JPS6027624B2 - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
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- JPS6027624B2 JPS6027624B2 JP51154166A JP15416676A JPS6027624B2 JP S6027624 B2 JPS6027624 B2 JP S6027624B2 JP 51154166 A JP51154166 A JP 51154166A JP 15416676 A JP15416676 A JP 15416676A JP S6027624 B2 JPS6027624 B2 JP S6027624B2
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- Japan
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- car
- hall call
- hall
- call
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はェレベータの群管理制御方法にかかり、特に共
通のホール呼びに対する最適ェレベータの合理的な割り
つけに関するものである。
通のホール呼びに対する最適ェレベータの合理的な割り
つけに関するものである。
並談された複数のェレベータを効率良く運転するために
群管理制御が行なわれている。群管理制御装置としては
従来専用のシーケンス回路が用いられることが多かった
が、適用されるェレベータ本体の構成、設置する建物の
条件、使用者の特殊要求などの各種仕様を満足するため
には、その都度回路設計や使用部品の変更が必要であり
、このため建物のテナントが決まらず、不確実要素の多
い初期の段階で詳細仕様を確定してもらわねばならない
という不都合があり、さらに互換性がないことなどの欠
点があった。このため最近はマイクロコンピュータなど
のディジタル計算機（以下コンピュ−夕と呼ぶ）を用い
た群管理制御装置が実現し、共通のホール呼びに対して
最適なェレベータを選択してサービスさせる所謂デマン
ト制御が行なわれるようになった。
群管理制御が行なわれている。群管理制御装置としては
従来専用のシーケンス回路が用いられることが多かった
が、適用されるェレベータ本体の構成、設置する建物の
条件、使用者の特殊要求などの各種仕様を満足するため
には、その都度回路設計や使用部品の変更が必要であり
、このため建物のテナントが決まらず、不確実要素の多
い初期の段階で詳細仕様を確定してもらわねばならない
という不都合があり、さらに互換性がないことなどの欠
点があった。このため最近はマイクロコンピュータなど
のディジタル計算機（以下コンピュ−夕と呼ぶ）を用い
た群管理制御装置が実現し、共通のホール呼びに対して
最適なェレベータを選択してサービスさせる所謂デマン
ト制御が行なわれるようになった。
この場合は所定の評価式を用いて各ェレベー夕のサービ
ス適合性を示す評価関数を計算し、各ェレベータの評価
値を比較して評価値が最適なェレベー外こホール呼びを
割付け、ホールの予報灯を点灯させ、従来の着床灯（ホ
ールランタン）よりも早い時期から乗客に報知し、心理
的サービスをほかつている。
ス適合性を示す評価関数を計算し、各ェレベータの評価
値を比較して評価値が最適なェレベー外こホール呼びを
割付け、ホールの予報灯を点灯させ、従来の着床灯（ホ
ールランタン）よりも早い時期から乗客に報知し、心理
的サービスをほかつている。
しかし、評価式を適当に定めておいても、ェレベータに
対する乗客の需要状態によっては、ヱレベータのサービ
スが特定の秦場にかたより、ある階床においては、ホー
ル呼びを行なってもなかなかェレベータが到着せず所謂
長待ちの状態を生ずることがある。
対する乗客の需要状態によっては、ヱレベータのサービ
スが特定の秦場にかたより、ある階床においては、ホー
ル呼びを行なってもなかなかェレベータが到着せず所謂
長待ちの状態を生ずることがある。
すなわち従釆は評価式として例えば７項目の要素につい
て、発生した秦場の呼びに対する各号機の評価値を計算
しその評価値の最小なかごを最適なかごと決定し、準か
ご呼びとして割り付けていた。
て、発生した秦場の呼びに対する各号機の評価値を計算
しその評価値の最小なかごを最適なかごと決定し、準か
ご呼びとして割り付けていた。
この様な割り当て方式ではホール呼び情報についてはそ
れがあるか否かといった情報しか用いず、ホール呼びの
質的な情報ともいうべきホール呼びの継続時間が全く考
慮されていない。
れがあるか否かといった情報しか用いず、ホール呼びの
質的な情報ともいうべきホール呼びの継続時間が全く考
慮されていない。
ェレベータ群管理の評価の指標としてホール呼びが発生
してから消去されるまでの時間（未応答時間と呼ぶ）の
平均とばらつき具合を使用するのが一般的であるが、単
純に各号機の評価値の相対比較のみでサービスェレベー
タを決定したのでは未応答時間のばらつきをおさえた長
待ち秦場呼び応答の少ないェレベータシステムを作るの
は困難である。
してから消去されるまでの時間（未応答時間と呼ぶ）の
平均とばらつき具合を使用するのが一般的であるが、単
純に各号機の評価値の相対比較のみでサービスェレベー
タを決定したのでは未応答時間のばらつきをおさえた長
待ち秦場呼び応答の少ないェレベータシステムを作るの
は困難である。
群全体の平均禾応答時間が短かくても、長待ちホール呼
びが発生するのでは乗客へのサービスが低下しェレベー
タの群管理に対する信頼が失なわれる。
びが発生するのでは乗客へのサービスが低下しェレベー
タの群管理に対する信頼が失なわれる。
さらに長待ちしたェレベータについては、その乗客を早
く目的階床に運ぶことが要求される。本発明は上記の問
題点に着目してなされたもので、ホール呼びが登録され
てからの継続時間の長い秦場のホール呼びについては、
優先してェレベータの割り付けを行ないその秦場にェレ
ベータを直行運転させることにより未応答時間の平均と
標準偏差の値を小さくし、さらに長待ちしたェレベータ
は迅速に目的階まで運転させ、これによって乗客に対す
るサービス向上した、改善されたェレベータの群管理制
御方法を提供するものである。
く目的階床に運ぶことが要求される。本発明は上記の問
題点に着目してなされたもので、ホール呼びが登録され
てからの継続時間の長い秦場のホール呼びについては、
優先してェレベータの割り付けを行ないその秦場にェレ
ベータを直行運転させることにより未応答時間の平均と
標準偏差の値を小さくし、さらに長待ちしたェレベータ
は迅速に目的階まで運転させ、これによって乗客に対す
るサービス向上した、改善されたェレベータの群管理制
御方法を提供するものである。
以下本発明を図面を参照して説明する。第１図は本発明
の実施に用いられるェレベータの群管理制御装置の基本
的構成を示す系統図である。
の実施に用いられるェレベータの群管理制御装置の基本
的構成を示す系統図である。
第１図はェレベータ群が８台で構成されている場合を示
しているが各ェレベータの同一の機能をもつレジスタ及
びインターフェイス装置には符号の右にアルファベット
Ａ〜日の記号をつけて区別している。（但し説明中特に
混乱を生じない範囲でこの記号を省略することがある。
）また第１図中の各レジスタおよびィンタフェィス装置
を結合する矢印線は複数本（例えばＩＺ本）の並列信号
線を示す。全てのレジスタはコンピュータの１語に相当
するビット数で構成されている。７Ａ〜７Ｈ‘まそれぞ
れ１台毎のェレベータの連行制御装置である。
しているが各ェレベータの同一の機能をもつレジスタ及
びインターフェイス装置には符号の右にアルファベット
Ａ〜日の記号をつけて区別している。（但し説明中特に
混乱を生じない範囲でこの記号を省略することがある。
）また第１図中の各レジスタおよびィンタフェィス装置
を結合する矢印線は複数本（例えばＩＺ本）の並列信号
線を示す。全てのレジスタはコンピュータの１語に相当
するビット数で構成されている。７Ａ〜７Ｈ‘まそれぞ
れ１台毎のェレベータの連行制御装置である。
第１図において１〜５はそれぞれフリツプフロップ又は
ゲート等から成るレジスタで８のワィパーセレクト回路
によって制御され、コンピュータ１０の選択レジスタ１
１に出力されるサプアドレスに応じて所望のレジスタの
み選択して、コンピューター０の入力レジスター２に接
続し、コンピュータ１０に議取り可能としている。
ゲート等から成るレジスタで８のワィパーセレクト回路
によって制御され、コンピュータ１０の選択レジスタ１
１に出力されるサプアドレスに応じて所望のレジスタの
み選択して、コンピューター０の入力レジスター２に接
続し、コンピュータ１０に議取り可能としている。
上記しジスタの内１は運転パターンや各ェレベータの群
制御投入の有無などの情報を記憶するマスタコンディシ
ョン記憶回路で第２図に示す如く１２ビットのマスタコ
ンデイション情報テーブルＭＣＴを構成している。２は
各階毎の共通のホール呼びをそのまま記憶するホール呼
び登録回路、３Ａ〜３川まかご状態記憶回路、４Ａ〜４
日はかご呼び登録回路、５Ａ〜５日‘ま準かご呼び登録
回路である。
制御投入の有無などの情報を記憶するマスタコンディシ
ョン記憶回路で第２図に示す如く１２ビットのマスタコ
ンデイション情報テーブルＭＣＴを構成している。２は
各階毎の共通のホール呼びをそのまま記憶するホール呼
び登録回路、３Ａ〜３川まかご状態記憶回路、４Ａ〜４
日はかご呼び登録回路、５Ａ〜５日‘ま準かご呼び登録
回路である。
かご状態記憶回路３Ａ〜３印ま１２ビットのレジスタで
第３図に示す如くドァ開閉、走行停止、ＭＧ運転、走行
方向、かご位置、かご荷重などの状態を“０”か“Ｌ”
かのディジタル情報で記憶し、全かごについてかご状態
情報テーブルＣＣＴ（かご数が８の場合インデックス番
号Ｊ＝Ｊｏ〜Ｊｏ十７）を構成している。かご呼び登録
回路４Ａ〜４Ｈ‘まそれぞれのかご内で呼んだかご呼び
登録行先階を記憶している。準かご呼び登録回路５Ａ〜
５Ｈ‘まそのかごが各階毎の共通ホール呼びに対してコ
ンピュータ１０を介して最適かごとして割付けられた場
合にその割付けられた階床を記憶しこれによってェレベ
ータの連行を指令する。６Ａ〜６日‘ま信号合成回路で
それぞれかご呼び登録回路４Ａ〜４日と準かご呼び登録
回路５Ａ〜５日およびホール呼び記憶回路２の情報を合
成してホール呼び登録回路２の情報と一緒にワィパセレ
クト回路８でコード変換し第４図に示すように行先階床
および走行方向別の走行決定かごの号番と階床および方
向別のホール呼びの有無と、その割付が完了したか否か
を記憶し全体としてホールコンディション情報テーブル
ＨＣＴ（階床数１０の場合インデックス番号１＝Ｌ〜ｌ
ｏ＋１７）を構成する。
第３図に示す如くドァ開閉、走行停止、ＭＧ運転、走行
方向、かご位置、かご荷重などの状態を“０”か“Ｌ”
かのディジタル情報で記憶し、全かごについてかご状態
情報テーブルＣＣＴ（かご数が８の場合インデックス番
号Ｊ＝Ｊｏ〜Ｊｏ十７）を構成している。かご呼び登録
回路４Ａ〜４Ｈ‘まそれぞれのかご内で呼んだかご呼び
登録行先階を記憶している。準かご呼び登録回路５Ａ〜
５Ｈ‘まそのかごが各階毎の共通ホール呼びに対してコ
ンピュータ１０を介して最適かごとして割付けられた場
合にその割付けられた階床を記憶しこれによってェレベ
ータの連行を指令する。６Ａ〜６日‘ま信号合成回路で
それぞれかご呼び登録回路４Ａ〜４日と準かご呼び登録
回路５Ａ〜５日およびホール呼び記憶回路２の情報を合
成してホール呼び登録回路２の情報と一緒にワィパセレ
クト回路８でコード変換し第４図に示すように行先階床
および走行方向別の走行決定かごの号番と階床および方
向別のホール呼びの有無と、その割付が完了したか否か
を記憶し全体としてホールコンディション情報テーブル
ＨＣＴ（階床数１０の場合インデックス番号１＝Ｌ〜ｌ
ｏ＋１７）を構成する。
８はワィパセレクト回路で、コンピュータ１０の選択レ
ジスタ１ １の指定に応じて、情報テーブルＭＣＴ，Ｃ
ＣＴ，ＪおよびＨＣＴ÷ Ｉを順次入力レジスタ１２を
介してコ・ンピュータ内のメモリ１４に読込ませる。９
はデコード回路で共通のホール呼びに対してコンピュー
ター０を最適ェレベータと決定されて出刀レジスター３
から出力されたかご号数情報を対応するかごのインデッ
クス番号Ｊ（Ｊｏ〜Ｊｏ十７）に変換して各かごＡ〜日
の準かご呼び登録回路５Ａ〜５日に割付けられたホール
呼び階床番号を入力する。
ジスタ１ １の指定に応じて、情報テーブルＭＣＴ，Ｃ
ＣＴ，ＪおよびＨＣＴ÷ Ｉを順次入力レジスタ１２を
介してコ・ンピュータ内のメモリ１４に読込ませる。９
はデコード回路で共通のホール呼びに対してコンピュー
ター０を最適ェレベータと決定されて出刀レジスター３
から出力されたかご号数情報を対応するかごのインデッ
クス番号Ｊ（Ｊｏ〜Ｊｏ十７）に変換して各かごＡ〜日
の準かご呼び登録回路５Ａ〜５日に割付けられたホール
呼び階床番号を入力する。
コンピュータ１０は上述の入力レジスター２、選択レジ
スタ１１、出力レジスタ１３のほか不揮発性のランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）１４、演算回路１
５、待時間カゥンタ１６およびその他のコンピュータの
動作に必要な基本的な回路要素（図示せず）を含んでい
る。ＲＡＭ１４は入力レジスタ１２を介して得られた各
種の情報を記憶し、演算回路１５にパラメータ情報をあ
たえる。演算回路１５は上記パラメータ情報にもとづい
て各ホール呼びに対して所定の評価式によって各ェレベ
ータのサービス適否の評価値Ｅを計算し、最適ェレベー
タとして評価値Ｅの最４・なェレベータを選択し、出力
レジスタ１３を介して出力する。出力レジスタも１２ビ
ットで例えば第５図に示すような情報ビットで構成され
ている。次に本発明におけるコンピュータの動作をフロ
ーチャートを用いて説明する。第６図Ａ，Ｂ，Ｃ，は全
体の動作を示すフローチャートである。第６図Ａにおい
てフローチャートのセクションイは、外部データを合成
、統合してコンピュータの内部で作り出される情報を格
納するメモリ（ＲＡＭ）の初期化をするルーチンである
。又セクション口のＭＣＴ読み込みルーチンは第２図に
示すビット構成をもったマスターコンディションテーブ
ル（ＭＣＴ）から、各々のェレベータが群管理制御下に
ある状態かどうか及びその時点に読込まれた交通パター
ンと１サイクル前の交通パターンとを比較しパターンが
変化して際はセクションハにおいてそのパターン独特の
折返し階床を設定する。次にセクション二のＣＣＴ読取
りルーチンでは、第３図に示すビット構成をもったかご
状態テーブル（ＣＣＴ）から個々のェレベータ毎のドア
状態、かご方向、ＭＧのＯＮ，ＯＦＦ状態、かご位置、
かご荷重状態をコンピュータ内に読み込む。次にサンプ
リング動作に入り先づセクションホにおいてそれらの情
報から、１サイクル前のかごの方向及びＭＧ状態と今回
のかご方向及びＭＧ状態を比較し、かごの状態が変化し
たならば各かご毎に折り返し階床の上限の下限を設定し
、その階床で各ェレベータは反転するようにする。以上
の手続きを順次すべてのかごについて行ない各かごの連
行パターンが設定されたならば次にホールの状態を調べ
る。即ち先づホールインデックス１を１坪費下降呼び１
皿に対応するＬとしその階のホール呼びの有無及びその
呼びが割付済か否かなどの情報を第４図に示すビット構
成で示すホールコンデイシヨンテーブルＨＣＴを読みと
る。ＨＣＴの２ビット（第４図においては１０および１
１ビット）はそれぞれホール呼割付済検出、及びホール
呼び発生検出ビットとなっているのでホール呼びがない
時には１０，１１ビットは“０ぴモード、ホール呼びは
発生しているがサービスェレベータが未決定の時には“
０１”モード、ホール呼が発生してサービスェレベータ
が決定済ならば“１１”モードとなる。そして“００’
’モードの時には、ホール待ち時間カウンタＴ，をイニ
シヤライズして次のホール状態の調査に移行し、又、“
１１”モードの時にはホール待ち時間カウンタＴＩをイ
ンクリメントＴＩが許容待ち時間Ｌ４以内であれば次の
ホールの状態調査に入り、Ｔ，が前記許容待ち時間以上
の時には指定されたェレベータが故障などの理由でサー
ビスできない状態にあると解釈しその号機のサービスを
キャンセルし、次のサイクルでサービスェレベータを決
定するルーチンに入る。（この場合にはホール状態のモ
ードは“００’’一“０ｒ−“１ｒ−“０１”−“１ｒ
の順で変化する。）次に、“０ｒモードの時には、サー
ビスヱレベータを決めるためにかごインデックスＪにつ
いてホール待ち時間カウンタＴＩをインクリメントした
後、まずかごがその階床１に止まれるかどうか、あるい
はその階へのサービスが可能かどうかをチェックし条件
が満足されれば、次にかご状態テーフルＣＣＴからその
かごが長待ちや呼びに割付けられているかどうかをチェ
ックする。もしそのかごが長待ち呼びに割付けられてい
るときには評価計算ルーチンをバィパスして第６図ｃの
Ａ３Ａへとんで、評価値Ｅを最大数にしこれによってそ
の号機への新しいホール呼び割りつけを禁止する。長待
ち呼びに割付けられていないときには評価計算ルーチン
に移る。先づａかご負荷による評価値ＷＪをＥに加える
。次いで待時間Ｔ，が設定値セより大きいかどうかをチ
ェックする。上記待時間Ｔ，がＬ３に達していないとき
には次の評価計算ルーチンに移る。すなわちｂ実質相対
階床差による評価値ＤＪをＥに加え、次に第６図ｃのＡ
２Ｂに移りｃ停止階床数による評価値ＳＪをＥに加える
。次に待時間ＴＩとあらかじめ設定されたレベル値Ｌ，
Ｌと順次比較し、レベル２（ＴＩ＞Ｌ２）の時には前述
のａ〜ｃの総和Ｅ＝Ｗ」十ＤＪ十ＳＪを各ェレベータ毎
に求めそれらの内の最小な値をとるものをホール呼び１
に対するサービスェレベータとして決定し、予報表示を
する。又、もしＴ，がレベル１（Ｌ．＜Ｔ，くＬ２）に
あれば、各かご毎のスケジュールを考慮しｄ連行予定内
外に対する評価ＵＪを求め前記ａ〜ｄの総和Ｅ＝ＷＪ＋
ＤＪ＋ＳＪ＋ＵＪを各ェレベータ毎に求めて、それらの
内の最小な値をとるェレベータをホール呼び１に対する
サービスェレベータとして決定し予報表示をする。さら
にｅ，ＭＧがＯＮかＯＦＦかによる評価ＭＪ，ｆ対象ホ
ールにかご呼びで停止するかどうかの評価ＣＪ，ｇ対象
ホールに隣接する階床に停止予定があるかどうかに対す
る評価ＭＪを計算し上記ａ〜ｇの総和Ｅ＝ＷＪ＋ＤＪ＋
ＳＪ＋Ｕ，十ＭＪ＋ＣＪ＋ＮＪを各かご毎に求めそれら
のうち最４・値をとるかごをホール呼び１にサービスす
るェレベータとして決め予め報表示を出力する。また侍
時間Ｔ，が設定値Ｌよりも大きくかっかごが満員でない
場合には、評価値はＥ＝ＷＪとし、ＤＪ以下のルーチン
をバイパスしてＡ３に行く。これによって待時間がＬ３
以上になったときには、即座にェレベータの割付けが行
なわれる。尚上記は最適のかごの評価値Ｅが最小になる
ように評価式を構成した場合を示したが、最適かごの評
価値Ｅが最大になるような評価式の構成も可能である。
スタ１１、出力レジスタ１３のほか不揮発性のランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）１４、演算回路１
５、待時間カゥンタ１６およびその他のコンピュータの
動作に必要な基本的な回路要素（図示せず）を含んでい
る。ＲＡＭ１４は入力レジスタ１２を介して得られた各
種の情報を記憶し、演算回路１５にパラメータ情報をあ
たえる。演算回路１５は上記パラメータ情報にもとづい
て各ホール呼びに対して所定の評価式によって各ェレベ
ータのサービス適否の評価値Ｅを計算し、最適ェレベー
タとして評価値Ｅの最４・なェレベータを選択し、出力
レジスタ１３を介して出力する。出力レジスタも１２ビ
ットで例えば第５図に示すような情報ビットで構成され
ている。次に本発明におけるコンピュータの動作をフロ
ーチャートを用いて説明する。第６図Ａ，Ｂ，Ｃ，は全
体の動作を示すフローチャートである。第６図Ａにおい
てフローチャートのセクションイは、外部データを合成
、統合してコンピュータの内部で作り出される情報を格
納するメモリ（ＲＡＭ）の初期化をするルーチンである
。又セクション口のＭＣＴ読み込みルーチンは第２図に
示すビット構成をもったマスターコンディションテーブ
ル（ＭＣＴ）から、各々のェレベータが群管理制御下に
ある状態かどうか及びその時点に読込まれた交通パター
ンと１サイクル前の交通パターンとを比較しパターンが
変化して際はセクションハにおいてそのパターン独特の
折返し階床を設定する。次にセクション二のＣＣＴ読取
りルーチンでは、第３図に示すビット構成をもったかご
状態テーブル（ＣＣＴ）から個々のェレベータ毎のドア
状態、かご方向、ＭＧのＯＮ，ＯＦＦ状態、かご位置、
かご荷重状態をコンピュータ内に読み込む。次にサンプ
リング動作に入り先づセクションホにおいてそれらの情
報から、１サイクル前のかごの方向及びＭＧ状態と今回
のかご方向及びＭＧ状態を比較し、かごの状態が変化し
たならば各かご毎に折り返し階床の上限の下限を設定し
、その階床で各ェレベータは反転するようにする。以上
の手続きを順次すべてのかごについて行ない各かごの連
行パターンが設定されたならば次にホールの状態を調べ
る。即ち先づホールインデックス１を１坪費下降呼び１
皿に対応するＬとしその階のホール呼びの有無及びその
呼びが割付済か否かなどの情報を第４図に示すビット構
成で示すホールコンデイシヨンテーブルＨＣＴを読みと
る。ＨＣＴの２ビット（第４図においては１０および１
１ビット）はそれぞれホール呼割付済検出、及びホール
呼び発生検出ビットとなっているのでホール呼びがない
時には１０，１１ビットは“０ぴモード、ホール呼びは
発生しているがサービスェレベータが未決定の時には“
０１”モード、ホール呼が発生してサービスェレベータ
が決定済ならば“１１”モードとなる。そして“００’
’モードの時には、ホール待ち時間カウンタＴ，をイニ
シヤライズして次のホール状態の調査に移行し、又、“
１１”モードの時にはホール待ち時間カウンタＴＩをイ
ンクリメントＴＩが許容待ち時間Ｌ４以内であれば次の
ホールの状態調査に入り、Ｔ，が前記許容待ち時間以上
の時には指定されたェレベータが故障などの理由でサー
ビスできない状態にあると解釈しその号機のサービスを
キャンセルし、次のサイクルでサービスェレベータを決
定するルーチンに入る。（この場合にはホール状態のモ
ードは“００’’一“０ｒ−“１ｒ−“０１”−“１ｒ
の順で変化する。）次に、“０ｒモードの時には、サー
ビスヱレベータを決めるためにかごインデックスＪにつ
いてホール待ち時間カウンタＴＩをインクリメントした
後、まずかごがその階床１に止まれるかどうか、あるい
はその階へのサービスが可能かどうかをチェックし条件
が満足されれば、次にかご状態テーフルＣＣＴからその
かごが長待ちや呼びに割付けられているかどうかをチェ
ックする。もしそのかごが長待ち呼びに割付けられてい
るときには評価計算ルーチンをバィパスして第６図ｃの
Ａ３Ａへとんで、評価値Ｅを最大数にしこれによってそ
の号機への新しいホール呼び割りつけを禁止する。長待
ち呼びに割付けられていないときには評価計算ルーチン
に移る。先づａかご負荷による評価値ＷＪをＥに加える
。次いで待時間Ｔ，が設定値セより大きいかどうかをチ
ェックする。上記待時間Ｔ，がＬ３に達していないとき
には次の評価計算ルーチンに移る。すなわちｂ実質相対
階床差による評価値ＤＪをＥに加え、次に第６図ｃのＡ
２Ｂに移りｃ停止階床数による評価値ＳＪをＥに加える
。次に待時間ＴＩとあらかじめ設定されたレベル値Ｌ，
Ｌと順次比較し、レベル２（ＴＩ＞Ｌ２）の時には前述
のａ〜ｃの総和Ｅ＝Ｗ」十ＤＪ十ＳＪを各ェレベータ毎
に求めそれらの内の最小な値をとるものをホール呼び１
に対するサービスェレベータとして決定し、予報表示を
する。又、もしＴ，がレベル１（Ｌ．＜Ｔ，くＬ２）に
あれば、各かご毎のスケジュールを考慮しｄ連行予定内
外に対する評価ＵＪを求め前記ａ〜ｄの総和Ｅ＝ＷＪ＋
ＤＪ＋ＳＪ＋ＵＪを各ェレベータ毎に求めて、それらの
内の最小な値をとるェレベータをホール呼び１に対する
サービスェレベータとして決定し予報表示をする。さら
にｅ，ＭＧがＯＮかＯＦＦかによる評価ＭＪ，ｆ対象ホ
ールにかご呼びで停止するかどうかの評価ＣＪ，ｇ対象
ホールに隣接する階床に停止予定があるかどうかに対す
る評価ＭＪを計算し上記ａ〜ｇの総和Ｅ＝ＷＪ＋ＤＪ＋
ＳＪ＋Ｕ，十ＭＪ＋ＣＪ＋ＮＪを各かご毎に求めそれら
のうち最４・値をとるかごをホール呼び１にサービスす
るェレベータとして決め予め報表示を出力する。また侍
時間Ｔ，が設定値Ｌよりも大きくかっかごが満員でない
場合には、評価値はＥ＝ＷＪとし、ＤＪ以下のルーチン
をバイパスしてＡ３に行く。これによって待時間がＬ３
以上になったときには、即座にェレベータの割付けが行
なわれる。尚上記は最適のかごの評価値Ｅが最小になる
ように評価式を構成した場合を示したが、最適かごの評
価値Ｅが最大になるような評価式の構成も可能である。
以上によって１０Ｄのホール呼びに対して最適のかごが
割付けられるとホールインデックス１＝ｌｏ＋１として
９Ｄのホール呼びに対するサンプリングに移る。
割付けられるとホールインデックス１＝ｌｏ＋１として
９Ｄのホール呼びに対するサンプリングに移る。
なお前述したホール呼びキャンセルは第５図に示す出力
レジスタの第３番目のビットを“０”にすることによっ
て行なわれる。上記の如く各ホール呼に対するかご割は
又はキャンセル動作が順次行なわれ、全てのホール呼び
（１００〜２Ｄ，ＩＵ〜９Ｕ）について完了すると、最
初の（ＲＥＰＥＡＴＳＴＡＲＴ）に戻り、再度ＭＣＴ論
込にはじまるサンプリングサイクルを繰返す。以上説明
した通り本発明のェレベータの群管理制御方法によれば
、並設した複数基のェレベータの群管理制御で、上記複
数基のェレベータに共通のホール呼びに対して所定の評
価式に基づいて各ェレベータの評価値を計算し、評価値
の最適なェレベータに上記ホール呼びを割付ける際に、
ホール呼びが登録されてから所定時間経過した長待ちホ
−ル呼びに応答するェレベータか否かを判定し、この長
待ちホール呼びに応答するェレベータに対しては評価値
を最大数にして長待ちホール呼びに応答するまで新しい
ホール呼び割付けを禁止するようにし、これによってホ
ールにおける長待ちを防止すると共に、長待ち後のサー
ビス時間を短縮するようにした改善されたェレベータの
群管理制御方法を得ることができる。
レジスタの第３番目のビットを“０”にすることによっ
て行なわれる。上記の如く各ホール呼に対するかご割は
又はキャンセル動作が順次行なわれ、全てのホール呼び
（１００〜２Ｄ，ＩＵ〜９Ｕ）について完了すると、最
初の（ＲＥＰＥＡＴＳＴＡＲＴ）に戻り、再度ＭＣＴ論
込にはじまるサンプリングサイクルを繰返す。以上説明
した通り本発明のェレベータの群管理制御方法によれば
、並設した複数基のェレベータの群管理制御で、上記複
数基のェレベータに共通のホール呼びに対して所定の評
価式に基づいて各ェレベータの評価値を計算し、評価値
の最適なェレベータに上記ホール呼びを割付ける際に、
ホール呼びが登録されてから所定時間経過した長待ちホ
−ル呼びに応答するェレベータか否かを判定し、この長
待ちホール呼びに応答するェレベータに対しては評価値
を最大数にして長待ちホール呼びに応答するまで新しい
ホール呼び割付けを禁止するようにし、これによってホ
ールにおける長待ちを防止すると共に、長待ち後のサー
ビス時間を短縮するようにした改善されたェレベータの
群管理制御方法を得ることができる。
第１図は本発明を実施するためのヱレベータの群管理制
御装置の基本的構成を示す系統図、第２図〜第５図はそ
れぞれ情報テーブルＭＣＴ，ＣＣＴ，ＨＣＴおよび出力
レジスタのビット構成を示す図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは本
発明の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・マスタコンデイション記憶回路、２…・
・・ホール呼び登録回路、３Ａ〜３日・・・・・・かご
状態記憶回路、４Ａ〜４日・・・・・・かご呼び登録回
路、５Ａ〜５日・・・・・・準かご呼び登録回路、６Ａ
〜６日・・・・・・信号合成回路、８・・・・・・ワィ
パセレクト回路、９・・・・・・デコード回路、１０・
・・・・・コンピュータ。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図（Ａ） 第６図（８１ 第６図（Ｃ）
御装置の基本的構成を示す系統図、第２図〜第５図はそ
れぞれ情報テーブルＭＣＴ，ＣＣＴ，ＨＣＴおよび出力
レジスタのビット構成を示す図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは本
発明の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・マスタコンデイション記憶回路、２…・
・・ホール呼び登録回路、３Ａ〜３日・・・・・・かご
状態記憶回路、４Ａ〜４日・・・・・・かご呼び登録回
路、５Ａ〜５日・・・・・・準かご呼び登録回路、６Ａ
〜６日・・・・・・信号合成回路、８・・・・・・ワィ
パセレクト回路、９・・・・・・デコード回路、１０・
・・・・・コンピュータ。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図（Ａ） 第６図（８１ 第６図（Ｃ）
Claims (1)
- １ 複数のエレベータを並設し、共通のホール呼びに対
して所定の評価式に基づいて各エレベータの評価値を計
算し、評価値の最適なエレベータに上記ホール呼びを割
付けるエレベータの群管理制御において、ホール呼びが
登録されてから所定時間経過した長待ちホール呼びに応
答するエレベータか否かを判定し、この長待ちホール呼
びに応答するエレベータの評価計算はルーチンをバイパ
スして評価値を最大数にし、上記長待ちホール呼びに応
答するまで上記ホール呼びの割り付けを禁止することを
特徴とするエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51154166A JPS6027624B2 (ja) | 1976-12-23 | 1976-12-23 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51154166A JPS6027624B2 (ja) | 1976-12-23 | 1976-12-23 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5378542A JPS5378542A (en) | 1978-07-12 |
| JPS6027624B2 true JPS6027624B2 (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=15578265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51154166A Expired JPS6027624B2 (ja) | 1976-12-23 | 1976-12-23 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027624B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61148148U (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-12 | ||
| JPH0345552Y2 (ja) * | 1983-09-05 | 1991-09-26 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2874533B2 (ja) * | 1993-09-22 | 1999-03-24 | フジテック株式会社 | エレベータの群管理装置 |
-
1976
- 1976-12-23 JP JP51154166A patent/JPS6027624B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0345552Y2 (ja) * | 1983-09-05 | 1991-09-26 | ||
| JPS61148148U (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5378542A (en) | 1978-07-12 |
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