CN112469653A - 远程控制装置以及远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种远程控制系统，让使用者呼叫电梯的时刻更加自由，并能够得到与现有技术同等或更好的效果。远程控制系统具备：判断单元，判断轿厢是处于升降中还是处于停止中；确定单元，确定所述轿厢当前所在楼层；接收单元，接收所述轿厢的呼叫请求；移动单元，响应于所述接收单元接收到的呼叫请求，使得所述轿厢朝向呼叫楼层移动；检测单元，检测以自动门的开锁为契机的检测区域内的物体的变化；物体，配置在所述检测区域中；接收单元，接收从远距离地发送的自动门的开锁指示信号；控制单元，在所述接收单元接收到开锁指示信号的情况下，使得所述物体发生变化。

Description

远程控制装置以及远程控制系统

技术领域

本发明涉及一种远程控制装置以及远程控制系统，特别涉及一种远程控制设置于包含住宅、酒店、商场、大厦的集约住宅等大规模设施内的电梯的呼叫，和设置于该设施的进人口等出入口的门的开闭等的远程控制装置以及远程控制系统。

背景技术

专利文献1中公开了一种不会妨碍轿厢的高效运行，并且能够缩短想要利用轿厢时的等待时间的电梯控制系统。该电梯控制系统具备：沿着升降路径在各楼层的乘梯处之间进行移动的轿厢，受理所述轿厢的呼叫登记的登记部，按照被所述登记部登记的所述呼叫登记将所述轿厢移动至所述乘梯处的控制部，以及设置于所述乘梯处的第一显示装置；所述登记部，受理在所述乘梯处为了乘坐而呼叫所述轿厢的第一呼叫登记，并且受理预约呼叫所述轿厢在指定的时刻到达指定的乘梯处的第二呼叫登记；所述控制部，在有所述第一呼叫登记的情况下，根据该第一呼叫登记移动所述轿厢，另一方面，在没有所述第一呼叫登记并且存在休眠中的可移动的所述轿厢的情况下，根据所述第二呼叫登记，将休眠中的所述轿厢在所述指定的时刻移动到所述指定的乘梯处，所述第一显示装置，对所述轿厢是否根据所述第二呼叫登记而在所述指定的时刻在所述指定的乘梯处以待机状态停止，以及所述第二呼叫登记是否由于所述第一呼叫登记而变成无效中的任一项进行显示。

专利文献2中公开了一种自动门的开锁装置，其能够通过远距离操作开启设置于公寓、住宅、大厦等建筑物的进入口处设置的自动门。具体地，该自动门开锁装置启动检测传感器使其在检测到检测区域内存在物体时发送用于打开自动门的动作信号，具备：移动到所述检测传感器的检测区域内的遮蔽板；具有用于支撑所述遮蔽板并移动所述遮蔽板的驱动单元的主体部；当接收到指示所述自动门开锁的开锁指示信号时，指示所述驱动单元移动所述遮蔽板的控制部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6195390号公报

专利文献2：日本特许第6044917号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，专利文献1中公开的电梯控制系统，虽然对轿厢是否在指定时刻在指定的乘梯处以待机状态停止等进行显示，但是没有将表示轿厢的停止楼层的信息报告给使用者。因此，使用者呼叫电梯的时刻不自由。

例如，如果是不喜欢与其他人共同搭乘相同轿厢的使用者，那么使用者肯定想知道可判断出与他人共同搭乘的可能性性低的信息，例如，电梯停留在自己目前所在的楼层或者与之接近的楼层，但是专利文献1中公开的电梯控制系统，无法应对这类使用者的需求。

因此，本发明要解决的技术问题之一在于，使得使用者呼叫电梯的时刻更自由。

另外，专利文献2中公开的自动门的开锁装置，由于具有移动到检测传感器的检测区域内的遮蔽板，具有用于移动该遮蔽板的驱动单元的主体部，和进行指示以移动该遮蔽板的控制部，因此装置庞大。

特别是，通常，自动门的开锁装置安装在门的上部，因此清扫很麻烦故而有希望其小型化的需要，另外，考虑到万一安装部件或开锁装置自身的破损·故障等会使得开锁装置或其一部分有掉落的可能性等，希望开锁装置小型化。并且，如果可以减少遮蔽板、主体部、控制部等部件个数，那么能够从根本上降低开锁装置或其一部分掉落的可能性。

因此，本发明的要解决的一个技术问题是，从根本上改变装置的结构，并且，得到与专利文献2同等或更好的效果。

解决技术问题的方法

为了解决上述技术问题，本发明的远程控制系统，具备：

判断轿厢是处于升降中还是处于停止中的判断单元，

确定所述轿厢当前所在楼层的确定单元，

接收所述轿厢的呼叫请求的接收单元，以及

响应所述接收单元所接收的呼叫请求使得所述轿厢朝向呼叫楼层移动的移动单元。

另外，还可以具备控制单元，其基于所述判断单元所判断的信息和所述确定单元所确定的表示所在楼层的信息，对所述移动单元使得所述轿厢朝向呼叫楼层移动的时期进行控制。进一步，能够具备一种远程控制装置，其具有请求所述判断单元请进行所述判断的请求单元，和对所述发送单元所发送的信息进行通知的通知单元。该远程控制装置，能够实现为便携电话、PDA、智能手机、平板电脑、个人电脑等，例如，能够通过将固定在使用者自家的玄关·走廊·客厅等处的专用终端或能够实现其功能的软件等进行组合，从而由内线电话终端来实现。

所述判断单元以及所述确定单元，可以是对设置在电梯内或电梯外的显示部进行拍摄的拍摄单元，另外，所述移动单元是附带于所述显示部的对呼叫发出指示的指示单元。并且，还能够将拍摄单元与指示单元组成一个单元。

另外，在电梯门厅的附近可以具备人感传感器，在所述人感传感器检测有人到来的情况下使得所述轿厢的门成为打开状态。特别地，在所述判断单元判断为所述轿厢处于停止中，并且，所述确定单元确定为所述轿厢当前所在楼层为使用者呼叫该轿厢的楼层的情况下，可以使得轿厢的门成为打开状态，在成为打开状态后使用者没有搭乘于轿厢并经过规定期间所述门成为关闭状态后，在所述人感传感器检测有人到来的情况下，使得所述轿厢的门成为打开状态。

能够具备切换单元，在使得所述指示单元为ON状态后一定时间内切换成OFF状态。若这样，能够避免使用者滥用远程控制装置，从而能够防止对其他的使用者来说方便性变差。

另外，本发明的远程控制装置，具有：

用于上述远程控制系统，指示所述判断单元进行所述判断的指示单元，

对所述发送单元发送的信息进行通知的通知单元。

进一步，本发明的一个方案是具备：检测使用者的手势的检测单元；对比单元，将所述检测单元检测的手势与预先记录的表示所述呼叫请求的数据进行对比；请求单元，在所述对比单元得出所述手势与表示所述呼叫请求的数据对应的情况下，进行所述轿厢的呼叫请求。

另外，具备通知单元，其向使用者通知判断单元的判断结果和/或确定单元的确定结果。进一步，通过通知单元，与该判断结果和/或确定结果一起或者代替之，例如对生活信息或广告信息等欲通知使用者的各种信息进行通知。

本发明的另一方式是，具备将远程控制系统主体的利用记录与表示利用时刻的信息一起进行存储的存储介质。

另外，为了解决上述技术问题，本发明的远程控制系统，具备：

检测单元，检测以自动门的开锁为契机的检测区域内的物体的变化；

物体，配置于所述检测区域中；

接收单元，接收从远距离地发送的自动门的开锁指示信号；

控制单元，在所述接收单元接收到开锁指示信号的情况下，使得所述物体进行变化。

所述物体的变化，可以包括使得光波、电波或声波的物理量发生变化。具体地，包括使得光波等的波长、振幅、波形、出射方向中的任一种等发生变化。

附图说明

图1是本发明1的实施方式的远程控制系统的说明图。

图2是与图1所示的控制机构200之间进行通信的远程控制装置300的说明图。

图3是具备在集约住宅的自动门上附带地设置的自动门开锁控制装置420的远程控制系统的示意性的结构图。

图4是示出图3所示的自动门开锁控制装置420的示意性的内部结构的框图。

附图标记说明

100 显示面板

110 显示部

120 操作部

130、140 呼叫按钮

200 控制机构

210 盖

220 安装部

230 信号线

240 拍摄部

250 安装部

300 远程控制装置

310 主体

320 显示部

330 主界面按钮

410 检测单元

420 自动门开锁控制装置

430 左门

440 右门

510 接收单元

520 控制单元

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(实施方式1)

图1是本发明1的实施方式的远程控制系统的说明图。图1(a)中示出了设置于各楼层的电梯门厅的显示面板100。图1(b)中示出了安装在图1(a)的显示面板100上的控制机构200。

如图1(a)所示，显示面板100具备：显示未图示的轿厢是处于升降中还是处于停止中，并且示出轿厢当前位置所在的楼层的显示部110；附带于显示部110的操作部120；设置于操作部120的轿厢的呼叫按钮130、140。这里示例了显示部110上轿厢处于「上升中」，且轿厢所在的楼层为「5层」的情况。

如图1(b)所示，控制机构200具备：覆盖操作部120的一部分并且具有呼叫按钮130、140等按压单元的盖210；用于将控制机构200主体安装在显示面板100的附近的安装部220；对显示部110进行拍摄的拍摄部240；对拍摄部240所拍摄的图像信号进行传输的信号线230；用于将拍摄部240安装在显示面板100的附近的安装部250。

需要说明的是，在盖210的背面设置有控制部，该控制部基于信号线230所传输的图像信号生成信息，将生成的信息发送至远程控制装置300(图2)，接收远程控制装置300基于该信息发送的轿厢的呼叫请求，并根据接收的呼叫请求进行按压呼叫按钮130、140中的哪一个这样的判断处理等。

当然，控制部，并非必须设置成控制机构200的一部分，也可以与控制机构200分别进行设置。例如可以考虑，控制部设置于未图示的管理中心等，控制机构200以有线或无线的方式与控制机构200连接。

另外，控制机构200，也可以不安装在显示面板100上，而安装在轿厢内的操作面板上。在该情况下，控制机构200，可按下呼叫楼层按钮并使得轿厢移动。因此，控制机构200，设置能够在呼叫楼层按钮之间移动的移动单元。如此，具有无需在各楼层的显示面板100的每一个上设置控制机构200的优点。

另外，图1所示的显示面板100的操作部120，通常，在最下层不存在按钮140，在最上层不存在按钮130。另外，除了最下层以外的楼层，并非一定设置有按钮130。

另外，虽然在图1中示出了以硬件的方式实现控制机构200的示例，但是也能够以软件的方式实现控制机构200。例如，在图1(a)所示的显示部110上显示「↑」「5」这类信息，换言之，在设置于轿厢内、多数情况下设置于控制面板内的现有的控制部的情况下，通过这些信息能够掌握轿厢处于上升中、并且当前轿厢所在的楼层为5层，因此这种信息能够直接发送给远程控制装置300。

换言之，在不对已有的电梯设备的程序、信息的发送源等进行任何改变而直接使用的情况下，优选采用如图1(b)所示的控制机构200。另一方面，在能够改变已有的电梯设备的程序的情况下，代替采用控制机构200本身，更新程序等以进行与控制机构200的处理相同的处理即可。

图2是与图1所示的控制机构200之间进行通信的远程控制装置300的说明图。虽然在图2中作为远程控制装置300的示例，示出了通过智能手机实现该装置的例子，但是不仅是智能手机，还能够通过便携电话、PDA、平板电脑、个人电脑等实现，例如，通过能够装配在使用者的家的玄关·走廊·客厅等处的专用终端或者使用安装有能够实现该功能的软件的内部通信装置，能够实现远程控制装置300。

如图2所示，远程控制装置300具备：主体310，设置在主体310的正面的显示部320，与显示部320相邻设置的主界面按钮330。

这里，显示部320上示出：表示轿厢是处于升降中还是处于停止中的轿厢的「运行信息」，轿厢当前的「所在层数」，到轿厢抵达为止的「推定时间」，在想要呼叫轿厢的情况下按下的「呼叫」按钮。需要说明的是，这些信息并非全部必须在显示部320上显示，另外，也能够将除此之外的信息显示于显示部320。列举一个示例，响应如今需求的「可视化」的要求，能够将「呼叫楼层」等显示于显示部320，也能够显示生活信息或广告信息等欲向使用者通知的各种信息。

其中，「运行信息」、「所在层数」、「推定时间」等各类信息，由控制机构200的控制部生成，通过互联网、电话网等无线线路，从该控制部发送给远程控制装置300。

在图2中，示出了显示部上的「运行信息」为「上升中」、「所在层数」为「5层」、「推定时间」为「25秒」的示例。需要说明的是，作为「运行信息」，根据实际的轿厢的动作，除了「上升中」以外，通常还可显示「下降中」或「停止中」。

需要说明的是，也可以取代这些信息或与这些信息一起，将在使用者呼叫的轿厢到达本楼层的时刻已确定的情况下的该时刻信息、表示其他的使用者在其他楼层进行了轿厢的呼叫的信息显示于显示部320等从而通知给使用者。这些信息的显示时间，例如能够选择5秒～10秒左右，另外，关于显示信息的类别，可以是使用者能够进行设定。

另外，虽然不限于此，但是在使用智能手机作为远程控制装置300的情况下，可以编写满足能够显示如图2所示的界面、能够实现下文所述的动作等各种条件的应用程序，将其预先存储在服务器中，使用者能够适宜地从服务器下载该应用程序，并安装在智能手机上。

此外，虽然在以软件的方式实现控制机构200的情况下没有问题，但是在以硬件的方式实现的情况下存在如下问题：当图1所示的显示面板100以及控制机构200设置在各个楼层的电梯门厅处时，远程控制装置300要与设置于各个楼层的电梯门厅的哪一个控制机构200之间进行通信。

在本实施方式中，例如，为了避免产生通信冲突问题，将全部的控制机构200中的例如设置于1层的控制机构200设为主机构，只有这个控制机构200与远程控制装置300进行通信。在该情况下，设置于其他层的控制机构200是从机构，其基于通过主机构得到的来自远程控制装置300的呼叫请求，对呼叫请求进行响应。

进一步，主机构的控制机构200可以不与远程控制装置300进行直接通信，而是通过本实施方式的远程控制系统的管理服务器等进行间接通信。

接着，参照图1以及图2，对本实施方式的远程控制系统的动作进行说明。首先，使用者，如上文所述，为了利用本实施方式的远程控制系统，预先将所需的应用程序安装在作为远程控制装置300的智能手机中。

然后，使用者，在该应用程序中至少登记用于确定自己所有的住宅的信息、和表示希望呼叫的楼层的信息。希望呼叫的楼层，通常，是使用者的房间所在的楼层，即自家楼层。

在该状态下，例如，在住宅的自己房间的使用者，当为了利用本实施方式的远程控制系统呼叫轿厢而启动该应用程序时，如图2所示的界面显示于显示部320。

为了进行该显示，在控制机构200中，通过拍摄部240拍摄显示部110，并将该拍摄的图像信号通过信号线230输出至控制部。在控制部中，根据该图像信号进行图像解析等，判断轿厢是处于升降中还是处于停止中，并且确定轿厢的停止楼层。

需要说明的是，拍摄部240，可以使用摄像机等将拍摄图像输出至控制部，并且，如果轿厢内外的层数和/或升降方向显示面板例如是7分段显示器、表示上升的△显示部或↑显示部、表示下降的▽显示部或↓显示部，那么可以适当地在与它们中的至少一部分对应的位置设置包含多个光电二极管的受光元件或光检测器，并将其感测结果输出至控制部。

即，如果轿厢处于升降中，则控制部获取表示处于升降中的轿厢当前的层数的信息，如果轿厢处于停止中，则控制部获取表示停止中的轿厢当前的层数的信息。

之后，控制部，将表示轿厢是处于升降中还是处于停止中的信息和表示所在楼层的信息，通过无线线路发送至远程控制装置300。其结果是，如上文所述，在远程控制装置300中，将如图2所示的界面显示于显示部320。

虽然在图2所示的示例中轿厢处于「上升中」，但是假设在他人已经搭乘于轿厢中的情况下，不久轿厢到达所述他人的目的楼层后，会从「上升中」变为「停止中」，假设在他人已经呼叫轿厢的情况下，进一步会从「停止中」变为「下降中」。

在本实施方式的情况下，由于没有对他人是否已经搭乘于轿厢中、他人是否已经呼叫轿厢进行判断，因此假设如果远程控制装置300的使用者不喜欢与他人共同搭乘同一个轿厢，那么可以在确认到没有从「停止中」变成「下降中」后，通过操作远程控制装置300，按下(触摸)呼叫按钮，进行轿厢的呼叫。

实际上，当使用者在任意时刻按下呼叫按钮时，通过智能手机所具有的发送单元，会将轿厢的呼叫请求发送给控制机构200。作为一个示例，可以考虑上文所述的应用程序在该发送之前预先附加表示呼叫希望楼层的信息。

另外，并非强制要求使用者基于「运行信息」等进行轿厢的呼叫请求，而是在使用者进行轿厢的呼叫请求时，以此为契机，通过判断单元判断轿厢是处于升降中还是处于停止中，在判断为升降中的情况下，如果通过确定单元确定了轿厢当前所在的楼层，并且检测到使用者的呼叫楼层，那么能够在系统侧进行轿厢的移动时期的控制。

这里，通常可认为，使用者从自家出门时会从自家呼叫轿厢，回家时会在入口等处、例如在1层呼叫轿厢。若这样，使用者的呼叫楼层与轿厢是处于升降中还是处于停止中的状态的组合，通常大多如下。

即，是如下情况之一：

(1)使用者进行呼叫的楼层为1层，并且，轿厢处于上升中的情况，

(2)使用者进行呼叫的楼层为1层，并且，轿厢处于下降中的情况，

(3)使用者进行呼叫的楼层为1层，并且，轿厢处于停止中的情况，

(4)使用者进行呼叫的楼层为自家楼层，并且，轿厢处于上升中的情况，

(5)使用者进行呼叫的楼层为自家楼层，并且，轿厢处于下降中的情况，

(6)使用者进行呼叫的楼层为自家楼层，并且，轿厢处于停止中的情况。

因此，为了简单地完成当使用者呼叫请求轿厢时对该呼叫楼层的检测，可以检测该呼叫楼层是否为1层，并确定是(1)～(6)中的哪一个情况，并且在系统侧进行对轿厢的移动的控制。

关于呼叫楼层的检测方法，例如，通过采用当使用者按下「呼叫」按钮时，远程控制装置300附加地发送在本装置中登记的表示自家楼层的信息这样的方法，即可实现检测。但是，也可以如下文所述，在控制机构200收到呼叫请求的时刻询问管理服务器等，由此获得。

在(1)的情况下，假如，如果已经搭乘有他人的轿厢处于上升中，那么可以设想该他人会在他人的自家楼层从轿厢下来。因此，除了该他人没有在自家楼层从轿厢下来的罕见情形以外，不存在使用者与该其他人共同搭乘于轿厢的可能性，因此受理使用者的轿厢呼叫请求，在相对较早的时刻使得轿厢向1层移动。

在(2)的情况下，通常可认为是，已经搭乘有其他人的轿厢处于下降中，或者，在轿厢抵达1层之前会在他人呼叫的楼层停止并让该他人搭乘。在该情况下同样地，除了该他人没有在1层从轿厢下来的罕见情形以外，就算立即接受轿厢的呼叫请求并使得轿厢向1层移动，也没有与该他人共同搭乘于轿厢的可能性，因此受理使用者的轿厢呼叫请求，在相对较早的时刻使得轿厢向1层移动。

需要说明的是，在(1)、(2)的任一情况下，如果另外的他人已经在1层的电梯门厅前等到轿厢的抵达，那么使用者能够选择不搭乘该抵达的轿厢，所以如果不喜欢与该另外的他人共同搭乘轿厢，那么就能够避免搭乘轿厢。

在(3)的情况下，从轿厢抵达1层开始到上升为止的短期间内，只要没有其他人来到1层的电梯门厅，那么即使接受轿厢的呼叫请求、并在相对较早的时刻使得轿厢向1层移动，也没有与该其他人共同搭乘于轿厢中的可能性。因此，在该情况下，受理使用者的轿厢呼叫请求，并在相对较早的时刻使得轿厢向1层移动。

在(4)的情况下，通常可认为是已经搭乘有他人的轿厢处于上升中，或者，为了搭乘他人而轿厢朝向该他人自家的楼层上升中。并且，在任一情况下，上升中的轿厢，在之后，在相对于使用者呼叫楼层为上层/同层/下层的任一层停止。

如果是前一个情况，通常，设想该他人会在自家的楼层下来，因此只要没有另外的他人先于使用者呼叫轿厢，就会保持在该层停止的状态。在这种情况下，可通过判断单元判断轿厢处于停止中，因此受理使用者的轿厢呼叫请求，在相对较早的时刻使轿厢向呼叫楼层移动。

另一方面，在另外的他人先于使用者已经呼叫的情况下，轿厢在停止后会立即向该另外的他人的呼叫楼层移动，因此判断单元判断为轿厢处于升降中。在该情况下，若受理使用者的轿厢呼叫请求、并在相对较早的时刻使得轿厢移动，则有与他人共同搭乘于轿厢的可能性，因此不这样做，而是例如在1分钟等之后，再次检测轿厢是否被他人呼叫，如果没有该呼叫，则使得轿厢向使用者的呼叫楼层移动。

如果是后一个情况，那么通常，在此之后，搭乘有其他人的轿厢会朝向1层下降，因此判断单元判断为轿厢处于升降中。因此，为了避免与他人共同搭载于轿厢，即使受理使用者的轿厢呼叫请求，也不会在相对较早的时刻使得轿厢移动，而是在例如1分钟等之后，再次检测轿厢是否被他人呼叫，并使得轿厢向使用者的呼叫楼层移动。

这里，也能够在轿厢内设置人感传感器以检测升降中的轿厢内有没有人。若这样，则能够判断出轿厢是为了搭乘他人而处于升降中，还是已经搭乘有他人的轿厢处于升降中。

例如，在使用者想要外出而呼叫轿厢时，如果检测出轿厢处于上升中，并且轿厢中搭乘有其他的使用者，那么该其他的使用者是回家的人的可能性很高，因此能够在相对较早的时刻移动轿厢。

在(5)的情况下，通常是，为了在1层搭乘他人而轿厢处于下降中，或者，已经搭乘有他人的轿厢处于朝向1层下降中。此时，如果确定单元所确定的轿厢当前所在楼层，是使用者呼叫的楼层的上层，那么在前者的情况下，由于没有任何人搭乘于轿厢，所以可受理使用者的轿厢呼叫请求，并在相对较早的时刻使得轿厢向呼叫楼层移动，另一方面，在后者的情况下，或者，如果确定单元所确定的轿厢当前所在楼层相对于使用者呼叫楼层为同层或下层，那么可认为已经有他人搭乘于轿厢中，或者，他人在同层或下层进入轿厢，因此例如在1分钟等之后，再次检测是否有他人呼叫轿厢，如果没有呼叫那么使得轿厢朝向使用者的呼叫楼层移动。

另外，在后者的情况下，可认为他人会从抵达1层的轿厢下来，因此之后即使偶然地有另外的他人在1层的电梯门厅等待，也可认为该另外的他人会在自家的楼层下来，因而受理使用者的轿厢呼叫请求，并在相对较早的时刻使得轿厢向呼叫楼层移动。

如上文所述，在轿厢内设置人感传感器的情况下，能够实际检测出轿厢中是否搭乘有其他使用者，因此特别地，如果确定单元所确定的轿厢当前所在楼层是使用者呼叫楼层的上层，那么在轿厢内没有任何人搭乘的情况下，能够使得轿厢在使用者呼叫楼层停止。

(6)的情况，大致区分为停止楼层与自家楼层是同层的情况，和停止楼层为自家楼层的上层/下层的情况。在前者的情况下，可考虑有[a]居住在同层的其他人之后要搭乘轿厢而先呼叫并在等待的情况，[b]居住在同层的其他人已经从其他层抵达同一层并从轿厢中出来进行等待的情况。如果可确认在数分钟以内有无在同层的呼叫历史，那么可知有同层的呼叫为[a]，没有同层的呼叫则为[b]。另一方面，在后者的情况下，没有任何人搭乘轿厢，因此可以受理使用者的轿厢呼叫请求，并在相对较早的时刻使得轿厢向呼叫层移动。

需要说明的是，例如，在电梯门厅与自家的距离相对较远的情况下，并且在通勤·回家时间段等这样的呼叫轿厢时的呼叫频率较高的时间段，会存在从使用者在自家呼叫轿厢到使用者搭乘于轿厢为止，其他人也呼叫了轿厢的情况。

也就是说，可以设想如下情况：使用者在自家楼层进行了轿厢的呼叫请求，而实际上在轿厢抵达自家楼层为止的期间，其他人也碰巧从自家楼层进行轿厢的呼叫请求。在这种情况下，对于其他人的呼叫请求，如上文所述，例如在1分钟等等之后，再次检测轿厢是否被另一个其他人呼叫，如果没有该呼叫则可使得轿厢向使用者的呼叫楼层移动。

也就是说，在该示例中，以先进行的呼叫请求为优先，控制轿厢的移动。进一步，在该情况下，为了消除虽然该其他人进行了轿厢的呼叫请求，但是轿厢却没有被呼叫而产生的电梯故障的疑虑，发送表示别人在先进行了呼叫请求的意思的信息，也是一个方案。

另外，基于用户友好的观点，进行以下这样的几种控制也是一个方案。即，为了容易理解而先对概要进行说明的是，第一，实施像酒店等住宿设施的门童那样的服务。具体地，在已呼叫轿厢的使用者抵达电梯门厅之前，尽管轿厢抵达呼叫楼层并且轿厢门开了一次，但是在使用者乘入轿厢之前门又变成了关闭状态，随后在使用者接近电梯门厅时，为了像是门童打开轿厢的门那样，如同按下了呼叫按钮130或呼叫按钮140，执行使得轿厢的门再次成为打开状态的动作。

为此，在轿厢内或电梯门厅的附近，具备红外传感器等人感传感器，可以在该人感传感器检测人的到来情况下使得轿厢的门成为打开状态。当然，既然特意具备人感传感器，那么即使在呼叫过轿厢的使用者抵达电梯门厅之前轿厢已抵达呼叫楼层，也可以到使用者接近电梯门厅为止，使得轿厢的门保持关闭状态。基于能够避免浪费电力的环保的观点，这是优选的，并且，还具有能够给使用者提供像门童那样的服务的优点。

或者，也可以是轿厢内或电梯门厅的附近具备信标(beacon)，在信标接收到使用者所携带的智能手机发送的电波的情况下，使得轿厢的门成为打开状态。

另外，在酒店等住宿设施的电梯中，基于安全对策的观点，可以采用如下的卡锁系统：当没有在1层将钥匙卡(card key)遮蔽设置在轿厢的门附近的传感器上等时，电梯的轿厢的门不会打开，并且虽然轿厢的门打开但是当没有在1层将钥匙卡遮蔽设置在轿厢内的传感器时，即使按下目的地楼层按钮也不会有反应。

近年，同样的系统不断被引入住宅。在这种情况下，为了使其像门童那样动作，需要花费一些工夫。在前者的情况下，例如，可以预先在轿厢内设置控制机构200，在使用者想要从1层搭乘轿厢时，控制机构200通过按下1层按钮，使得轿厢的门成为打开状态。或者，可以在轿厢抵达呼叫楼层后，通过按下打开按钮使得轿厢的门成为打开状态。在后者的情况下，为了使得轿厢的门成为打开状态，由于不需要安全检查本身，因此可以采用与上文相同的要领，来使得轿厢的门成为打开状态。

基于同样的观点，例如，在住宅内的电梯的情况下，预先在使用者所有的钥匙上设置GPS等位置检测传感器，在检测到使用者回家时等到达住宅附近的情况下，呼叫电梯到1层等入口楼层并进行等待，也是一个方案。为此，设置于1层的控制机构200，可以基于与呼叫请求一起接收的表示使用者的自家楼层的信息，对该自家楼层的控制机构200发出按下呼叫按钮130、140的指示。

第二，是使其像商场等商业设施中的电梯员那样进行动作。具体地，当进行了呼叫请求的使用者乘入轿厢时，像电梯员按下目的地楼层按钮那样地进行控制。即，即使使用者没有主动地按下目的地楼层按钮，也朝向预先登记的自家楼层或1层移动的这样自动目的地楼层控制。

为了实现该控制，当远程控制装置300检测使用者按下「呼叫」按钮时，远程控制装置300，附加并发送在本装置中登记的表示自家楼层的信息。该信息，通常会被设置于使用者当前所在楼层的控制机构200接收。

假如，如果使用者在1层时按下「呼叫」按钮，那么通常，考虑到无线线路的电波强弱的程度，信息会被设置于1层的控制机构200接收。因此，设置于1层的控制机构200，可以基于与呼叫请求一起接收到的表示使用者自家楼层的信息，指示轿厢的目的地。

如图1所示，在以硬件的方式实现控制机构200的情况下，在使用者乘入轿厢后，设置于1层的控制机构200，可以基于与呼叫请求一起接收到的表示使用者自家楼层的信息，向该自家楼层的控制机构200，发出按下呼叫按钮130、140的指示。

但是，在这种情况下，通常，在轿厢内没有显示目的地楼层的指示灯，因此为了向使用者报告轿厢正在朝向自家楼层，在轿厢内设有控制机构200的情况下，可以在控制机构200中设置显示目的地楼层的显示部。在轿厢内没有设置控制机构200的情况下，可以通过智能手机的应用程序将目的地楼层显示在智能手机的显示屏上，或者由智能手机的麦克风输出声音，又或者使得智能手机本身振动，由此进行报告。

需要说明的是，控制机构200，在确认轿厢中有使用者搭乘的情况下，由控制机构200实施与使用者按下关闭按钮的情况相同的控制，从而可实现尽早关闭。

当然，例如，也存在住在5层的使用者，拜访住在3层的朋友家之类的情况。因此，为了能够应对这样的情况，当使用者在轿厢内按下3层按钮时，可以使得轿厢移动到3层，并使得门成为打开状态即可。

第三，是尽早关闭电梯的门。即使已搭乘于轿厢的全部使用者从轿厢下来，在一定期间内，不可避免地电梯的门没有关闭这样的控制方式是通例。但是，这样的控制，会让使用者浪费时间等待，会让使用者产生不满，因此需要采取对策。另一方面，特别是在1层，与其他层的情况相比，可设想有人等待下降中的轿厢的抵达的情况较多，在这种情况下，经常有新的搭乘轿厢的使用者，这一点也需要考虑。

考虑这样的实际情况，例如，在轿厢中预先设置重量传感器，在基于重量传感器的感应结果检测使用者从轿厢出来的情况下，之后即使只经过1秒左右，在重量传感器的感应结果看不到如果有其他的使用者乘入而发生的变化的情况下，之后，可以说直到门闭合为止其他的使用者乘入轿厢的情况很罕见，因此可以尽早关门。另外，代替重量传感器，可以在轿厢内设置拍摄单元，基于其拍摄结果执行尽早关门，也可以门的附近设置远红外传感器或光电转换传感器等，基于该传感器的输出结果实现尽早关门。

进一步，在远程控制装置300是能够固定在使用者的家的玄关·走廊·客厅等处的专用终端等的情况下，一个方案是具备：检测使用者的手势的检测单元；将所述检测单元所检测的手势与事先登记的表示所述呼叫请求的数据进行对比的对比单元；在通过所述对比单元比得出所述手势与表示所述呼叫请求的数据对应的情况下，进行所述轿厢的呼叫请求的请求单元。若具备这些单元，那么具有即使在使用者的双手被占用而难以按下呼叫按钮的状況下，也能够进行呼叫请求的优点。进行轿厢的呼叫请求的情况的手势的一个示例是，在拿走预先放置于玄关处的钥匙，穿鞋、拿出鞋拔子，打开鞋柜的门等。因此，在该情况下，在做出上述任一个手势的情况下，远程控制装置300会进行轿厢的呼叫。

需要说明的是，还可以具备将远程控制系统主体的利用记录与表示利用时刻的信息一起进行存储的存储介质。由此，能够获取能够掌握使用者的电梯的利用状況的大数据，使用者容易对本系统的服务使用的开始/结束进行管理。

需要说明的是，也可以是控制机构200预先将表示想要呼叫的楼层的信息从智能手机发送给本实施方式的远程控制系统的管理服务器等，在收到呼叫请求的时刻通过询问管理服务器等来获取信息，还可以通过其他方法获取。

(实施方式2)

图3是具备附带地设置于集约住宅的自动门的自动门开锁控制装置420的远程控制系统的示意性的结构图。图3中，通过配置有构成自动门的一部分的左侧门430以及右侧门440、以自动门的开锁为契机在检测区域内检测自动门开锁控制装置420的变化的检测单元410、配置在检测单元410的检测区域内的未图示的远程控制装置，在从自动门的外侧得到开锁指示的情况下，发生变化的自动门开锁控制装置420。

图4是示出图3所示的自动门开锁控制装置420的示意性的内部结构的框图。自动门开锁控制装置420，具备：接收远程控制装置发送的自动门开锁指示信号的接收单元510，在接收单元510接收到开锁指示信号的情况下，使得自动门开锁控制装置420主体变化的控制单元520。

这里，本实施方式的特征是，自动门开锁控制装置420配置在检测单元410的检测区域内这一点，因此对这一点进行说明。

首先，本实施方式的自动门，在有任何物体进入检测单元410的检测区域内的情况下，检测单元410输出用于驱动附带于左侧门430以及右侧门440的马达的检测信号，其结果是，自动门开锁，左侧门430以及右侧门440成为打开状态。

通常，在使用者穿过自动门外出的情况下，以使用者进入检测单元410的检测区域内为契机，自动门开锁，左侧门430以及右侧门440成为打开状态，此时，若使用者穿过自动门到外面，那么该使用者移动到检测单元410的检测区域之外，因此检测单元410的检测区域内没有移动物体，所以左侧门430以及右侧门440成为关闭状态，自动门闭锁。

但是，当在使用者进入检测单元410的检测区域内之后，在检测区域内开始站着闲谈等等而在数秒钟到数十秒钟的一定时间内静止时，严格来说，如果检测单元410判断为检测区域内没有移动物体，那么检测单元410会停止检测信号的输出，其结果是，左侧门430以及右侧门440成为关闭状态，自动门闭锁。当然，在这种情况下，只要使用者在检测区域内移动，自动门就会开锁，左侧门430以及右侧门440成为打开状态。

在本实施方式中，在检测单元410的检测区域内平时静止地工作的自动门开锁控制装置420，在通过接收单元510接收到开锁指示信号的情况下，通过控制单元520使得自动门开锁控制装置420B变成以运动的方式进行工作。若这样，只要根据在自动门的外侧的使用者的指示，从远程控制装置发送开锁指示信号，那么使用者就能够顺畅地通过自动门。

为了使得自动门开锁控制装置420以运动的方式进行工作，可以考虑给自动门开锁控制装置420施加电动力，以使位置改变。列举一个例子，自动门开锁控制装置420，能够由马达、驱动马达的动力源，与马达连接的可移动物体构成。

此外，可列举使得检测单元410中接收的光波、电波或声波的物理量发生变化。为了使得光波等物理量变化，可以使得波长、振幅、波形、出射方向中的任一者等发生变化。

(实施方式3)

在本实施方式中，对在通过EC网站利用送货上门服务等时，适合由配送员进行货物的配送的远程控制系统进行说明。

近年，虽然鉴于其方便性，对送货上门服务的利用正在增多，但是在配送时使用者不一定总是在自家。在这种情况下，如果在住宅中设置有快递柜，那么配送员能够将货物存放在快递柜中，但是如果未设置快递柜，或者快递柜全都正在使用中，那么就必须再次配送。

另外，当使用者不在时可以将货物放置在使用者自家玄关前等使用者指定场所，即指定放置配送的采用也正在增多，但是在采用自动锁的住宅中，让配送员进行自动锁的解除存在障碍，并且配送员也难以抵达使用者自家玄关前，因此，指定放置配送的普及受限。

货物的再次配送，对于配送人员来说成本升高，对于司机来说劳动条件变差，并且基于环保型的观点，是不优选的。故而，本实施方式的远程控制系统，可使得再次配送无需进行。

本实施方式的远程控制系统，包括：在实施方式2等中作为远程控制装置发挥作用的、配送员持有的智能手机；在该智能手机之间实现自动锁的开锁控制的服务器。该智能手机中，预先安装有能够实现以下说明的动作的应用软件，并且设定了进行认证所必须的登入ID·密码等，该认证是用于通过该应用软件访问服务器并进行自动锁的开锁请求。当然，这里所说的智能手机，是远程控制装置的硬件的一个示例，也可以使用具有条形码阅读器功能的专用终端。

另外，在货物收货是记载有配送目的地、配送源等信息的配送单据上，打印固有的QR码等二维码或者一维码，并且在服务器中将与该QR码等对应的信息与表示配送目的地的信息建立关联并存储。进一步，在服务器中，存储本实施方式的远程控制系统的使用者所具有的远程控制装置的信息。

需要说明的是，本远程控制系统的使用者，是同意配送员不进行再次配送，而是将货物投递到自家前的人。使用者，可以通过EC网站做出同意，也可以直接向服务器做出同意(实践中，通常是对本远程控制系统的管理者表示同意利用本远程控制系统，该管理者在服务器中登记使用者的信息)。

接着，对本实施方式的远程控制系统的动作进行说明。这里，以在配送员想要配送货物而前往货物的配送目的地时，本远程控制系统的使用者即收货人不在的情况为例进行说明。

在这种情况下，配送员启动上述应用软件。该应用软件，具备启动设置在智能手机中的摄像机软件的功能。因此，配送员能够通过智能手机的摄像机，拍摄上述QR码等。在专用终端的情况下，能够通过其条形码阅读器功能拍摄上述QR码等。

与被拍摄的QR码等对应的信息，与上述登入ID一起，通过智能手机或专用终端的通信功能，作为自动锁的开锁请求发送给服务器。在服务器中，若接收到与QR码等对应的信息等，则参照存储的各种信息，判断是否匹配。

因此，在配送者以外的人进行冒充等非法访问服务器的情况下，或者，在虽然配送者正当地访问服务器但是收货人不是本远程控制系统的使用者的情况(该使用者不是同意将货物投递到自家前的人的情况)下，当成是不正当的解除请求，不进行以下说明的自动锁的开锁控制。

在本示例中，由于判断为是自动锁的正当的开锁请求，因此服务器对自动门开锁控制装置420等，实施远程开锁控制。故而配送者能够穿过自动门，行进到收货人的门前前，并将货物放置在那里。需要说明的是，当配送者向服务器发出自动锁的开锁请求时，服务器对与其对应的信息建立标记，在上述匹配时只要检测有无标记，就能够只回应第1次的开锁请求，即能够实现所谓的一次性控制。

需要说明的是，本实施方式的远程控制系统，以服务器对自动门开锁控制装置420等，实施自动锁的远程开锁控制的示例进行了说明，但是远程开锁控制本身不限于该方法。例如，虽然取决于自动门开锁控制装置420等的种类，但是访客输入房间编号进行呼叫的类型的自动门开锁控制装置的情况下，为了进一步加强安全能够进行如下控制：由服务器对自动门开锁控制装置和配送者的智能手机等发行共同的密码，使配送者将该密码输入自动门开锁控制装置，在自动门开锁控制装置中，在服务器发送的密码与配送者输入的密码一致的情况下，使自动锁开锁。

如以上说明的，根据本发明的各实施方式的远程控制系统，能够提高在集约住宅等大规模设施内或其附近的使用者的便利性。

Claims (7)

1.一种远程控制系统，具备：

判断轿厢是处于升降中还是处于停止中的判断单元；

发送由所述判断单元判断的信息的发送单元；

接收所述轿厢的呼叫请求的接收单元，所述呼叫请求系基于所述发送单元所发送的信息；以及

响应于所述接收单元所接收的呼叫请求，使得所述轿厢朝向呼叫楼层移动的移动单元。

2.如权利要求1所述的远程控制系统，其中，

还具备确定所述轿厢当前所在楼层的确定单元，

所述发送单元，还发送所述确定单元所确定的表示所在楼层的信息。

3.如权利要求1所述的远程控制系统，其中，

所述判断单元，是对设置在电梯内或电梯外的显示部进行拍摄的拍摄单元。

4.如权利要求2所述的远程控制系统，其中，

所述移动单元，是附带于所述显示部指示进行呼叫的指示单元。

5.如权利要求4所述的远程控制系统，其中，

所述拍摄单元与所述指示单元一体化为一个单元。

6.如权利要求1所述的远程控制系统，其中，

在所述轿厢内或电梯门厅的附近具备人感传感器或信标，在所述人感传感器或信标检测有人到来的情况下，使得所述轿厢的门成为打开状态。

7.一种使用如权利要求1所述的远程控制系统的远程控制装置，具有：

请求所述判断单元进行所述判断的请求单元；

对所述发送单元发送的信息进行通知的通知单元。

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