JP5768931B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

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Description

この発明は、エレベータの群管理制御装置に関するものである。
エレベータの利用者が多いビル等には、複数台のエレベータが設置される。これらのエレベータは、群管理制御される。その結果、複数のエレベータの全体の運行効率が向上する。
群管理制御装置として、複数台のエレベータを分散待機させるものが提案されている。当該群管理制御装置によれば、ビル内のいずれの場所で乗場呼びが発生しても早急に応答できる（例えば、特許文献１及び２参照）。
また、ビルの敷地面積の都合により、シャフト内に複数のかごを設置するワンシャフトマルチカー方式エレベータが提案されている。当該エレベータによれば、ビル内の縦の交通の輸送量の増加を図ることができる（例えば、特許文献３参照）。
日本特開２００７−２８４１８０号公報 国際公開第２０１０／１３７１１８号 国際公開第２００６／０２５１０３号
しかしながら、特許文献１〜３においては、ワンシャフトマルチカー方式エレベータのサービスが完了した際に、どのような待機動作とすればよいかが考慮されていない。
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータのサービスが完了した際の待機動作を適切に設定することができるエレベータの群管理制御装置を提供することである。
この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一のシャフト内に複数のかごが配置されたワンシャフトマルチカー方式エレベータを含む複数のエレベータに対し、エレベータの呼びに対するサービスが完了したか否かを判定する判定部と、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごのサービスが完了している場合に当該複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、最下階近傍の主階床と前記主階床よりも下方の階床とする第１パターン、前記主階床と上方階とする第２パターン、上方階とする第３パターンのうち、いずれかのパターンが設定された指令部と、を備え、前記指令部は、３台のワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごをそれぞれ前記第１パターン、前記第２パターン、前記第３パターンで待機させるものである。
この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一のシャフト内に複数のかごが配置されたワンシャフトマルチカー方式エレベータを含む複数のエレベータに対し、エレベータの呼びに対するサービスが完了したか否かを判定する判定部と、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごのサービスが完了している場合に当該複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、最下階近傍の主階床と前記主階床よりも下方の階床とする第１パターン、前記主階床と上方階とする第２パターン、上方階とする第３パターンのうち、いずれかのパターンが設定された指令部と、を備え、前記指令部は、２台のワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごをそれぞれ前記第１パターン、前記第２パターンで待機させるものである。
この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一のシャフト内に複数のかごが配置されたワンシャフトマルチカー方式エレベータを含む複数のエレベータに対し、エレベータの呼びに対するサービスが完了したか否かを判定する判定部と、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごのサービスが完了している場合に当該複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、最下階近傍の主階床と前記主階床よりも下方の階床とする第１パターン、前記主階床と上方階とする第２パターン、上方階とする第３パターンのうち、いずれかのパターンが設定された指令部と、を備え、前記指令部は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごを前記第１パターンで待機させ、ワンシャフトシングルカー方式エレベータのかごを前記上方階に待機させるものである。
この発明によれば、ワンシャフトマルチカー方式エレベータのサービスが完了した際の待機動作を適切に設定することができる。
この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置で制御されるエレベータの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置により分散待機したエレベータを説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置による分散待機処理を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置により分散待機したエレベータを説明するための図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置による分散待機処理を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置により分散待機したエレベータを説明するための図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置による分散待機処理を説明するためのフローチャートである。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置で制御されるエレベータの構成図である。
図１において、１ａ〜１ｃはワンシャフトマルチカー方式エレベータのシャフトである。１ｄはワンシャフトシングルカー方式エレベータのシャフトである。各シャフト１ａ〜１ｄは、同一のビル内に隣接して設けられる。
シャフト１ａには、２台のかご２ａ、２ｂが鉛直方向に並んで配置される。シャフト１ｂには、２台のかご２ｃ、２ｄが鉛直方向に並んで配置される。シャフト１ｃには、２台のかご２ｅ、２ｆが鉛直方向に並んで配置される。シャフト１ｄ内には、１台のかご２ｇが配置される。
各かご２ａ〜２ｇには、それぞれ各台制御装置３ａ〜３ｇが接続される。各台制御装置３ａ〜３ｇは、群管理制御装置４に接続される。群管理制御装置４は、かご位置検出部５、サービス判定部６、分散待機指令部７を備える。
かご位置検出部５は、各かご２ａ〜２ｇの位置を検出する機能を備える。サービス判定部６は、各エレベータに対し、乗場呼び及びかご呼びに対するサービスが完了しているか否かを判定する機能を備える。分散待機指令部７は、サービスが完了しているエレベータを分散待機させる機能を備える。分散待機指令部７には、分散待機させる際の設定として、第１分散パターン７ａ、第２分散パターン７ｂ、第３分散パターン７ｃが記憶される。
第１分散パターン７ａは、ワンシャフトマルチカー方式エレベータにおいて、同一のシャフト内の複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、最下階近傍の主階床と主階床よりも下方の階床が設定される。例えば、主階床は、１階からなる。
第２分散パターン７ｂは、ワンシャフトマルチカー方式エレベータにおいて、同一のシャフト内の複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、主階床と上方階が設定される。例えば、上方階は、最上階からなる。
第３分散パターン７ｃは、ワンシャフトマルチカー方式エレベータにおいて、同一のシャフト内の複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、上方階が設定される。例えば、上方階は、最上階と最上階近傍の階床からなる。
次に、図２を用いて、分散待機したエレベータを説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置により分散待機したエレベータを説明するための図である。
図２に示すように、シャフト１ａのかご２ａ、２ｂは、第１分散パターン７ａで待機する。シャフト１ｂのかご２ｃ、２ｄは、第２分散パターン７ｂで待機する。シャフト１ｃのかご２ｅ、２ｆは、第３分散パターン７ｃで待機する。シャフト１ｄのかご２ｇは、中間階に待機する。中間階は、主階床と最上階とに対し略同距離にある階床に設定される。
主階床等の下方階から最上階等の上方階へ移動する乗場呼びが登録された際、シャフト１ａのかご２ａが応答する。この場合、利用者は、かご２ａを乗り換えることなく上方階に到達する。
これに対し、最上階等の上方階から主階床等の下方階へ移動する乗場呼びが登録された際、シャフト１ｂのかご２ｃが応答する。この際、シャフト１ｂのかご２ｄは、主階床より下方の階床へ短い距離を移動して退避すればよい。この場合、利用者は、かご２ｃを乗り換えることなく下方階に到達する。
主階床等の下方階から中間階へ移動する乗場呼びが登録された際、シャフト１ｂのかご２ｄが応答する。この場合、利用者は、かご２ｄを乗り換えることなく中間階に到達する。
中間階から主階床等の下方階へ移動する乗場呼びが登録された際、シャフト１ｃのかご２ｆやシャフト１ｄのかご２ｇが応答する。この場合、利用者は、かご２ｆ又はかご２ｇを乗り換えることなく下方階に到達する。
次に、図３を用いて、群管理制御装置４による分散待機処理を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置による分散待機処理を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、サービス判定部６は、乗場呼び及びかご呼びに対するサービスが完了しているか否かを判定する。当該サービスが完了していない場合は、ステップＳ１が繰り返される。当該サービスが完了している場合は、ステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、分散待機指令部７は、かご位置検出部５からの情報に基づいて、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの中で、第１分散パターン７ａで待機しているかごを有したシャフトがあるか否かを判定する。該当するシャフトがある場合は、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、分散待機指令部７は、かご位置検出部５からの情報に基づいて、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの中で、第２分散パターン７ｂで待機しているかごを有したシャフトがあるかを判定する。該当するシャフトがある場合は、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、分散待機指令部７は、かご位置検出部５からの情報に基づいて、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの中で、第３分散パターン７ｃで待機しているかごを有したシャフトがあるかを判定する。該当するシャフトがある場合は、当該処理は終了する。
ステップＳ２において第１分散パターン７ａで待機しているかごを有したシャフトがない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、分散待機指令部７は、例えば、シャフト１ａのかご２ａ、２ｂを第１分散パターン７ａで待機させるように、各台制御装置３ａ、３ｂに指令を出力する。
当該指令に基づいて、各台制御装置３ｂは、かご２ｂを主階床よりも下方の階床に移動させる。当該指令に基づいて、各台制御装置３ａは、かご２ａを主階床に移動させる。その後、ステップＳ３以降の処理がなされる。
ステップＳ３において第２分散パターン７ｂで待機しているかごを有したシャフトがない場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、分散待機指令部７は、第１分散パターン７ａで分散待機しているかご２ａ、２ｂ以外のかごを第２分散パターン７ｂで分散待機させる。例えば、分散待機指令部７は、シャフト１ｂのかご２ｃ、２ｄを第２分散パターン７ｂで待機させるように、各台制御装置３ｃ、３ｄに指令を出力する。
当該指令に基づいて、各台制御装置３ｄは、かご２ｄを主階床に移動させる。当該指令に基づいて、各台制御装置３ｃは、かご２ｃを上方階に移動させる。その後、ステップＳ４以降の処理がなされる。
ステップＳ４において第３分散パターン７ｃで待機しているかごを有したシャフトがない場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、分散待機指令部７は、第１分散パターン７ａ又は第２分散パターン７ｂで分散待機しているかご２ａ〜２ｄ以外のかごを第３分散パターン７ｃで分散待機させる。例えば、分散待機指令部７は、シャフト１ｃのかご２ｅ、２ｆを第３分散パターン７ｃで待機させるように、各台制御装置３ｅ、３ｆに指令を出力する。
当該指令に基づいて、各台制御装置３ｅは、かご２ｅを上方階に移動させる。当該指令に基づいて、各台制御装置３ｆは、かご２ｆを上方階に移動させる。その後、当該処理は終了する。
以上で説明した実施の形態１によれば、ワンシャフトマルチカー方式エレベータのかごを待機させる階床として、第１分散パターン７ａ、第２分散パターン７ｂ、第３分散パターン７ｃが設定される。例えば、下方階から上方階へ移動する呼びが登録された際、当該呼びは第１分散パターン７ａにより主階床で待機しているかご２ａに割り当てられる。これに対し、上方階から下方階へ移動する呼びが登録された際、当該呼びは第２分散パターンにより上方階で待機しているかご２ｃに割り当てられる。このため、ビル内のどこから乗場呼びが発生しても早急に応答できる。その結果、エレベータの輸送効率や利便性が向上する。
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置により分散待機したエレベータを説明するための図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態１においては、シャフト１ｃ内には、２台のかご２ｅ、２ｆが鉛直方向に並んで配置されていた。一方、実施の形態２においては、シャフト１ｃ内には、１台のかご２ｈが配置される。
この場合、シャフト１ａのかご２ａ、２ｂは、第１分散パターン７ａで待機する。シャフト１ｂのかご２ｃ、２ｄは、第２分散パターン７ｂで待機する。シャフト１ｄのかご２ｇは、中間階で待機する。シャフト１ｃのかご２ｈは、中間階と最上階との間の階床で待機する。
次に、図５を用いて、群管理制御装置４による分散待機処理を説明する。
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置による分散待機処理を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１１では、サービス判定部６は、乗場呼び及びかご呼びに対するサービスが完了しているか否かを判定する。当該サービスが完了していない場合は、ステップＳ１１が繰り返される。当該サービスが完了している場合は、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、分散待機指令部７は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの中で、第１分散パターン７ａで待機しているかごを有したシャフトがあるか否かを判定する。該当するシャフトがある場合は、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、分散待機指令部７は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの中で、第２分散パターン７ｂで待機しているかごを有したシャフトがあるかを判定する。該当するシャフトがある場合は、当該処理は終了する。
ステップＳ１２において第１分散パターン７ａで待機しているかごを有したシャフトがない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、分散待機指令部７は、例えば、シャフト１ａのかご２ａ、２ｂを第１分散パターン７ａで待機させるように、各台制御装置３ａ、３ｂに指令を出力する。
当該指令に基づいて、各台制御装置３ｂは、かご２ｂを主階床よりも下方の階床に移動させる。当該指令に基づいて、各台制御装置３ａは、かご２ａを主階床に移動させる。その後、ステップＳ１３以降の処理がなされる。
ステップＳ１３において第２分散パターン７ｂで待機しているかごを有したシャフトがない場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、分散待機指令部７は、第１分散パターン７ａで分散待機しているかご２ａ、２ｂ以外のかごを第２分散パターン７ｂで分散待機させる。例えば、分散待機指令部７は、シャフト１ｂのかご２ｃ、２ｄを第２分散パターン７ｂで待機させるように、各台制御装置３ｃ、３ｄに指令を出力する。
当該指令に基づいて、各台制御装置３ｄは、かご２ｄを主階床に移動させる。当該指令に基づいて、各台制御装置３ｃは、かご２ｃを上方階に移動させる。その後、当該処理が終了する。
以上で説明した実施の形態２によれば、ワンシャフトマルチカー方式エレベータが２台しかない場合であっても、主階床には、かご２ａ、２ｄが待機する。これに対し、上方階には、かご２ｃが待機する。このため、ビル内のどこから乗場呼びが発生しても早急に応答できる。
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置により分散待機したエレベータを説明するための図である。なお、実施の形態１、２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態２においては、シャフト１ｂ内には、２台のかご２ｃ、２ｄが鉛直方向に並んで配置されていた。一方、実施の形態３においては、シャフト１ｂ内には、１台のかご２ｉが配置される。
この場合、シャフト１ａのかご２ａ、２ｂは、第１分散パターン７ａで待機する。シャフト１ｄのかごは、中間階で待機する。シャフト１ｃのかご２ｈは、中間階と最上階との間の階床で待機する。シャフト１ｂのかご２ｉは、上方階で待機する。具体的には、かご２ｉは、最上階で待機する。
次に、図７を用いて、群管理制御装置の動作を説明する。
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置による分散待機処理を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ２１では、サービス判定部６は、乗場呼び及びかご呼びに対するサービスが完了しているか否かを判定する。当該サービスが完了していない場合は、ステップＳ２１が繰り返される。当該サービスが完了している場合は、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、分散待機指令部７は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータのかご２ａ、２ｂが第１分散パターン７ａで待機しているか否かを判定する。ワンシャフトマルチカー方式エレベータのかご２ａ、２ｂが第１分散パターン７ａで待機している場合は、ステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では、分散待機指令部７は、ワンシャフトシングルカー方式エレベータの中で、上方階で待機しているかごを有したシャフトがあるか否かを判定する。上方階で待機しているかごを有したシャフトがある場合は、当該処理は終了する。
ステップＳ２２においてワンシャフトマルチカー方式エレベータのかご２ａ、２ｂが第１分散パターン７ａで待機していない場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、分散待機指令部７は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータのかご２ａ、２ｂを第１分散パターン７ａで待機させるように、各台制御装置３ａ、３ｂに指令を出力する。
当該指令に基づいて、各台制御装置３ｂは、かご２ｂを主階床よりも下方の階床に移動させる。当該指令に基づいて、各台制御装置３ａは、かご２ａを主階床に移動させる。その後、ステップＳ２３以降の処理がなされる。
ステップＳ２３において上方階で待機しているかごを有したシャフトがない場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、分散待機指令部７は、例えば、シャフト１ｂのかご２ｉを上方階で待機させるように、対応した各台制御装置（図示せず）に指令を出力する。
当該指令に基づいて、対応した各台制御装置は、かご２ｉを上方階に移動させる。その後、当該処理は終了する。
以上で説明した実施の形態３によれば、ワンシャフトマルチカー方式エレベータが１台しかない場合であっても、主階床には、かご２ａが待機する。これに対し、上方階には、かご２ｉが待機する。このため、ビル内のどこから乗場呼びが発生しても早急に応答できる。
以上のように、この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータのサービスが完了した際の待機動作を適切に設定するエレベータに利用できる。
１ａ〜１ｄ シャフト
２ａ〜２ｉ かご
３ａ〜３ｇ 各台制御装置
４ 群管理制御装置
５ かご位置検出部
６ サービス判定部
７ 分散待機指令部
７ａ 第１分散パターン
７ｂ 第２分散パターン
７ｃ 第３分散パターン

Claims (5)

  1. 同一のシャフト内に複数のかごが配置されたワンシャフトマルチカー方式エレベータを含む複数のエレベータに対し、エレベータの呼びに対するサービスが完了したか否かを判定する判定部と、
    ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごのサービスが完了している場合に当該複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、最下階近傍の主階床と前記主階床よりも下方の階床とする第１パターン、前記主階床と上方階とする第２パターン、上方階とする第３パターンのうち、いずれかのパターンが設定された指令部と、
    を備え、
    前記指令部は、３台のワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごをそれぞれ前記第１パターン、前記第２パターン、前記第３パターンで待機させることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
  2. 同一のシャフト内に複数のかごが配置されたワンシャフトマルチカー方式エレベータを含む複数のエレベータに対し、エレベータの呼びに対するサービスが完了したか否かを判定する判定部と、
    ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごのサービスが完了している場合に当該複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、最下階近傍の主階床と前記主階床よりも下方の階床とする第１パターン、前記主階床と上方階とする第２パターン、上方階とする第３パターンのうち、いずれかのパターンが設定された指令部と、
    を備え、
    前記指令部は、２台のワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごをそれぞれ前記第１パターン、前記第２パターンで待機させることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
  3. 同一のシャフト内に複数のかごが配置されたワンシャフトマルチカー方式エレベータを含む複数のエレベータに対し、エレベータの呼びに対するサービスが完了したか否かを判定する判定部と、
    ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごのサービスが完了している場合に当該複数のかごをそれぞれ待機させる階床として、最下階近傍の主階床と前記主階床よりも下方の階床とする第１パターン、前記主階床と上方階とする第２パターン、上方階とする第３パターンのうち、いずれかのパターンが設定された指令部と、
    を備え、
    前記指令部は、ワンシャフトマルチカー方式エレベータの複数のかごを前記第１パターンで待機させ、ワンシャフトシングルカー方式エレベータのかごを前記上方階に待機させることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
  4. 前記指令部は、下方階から最上階へ移動する呼びが登録された際に、前記第１パターンにより前記主階床で待機しているかごに当該呼びを割り当てることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
  5. 前記指令部は、最上階から下方階へ移動する呼びが登録された際に、前記第２パターンにより最上階で待機しているかごに当該呼びを割り当てることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
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