CN210954679U - 一种agv外围控制接口模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV外围控制接口模块，包括主控单元和连接于主控单元的电源管理单元、主控通信单元、外围接口单元、导航控制单元、继电器常开操作面板和用于检测接入的工作设备工作状态的复位单元；有益效果是：本实用新型提供的外围控制接口模块设置的外围接口单元具有多种通用的接口，能将与大多数设备兼容将其连接；设置的主控通信单元能以有线或无线的方式连接AGV控制系统，将AGV控制系统与工作设备连接兼容，无需多方人员配合协调改造以解决AGV控制系统与工作设备的兼容问题，降低项目成本。

Description

一种AGV外围控制接口模块

技术领域

本实用新型涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种AGV外围控制接口模块。

背景技术

在AGV项目工程中，根据工程需要，经常会将AGV小车的控制系统与客户现场设备对接或加装传感器的情况以使AGV小车配合现场设备的工作，比如AGV小车要通过电梯、自动门，AGV运送的货物摆放操作与立库出入口、自动化流水线等设备的对接。由于AGV小车的控制系统与上述设备的接口难以兼容，往往需要多方人员配合协调改造以解决兼容问题，这大大的增加项目成本和实施时间。AGV对接的设备种类越多、接口种类越多项目就越复杂，所以在此提出一种能解决上述问题的AGV外围控制接口模块是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV外围控制接口模块，以解决AGV小车的控制系统与其对接的设备难以兼容的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种AGV外围控制接口模块，包括主控单元和连接于所述主控单元的电源管理单元、主控通信单元、外围接口单元、导航控制单元、继电器常开操作面板和用于检测接入的工作设备工作状态的复位单元。

作为本实用新型的优选方案，所述外围接口单元包括RS485接口、RS232接口和CAN接口中的一种或多种的组合。

作为本实用新型的优选方案，所述复位单元的状态检测输入端分别与主控单元和导航控制单元的定时状态输出端连接，复位单元的复位信号输出端分别与主控单元和导航控制单元的复位控制端连接，复位单元的低电压检测端分别与主控单元和导航控制单元的供电电源输入端连接。

作为本实用新型的优选方案，所述主控单元包括MIMXRT1052芯片。

作为本实用新型的优选方案，所述主控通信单元包括100M以太网或2.4G/5GWiFi。

作为本实用新型的优选方案，所述电源管理单元的输出电压有24V、5V和3.3V三种。

作为本实用新型的优选方案，所述主控单元还连接有OLED屏幕和报警器。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型提供的外围控制接口模块设置的外围接口单元具有多种通用的接口，能将与大多数设备兼容将其连接；设置的主控通信单元能以有线或无线的方式连接AGV控制系统，将AGV控制系统与工作设备连接兼容，无需多方人员配合协调改造以解决AGV控制系统与工作设备的兼容问题，降低项目成本。

附图说明

图1为本实用新型的连接框图；

图2为本实用新型应用的连接框图；

图3为本实用新型的主控单元的电路示意图；

图4为本实用新型的100M以太网的电路示意图；

图5为本实用新型的2.4G/5GWiFi的电路示意图；

图6为本实用新型的继电器常开操作面板的电路示意图；

图7为本实用新型的外围接口单元的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-3所示，本实施例提出一种AGV外围控制接口模块，包括主控单元和连接于所述主控单元的电源管理单元、主控通信单元、外围接口单元、导航控制单元、继电器常开操作面板和用于监控接入的工作设备工作状态的复位单元。主控单元优选为MIMXRT1052芯片。

通常情况下，工作设备只需将其控制电路接入AGV外围控制接口模块并联即可，如：电梯控制，将电梯的开门按钮、关门按钮、楼层选择按钮等控制电路的输出端并联接入AGV外围控制接口模块的外围接口单元的电路输入端，复位单元配合继电器常开操作面板即可控制电梯的开门、关门、楼层选择功能，继电器常开操作面板可以模拟电梯门的开关、楼层选择等功能控制电梯。AGV外围控制接口模块还具有使用稳定的优势：由于存在一个兼容的外围接口单元，工作设备和AGV控制系统只需要各自开放相应的控制接口即可，对其它功能单元的影响很小，从而不影响各自的系统稳定性。

如图7所示，外围接口单元通过接口UART2_TXD、UART2_RXD接入主控单元，外围接口单元包括RS485接口、RS232接口和CAN接口中的一种或多种的组合。上述接口可利用对应的收发器(如TJA1051T/3芯片)进行信号转化，该接口还可用于与各种传感器工作设备连接，比如红外传感器工作设备或机械碰撞传感器工作设备，配合继电器常开操作面板和复位单元即可控制上述设备的相关工作。

如图6所示，为继电器常开操作面板的电路示意图，接入主控单元的GPIO_B0_04-GPIO_B0_09，复位单元的状态检测输入端分别与主控单元和导航控制单元的定时状态输出端连接，复位单元的复位信号输出端分别与主控单元和导航控制单元的复位控制端连接，复位单元的低电压检测端分别与主控单元和导航控制单元的供电电源输入端连接。复位单元优选光耦隔离输入检测器，用于检测接入的工作设备的工作状态，例如外围接口单元接入电梯的开门、关门、楼层选择功能电路时，光耦隔离输入检测器用于检测电梯的开门到位、关门到位等信号，继电器常开操作面板控制电梯的开关及其上下楼层按钮的功能。

如图4所示，为主控通信单元是100M以太网的电路示意图，其RJ45接口电路通过4根信号线：ETH_TXN、ETH_TXP、ETH_RXN、ETH_RXP接入主控单元。通过100M以太网，可使得接入的工作设备与AGV控制系统有线连接。图5为主控通信单元是是2.4G/5GWiFi的电路示意图，通过多个SPI接入主控单元，可使得接入的工作设备与AGV控制系统无线连接。

电源管理单元的输出电压有24V、5V和3.3V三种。电源管理单元可由多个电源管理芯片和相应的外围电路组成。该外围电路一般包括续流电流和过流保护电路，用于对电路保护，防止短路。电源管理单元的输入电压范围可为20V—30V，输出电压为24V、5V和3.3V三种，输出端分别接入需要供电的其它电路单元。

主控单元还连接有OLED屏幕和报警器。OLED显示屏比LCD更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好、发光效率高，能满足用户对显示技术的新需求，OLED屏幕用于显示AGV控制系统或接入的工作设备的工作状态。报警器是由显示灯和蜂鸣器组成，当AGV外围控制接口模块的电路出现故障时，显示灯会发出闪亮的灯光，蜂鸣器发出刺耳的声音以提示用户机器出故障了。

本实用新型提出的AGV外围控制接口模块除了应用于电梯之外，还可应用于自动门、机械手、流水线等工作设备。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种AGV外围控制接口模块，其特征在于，包括主控单元和连接于所述主控单元的电源管理单元、主控通信单元、外围接口单元、导航控制单元、继电器常开操作面板和用于检测接入的工作设备工作状态的复位单元。

2.根据权利要求1所述的AGV外围控制接口模块，其特征在于，所述外围接口单元包括RS485接口、RS232接口和CAN接口中的一种或多种的组合。

3.根据权利要求1所述的AGV外围控制接口模块，其特征在于，所述复位单元的状态检测输入端分别与主控单元和导航控制单元的定时状态输出端连接，复位单元的复位信号输出端分别与主控单元和导航控制单元的复位控制端连接，复位单元的低电压检测端分别与主控单元和导航控制单元的供电电源输入端连接。

4.根据权利要求1所述的AGV外围控制接口模块，其特征在于，所述主控单元包括MIMXRT1052芯片。

5.根据权利要求1所述的AGV外围控制接口模块，其特征在于，所述主控通信单元包括100M以太网或2.4G/5GWiFi。

6.根据权利要求1所述的AGV外围控制接口模块，其特征在于，所述电源管理单元的输出电压有24V、5V和3.3V三种。

7.根据权利要求1所述的AGV外围控制接口模块，其特征在于，所述主控单元还连接有OLED屏幕和报警器。

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