JPS5852164A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
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- JPS5852164A JPS5852164A JP56151281A JP15128181A JPS5852164A JP S5852164 A JPS5852164 A JP S5852164A JP 56151281 A JP56151281 A JP 56151281A JP 15128181 A JP15128181 A JP 15128181A JP S5852164 A JPS5852164 A JP S5852164A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発明の属する技術分野
本発明は、複数の階床に対して、複数のエレベータを就
役させる場合のエレベータ９群管理制御方法に関するも
のである。
役させる場合のエレベータ９群管理制御方法に関するも
のである。
（２）従来技術およびその問題点
近年、ビルの大形化、高層化にともない複、数機のエレ
ベータを一群としてサービスする群管理エレベータが多
くなっている。この群管理エレベータのサービス向上の
手段の一つとして、基準階だけでなく、他の階床にもエ
レベータを待機させることが行なわれている。
ベータを一群としてサービスする群管理エレベータが多
くなっている。この群管理エレベータのサービス向上の
手段の一つとして、基準階だけでなく、他の階床にもエ
レベータを待機させることが行なわれている。
この場合、一般に最も優先する第１１待機階床として基
準階を選定し、以下は、ピルの構成等を考慮１て、第１
図に示すように第２待機階床。
準階を選定し、以下は、ピルの構成等を考慮１て、第１
図に示すように第２待機階床。
第３待機階床、・；・というように全体的に分散される
ように第２以下の待機階床を定めている。
ように第２以下の待機階床を定めている。
そしてエレベータ各機は、最終呼びサービス終了より一
定時間経過後、待機指令が与えられた順に、前記待機階
床の優先順位に従って、第１待機階床、第２待機階床、
・・・と各待機階床へ分散待機が行なわれる。従って、
例えば第２図に示すようＫＳＢ号機が待機済で、Ａ、Ｃ
号機がサービス完了後フリー状態となっている場合に、
Ａ号機の１１うにさきに待機指令がなされる場合、待機
階床の優先順位により、Ａ号機は第２待機階床である１
０階へ向かって動き、後にＣ号機は、第３侍機階床であ
る４階へ向かって動くことになってしまい省電力的見地
から無駄な運転が多くなってしまうという欠点があった
。
定時間経過後、待機指令が与えられた順に、前記待機階
床の優先順位に従って、第１待機階床、第２待機階床、
・・・と各待機階床へ分散待機が行なわれる。従って、
例えば第２図に示すようＫＳＢ号機が待機済で、Ａ、Ｃ
号機がサービス完了後フリー状態となっている場合に、
Ａ号機の１１うにさきに待機指令がなされる場合、待機
階床の優先順位により、Ａ号機は第２待機階床である１
０階へ向かって動き、後にＣ号機は、第３侍機階床であ
る４階へ向かって動くことになってしまい省電力的見地
から無駄な運転が多くなってしまうという欠点があった
。
またエレベータ各機がサービス完了後フリー状態となり
、待機指令が与えられた場合に優先順位をつけず、最も
近い未待機分散待機階床に待機させるようにすると、第
１待機階床である基準階が最後になってしまうこともあ
り、サービス的見地からみて好ましくない。
、待機指令が与えられた場合に優先順位をつけず、最も
近い未待機分散待機階床に待機させるようにすると、第
１待機階床である基準階が最後になってしまうこともあ
り、サービス的見地からみて好ましくない。
また待機階床を特定の１階床としないで、連続する数階
床を待機階とする待機ゾーンを設ける場合もあるが、待
機階位置によりエレベータが片寄った待機となることが
ある。
床を待機階とする待機ゾーンを設ける場合もあるが、待
機階位置によりエレベータが片寄った待機となることが
ある。
（３） 発明の目的
本発明は、基準階を最優先とする分散待機を行なりてし
かも待機階床への運転を効率よ〈行ｌ・ なうことができ、省エネルギおよびサービス向上を実現
し得るエレベータの群管理制御方法を提供することを目
的としている。
かも待機階床への運転を効率よ〈行ｌ・ なうことができ、省エネルギおよびサービス向上を実現
し得るエレベータの群管理制御方法を提供することを目
的としている。
（４） 発明の構成
本発明は、並設された複数機のエレベータについて、共
通のホール呼びに対し所定の評価式に基づいてエレベー
タ各機の評価値を計算し評価値の最適なエレベータに前
記ホール呼びを割付け、最終呼び応答機予定時間経過の
後予め待機階として定められ九階床へ分散待機させるエ
レベータの群管理制御方法において、前記分散待機を指
令するＫあたシ予め定めた優先分散待機階床へａ敵優先
で分散待機を行なわせ、該優先分散待機階床が既に待機
済みの場合は当咳エレベータかご位置より最も近い未待
機の分散待機階床への待機指令を与えることを特像とじ
ている。
通のホール呼びに対し所定の評価式に基づいてエレベー
タ各機の評価値を計算し評価値の最適なエレベータに前
記ホール呼びを割付け、最終呼び応答機予定時間経過の
後予め待機階として定められ九階床へ分散待機させるエ
レベータの群管理制御方法において、前記分散待機を指
令するＫあたシ予め定めた優先分散待機階床へａ敵優先
で分散待機を行なわせ、該優先分散待機階床が既に待機
済みの場合は当咳エレベータかご位置より最も近い未待
機の分散待機階床への待機指令を与えることを特像とじ
ている。
（５） 発明の実施例
第３図線本発明の一実施例を適用するためのシステムの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
第３図において、１〜９はロジック回路であり、ｒｏＦ
ｉマイクロコンビ、−夕などのコンビ、−夕である。ロ
ジック回路１〜９のうち、１は運転Ｉ譬ターフ各エレベ
ータの群制御投入の有無などの情報を記憶するマスタコ
ンディジ、ン記憶回路でこの場合第４図に示すように１
２ビツトのマスタコンディジ、ン情報チーグル（以下ｒ
ＭＣＴ Ｊと称する）を構成している。２＃ｉ各階床
毎の共通ホール呼びをそのまま記憶するホール呼ヒ記憶
回路、３Ａ〜ＪＨはエレベータＡ〜Ｈ号機各機のインタ
７８イス部であに、それぞれかご状態記憶回路４Ａ〜４
Ｎ、かご呼び記憶回路５Ａ〜ｊＨ，ホール呼び割付は記
憶回路６Ａ〜６Ｈより構成されている。なお第３図はエ
レベータ機ａ８機（Ａ−Ｈ号機）の場合について示して
いるが、以下の説明においては、特に必要ない限り各符
号にＡ−Ｈ各号機を区別するために付した添字Ａ−１１
を省略する。かご状態記憶回路４は１２ビ、トのレノス
タで第５図に示すようにドア開閉、走行停止、方向１分
散待機割付け、かご位置、荷重の状態を＠０１か′ｌ＃
かのデジタル情報で記憶し、全かごについてかご状態情
報テーブル（以下ｒ ＣＣＴ Ｊと称する）（インデッ
クス番号魚＝１〜８）を構成している。かご呼び記憶回
路５はそれぞれのかご内で登録したかご呼登録行先階床
を記憶している。ホール呼び割付は記憶回路６はその号
機が各階床毎の共通のホール呼びに対してコンピュータ
１０を介して最適号機として割付けられた場合にその割
付けられ九階床を記憶する。７はホールコンディジ、ン
記憶回路であり、かご呼び記憶回路５Ｈ〜５１．ホール
呼び割付は記憶回路、６Ａ〜６Ｈおよびホール呼び記憶
回路２０情報を収集して第６図に示すように行先階床お
よび走行方向別の走行決定号機の号機と階床および方向
別のホール呼びの有無とその割付けが完了したか否かを
記憶し、全体としてホールコンディジ、ン情報テーブル
（以下ｒＨｃＴＪと称する）（インデックスＩ−ｊｔ
Ｊ ＝ １〜１８）を構成している。なお第６図は階床
数１０階床の場合を示している。８はワイノ譬セレクト
回路でコンｆＪＬ−夕１ｏの選択レジスタ１ ’ＩＯ指
定に応じて情報テーブルＭＣＴ 、 Ｃ０Ｔ（１）およ
び５ｃｒ（ｊ ）を順次入力レジスター２を介して中央
処理部（以下ｒ ＣＰＵ Ｊと称する）７４によりメモ
リＩｓの中のＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）に読
込まれる。９はデコード回路であシ、共通のホール呼び
に対してコンビ、−夕１０で最適機と決定されて出力レ
ジスター５から出力されたエレベータ号機情報を対応す
る号機のインテ、クス番号１（ｔ＝１〜８）Ｋ変換して
各号機Ａ−Ｈのホール呼び割付は記憶回路６Ａ〜６Ｈの
該当するものに割付けられたホール呼び階床番号を入力
する。コンビ、−夕１０は前述の入山 カレジスター２１選択レジスター１．出力レジスター５
．メモリ１ Ｂ 、 ＣＰＵ １４およびその他（図で
は省略している）を含んでいる。
ｉマイクロコンビ、−夕などのコンビ、−夕である。ロ
ジック回路１〜９のうち、１は運転Ｉ譬ターフ各エレベ
ータの群制御投入の有無などの情報を記憶するマスタコ
ンディジ、ン記憶回路でこの場合第４図に示すように１
２ビツトのマスタコンディジ、ン情報チーグル（以下ｒ
ＭＣＴ Ｊと称する）を構成している。２＃ｉ各階床
毎の共通ホール呼びをそのまま記憶するホール呼ヒ記憶
回路、３Ａ〜ＪＨはエレベータＡ〜Ｈ号機各機のインタ
７８イス部であに、それぞれかご状態記憶回路４Ａ〜４
Ｎ、かご呼び記憶回路５Ａ〜ｊＨ，ホール呼び割付は記
憶回路６Ａ〜６Ｈより構成されている。なお第３図はエ
レベータ機ａ８機（Ａ−Ｈ号機）の場合について示して
いるが、以下の説明においては、特に必要ない限り各符
号にＡ−Ｈ各号機を区別するために付した添字Ａ−１１
を省略する。かご状態記憶回路４は１２ビ、トのレノス
タで第５図に示すようにドア開閉、走行停止、方向１分
散待機割付け、かご位置、荷重の状態を＠０１か′ｌ＃
かのデジタル情報で記憶し、全かごについてかご状態情
報テーブル（以下ｒ ＣＣＴ Ｊと称する）（インデッ
クス番号魚＝１〜８）を構成している。かご呼び記憶回
路５はそれぞれのかご内で登録したかご呼登録行先階床
を記憶している。ホール呼び割付は記憶回路６はその号
機が各階床毎の共通のホール呼びに対してコンピュータ
１０を介して最適号機として割付けられた場合にその割
付けられ九階床を記憶する。７はホールコンディジ、ン
記憶回路であり、かご呼び記憶回路５Ｈ〜５１．ホール
呼び割付は記憶回路、６Ａ〜６Ｈおよびホール呼び記憶
回路２０情報を収集して第６図に示すように行先階床お
よび走行方向別の走行決定号機の号機と階床および方向
別のホール呼びの有無とその割付けが完了したか否かを
記憶し、全体としてホールコンディジ、ン情報テーブル
（以下ｒＨｃＴＪと称する）（インデックスＩ−ｊｔ
Ｊ ＝ １〜１８）を構成している。なお第６図は階床
数１０階床の場合を示している。８はワイノ譬セレクト
回路でコンｆＪＬ−夕１ｏの選択レジスタ１ ’ＩＯ指
定に応じて情報テーブルＭＣＴ 、 Ｃ０Ｔ（１）およ
び５ｃｒ（ｊ ）を順次入力レジスター２を介して中央
処理部（以下ｒ ＣＰＵ Ｊと称する）７４によりメモ
リＩｓの中のＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）に読
込まれる。９はデコード回路であシ、共通のホール呼び
に対してコンビ、−夕１０で最適機と決定されて出力レ
ジスター５から出力されたエレベータ号機情報を対応す
る号機のインテ、クス番号１（ｔ＝１〜８）Ｋ変換して
各号機Ａ−Ｈのホール呼び割付は記憶回路６Ａ〜６Ｈの
該当するものに割付けられたホール呼び階床番号を入力
する。コンビ、−夕１０は前述の入山 カレジスター２１選択レジスター１．出力レジスター５
．メモリ１ Ｂ 、 ＣＰＵ １４およびその他（図で
は省略している）を含んでいる。
メモリｌＪ中のＲＡＭは入力レジスタ１２を介して得ら
れた各種の情報を記憶し、メモリｌｓ中のＲＯＭ （リ
ードオンリメモリ）Ｋ記憶されているグロダラムとそれ
を制御するＣＰＵ Ｊ ４のための／奢うメータ情報を
与える。コンビ、−タ１０ 社ＲＯＭに記憶されている
ゾルグラムに従い、前記パラメータ情報に基づいてＣＰ
Ｕ １４の制御のもとに各ホール呼びに対して所定の評
価式によって各号機の評価値ｆを計算し、最適号機とし
て評価値ｆの最小な号機を選択し、出方レジスタ１５を
介して出力する。出方レジスタは第７図に示すような情
報ビットで構成されている。
れた各種の情報を記憶し、メモリｌｓ中のＲＯＭ （リ
ードオンリメモリ）Ｋ記憶されているグロダラムとそれ
を制御するＣＰＵ Ｊ ４のための／奢うメータ情報を
与える。コンビ、−タ１０ 社ＲＯＭに記憶されている
ゾルグラムに従い、前記パラメータ情報に基づいてＣＰ
Ｕ １４の制御のもとに各ホール呼びに対して所定の評
価式によって各号機の評価値ｆを計算し、最適号機とし
て評価値ｆの最小な号機を選択し、出方レジスタ１５を
介して出力する。出方レジスタは第７図に示すような情
報ビットで構成されている。
次にこのようなシステムに適用した本発明の一実施例に
おけるコンビ、−夕の動作を７０−チャートを参照して
説明する。
おけるコンビ、−夕の動作を７０−チャートを参照して
説明する。
第８図（ａ） ｅ （ｂ） 、 （ｅ）は全体の動作の
要部を示すフローチャートであシ、第９図、第１０図（
ａ）。
要部を示すフローチャートであシ、第９図、第１０図（
ａ）。
伽）線分散待機処理の詳細を示すフローチャートである
。
。
第８図（−）、伽） 、 （Ｃ）において、群制御のス
タートが指令されるとＲＡＭの初期化、サラルーチンの
エントリーアドレスのセット等の初期値セットがなされ
、ＲＡＭの初期化ルーチン中でかごフリーカウンタＣＦ
および待機階床状態テーブルのゼロクリヤがなされる。
タートが指令されるとＲＡＭの初期化、サラルーチンの
エントリーアドレスのセット等の初期値セットがなされ
、ＲＡＭの初期化ルーチン中でかごフリーカウンタＣＦ
および待機階床状態テーブルのゼロクリヤがなされる。
続いて第４図に示したピット構成をもったＭＣ丁がコン
ビ、−タ１０に読込まれ、運転・ぐターンなどのマスタ
コンディジ、ンが設定される。
ビ、−タ１０に読込まれ、運転・ぐターンなどのマスタ
コンディジ、ンが設定される。
つぎに第５図に示した０ＣＴ（ｉ）が読込まれる。
この時点でＯＣＴをもと圧して、かど７リーカウンタＣ
Ｆのセットが行なわれる。第９図にボしたように１メモ
リｌｓ中のＲＡＭにセットされたＣＣＴ情報によシドア
が閉状態、停止中、無方向。
Ｆのセットが行なわれる。第９図にボしたように１メモ
リｌｓ中のＲＡＭにセットされたＣＣＴ情報によシドア
が閉状態、停止中、無方向。
かご負荷が無いという条件がすべて満足されている時を
フリー状態とみなし各号機がフリー状態にあるかどうか
の判定がなされる。かごインデックスｉ−１すなわちＡ
号機よシ順次フリー状態にあるならば、第１１図に示す
ようなかごフリーカウンタＣＦをメモリｌｓ中（Ｄ Ｒ
ＡＭに各号機ごとに用意しておき、１サイクルに１回ア
ツ！カウント（インクリメント）する、そしてフリー状
態が解除されればかと７リーカウンタＣＦｉはリセット
されＯＣＴ情報の第５番目のピットすなわち待機割付は
ビットがクリヤされ、第１３図の待機階床状態テーブル
の該当ビットがリセットされる。そして全号機終了の時
点で本ルーチンは終了する。このカウンタは、後述の分
散待機ルーチンにおける待機指令のためのタイマとして
使用される。
フリー状態とみなし各号機がフリー状態にあるかどうか
の判定がなされる。かごインデックスｉ−１すなわちＡ
号機よシ順次フリー状態にあるならば、第１１図に示す
ようなかごフリーカウンタＣＦをメモリｌｓ中（Ｄ Ｒ
ＡＭに各号機ごとに用意しておき、１サイクルに１回ア
ツ！カウント（インクリメント）する、そしてフリー状
態が解除されればかと７リーカウンタＣＦｉはリセット
されＯＣＴ情報の第５番目のピットすなわち待機割付は
ビットがクリヤされ、第１３図の待機階床状態テーブル
の該当ビットがリセットされる。そして全号機終了の時
点で本ルーチンは終了する。このカウンタは、後述の分
散待機ルーチンにおける待機指令のためのタイマとして
使用される。
ついで第６図に示したＨＣＴ（ｊ）を読込み、この時点
で評価演算に対する評価／＃ラメータのセットが整う。
で評価演算に対する評価／＃ラメータのセットが整う。
つぎに、読込まれた情報に基づいて順次各階床のホール
呼びのサンブリングを行なう。
呼びのサンブリングを行なう。
まずホールインデックスｊ＝１すなわち最上階ダウン呼
びを調べる。ホール呼びの有無は）ＩＣＴ Ｏ第１２ビ
、）（Ｄ＠ｌ” ＃ ”０”ｔ”示され、そのホール呼
びＯ割付は完了の有無は、第１１ビットの＠１” ６０
＃で与えられるので結合子Ａ４０次の処理において前記
第１１および第、 各 １２ピ、）組合せによって′″００”（ホール呼び無し
）、”０１″（ホール呼び有大割付は未完了）、＠１１
”（ホール呼び有シ、割付妙完了）を判別する。＠ＯＯ
”の場合は、待時間カウンタ？ ＝０として次のサンプ
リングに移る。
びを調べる。ホール呼びの有無は）ＩＣＴ Ｏ第１２ビ
、）（Ｄ＠ｌ” ＃ ”０”ｔ”示され、そのホール呼
びＯ割付は完了の有無は、第１１ビットの＠１” ６０
＃で与えられるので結合子Ａ４０次の処理において前記
第１１および第、 各 １２ピ、）組合せによって′″００”（ホール呼び無し
）、”０１″（ホール呼び有大割付は未完了）、＠１１
”（ホール呼び有シ、割付妙完了）を判別する。＠ＯＯ
”の場合は、待時間カウンタ？ ＝０として次のサンプ
リングに移る。
′１１”の場合には、ホール呼び割付けは完了している
が満員、その他の条件によって割付けられたかと（号機
）が割付けられたホール呼びに対応する階床に到着する
までの時間が長くなると待時間カウンタＴｊがサン／リ
ング毎に１ずつ加算（インクリメント）され、Ｔ３≧Ｌ
に達すると割付はキャンセル信号を出力し、既にホール
呼びに割付けられたかごのホール呼びをキャンセルする
。ホール呼びキャンセルは、第７図に示した出力レジス
タの第３ビ、トを＠０１にすることによって行なわれる
。 ＠０１’の場合には、先ず待時間カウンタＴＪ＝１
（ｊ＝１）にセットしてから各号機の評価計算に入る。
が満員、その他の条件によって割付けられたかと（号機
）が割付けられたホール呼びに対応する階床に到着する
までの時間が長くなると待時間カウンタＴｊがサン／リ
ング毎に１ずつ加算（インクリメント）され、Ｔ３≧Ｌ
に達すると割付はキャンセル信号を出力し、既にホール
呼びに割付けられたかごのホール呼びをキャンセルする
。ホール呼びキャンセルは、第７図に示した出力レジス
タの第３ビ、トを＠０１にすることによって行なわれる
。 ＠０１’の場合には、先ず待時間カウンタＴＪ＝１
（ｊ＝１）にセットしてから各号機の評価計算に入る。
まずかごインデックス１＝１とし、Ａ号機についてこの
ホール呼びがサービス可能かどうか判定される。そして
サービス可能なかごのみがかご計測値計算ステ、プに移
る。全号機について終了すると計測値ｆが最小となるか
ごが選択され、そのかごが前記ホール呼びに割付けられ
る。前述のようＫｊ＝１すなわち最上階のダウン呼びに
ついてホール呼び割付けが完了するとｊ＝ｊ＋１＝２に
ついて同様の処理が行なわれ、すべてのホール呼びにつ
いて最適号機の割付けが終了すると分散待機ルーチンに
移り、待機指令を出力するかごがあれば待機指令を出力
する。第１０図（ａ）に示すようにかごインデックスｌ
＝１すなわちＡ号機よりかごがフリーかどうかを判別す
′る。かごフリーカウンタＣＦｉが各サイクル脅に加算
され、メモリ１３のＲＯＭ内にセットされたある一定の
サイクル数制限値ＬＣＦに達し、ＣＦ−≧ＬＣＦを満た
１すなわちかごがフリー状態とな如それが一定時間継続
したかごに対してＯＣＴ情報の第５ピ、トよシ待機指令
済か否かの判定を行ない非待機指令かごに対しては待機
指令を行なう。第１待機階床、鮪２待機階床、・・・の
階床値は、第１２図に示すようにメモリ１３のＲＯＭに
第１待機階床よシ順にセットされている。そして第１待
機階床よシ順に既に待機済か否かを第１３図に示すよう
にメモリ１３のＲＡＭにある待機階床状態テーブル（以
下ｒＴＡＩｃＴＪと称する）を利用して調べていく、優
先待機階床である第１待機階床が未待機すなわち全かご
の中で一番はじめにフリー状態となりたかごであれば、
第１待機階床が待機すべき階床として決定され、第７図
中の号機番号にかごインデック１１１階床番号には待機
すべき階床がセットされ第２ビ、トに″１″がセットさ
れ待機出力のモードになり、出力レジスタよシ待機出力
が行なわれＴＡＩＣＴの該当ビットすなわち第１ピツ）
がセ、）され第１待機階床を待機済状態とする。
ホール呼びがサービス可能かどうか判定される。そして
サービス可能なかごのみがかご計測値計算ステ、プに移
る。全号機について終了すると計測値ｆが最小となるか
ごが選択され、そのかごが前記ホール呼びに割付けられ
る。前述のようＫｊ＝１すなわち最上階のダウン呼びに
ついてホール呼び割付けが完了するとｊ＝ｊ＋１＝２に
ついて同様の処理が行なわれ、すべてのホール呼びにつ
いて最適号機の割付けが終了すると分散待機ルーチンに
移り、待機指令を出力するかごがあれば待機指令を出力
する。第１０図（ａ）に示すようにかごインデックスｌ
＝１すなわちＡ号機よりかごがフリーかどうかを判別す
′る。かごフリーカウンタＣＦｉが各サイクル脅に加算
され、メモリ１３のＲＯＭ内にセットされたある一定の
サイクル数制限値ＬＣＦに達し、ＣＦ−≧ＬＣＦを満た
１すなわちかごがフリー状態とな如それが一定時間継続
したかごに対してＯＣＴ情報の第５ピ、トよシ待機指令
済か否かの判定を行ない非待機指令かごに対しては待機
指令を行なう。第１待機階床、鮪２待機階床、・・・の
階床値は、第１２図に示すようにメモリ１３のＲＯＭに
第１待機階床よシ順にセットされている。そして第１待
機階床よシ順に既に待機済か否かを第１３図に示すよう
にメモリ１３のＲＡＭにある待機階床状態テーブル（以
下ｒＴＡＩｃＴＪと称する）を利用して調べていく、優
先待機階床である第１待機階床が未待機すなわち全かご
の中で一番はじめにフリー状態となりたかごであれば、
第１待機階床が待機すべき階床として決定され、第７図
中の号機番号にかごインデック１１１階床番号には待機
すべき階床がセットされ第２ビ、トに″１″がセットさ
れ待機出力のモードになり、出力レジスタよシ待機出力
が行なわれＴＡＩＣＴの該当ビットすなわち第１ピツ）
がセ、）され第１待機階床を待機済状態とする。
優先待機階床である第１待機階床が待機済であれば、待
機階床インデックスに＝２として第１２図のＲＯＭの値
を第２待機階床よシ調ぺてゆき、現在の位置と待機階床
との差を計算する。
機階床インデックスに＝２として第１２図のＲＯＭの値
を第２待機階床よシ調ぺてゆき、現在の位置と待機階床
との差を計算する。
既に待機済の階床についてはかと位置との差を無限大に
セットし待機階床にならないようにし、全待機階床につ
いてかご位置との差を算出する。
セットし待機階床にならないようにし、全待機階床につ
いてかご位置との差を算出する。
そしてかと位置との階床差の最小値を決定することによ
シかご位置より一番近い未待機階床が決定され前述のよ
うに第７図の出力フォーマットに従って待機出力がなさ
れＴＡＩＣＴの該当ビットすなわち第に０ビ、トがセ、
）されその階床を待機済状態にする。全号機について終
了するとリピートスター）Ｋ戻り、最初のＭＣＴの読込
みよりサンプリングサイクルを繰返す。
シかご位置より一番近い未待機階床が決定され前述のよ
うに第７図の出力フォーマットに従って待機出力がなさ
れＴＡＩＣＴの該当ビットすなわち第に０ビ、トがセ、
）されその階床を待機済状態にする。全号機について終
了するとリピートスター）Ｋ戻り、最初のＭＣＴの読込
みよりサンプリングサイクルを繰返す。
このようにすれば、あらかじめ分散待機階床が定めであ
る複数機のエレベータで複数階床をサービスするものに
おいて、基準階のように最も優先するべき待機階床へは
最優先で待機させ、それ以外の待機階床へは、最も近い
未待機分散階床へ待機させることになり、無駄な運転が
少なくなり省電力的効果を大きくするとともに、サービ
ス向上の面でも大きく効果がある。
る複数機のエレベータで複数階床をサービスするものに
おいて、基準階のように最も優先するべき待機階床へは
最優先で待機させ、それ以外の待機階床へは、最も近い
未待機分散階床へ待機させることになり、無駄な運転が
少なくなり省電力的効果を大きくするとともに、サービ
ス向上の面でも大きく効果がある。
なお゛本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。
例えば、上記実施例では優先分散待機階床を基準階１階
床のみとしたが複数の優先分散待機階床を設定してもよ
く、この場合の優先分散待機階床間での優先度は交通需
要尋に応じて適宜設定する。
床のみとしたが複数の優先分散待機階床を設定してもよ
く、この場合の優先分散待機階床間での優先度は交通需
要尋に応じて適宜設定する。
（６）発明の効果
基準階を最優先とする分散待機を行なって、しかも待機
階床への運転を効率よく行なうことができ、省エネルイ
およびサービス向上を実現することが可能となる。
階床への運転を効率よく行なうことができ、省エネルイ
およびサービス向上を実現することが可能となる。
第１図および第２図は従来技術を説明するための建愉の
構成お”よびエレベータの状態を示す図、第３図は本発
明の一実施例が適用されるシステムの構成を示すグ四ツ
ク図、第４〜第７図。 第１１図〜第１３図はそれぞれ同実施例に用いる各種情
報テープルビ、ト構成フォーマ、トを作の要部を示すフ
ローチャート、第９図、第１Ｏ図（１） ＃ （ｂ）は
同実施例の動作の主要部の詳細を示すフローチャートで
ある。 １・・・マスタコンデ（シ、ン記憶回路、２・・・ホー
ル呼び記憶回路、３（３Ａ〜Ｊ Ｈ） ・’・・インタ
フェイス―、４（４Ａ〜４Ｈ）・・・かご状態記憶回路
％ ５（５Ａ〜５Ｈ）・・・がご呼び記憶回路、６（６
ム〜６Ｈ）・・・ホール呼び割付１記憶回路、１・・・
ホールコンディジ、ン記憶回路、８・・・ワイノ譬セレ
クト回路、９・・・−ｙｈフード回路、ｌｏ・・・コン
ビ、−タ、１１・・・選択レジスタ、１２・・・入カレ
ノスタ、１３−・・メモリ、１４・・・中央処理部（Ｃ
ＰＵ ）、１５・・・出力レジスタ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１８４図 ｊＩＳ図 （ＣＣＴ ） ｍ イ４ 第６図 （ＨＣＴ） 第７図 （出力しシ“スタ） 第１０ ＃！Ａ （ｂ） ！１’＄１１図 第１２凶 第１３ｗＡ （ＴＡＩＣＴ）
構成お”よびエレベータの状態を示す図、第３図は本発
明の一実施例が適用されるシステムの構成を示すグ四ツ
ク図、第４〜第７図。 第１１図〜第１３図はそれぞれ同実施例に用いる各種情
報テープルビ、ト構成フォーマ、トを作の要部を示すフ
ローチャート、第９図、第１Ｏ図（１） ＃ （ｂ）は
同実施例の動作の主要部の詳細を示すフローチャートで
ある。 １・・・マスタコンデ（シ、ン記憶回路、２・・・ホー
ル呼び記憶回路、３（３Ａ〜Ｊ Ｈ） ・’・・インタ
フェイス―、４（４Ａ〜４Ｈ）・・・かご状態記憶回路
％ ５（５Ａ〜５Ｈ）・・・がご呼び記憶回路、６（６
ム〜６Ｈ）・・・ホール呼び割付１記憶回路、１・・・
ホールコンディジ、ン記憶回路、８・・・ワイノ譬セレ
クト回路、９・・・−ｙｈフード回路、ｌｏ・・・コン
ビ、−タ、１１・・・選択レジスタ、１２・・・入カレ
ノスタ、１３−・・メモリ、１４・・・中央処理部（Ｃ
ＰＵ ）、１５・・・出力レジスタ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１８４図 ｊＩＳ図 （ＣＣＴ ） ｍ イ４ 第６図 （ＨＣＴ） 第７図 （出力しシ“スタ） 第１０ ＃！Ａ （ｂ） ！１’＄１１図 第１２凶 第１３ｗＡ （ＴＡＩＣＴ）
Claims (1)
- （１） 並設された複数機のエレベータについて、共
通のホール呼びに対し所定の計価式に基づいてエレベー
タ各機の評価値を計算し評価値の最適なエレベータに前
記ホール呼びを割付け、最終呼び応答後予定時間経過の
後予め待機階として定められ九階床へ分散待機させるエ
レベータの群管理制御方法において、前記分散待機を指
令するにあたり予め定め九優先分散待機階床へは最優先
で分散待機を行なわせ、該優先分散待機階床が既に待機
済みの場合は当該エレベータかご位置よシ最も近い未待
機の分散待機階床への待機指令を与えることを特徴とす
るエレベータの群管理制御方法。 （２、特許請求の範囲Ｍ１項記載のエレベータの群管理
制御方法において、優先分散待機階床を複数個設定した
ことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151281A JPS5852164A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151281A JPS5852164A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852164A true JPS5852164A (ja) | 1983-03-28 |
| JPS6139276B2 JPS6139276B2 (ja) | 1986-09-03 |
Family
ID=15515246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151281A Granted JPS5852164A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852164A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011061797A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御システムおよびエレベータの群管理制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419296A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Agency Ind Science Techn | Condensation heat transfer promoting device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493538A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | Group management device of elevator |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP56151281A patent/JPS5852164A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493538A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | Group management device of elevator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011061797A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御システムおよびエレベータの群管理制御方法 |
| CN102666338A (zh) * | 2009-11-19 | 2012-09-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯的组群管理控制系统及电梯的组群管理控制方法 |
| US9079752B2 (en) | 2009-11-19 | 2015-07-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group supervisory control system and method with park floor cancellation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139276B2 (ja) | 1986-09-03 |
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