CN116654728B - 一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法，所述电梯控制装置和所述群控制装置均定时向所述层站控制装置发送包含了控制信号的报文，所述层站控制装置定时向所述电梯控制装置和所述群控制装置发送包含了所采集的按钮和开关信号的报文；所述层站控制装置实时接收通讯线路上的所有报文，将所述群控制装置及所述电梯控制装置所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存；本发明无需在电梯侧安装切换继电器因而降低了硬件成本；无论电梯控制装置是否失电，群控制装置始终向层站控制装置发送控制信号，因而当电梯控制装置失电后层站控制装置可立即应用群控制装置发送的控制信号，实现即时切换。

Description

一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法
技术领域
本发明属于电梯应用领域，涉及电梯群管理控制技术，具体涉及一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法。
背景技术
在现有的电梯群控系统中，为了使得当某台电梯断电时该电梯的层站控制装置仍可供乘客使用，在电梯控制装置一侧安装了切换继电器，当电梯通电时将层站控制装置的通讯线路切换到电梯控制装置一侧，而当电梯断电时将层站控制装置的通讯线路切换到群控制装置一侧。
例如，专利文献公开号CN1417001A提出的电梯群控系统，包括了与各单梯控制CPU配套的切换继电器，各切换继电器用于当某一台电梯失电后，群控CPU仍可通过该电梯的切换继电器切换，直接与该电梯的各召唤控制CPU通信，得到召唤按钮信号，同时也直接对该电梯的所有按钮信号灯进行点亮或消号的控制。该专利文献在具体实施方式中还提出了在群控CPU设置两套不同的通信协议，一套适合单梯控制CPU，另一套适合层站控制器：在通常情况下，软件处理优先采用适合单梯控制CPU的通信协议，如果连续8个周期收不到单梯控制CPU的正常信号，群控CPU软件就自动转换采用适合层站控制器的通信协议，而当收到来自单梯控制CPU的正常信号，系统又恢复到采用适合单梯控制CPU的通信协议。所述的周期为100ms，因此群控CPU的协议切换有800ms的软件延迟。
综上所述，切换继电器产生了硬件成本，而群控制装置在两套不同通信协议之间切换存在着较大的延迟问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法，解决当电梯控制装置失电时在不增加成本的前提下使得层站控制装置保持正常运行的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电梯层站控制装置的通信切换方法，包括以下步骤:
步骤一：层站控制装置配置其接收屏蔽寄存器，使得层站控制装置能够接收通讯线路上的所有报文；
步骤二：层站控制装置定时发送包含所采集的按钮和开关信号的报文；
步骤三：层站控制装置接收通讯线路上的所有报文，将群控制装置及电梯控制装置所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存；
步骤四：当未满一个通讯周期，转入步骤二；
否则转入步骤五；
步骤五：当所述层站控制装置在前一周期内收到所述电梯控制装置发送的报文时，所述层站控制装置应用电梯控制装置的控制信号，显示楼层、方向、状态，点亮或熄灭按钮灯，转入步骤二；
否则，转入步骤六；
步骤六：当所述层站控制装置在前一周期内收到所述群控制装置发送的报文时，所述层站控制装置应用所述群控制装置的控制信号，不显示楼层、方向、状态，根据控制信号点亮或熄灭按钮灯，转入步骤二；
否则，转入步骤七；
步骤七：所述层站控制装置不显示楼层、方向、状态，熄灭按钮灯，转入步骤二。
作为本发明进一步的方案：步骤一中，所有报文均采用统一的通讯协议格式，包括标识域和数据域；
其中，标识域包括源节点和目的节点，数据域包括数据类型和数据。
作为本发明进一步的方案：包括群控制装置、电梯控制装置和层站控制装置；
所述电梯控制装置和所述群控制装置均定时向所述层站控制装置发送包含了控制信号的报文，所述层站控制装置定时向所述电梯控制装置和所述群控制装置发送包含了所采集的按钮和开关信号的报文；
所述层站控制装置实时接收通讯线路上的所有报文，将所述群控制装置及所述电梯控制装置所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存。
作为本发明进一步的方案：所述群控制装置、电梯控制装置及层站控制装置均接入同一个通讯线路，所发送的报文采用统一的通讯协议格式。
作为本发明进一步的方案：所述群控制装置包括群控制板和层站电源，所述层站电源通过群控制板连接控制；
所述层站电源为通讯线路电源，每台电梯均配置了层站电源。
作为本发明进一步的方案：所述电梯控制装置发送的控制信号包括楼层显示信号、方向显示信号、状态显示信号、层站按钮灯的点亮和熄灭控制信号。
作为本发明进一步的方案：所述群控制装置发送的控制信号包括层站按钮灯的点亮和熄灭控制信号。
本发明的有益效果：本发明无需在电梯侧安装切换继电器因而降低了硬件成本；无论电梯控制装置是否失电，群控制装置始终向层站控制装置发送控制信号，因而当电梯控制装置失电后层站控制装置可立即应用群控制装置发送的控制信号，实现即时切换。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的流程图；
图2是本发明的程序框图；
图3是本发明通讯协议格式示意图。
图中：1、群控制装置；10、群控制板；11、层站电源；2、电梯控制装置；3、层站控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1所示，本发明为一种电梯层站控制装置的通信切换方法，包括以下方法：
S1：层站控制装置配置其接收屏蔽寄存器，使得层站控制装置能够接收通讯线路上的所有报文；
S2：层站控制装置定时发送包含所采集的按钮和开关信号的报文；
S3：层站控制装置接收通讯线路上的所有报文，将群控制装置及电梯控制装置所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存；
S4：当未满一个通讯周期，转入S2；
否则转入S5；
S5：当所述层站控制装置在前一周期内收到所述电梯控制装置发送的报文时，所述层站控制装置应用电梯控制装置的控制信号，显示楼层、方向、状态，点亮或熄灭按钮灯，转入S2；
否则，转入S6；
S6：当所述层站控制装置在前一周期内收到所述群控制装置发送的报文时，所述层站控制装置应用所述群控制装置的控制信号，不显示楼层、方向、状态，根据控制信号点亮或熄灭按钮灯，转入S2；
否则，转入S7；
S7：所述层站控制装置不显示楼层、方向、状态，熄灭按钮灯，转入S2。
本实施例所述的一种电梯层站控制装置的控制切换方法，各装置发送的报文采用统一的通讯协议格式，包括标识域和数据域；
其中，标识域包括源节点和目的节点，数据域包括数据类型和数据。
本实施例中，源节点和目的节点的取值范围为：
1：群控制装置；
2：电梯控制装置；
3：层站控制装置。
数据类型的取值范围为：
1：群控-电梯的通讯数据；
2：楼层、方向、状态显示；
3：层站按钮灯点亮/熄灭控制；
4：层站按钮、开关信号。
实施例2
请参阅图2所示，本发明为一种电梯层站控制装置的通信切换系统，包括群控制装置1、电梯控制装置2和层站控制装置3；
其中，群控制装置1、电梯控制装置2及层站控制装置3均接入同一个通讯线路，通讯线路所需的电源均采用群控制装置1内的层站电源11；
本实施例中，通讯线路采用CAN总线；
本实施例中，群控制装置1通过多个接口分别与各台电梯连接，且群控制装置1分别为各台电梯配置了层站电源11，各层站电源11均通过群控制板10连接控制，其中，任一接口与任一电梯的电梯控制装置2、层站控制装置3均接入同一个通讯线路；
本实施例中，群控制装置1、电梯控制装置2及层站控制装置3发送的报文均采用统一的通讯协议格式，包括标识域和数据域，其中标识域包括源节点和目的节点，数据域包括数据类型和数据。
在一个具体的实施例中，电梯控制装置2和群控制装置1均定时向层站控制装置3发送包含了控制信号的报文，层站控制装置3定时向电梯控制装置2和群控制装置1发送包含了所采集的按钮和开关信号的报文；
层站控制装置3实时接收通讯线路上的所有报文，将群控制装置1及电梯控制装置2所发送报文内针对层站控制装置3的控制信号分别保存；
其中，当层站控制装置3在前一周期内收到电梯控制装置2发送的报文时，层站控制装置3应用电梯控制装置2的控制信号，显示楼层、方向、状态，点亮或熄灭按钮灯；否则，当层站控制装置3在前一周期内收到群控制装置1发送的报文时，层站控制装置3应用群控制装置1的控制信号，不显示楼层、方向、状态，根据控制信号点亮或熄灭按钮灯；否则，层站控制装置3不显示楼层、方向、状态，熄灭按钮灯。
在一个具体的实施例中，电梯控制装置2发送的控制信号包括楼层显示信号、状态显示信号、层站按钮灯的点亮和熄灭控制信号；
群控制装置1发送的控制信号包括层站按钮灯的点亮和熄灭控制信号。
本发明的核心点在于：采用本发明的电梯层站控制装置的控制切换系统和方法，不需要安装切换继电器，因此降低了硬件成本；当电梯控制装置失电后层站控制装置可立即应用群控制装置发送的控制信号，实现即时切换。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种电梯层站控制装置的通信切换方法，其特征在于，包括以下步骤:
步骤一：层站控制装置配置其接收屏蔽寄存器，使得层站控制装置能够接收通讯线路上的所有报文；
步骤二：层站控制装置定时发送包含所采集的按钮和开关信号的报文；
步骤三：层站控制装置接收通讯线路上的所有报文，将群控制装置及电梯控制装置所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存；
步骤四：当未满一个通讯周期，转入步骤二；
否则转入步骤五；
步骤五：当所述层站控制装置在前一周期内收到所述电梯控制装置发送的报文时，所述层站控制装置应用电梯控制装置的控制信号，显示楼层、方向、状态，点亮或熄灭按钮灯，转入步骤二；
否则，转入步骤六；
步骤六：当所述层站控制装置在前一周期内收到所述群控制装置发送的报文时，所述层站控制装置应用所述群控制装置的控制信号，不显示楼层、方向、状态，根据控制信号点亮或熄灭按钮灯，转入步骤二；
否则，转入步骤七；
步骤七：所述层站控制装置不显示楼层、方向、状态，熄灭按钮灯，转入步骤二。
2.根据权利要求1所述的一种电梯层站控制装置的通信切换方法,其特征在于，步骤一中，所有报文均采用统一的通讯协议格式，包括标识域和数据域；
其中，标识域包括源节点和目的节点，数据域包括数据类型和数据。
3.一种电梯层站控制装置的通信切换系统,应用于权利要求1所述的通信切换方法，其特征在于，包括群控制装置（1）、电梯控制装置（2）和层站控制装置（3）；
所述电梯控制装置（2）和所述群控制装置（1）均定时向所述层站控制装置（3）发送包含了控制信号的报文，所述层站控制装置（3）定时向所述电梯控制装置（2）和所述群控制装置（1）发送包含了所采集的按钮和开关信号的报文；
所述层站控制装置（3）实时接收通讯线路上的所有报文，将所述群控制装置（1）及所述电梯控制装置（2）所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存。
4.根据权利要求3所述的一种电梯层站控制装置的通信切换系统,其特征在于，所述群控制装置（1）、电梯控制装置（2）及层站控制装置（3）均接入同一个通讯线路，所发送的报文采用统一的通讯协议格式。
5.根据权利要求3所述的一种电梯层站控制装置的通信切换系统,其特征在于，所述群控制装置（1）包括群控制板（10）和层站电源（11），所述层站电源（11）通过群控制板（10）连接控制；
所述层站电源（11）为通讯线路电源，每台电梯均配置了层站电源（11）。
6.根据权利要求3所述的一种电梯层站控制装置的通信切换系统,其特征在于，所述电梯控制装置（2）发送的控制信号包括楼层显示信号、方向显示信号、状态显示信号、层站按钮灯的点亮和熄灭控制信号。
7.根据权利要求6所述的一种电梯层站控制装置的通信切换系统,其特征在于，所述群控制装置（1）发送的控制信号包括层站按钮灯的点亮和熄灭控制信号。
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