を向上させるための技術が重要になってくる。

【０００４】そこで例えば、特公平７−２５７３号公報
にて提示されるものは、乗場呼びに対する応答分担評価
機能を各台制御部に分散してもたせ、特定の各台制御部
に乗場呼登録機能をもたせるようにしている。そして図
７に示すように、各台制御部をループ状に接続し、伝送
路が故障した場合にはいくつかのグループに分けて（例
えばＡをメインとするＡ、Ｂ、Ｃ、Ｈ、Ｇのグループ
と、ＥをメインとするＥ、Ｄ、Ｆのグループ）、その中
で群管理を行うように構成されている。

【０００５】また、特開昭６３−１２５７８号公報にて
提示されるものは図８に示すように、直列に２本の独立
したライン１５１，１５２を両側の２つの制御装置１５
０に接続し、一つの制御装置が故障したときには、乗場
に関する情報はもう一つの制御装置に送受信されるよう
に構成されている。すなわち各々の制御装置の情報が２
本の独立したライン１５１，１５２を経て２つの方向に
互いに別の制御装置へ送られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のこ
の種のシステムでは、例えば複数の各号機制御装置の中
の一つの制御装置に群管理機能をもたせ、その制御装置
が故障した場合には、残りの制御装置の中から次に群管
理を行う制御装置が選択され、その制御装置が群管理機
能を継続して行うようになっている。しかしながらこの
ようなシステムにおいては、各制御装置の中のいずれに
も群管理を行うための群管理制御機能を分担させてもた
せる必要が有り、しかもその実現方法が複雑であること
からそれぞれの各号機制御装置に特別なＣＰＵやメモリ
空間を用意する必要があり、ソフトウェアにもハードウ
ェアにも余分な資源が必要となり、コストが高騰する等
の問題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、群管理制御装置がダウンした場合
でも、簡単な構成で実現可能な２ＣＡＲ運転や協調分散
運転等のローカル管理制御に基づくバックアップ運転を
実現するエレベータ群管理システムを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、複数台のエレベータを一群として管理するため
の群管理制御装置と、これに管理される複数の各号機制
御装置とをネットワーク接続して構成されたエレベータ
の群管理システムにおいて、上記群管理制御装置の制御
に基づき該当エレベータを個々に管理・制御を行う上記
各号機制御装置が、上記群管理制御装置との通信に異常
を検出した場合に、乗場呼情報をもとに所定の上記各号
機制御装置と協同してローカル管理制御に基づく運転を
行う簡易バックアップ手段を備えたことを特徴とするエ
レベータ群管理システムにある。

【０００９】またこの発明は、上記各号機制御装置がそ
れぞれ、各エレベータを個々に管理・制御する各号機制
御手段と、エレベータおよび上記ネットワークと乗場呼
情報を含む情報の通信を行う通信手段と、上記群管理制
御装置との通信異常を検出する通信異常検出手段と、上
記通信異常検出手段が通信異常を検出した場合に、上記
乗場呼情報をもとに、隣接した各号機制御装置同士で乗
場呼情報を共有し、２ＣＡＲ運転を行う上記簡易バック
アップ手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記
載のエレベータ群管理システムにある。

【００１０】またこの発明は、上記２ＣＡＲ運転が、空
かごを優先的に応答させ、空かごがない場合には新規乗
場呼びが前方呼びであって背後呼びでなく相手がその逆
である場合に該号機を応答させ、それ以外は両方の号機
を応答させるものであることを特徴とする請求項２に記
載のエレベータ群管理システムにある。

【００１１】またこの発明は、上記各号機制御装置がそ
れぞれ、各エレベータを個々に管理・制御する各号機制
御手段と、エレベータおよび上記ネットワークと乗場呼
情報を含む情報の通信を行う通信手段と、上記群管理制
御装置との通信異常を検出する通信異常検出手段と、上
記通信異常検出手段が通信異常を検出した場合に、上記
乗場呼情報をもとに、各号機制御装置が、他号機との位
置、方向を考慮して自号機が応答する乗場呼びのエリア
を個々に設定する協調分散運転を行う上記簡易バックア
ップ手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載
のエレベータ群管理システムにある。

【００１２】またこの発明は、上記協調分散運転が、全
階で発生する上昇方向および下降方向の全ての乗場呼び
をカバーするように、各号機制御装置が自号機が応答す
る乗場呼びのエリアを、他号機との位置、方向を考慮し
て個々に設定するものであることを特徴とする請求項４
に記載のエレベータ群管理システムにある。

【００１３】この発明においては、群管理機能を有する
群管理制御装置が故障した場合には、群管理をやめ、残
りの隣接された２台のエレベータ同士で、２ＣＡＲ運転
を簡易的に行う。また、各号機制御装置が、他号機との
位置、方向を考慮して自号機が応答する乗場呼びのエリ
アを個々に設定する方法では、各エレベータが協調分散
して動作する協調分散運転を行う。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明を各実施の形態に
従って図面に基づき説明する。

【００１５】実施の形態１．図１は本発明の一実施の形
態によるエレベータ群管理システムの構成を示すブロッ
ク図である。図１におて、１はエレベータ全般を群管理
制御する群管理制御装置、２は各号機を制御する各号機
制御装置であり、３は主として各号機単体を制御する各
号機制御手段、４は各号機制御装置２とネットワークと
の通信を行う通信手段である。６はネットワーク上の群
管理制御装置１との通信異常を検出する通信異常検出手
段であり、５は通信異常を検出すると、ローカル管理制
御である２ＣＡＲ運転や分散協調によるバックアップ運
転を行うための簡易バックアップ手段である。

【００１６】また、７は各号機制御装置２および群管理
制御装置１をネットワーク接続するネットワークであ
り、８は各乗場に設置される乗場釦、９は乗場釦８と各
号機制御装置との通信を行う演算装置であるホールステ
ーションである。

【００１７】上記ネットワーク７には各号機のかご位
置、かご方向、かご内負荷等の各かご情報の他に、乗場
呼びの登録・解消、乗場釦ランプの点灯・消灯といった
乗場釦８に関する情報も流れる。また、通常、各号機制
御装置２には、隣接する２台に１台の割合で乗場釦８が
接続されるようになっている。

【００１８】なお、３〜６、９の各手段はすべてマイク
ロコンピュータ内のソフトウエアによって構成されてお
り、ＣＰＵを含めたハードウェア構成は各号機制御装置
２で共通になっている。また、ネットワーク７上には群
管理を行うのに最低限必要な情報、例えば、乗場呼びの
登録情報、割当情報等が常時伝送されている。

【００１９】次に図２で乗場釦８に関する情報がどのよ
うにネットワーク７に流れるかを説明する。図２の(ａ)
は乗場で乗場釦８が押されたことにより発生する乗場釦
登録情報(乗場呼情報)であり、全部で５ｂｙｔｅの情報
からなる。１ｂｙｔｅ目は送信先データであり群管理制
御装置１の識別データが設定される。２ｂｙｔｅ目は送
信元データであり例えばホールステーション９に相当す
る識別データが設定される。３ｂｙｔｅ目は属性データ
であり、グループ分けされた複数ある乗場釦系列の中か
ら識別するデータが設定される。４ｂｙｔｅ目は階床デ
ータで乗場釦８が設置されている階床が数値データで設
定される。５ｂｙｔｅ目は方向データであり、ＵＰ(昇
り)／ＤＮ(降り)を識別する数値データが設定される。

【００２０】また、逆に群管理制御装置１から乗場釦ラ
ンプを点灯する乗場釦ランプ情報は図２の(ｂ)で示され
る。この情報は(ａ)と同様に５ｂｙｔｅで構成される。
１ｂｙｔｅ目は送信先データであり、例えば点灯する乗
場のホールステーション９に相当する識別データが設定
される。２ｂｙｔｅ目は送信元データであり、群管理制
御装置１の識別データが設定される。３ｂｙｔｅ目は属
性データであり、複数ある乗場釦系列の中から識別する
データが設定される。４ｂｙｔｅ目は階床データで乗場
釦８が設置されている階床が数値データで設定される。
５ｂｙｔｅ目は方向データであり、ＵＰ／ＤＮを識別す
る数値データが設定される。これらの情報がホールステ
ーション９を経由して乗場釦８と通信手段４の間で通信
されることになる。

【００２１】次にこの発明によるエレベータ群管理シス
テムの動作について説明するが、ここでは群管理制御装
置１がダウンした場合の動作について説明し、通常の群
管理制御運転等の動作については省略する。

【００２２】図３に従って群管理制御装置１がダウンし
た場合の手順について説明する。まずステップＳＴ３０
で各号機の通信異常検出手段６が群管理制御装置１との
通信状態をチェックする。これは例えばヘルシーチェッ
ク異常等の一般的な方法で検出ができる。そしてステッ
プＳＴ３１で群管理制御装置１との通信異常を検出した
場合は、ステップＳＴ３２で各号機制御手段３が自号機
が乗場釦接続号機かどうかを判定して、乗場釦接続号機
ならばステップＳＴ３３で乗場釦情報を隣接する号機へ
送信する。これは図２の(ａ)で示した情報の送信先デー
タ(１ｂｙｔｅ目)を群管理制御装置１から隣接する号機
に変更することで送信が可能になる。そして、乗場釦非
接続号機ならばステップＳＴ３４で隣接する乗場釦接続
号機から乗場釦情報を受信する。このような手順によ
り、群管理制御装置１がダウンした場合に乗場釦情報を
隣接した号機の間で共有することが可能になり、これに
基づき簡易バックアップ手段による以下に述べるローカ
ル管理制御に基づく運転が行われる。

【００２３】次に図４のフローチャートに従ってローカ
ル管理制御の一例である２ＣＡＲ運転を行う手順につい
て説明する。ここでは乗場釦が登録されて１台のエレベ
ータが割り当てられるというローカル管理制御の基本的
な手順について＃１号機、＃２号機の２台のエレベータ
で説明する。

【００２４】まずステップＳＴ４０で新規乗場呼びが発
生する。次にステップＳＴ４１で＃１、＃２号機がとも
に空かごかどうかを判定する。２台とも空かごであれ
ば、ステップＳＴ４２で＃１号機の方が近いかどうか判
定し、近ければ、あるいは同じ距離であればステップＳ
Ｔ４７で＃１号機が応答し、近くなければステップＳＴ
４８で＃２号機が応答する。ステップＳＴ４１で＃１、
＃２号機の両方が空かごでない場合に、ステップＳＴ４
１ａで＃１、＃２号機のいずれかが空かごかどうかを判
断し、空かごの方を応答させる。

【００２５】ステップＳＴ４１ａで＃１、＃２号機がと
もに空かごでないことがわかると、次にステップＳＴ４
３で新規呼びが＃１号機から見て前方呼びであり、＃２
号機からみて前方呼びでない場合、また、ステップＳＴ
４４で新規呼びが＃２号機から見て背後呼びであり、＃
１号機からみて背後呼びでない場合は、ステップＳＴ４
７で＃１号機に割り当てる。ここでいう前方呼びとは、
かごの現在位置から進行方向の任意の階床に登録された
乗場呼びのことであり、背後呼びとは、かごの現在位置
から進行方向と逆方向の任意の階床に登録された乗場呼
びのことである。

【００２６】次にステップＳＴ４５で新規呼びが＃２号
機から見て前方呼びであり、＃１号機からみて前方呼び
でない場合、また、ステップＳＴ４６で新規呼びが＃１
号機から見て背後呼びであり、＃２号機からみて背後呼
びでない場合は、ステップＳＴ４８で＃２号機に割り当
てる。そして、上記いずれの条件にも当てはまらない場
合は、ステップＳＴ４９で＃１、＃２号機がともに応答
する。

【００２７】この手順は、空かごを優先的に応答させ、
空かごがない場合には新規乗場呼びが前方呼びであって
背後呼びでなく相手がその逆である場合に該号機を応答
させ、それ以外は両方の号機を応答させるという非常に
簡単な呼び割り当てのバックアップ手順であり、各号機
制御装置に特別なＣＰＵやメモリ空間を用意することな
く実現が可能である。

【００２８】実施の形態２．以下にこの発明におけるロ
ーカル管理制御の別の例である協調分散運転を行う手順
について説明する。図５をもとにエレベータの動きを説
明する。図５では３台１０停止のビルを想定した。今、
＃１号機は５Ｆに無方向戸閉待機、＃２号機は２ＦをＵ
Ｐ方向で走行中、＃３号機は９ＦをＤＯＷＮ方向で走行
中である。このとき、各号機が有している方向で各階床
をスキャンしていずれの階のいずれの方向にもサービス
すべきかごを決定する。

【００２９】本例では、この瞬間に任意の階で呼びが発
生すると、＃２号機は２Ｆから４ＦまでのＵＰ方向に発
生した呼びに応答し、＃１号機は５Ｆから９ＦまでのＵ
Ｐ方向と１０ＦのＤＯＷＮ方向に発生した呼びに応答
し、＃３号機は９Ｆから２ＦまでのＤＯＷＮ方向と１Ｆ
のＵＰ方向に発生した呼びに応答する。

【００３０】このように、各号機が他号機との位置関
係、方向を考慮して自号機が応答する階床を個々に設定
し、全階で発生する呼びをカバーすることができる。す
なわち図５で３つの矢印を合わせると、１Ｆから１０Ｆ
までを１往復していることから、全階で発生するＵＰ方
向およびＤＯＷＮ方向の全てをカバーしていることが分
かる。また、乗場釦情報を全号機に通信する必要がある
ため、図３で説明したフローチャートのステップＳＴ３
３の内容で、送信先の識別コードを”全号機”に設定す
る。

【００３１】次に図６のフローチャートに従ってこの実
施の形態によるローカル管理制御の一例である協調分散
運転を行う手順について説明する。なお、構成される手
段は図１に記載の手段と同じである。

【００３２】まずステップＳＴ６１でかごの引数Ｎを初
期化し、ステップＳＴ６２でかごＮの位置階の情報をＬ
に、かごＮの方向をスキャン方向にそれぞれ設定する。
次にステップＳＴ６３でスキャン方向がＵＰ(昇り)かど
うか判定し、同様にステップＳＴ６４でスキャン方向が
ＤＮ(降り)かどうか判定し、方向有りの場合はステップ
ＳＴ６５でＬ階にスキャン方向と同方向または無方向の
かごがあるかどうか判定し、なければステップＳＴ６８
でＬ階、スキャン方向の呼びをかごＮに割り付ける。あ
る場合はステップＳＴ７６ですべてのかごについてチェ
ックしたかどうか判定し、チェックしていない場合はス
テップＳＴ７７でＮを更新し、以後ステップＳＴ６２以
降を繰り返す。

【００３３】一方、ステップＳＴ６３、６４でスキャン
方向が無方向の場合はステップＳＴ６６で、スキャン方
向をＵＰ方向に設定し、ステップＳＴ６７でＬ階の呼び
がすでに他のかごに割り付けられているかどうか判定
し、割り付けられていない場合はステップＳＴ６８でＬ
階、スキャン方向の呼びをかごＮに割り付ける。

【００３４】次にステップＳＴ６９でスキャン方向がＵ
Ｐ方向かどうか判定し、ＵＰであれば、ステップＳＴ７
１でＬ階が最上階かどうか判定し、最上階でなければス
テップＳＴ７４でＬをＵＰ方向に更新する。最上階であ
ればステップＳＴ７５でスキャン方向をＤＮ方向に反転
させる。また、スキャン方向がＤＮの場合はステップＳ
Ｔ７０でＬ階が最下階かどうか判定し、最下階でなけれ
ばステップＳＴ７３でＬ階をＤＮ方向に更新する。最下
階であればステップＳＴ７２でスキャン方向をＵＰ方向
に反転させる。

【００３５】このようにして、各かご毎すなわちそれぞ
れの各号機制御装置毎にそれぞれ応答すべき階床、方向
を、他のかごの位置、方向を考慮しながら簡単な手順で
設定することができる。

【００３６】なお上記説明では図１に示すように群管理
制御装置およびそれぞれの各号機制御装置が一本のネッ
トワークに接続されているものを示したが、ネットワー
クがリング状のものであっても同様に実現できる。

【００３７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数台
のエレベータを一群として管理するための群管理制御装
置と、これに管理される複数の各号機制御装置とをネッ
トワーク接続して構成されたエレベータの群管理システ
ムにおいて、群管理制御装置の制御に基づき該当エレベ
ータを個々に管理・制御を行う各号機制御装置が、群管
理制御装置との通信に異常を検出した場合に、乗場呼情
報をもとに所定の各号機制御装置と協同してローカル管
理制御に基づく運転を行う簡易バックアップ手段を備え
たので、群管理制御装置がダウンした場合でも、簡単な
構成で実現可能なローカル管理制御に基づくバックアッ
プ運転を実現できる。

【００３８】また、各号機制御装置がそれぞれ、各エレ
ベータを個々に管理・制御する各号機制御手段と、エレ
ベータおよびネットワークと乗場呼情報を含む情報の通
信を行う通信手段と、群管理制御装置との通信異常を検
出する通信異常検出手段と、通信異常検出手段が通信異
常を検出した場合に、乗場呼情報をもとに、隣接した各
号機制御装置同士で乗場呼情報を共有し、２ＣＡＲ運転
を行う簡易バックアップ手段と、を備えるものとしたの
で、それぞれの各号機制御装置に従来のような群管理用
の余分なソフトウェア、ハードウェア資源を設ける必要
がなく、コストが低減できる。

【００３９】また、２ＣＡＲ運転を、空かごを優先的に
応答させ、空かごがない場合には新規乗場呼びが前方呼
びであって背後呼びでなく相手がその逆である場合に該
号機を応答させ、それ以外は両方の号機を応答させるも
のとしたので、極めて簡単な呼び割り当てのバックアッ
プ手順であり、各号機制御装置に特別なＣＰＵやメモリ
空間を用意することなく実現が可能である。

【００４０】また、各号機制御装置がそれぞれ、各エレ
ベータを個々に管理・制御する各号機制御手段と、エレ
ベータおよび上記ネットワークと乗場呼情報を含む情報
の通信を行う通信手段と、群管理制御装置との通信異常
を検出する通信異常検出手段と、通信異常検出手段が通
信異常を検出した場合に、乗場呼情報をもとに、各号機
制御装置が、他号機との位置、方向を考慮して自号機が
応答する乗場呼びのエリアを個々に設定する協調分散運
転を行う簡易バックアップ手段と、を備えるものとした
ので、それぞれの各号機制御装置に従来のような群管理
用の余分なソフトウェア、ハードウェア資源を設ける必
要がなく、コストが低減できる。

【００４１】また、協調分散運転を、全階で発生する上
昇方向および下降方向の全ての乗場呼びをカバーするよ
うに、各号機制御装置が自号機が応答する乗場呼びのエ
リアを、他号機との位置、方向を考慮して個々に設定す
るものとしたので、極めて簡単な呼び割り当てのバック
アップ手順であり、各号機制御装置に特別なＣＰＵやメ
モリ空間を用意することなく実現が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態によるエレベータ群
管理システムの構成を示す図である。

【図２】 この発明による乗場釦登録情報および乗場釦
ランプ情報を示した図である。

【図３】 この発明における群管理制御装置の通信異常
を検出した場合の手順を説明するためのフローチャート
図である。

【図４】 この発明の簡易バックアップ手段で行われる
２ＣＡＲ運転の手順を説明するためのフローチャート図
である。

【図５】 この発明における協調分散運転を説明するた
めの図である。

【図６】 この発明の簡易バックアップ手段で行われる
協調分散運転の手順を説明するためのフローチャート図
である。

【図７】 従来の群管理制御を行うシステムの構成を示
す概略図である。

【図８】 従来の群管理制御を行うシステムの構成を示
す概略図である。

【符号の説明】

１ 群管理制御装置、２ 各号機制御装置、３ 各号機
制御手段、４ 通信手段、５ 簡易バックアップ手段、
６ 通信異常検出手段、７ ネットワーク、８乗場釦、
９ ホールステーション。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のエレベータを一群として管理す
   るための群管理制御装置と、これに管理される複数の各
   号機制御装置とをネットワーク接続して構成されたエレ
   ベータの群管理システムにおいて、上記群管理制御装置
   の制御に基づき該当エレベータを個々に管理・制御を行
   う上記各号機制御装置が、上記群管理制御装置との通信
   に異常を検出した場合に、乗場呼情報をもとに所定の上
   記各号機制御装置と協同してローカル管理制御に基づく
   運転を行う簡易バックアップ手段を備えたことを特徴と
   するエレベータ群管理システム。
2. 【請求項２】 上記各号機制御装置がそれぞれ、 各エレベータを個々に管理・制御する各号機制御手段
   と、 エレベータおよび上記ネットワークと乗場呼情報を含む
   情報の通信を行う通信手段と、 上記群管理制御装置との通信異常を検出する通信異常検
   出手段と、 上記通信異常検出手段が通信異常を検出した場合に、上
   記乗場呼情報をもとに、隣接した各号機制御装置同士で
   乗場呼情報を共有し、２ＣＡＲ運転を行う上記簡易バッ
   クアップ手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   群管理システム。
3. 【請求項３】 上記２ＣＡＲ運転が、空かごを優先的に
   応答させ、空かごがない場合には新規乗場呼びが前方呼
   びであって背後呼びでなく相手がその逆である場合に該
   号機を応答させ、それ以外は両方の号機を応答させるも
   のであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ
   群管理システム。
4. 【請求項４】 上記各号機制御装置がそれぞれ、 各エレベータを個々に管理・制御する各号機制御手段
   と、 エレベータおよび上記ネットワークと乗場呼情報を含む
   情報の通信を行う通信手段と、 上記群管理制御装置との通信異常を検出する通信異常検
   出手段と、 上記通信異常検出手段が通信異常を検出した場合に、上
   記乗場呼情報をもとに、各号機制御装置が、他号機との
   位置、方向を考慮して自号機が応答する乗場呼びのエリ
   アを個々に設定する協調分散運転を行う上記簡易バック
   アップ手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   群管理システム。
5. 【請求項５】 上記協調分散運転が、全階で発生する上
   昇方向および下降方向の全ての乗場呼びをカバーするよ
   うに、各号機制御装置が自号機が応答する乗場呼びのエ
   リアを、他号機との位置、方向を考慮して個々に設定す
   るものであることを特徴とする請求項４に記載のエレベ
   ータ群管理システム。