WO2015079516A1

WO2015079516A1 - エレベーター群管理制御システム

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Publication number: WO2015079516A1
Application number: PCT/JP2013/081925
Authority: WO
Inventors: 由雅小場
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2015-06-04
Also published as: CN105793180A; JPWO2015079516A1; JP6011733B2; CN105793180B

Abstract

指定された行先階へ優先的にかごを移動させる特殊運転の効率を向上できるエレベーター群管理制御システムを提供する。エレベーター群管理制御システムは、昇降路（１Ａ）と、サービス階床に含まれない退避スペース（２Ａ）と、かご（３Ａ、３Ｂ）と、特殊呼び登録装置（５）と、群管理制御装置（６）と、を備える。退避スペース（２Ａ）は、昇降路（１Ａ）の端部に設けられる。かご（３Ａ）は、昇降路（１Ａ）の内部を昇降され、退避スペース（２Ａ）に停止可能である。かご（３Ｂ）は、かご（３Ａ）とは独立し、かご（３Ａ）よりも退避スペース（２Ａ）から離れて昇降路（１Ａ）の内部に設けられ、かご（３Ａ）と同じ昇降経路を昇降される。特殊呼び登録装置（５）は、指定された乗場に優先的にかごを停止させるための特殊呼びを登録する。群管理制御装置（６）は、特殊呼びが登録された場合に、かご（３Ａ）を退避スペース（２Ａ）に移動させるとともに、かご（３Ｂ）を乗場に移動させる。

Description

エレベーター群管理制御システム

　本発明は、エレベーター群管理制御システムに関するものである。

　下記特許文献１には、エレベーターの群管理制御装置が記載されている。この群管理制御装置は、ワンシャフトマルチカーを制御する。ワンシャフトマルチカーは、同一の昇降路の内部に複数の独立したかごが設けられたエレベーターである。群管理制御装置は、同一の昇降路の内部に設けられたかご同士の干渉が予測された場合に、利用者を別の昇降路に設けられたかごに乗り換えさせる。

日本特開２００９－２２７３５０号公報国際公開第２００６／０２５１０３号日本特公昭６２－５１８５９号公報国際公開第２０１１／０２４２２３号日本特開２００５－２８９６１６号公報

　特許文献１に記載のエレベーターの群管理制御装置は、同一の昇降路の内部に設けられたかご同士の干渉が予測された場合に、利用者を別の昇降路に設けられたかごに乗り換えさせる。このため、指定された行先階へ優先的にかごを移動させる特殊運転の効率が悪い。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、指定された行先階へ優先的にかごを移動させる特殊運転の効率を向上できるエレベーター群管理制御システムを提供することである。

　本発明に係るエレベーター群管理制御システムは、昇降路と、昇降路の端部に設けられ、エレベーターのサービス階床に含まれない退避スペースと、昇降路の内部を昇降され、退避スペースに停止可能である第１かごと、第１かごとは独立し、第１かごよりも退避スペースから離れて昇降路の内部に設けられ、第１かごと同じ昇降経路を昇降される第２かごと、利用者により指定された乗場に優先的にかごを停止させるための乗場呼びを登録する特殊呼び登録装置と、特殊呼び登録装置により乗場呼びが登録された場合に、第１かごを退避スペースに移動させるとともに、第２かごを乗場に移動させる群管理制御装置と、を備えたものである。

　本発明によれば、第１かごを退避スペースに移動させるとともに、第２かごを乗場に移動させるので、かご同士が干渉しない。このため、指定された行先階へ優先的にかごを移動させる特殊運転の効率を向上することができる。

実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムの構成図である。実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムのＶＩＰ呼び登録時の動作を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の一例を示すフローチャートである。実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の他の例を示すフローチャートである。

　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムの構成図である。図１は、複数のワンシャフトマルチカーを備えたエレベーター群管理制御システムの例を示している。図１では、ワンシャフトマルチカーとしてダブルカーが示されている。ダブルカーは、同一の昇降路の内部に２台の独立したかごが設けられたエレベーターである。

エレベーター群管理制御システムは、複数の昇降路を備えている。図１に示すように、本実施の形態におけるエレベーター群管理制御システムは、昇降路１Ａ、昇降路１Ｂ及び昇降路１Ｃを備えている。昇降路は、図示しない建物において、エレベーターのサービス階床を貫くように設けられている。サービス階床は、エレベーターの利用者がかごを乗り降りできる階床である。

複数の昇降路のそれぞれの端部には、退避スペースが設けられている。昇降路１Ａの下部には、退避スペース２Ａが設けられている。昇降路１Ｂの下部には、退避スペース２Ｂが設けられている。昇降路１Ｃの下部には、退避スペース２Ｃが設けられている。退避スペースは、エレベーターのサービス階床に含まれない。退避スペースは、少なくとも１台のかごが収まる大きさに形成されている。

複数の昇降路のそれぞれの内部には、複数のかごが設けられている。昇降路１Ａの内部には、かご３Ａ及びかご３Ｂが設けられている。かご３Ａ及びかご３Ｂは、独立して昇降路１Ａの内部を昇降されるように設けられている。かご３Ａ及びかご３Ｂは、同一の昇降経路を昇降されるように設けられている。かご３Ｂは、かご３Ａの鉛直上方に設けられている。つまり、かご３Ｂは、かご３Ａよりも退避スペース２Ａから離れて昇降路１Ａの内部に設けられている。かご３Ａは、退避スペース２Ａに停止可能である。かご３Ｂは、かご３Ａが退避スペース２Ａに停止している場合に、サービス階床の全てに停止可能である。

昇降路１Ｂの内部には、かご３Ｃ及びかご３Ｄが設けられている。かご３Ｃ及びかご３Ｄは、独立して昇降路１Ｂの内部を昇降されるように設けられている。かご３Ｃ及びかご３Ｄは、同一の昇降経路を昇降されるように設けられている。かご３Ｄは、かご３Ｃの鉛直上方に設けられている。つまり、かご３Ｄは、かご３Ｃよりも退避スペース２Ｂから離れて昇降路１Ｂの内部に設けられている。かご３Ｃは、退避スペース２Ｂに停止可能である。かご３Ｄは、かご３Ｃが退避スペース２Ｂに停止している場合に、サービス階床の全てに停止可能である。

　昇降路１Ｃの内部には、かご３Ｅ及びかご３Ｆが設けられている。かご３Ｅ及びかご３Ｆは、独立して昇降路１Ｃの内部を昇降されるように設けられている。かご３Ｅ及びかご３Ｆは、同一の昇降経路を昇降されるように設けられている。かご３Ｆは、かご３Ｅの鉛直上方に設けられている。つまり、かご３Ｆは、かご３Ｅよりも退避スペース２Ｃから離れて昇降路１Ｃの内部に設けられている。かご３Ｅは、退避スペース２Ｃに停止可能である。かご３Ｆは、かご３Ｅが退避スペース２Ｃに停止している場合に、サービス階床の全てに停止可能である。

　かご３Ａ～３Ｆのそれぞれには、個別のかご制御装置が接続されている。かご３Ａには、かご制御装置４Ａが接続されている。かご３Ｂには、かご制御装置４Ｂが接続されている。かご３Ｃには、かご制御装置４Ｃが接続されている。かご３Ｄには、かご制御装置４Ｄが接続されている。かご３Ｅには、かご制御装置４Ｅが接続されている。かご３Ｆには、かご制御装置４Ｆが接続されている。

エレベーター群管理制御システムは、ＶＩＰ呼び登録装置５を備えている。ＶＩＰ呼び登録装置５は、例えば、エレベーターの乗場に設けられる。

エレベーター群管理制御システムは、群管理制御装置６を備えている。群管理制御装置６は、かご制御装置４Ａ～４Ｆ及びＶＩＰ呼び登録装置５と接続されている。群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かご選択部６２、各かご情報認識部６１及び乗場呼び割当変更部６３を備えている。

　ＶＩＰ呼び登録装置５は、利用者がＶＩＰ運転におけるＶＩＰ呼びを登録するための特殊呼び登録装置である。ＶＩＰ運転は、指定された行先階に優先的にかごを移動させる特殊運転である。ＶＩＰ呼びは、指定された乗場に優先的にかごを停止させるための乗場呼びである。利用者がＶＩＰ呼び登録装置５によりＶＩＰ呼びを登録すると、当該ＶＩＰ呼び登録装置５が設けられた乗場がある階が「ＶＩＰ呼び登録階」となる。ＶＩＰ呼び登録装置５は、ＶＩＰ呼び登録階を示す情報を群管理制御装置６に送信する。

　各かご情報認識部６１は、全てのかごの位置情報、かごが既に割り当てられている全ての乗場呼びの登録情報及び全てのかご呼びの登録情報等を取得する。

ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ＶＩＰ運転に最適なかごを「ＶＩＰ運転かご」として選択する。サービス階床の全てに停止可能であるかごが、ＶＩＰ運転かごの候補となる。つまり、最下サービス階から最上サービス階まで移動可能なかごが、ＶＩＰ運転かごの候補となる。このため、本実施の形態において、ＶＩＰ運転かご選択部６２は、かご３Ｂ、かご３Ｄ及びかご３ＦのいずれかをＶＩＰ運転かごとして選択する。

　ＶＩＰ運転かごとして選択されたかごが既に登録済みの乗場呼びに割り当てられていた場合、当該乗場呼びへのＶＩＰ運転かごの割り当てはキャンセルされる。乗場呼び割当変更部６３は、当該ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを当該乗場呼びに対して割り当てる。当該他のかごは、例えば、当該ＶＩＰ運転かごがＶＩＰ呼び登録階を出発した後に当該乗場呼びに応答する。

群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かご選択部６２によるＶＩＰ運転かごの選択結果に基づいて、かご制御装置に信号を送信する。群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごに接続されたかご制御装置に退避信号を送信する。群管理制御装置６は、当該ＶＩＰ運転かごに接続されたかご制御装置にＶＩＰ応答信号を送信する。

　かご制御装置４Ａ～４Ｆは、群管理制御装置６からの信号に基づいて、それぞれに接続されたかごの昇降を制御する。退避信号を受信したかご制御装置は、当該他のかごを退避スペースに移動させる。ＶＩＰ応答信号を受信したかご制御装置は、当該ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に移動させる。

　図２は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムのＶＩＰ呼び登録時の動作を示すフローチャートである。以下、図２を参照し、ＶＩＰ運転かごとしてかご３Ｄが選択される場合を例示する。

　ＶＩＰ呼び登録装置５によりＶＩＰ呼びが登録されると（ステップＳ１０１）、ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ＶＩＰ運転に最適なかごをＶＩＰ運転かごとして選択する（ステップＳ１０２）。そして、退避信号を受信したかご制御装置は、当該他のかごを退避スペースに移動させる。例えば、ステップＳ１０２でＶＩＰ運転かごとしてかご３Ｄが選択された場合、かご制御装置４Ｃは、かご３Ｃを退避スペース２Ｂに移動させる。

　ステップＳ１０２に続いて、群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごが退避スペースへの移動を開始したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、かご３ＤがＶＩＰ運転かごである場合、群管理制御装置６は、かご３Ｃが退避スペース２Ｂへの移動を開始したか否かを判定する。ステップＳ１０３で他のかごが退避スペースへの移動を開始していないと判定された場合、群管理制御装置６はステップＳ１０３の動作を繰り返す。

　ステップＳ１０３で他のかごが退避スペースへの移動を開始したと判定された場合、ＶＩＰ応答信号を受信したかご制御装置は、ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に応答させる（ステップＳ１０４）。例えば、かご３ＤがＶＩＰ運転かごである場合、かご制御装置４Ｄは、かご３ＤをＶＩＰ呼び登録階に移動させる。

　図３は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の一例を示すフローチャートである。以下、図３を参照し、図２のステップＳ１０２においてＶＩＰ運転かごを選択する方法の一例を説明する。

　ＶＩＰ運転かご選択部６２は、全てのかごのうち、最下サービス階から最上サービス階まで移動可能なかごを「候補かご」とする（ステップＳ２０１）。このため、本実施の形態において、かご３Ａ～３Ｆのうち、かご３Ｂ、かご３Ｄ及びかご３Ｆが候補かごとなる。

　ＶＩＰ運転かご選択部６２は、候補かごのそれぞれについてＶＩＰ呼び登録階への応答所要時間を算出する（ステップＳ２０２）。応答所要時間は、例えば、候補かごが直接ＶＩＰ呼び登録階まで移動するのに要する時間である。この場合、ＶＩＰ運転かご選択部６２は、候補かごについて登録されているかご呼び及び他の乗場呼びに対する候補かごの割り当てを考慮せずに応答所要時間を算出する。また、応答所要時間は、例えば、候補かごが、登録済みのかご呼び及び乗場呼びの少なくとも一方に応答してからＶＩＰ呼び登録階に移動する場合に要する時間である。

　ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ２０２で算出された応答所要時間が最も短い候補かごをＶＩＰ運転かごとして選択する（ステップＳ２０３）。

　図４は、実施の形態１におけるエレベーター群管理制御システムによるＶＩＰ運転かごの選択方法の他の例を示すフローチャートである。以下、図４を参照し、図２のステップＳ１０２においてＶＩＰ運転かごを選択する方法の他の例を説明する。

　ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ２０１と同様にして候補かごを決定する（ステップＳ３０１）。ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ２０２と同様にして応答所要時間を算出する（ステップＳ３０２）。

　ＶＩＰ運転かご選択部６２は、退避スペースに停止可能であるかごのそれぞれについて退避スペースへの退避所要時間を算出する（ステップＳ３０３）。退避所要時間は、退避スペースに停止可能であるかごが退避スペースまで移動するのに要する時間である。

　ＶＩＰ運転かご選択部６２は、昇降路毎に応答所要時間と退避所要時間のうち長い方を利用者待機時間として決定する（ステップＳ３０４）。利用者待機時間は、例えば、利用者がＶＩＰ呼びを登録してからＶＩＰ運転かごで移動を開始するまでに待機する時間である。

　ＶＩＰ運転かご選択部６２は、ステップＳ３０４で決定された利用者待機時間が最も短い昇降路の内部に設けられた候補かごをＶＩＰ運転かごとして選択する（ステップＳ３０５）。

　上述したとおり、群管理制御装置６は、ＶＩＰ呼び登録装置５によりＶＩＰ呼びが登録された場合に、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを退避スペースに移動させるとともに、ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に応答させる。このため、ＶＩＰ運転が行われる際に、同一の昇降路の内部に設けられたかご同士が干渉することを防止できる。その結果、ＶＩＰ運転の効率を向上し、利用者を快適に行先階まで移動させることができる。

　上述したとおり、群管理制御装置６は、サービス階床の全てに停止可能であるかごをＶＩＰ運転かごとして選択する。このため、ＶＩＰ呼びを登録した利用者は、かごを乗り換えることなく行先階まで移動することができる。その結果、ＶＩＰ運転の効率を向上し、利用者を快適に行先階まで移動させることができる。

　上述したとおり、群管理制御装置６は、複数の昇降路の内部に設けられた候補かごのそれぞれについての応答所要時間を算出する。群管理制御装置６は、応答所要時間に基づいてＶＩＰ運転かごを選択する。このため、ＶＩＰ呼び登録階に最も早く応答できるかごをＶＩＰ運転かごとして選択できる。その結果、利用者がＶＩＰ呼びを登録してからＶＩＰ運転かごで移動を開始するまでに待機する時間を短縮することができる。

　上述したとおり、群管理制御装置６は、複数の昇降路の内部に設けられ退避スペースに停止可能であるかごのそれぞれについての退避所要時間を算出する。群管理制御装置６は、応答所要時間及び退避所要時間に基づいてＶＩＰ運転かごを選択する。つまり、ＶＩＰ運転かごは、候補かごの移動時間と、同一の昇降路の内部に設けられた他のかごの移動時間の両方を考慮して選択される。このため、より正確に、ＶＩＰ呼び登録階に最も早く応答できるかごをＶＩＰ運転かごとして選択できる。その結果、利用者がＶＩＰ呼びを登録してからＶＩＰ運転かごで移動を開始するまでに待機する時間を更に短縮することができる。

　上述したとおり、群管理制御装置６は、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごが退避スペースへの移動を開始したと判定された場合に、ＶＩＰ運転かごをＶＩＰ呼び登録階に応答させる。つまり、当該他のかごの退避スペースへの移動が完了する前にＶＩＰ運転かごの移動が開始される。このため、ＶＩＰ運転かごを迅速にＶＩＰ呼び登録階に応答させることができる。

　上述したとおり、乗場呼び割当変更部６３は、ＶＩＰ運転かごが既に割り当てられていた登録済みの乗場呼びに対して、ＶＩＰ運転かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを割り当てる。このため、当該乗場呼びに対して他の昇降路の内部に設けられたかごを割り当てる必要がない。また、当該乗場呼びに対するかごの割り当てが変更されたことを報知する必要がない。

　本実施の形態におけるエレベーター群管理制御システムは、ワンシャフトマルチカーとしてダブルカーを備えている。しかし、本発明は、同一の昇降路の内部に３台以上の独立したかごが設けられたエレベーターに対しても適用できる。また、本実施の形態では、退避スペースは昇降路の下部に設けられているが、昇降路の上部に設けてもよい。

　本実施の形態では、個別のかご制御装置４Ａ～４Ｆが個々のかごを制御している。しかし、群管理制御装置６が全てのかごを制御してもよい。

　本実施の形態では、ＶＩＰ呼び登録装置５は乗場に設けられているが、他の場所に設けてもよい。また、ＶＩＰ呼び登録装置５は、例えば、群管理制御装置６と無線通信を行う携帯端末であってもよい。

　本実施の形態では、ＶＩＰ呼び登録装置５は、ＶＩＰ呼びを登録するために用いられている。しかし、ＶＩＰ呼び登録装置５は、ＶＩＰ呼びの登録とともにＶＩＰ運転の行先階を指定するためのものでもよい。

本発明に係るエレベーター群管理制御システムは、同一の昇降路の内部に複数の独立したかごが設けられたエレベーターに適用できる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　昇降路、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ　退避スペース、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ　かご、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ　かご制御装置、５　ＶＩＰ呼び登録装置、６　群管理制御装置、６１　かご情報認識部、６２　運転かご選択部、６３　乗場呼び割当変更部

Claims

　昇降路と、
　前記昇降路の端部に設けられ、エレベーターのサービス階床に含まれない退避スペースと、
　前記昇降路の内部を昇降され、前記退避スペースに停止可能である第１かごと、
　前記第１かごとは独立し、前記第１かごよりも前記退避スペースから離れて前記昇降路の内部に設けられ、前記第１かごと同じ昇降経路を昇降される第２かごと、
　利用者により指定された乗場に優先的にかごを停止させるための乗場呼びを登録する特殊呼び登録装置と、
　前記特殊呼び登録装置により乗場呼びが登録された場合に、前記第１かごを前記退避スペースに移動させるとともに、前記第２かごを前記乗場に移動させる群管理制御装置と、
を備えたエレベーター群管理制御システム。
　前記昇降路は複数設けられ、
　前記退避スペースは、複数の前記昇降路のそれぞれに設けられ、
　前記第１かごは、複数の前記昇降路のそれぞれに設けられ、
　前記第２かごは、複数の前記昇降路のそれぞれに設けられ、
　前記群管理制御装置は、前記第２かごのそれぞれについて前記乗場まで移動するのに要する応答所要時間を算出し、前記第２かごのそれぞれについての応答所要時間に基づいて前記乗場に移動させる前記第２かごを選択する請求項１に記載のエレベーター群管理制御システム。
　前記群管理制御装置は、前記第１かごのそれぞれについて前記退避スペースまで移動するのに要する退避所要時間を算出し、前記第１かごのそれぞれについての退避所要時間に基づいて前記乗場に移動させる前記第２かごを選択する請求項２に記載のエレベーター群管理制御システム。
　前記群管理制御装置は、前記乗場に移動させる前記第２かごとして選択されたかごが既に割り当てられていた乗場呼びに対して、当該かごと同一の昇降路の内部に設けられた他のかごを割り当てる請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター群管理制御システム。