CN104105651A - 电梯组群管理控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯组群管理控制装置，能够适当设定单井道多轿厢方式的电梯在服务结束时的待机动作。为此，电梯组群管理控制装置具有：判定部，其对于包括在同一井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯在内的多台电梯，判定针对电梯的呼梯的服务是否已结束；以及指令部，其在单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢的服务结束的情况下，设定将底层附近的主楼层和主楼层下方的楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第1模式、将主楼层和上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第2模式、以及将上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第3模式中的任意一种模式。

Description

电梯组群管理控制装置

技术领域

本发明涉及电梯组群管理控制装置。

背景技术

在电梯的利用者较多的建筑物等中设置有多台电梯。这些电梯被实施了组群管理控制。其结果是，多台电梯整体的运行效率提高。

关于组群管理控制装置，提出了使多台电梯分散待机的方案。根据该组群管理控制装置，无论在建筑物内的哪个场所产生层站呼梯时都能够尽早应对(例如，参照专利文献1和2)。

另外，还提出了根据建筑物的占地面积的情况，在井道内设置多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯。根据该电梯，能够实现建筑物内的纵向交通的输送量的增加(例如，参照专利文献3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－284180号公报

专利文献2：国际公开第2010/137118号

专利文献3：国际公开第2006/025103号

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1～3中，没有考虑到在单井道多轿厢方式的电梯的服务结束时进行什么样的待机动作比较好。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯组群管理控制装置，能够适当设定单井道多轿厢方式的电梯在服务结束时的待机动作。

用于解决问题的手段

本发明的电梯组群管理控制装置具有：判定部，其对于包括在同一井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯在内的多台电梯，判定对电梯的呼梯的服务是否结束；以及指令部，其在单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢的服务结束的情况下，设定将底层附近的主楼层和所述主楼层下方的楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第1模式、将所述主楼层和上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第2模式、以及将上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第3模式中的任意一种模式。

发明效果

根据本发明，能够适当设定单井道多轿厢方式的电梯在服务结束时的待机动作。

附图说明

图1是由本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置控制的电梯的结构图。

图2是用于说明通过本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置使得进行了分散待机的电梯的图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置的分散待机处理的流程图。

图4是用于说明通过本发明的实施方式2的电梯组群管理控制装置使得进行了分散待机的电梯的图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置的分散待机处理的流程图。

图6是用于说明通过本发明的实施方式3的电梯组群管理控制装置使得进行了分散待机的电梯的图。

图7是用于说明本发明的实施方式3的电梯组群管理控制装置的分散待机处理的流程图。

具体实施方式

关于用于实施本发明的方式，按照附图进行说明。另外，在各个附图中，对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是由本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置控制的电梯的结构图。

在图1中，1a～1c表示单井道多轿厢方式的电梯的井道。1d表示单井道单轿厢方式的电梯的井道。各井道1a～1d在同一建筑物内相邻设置。

在井道1a中，两台轿厢2a、2b沿铅垂方向排列配置。在井道1b中，两台轿厢2c、2d沿铅垂方向排列配置。在井道1c中，两台轿厢2e、2f沿铅垂方向排列配置。在井道1d中配置有一台轿厢2g。

各轿厢2a～2g分别与各台控制装置3a～3g连接。各台控制装置3a～3g与组群管理控制装置4连接。组群管理控制装置4具有轿厢位置检测部5、服务判定部6和分散待机指令部7。

轿厢位置检测部5具有检测各轿厢2a～2g的位置的功能。服务判定部6具有对各电梯判定针对层站呼梯及轿厢呼梯的服务是否已结束的功能。分散待机指令部7具有使服务结束的电梯分散待机的功能。在分散待机指令部7中存储有第1分散模式7a、第2分散模式7b和第3分散模式7c，作为分散待机时的设定。

第1分散模式7a是在单井道多轿厢方式的电梯中，将底层附近的主楼层和主楼层下方的楼层设定为使同一井道内的多台轿厢分别进行待机的楼层。例如，主楼层由1层构成。

第2分散模式7b是在单井道多轿厢方式的电梯中，将主楼层和上方楼层设定为使同一井道内的多台轿厢分别待机的楼层。例如，上方楼层由顶层构成。

第3分散模式7c是在单井道多轿厢方式的电梯中，将上方楼层设定为使同一井道内的多台轿厢分别待机的楼层。例如，上方楼层由顶层和顶层附近的楼层构成。

下面，使用图2说明分散待机的电梯。

图2是用于说明通过本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置使得进行了分散待机的电梯的图。

如图2所示，井道1a的轿厢2a、2b以第1分散模式7a待机。井道1b的轿厢2c、2d以第2分散模式7b待机。井道1c的轿厢2e、2f以第3分散模式7c待机。井道1d的轿厢2g在中间楼层待机。中间楼层被设定成相对于主楼层和顶层大致为相同距离的楼层。

在登记了从主楼层等下方楼层向顶层等上方楼层移动的层站呼梯时，井道1a的轿厢2a进行响应。在这种情况下，利用者不需对轿厢2a进行换乘即可到达上方楼层。

与此相对，在登记了从顶层等上方楼层向主楼层等下方楼层移动的层站呼梯时，井道1b的轿厢2c进行响应。此时，井道1b的轿厢2d向主楼层下方的楼层移动较短的距离进行避让即可。在这种情况下，利用者不需对轿厢2c进行换乘即可到达下方楼层。

在登记了从主楼层等下方楼层向中间楼层移动的层站呼梯时，井道1b的轿厢2d进行响应。在这种情况下，利用者不需对轿厢2d进行换乘即可到达中间楼层。

在登记了从中间楼层向主楼层等下方楼层移动的层站呼梯时，井道1c的轿厢2f和井道1d的轿厢2g进行响应。在这种情况下，利用者不需对轿厢2f或者轿厢2g进行换乘即可到达下方楼层。

下面，使用图3说明组群管理控制装置4的分散待机处理。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置的分散待机处理的流程图。

在步骤S1中，服务判定部6判定针对层站呼梯及轿厢呼梯的服务是否已结束。在该服务没有结束的情况下，反复执行步骤S1。在该服务结束的情况下，进入步骤S2。

在步骤S2中，分散待机指令部7根据来自轿厢位置检测部5的信息，判定在单井道多轿厢方式的电梯中是否存在具有以第1分散模式7a待机的轿厢的井道。在存在相应的井道的情况下，进入步骤S3。

在步骤S3中，分散待机指令部7根据来自轿厢位置检测部5的信息，判定在单井道多轿厢方式的电梯中是否存在具有以第2分散模式7b待机的轿厢的井道。在存在相应的井道的情况下，进入步骤S4。

在步骤S4中，分散待机指令部7根据来自轿厢位置检测部5的信息，判定在单井道多轿厢方式的电梯中是否存在具有以第3分散模式7c待机的轿厢的井道。在存在相应的井道的情况下，该处理结束。

当在步骤S2中不存在具有以第1分散模式7a待机的轿厢的井道的情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，分散待机指令部7例如对各台控制装置3a、3b输出指令，使得井道1a的轿厢2a、2b以第1分散模式7a待机。

根据该指令，各台控制装置3b使轿厢2b移动到主楼层下方的楼层。根据该指令，各台控制装置3a使轿厢2a移动到主楼层。然后，进行步骤S3以后的处理。

当在步骤S3中不存在具有以第2分散模式7b待机的轿厢的井道的情况下，进入步骤S6。在步骤S6中，分散待机指令部7使以第1分散模式7a分散待机的轿厢2a、2b以外的轿厢以第2分散模式7b分散待机。例如，分散待机指令部7对各台控制装置3c、3d输出指令，使得井道1b的轿厢2c、2d以第2分散模式7b待机。

根据该指令，各台控制装置3d使轿厢2d移动到主楼层。根据该指令，各台控制装置3c使轿厢2c移动到上方楼层。然后，进行步骤S4以后的处理。

当在步骤S4中不存在具有以第3分散模式7c待机的轿厢的井道的情况下，进入步骤S7。在步骤S7中，分散待机指令部7使以第1分散模式7a或者第2分散模式7b分散待机的轿厢2a～2d以外的轿厢以第3分散模式7c分散待机。例如，分散待机指令部7对各台控制装置3e、3f输出指令，使得井道1c的轿厢2e、2f以第3分散模式7c待机。

根据该指令，各台控制装置3e使轿厢2e移动到上方楼层。根据该指令，各台控制装置3f使轿厢2f移动到上方楼层。然后，该处理结束。

根据以上说明的实施方式1，对于使单井道多轿厢方式的电梯的轿厢待机的楼层，设定了第1分散模式7a、第2分散模式7b、第3分散模式7c。例如，在登记了从下方楼层向上方楼层移动的呼梯时，该呼梯被分配给按照第1分散模式7a在主楼层待机的轿厢2a。与此相对，在登记了从上方楼层向下方楼层移动的呼梯时，该呼梯被分配给按照第2分散模式在上方楼层待机的轿厢2c。因此，无论在建筑物内的何处产生了层站呼梯，都能够尽早响应。其结果是，电梯的输送效率和便利性提高。

实施方式2

图4是用于说明通过本发明的实施方式2的电梯组群管理控制装置使得进行了分散待机的电梯的图。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分，标注相同的标号并省略说明。

在实施方式1中，在井道1c内沿铅垂方向排列配置了两台轿厢2e、2f。另一方面，在实施方式2中，在井道1c内配置了一台轿厢2h。

在这种情况下，井道1a的轿厢2a、2b以第1分散模式7a待机。井道1b的轿厢2c、2d以第2分散模式7b待机。井道1d的轿厢2g在中间楼层待机。井道1c的轿厢2h在中间楼层与顶层之间的楼层待机。

下面，使用图5说明组群管理控制装置4的分散待机处理。

图5是用于说明本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置的分散待机处理的流程图。

在步骤S11中，服务判定部6判定针对层站呼梯及轿厢呼梯的服务是否已结束。在该服务没有结束的情况下，反复执行步骤S11。在该服务结束的情况下，进入步骤S12。

在步骤S12中，分散待机指令部7判定在单井道多轿厢方式的电梯中是否存在具有以第1分散模式7a待机的轿厢的井道。在存在相应的井道的情况下，进入步骤S13。

在步骤S13中，分散待机指令部7判定在单井道多轿厢方式的电梯中是否存在具有以第2分散模式7b待机的轿厢的井道。在存在相应的井道的情况下，该处理结束。

当在步骤S12中不存在具有以第1分散模式7a待机的轿厢的井道的情况下，进入步骤S14。在步骤S14中，分散待机指令部7例如对各台控制装置3a、3b输出指令，使得井道1a的轿厢2a、2b以第1分散模式7a待机。

根据该指令，各台控制装置3b使轿厢2b移动到主楼层下方的楼层。根据该指令，各台控制装置3a使轿厢2a移动到主楼层。然后，进行步骤S13以后的处理。

当在步骤S13中不存在具有以第2分散模式7b待机的轿厢的井道的情况下，进入步骤S15。在步骤S15中，分散待机指令部7使以第1分散模式7a分散待机的轿厢2a、2b以外的轿厢以第2分散模式7b分散待机。例如，分散待机指令部7对各台控制装置3c、3d输出指令，使得井道1b的轿厢2c、2d以第2分散模式7b待机。

根据该指令，各台控制装置3d使轿厢2d移动到主楼层。根据该指令，各台控制装置3c使轿厢2c移动到上方楼层。然后，该处理结束。

根据以上说明的实施方式2，即使是只有两台单井道多轿厢方式的电梯的情况下，也能够使轿厢2a、2d在主楼层待机。与此相对，轿厢2c在上方楼层待机。因此，无论在建筑物内的何处产生了层站呼梯，都能够尽早响应。

实施方式3

图6是用于说明通过本发明的实施方式3的电梯组群管理控制装置使得进行了分散待机的电梯的图。另外，对与实施方式1、2相同或者相当的部分，标注相同的标号并省略说明。

在实施方式2中，在井道1b内沿铅垂方向排列配置了两台轿厢2c、2d。另一方面，在实施方式3中，在井道1b内配置了一台轿厢2i。

在这种情况下，井道1a的轿厢2a、2b以第1分散模式7a待机。井道1d的轿厢在中间楼层待机。井道1c的轿厢2h在中间楼层与顶层之间的楼层待机。井道1b的轿厢2i在上方楼层待机。具体地讲，轿厢2i在顶层待机。

下面，使用图7说明组群管理控制装置的动作。

图7是用于说明本发明的实施方式3的电梯组群管理控制装置的分散待机处理的流程图。

在步骤S21中，服务判定部6判定针对层站呼梯及轿厢呼梯的服务是否已结束。在该服务没有结束的情况下，反复执行步骤S21。在该服务结束的情况下，进入步骤S22。

在步骤S22中，分散待机指令部7判定单井道多轿厢方式的电梯的轿厢2a、2b是否在以第1分散模式7a待机。在单井道多轿厢方式的电梯的轿厢2a、2b以第1分散模式7a待机的情况下，进入步骤S23。

在步骤S23中，分散待机指令部7判定在单井道单轿厢方式的电梯中是否存在具有上方楼层待机的轿厢的井道。当存在具有在上方楼层待机的轿厢的井道的情况下，该处理结束。

当在步骤S22中单井道多轿厢方式的电梯的轿厢2a、2b没有以第1分散模式7a待机的情况下，进入步骤S24。在步骤S24中，分散待机指令部7对各台控制装置3a、3b输出指令，使得单井道多轿厢方式的电梯的轿厢2a、2b以第1分散模式7a待机。

根据该指令，各台控制装置3b使轿厢2b移动到主楼层下方的楼层。根据该指令，各台控制装置3a使轿厢2a移动到主楼层。然后，进行步骤S23以后的处理。

当在步骤S23中不存在具有在上方楼层待机的轿厢的井道的情况下，进入步骤S25。在步骤S25中，分散待机指令部7例如向对应的各台控制装置(未图示)输出指令，使得井道1b的轿厢2i在上方楼层待机。

根据该指令，对应的各台控制装置使轿厢2i移动到上方楼层。然后，该处理结束。

根据以上说明的实施方式3，即使是只有一台单井道多轿厢方式的电梯的情况下，也能够使轿厢2a在主楼层待机。与此相对，轿厢2i在上方楼层待机。因此，无论在建筑物内的何处产生了层站呼梯，都能够尽早响应。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯组群管理控制装置能够应用于适当设定单井道多轿厢方式的电梯在服务结束时的待机动作的电梯。

标号说明

1a～1d井道；2a～2i轿厢；3a～3g各台控制装置；4组群管理控制装置；5轿厢位置检测部；6服务判定部；7分散待机指令部；7a第1分散模式；7b第2分散模式；7c第3分散模式。

Claims (6)

1.一种电梯组群管理控制装置，其特征在于，该电梯组群管理控制装置具有：

判定部，其对于包括在同一井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯在内的多台电梯，判定对电梯的呼梯的服务是否结束；以及

指令部，其在单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢的服务结束的情况下，设定将底层附近的主楼层和所述主楼层下方的楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第1模式、将所述主楼层和上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第2模式、以及将上方楼层作为使该多台轿厢分别待机的楼层的第3模式中的任意一种模式。

2.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，所述指令部使三台单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢分别以所述第1模式、所述第2模式和所述第3模式待机。

3.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，所述指令部使两台单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢分别以所述第1模式和所述第2模式待机。

4.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，所述指令部使单井道多轿厢方式的电梯的多台轿厢以所述第1模式待机，并使单井道单轿厢方式的电梯的轿厢在所述上方楼层待机。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，在登记了从下方楼层向顶层移动的呼梯时，所述指令部将该呼梯分配给按照所述第1模式在所述主楼层待机的轿厢。

6.根据权利要求2或3所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，在登记了从顶层向下方楼层移动的呼梯时，所述指令部将该呼梯分配给按照所述第2模式在顶层待机的轿厢。