CN109890735B - 估计电梯系统中的乘客数量 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种估计电梯系统中的乘客数量的解决方案。基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号检测乘客负载的逐步变化，并且基于取决于运输强度和乘客负载的逐步变化的乘客负载变化范围来估计乘客计数的变化。

Description

估计电梯系统中的乘客数量

技术领域

背景技术

电梯系统收集与乘客以及他们如何使用电梯系统中的电梯有关的多个统计数据。收集的统计数据之一是使用电梯的乘客数量。尽管电梯系统中分配的呼叫的数量提供了有关实际乘客数量的一些信息，但它并未提供准确的信息。

电梯系统通常还使用负载称重设备，其提供指示具有乘客的电梯轿厢的重量的信号。由于电梯轿厢本身的重量是已知的，因此可以基于该信号估计进入和离开电梯轿厢的乘客的数量。尽管负载称重设备提供了关于进入和离开电梯轿厢的乘客数量的附加信息，但是关于确切的乘客数量仍存在一些不确定性。例如，多于一个的乘客可以并排地进入或离开电梯轿厢。如果还恰巧一名乘客的重量例如为60kg，则所得到的120kg可以解释为单个乘客重120kg或两个乘客均重120kg。

发明内容

提供了一种解决方案，其提供了比仅使用例如负载称重设备来确定乘客数量的解决方案更准确的乘客检测解决方案。除了来自负载称重设备的信号之外，该解决方案在估计乘客数量时还使用有关运输强度的信息。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于估计进入或离开电梯轿厢的人数的方法。该方法包括基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号检测乘客负载的逐步变化，并且基于取决于运输强度和乘客负载的逐步变化的乘客负载变化范围来估计乘客计数的变化。

在一个实施例中，该方法还包括确定要应用的运输强度，以及基于该运输强度应用一组乘客负载变化范围。

在一个实施例中，替代地或另外地，该方法还包括将乘客负载的逐步变化与所应用的一组乘客负载变化范围进行比较、确定与乘客负载的逐步变化对应的特定乘客负载变化范围、以及基于与特定乘客负载变化范围相关联的乘客计数确定乘客计数的变化。

在一个实施例中，替代地或另外地，该方法还包括对低运输强度应用第一组乘客负载变化范围，以及对高运输强度应用第二组乘客负载变化范围。

在一个实施例中，替代地或另外地，该方法还包括基于测量的和/或预测的运输强度来确定运输强度。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于估计进入或离开电梯轿厢的人数的装置。该装置包括用于基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号检测乘客负载的逐步变化的部件，以及用于基于取决于运输强度和乘客负载的逐步变化的乘客负载变化范围来估计乘客计数的变化的部件。

在一个实施例中，该装置还包括用于确定要应用的运输强度的部件，以及用于基于该运输强度应用一组乘客负载变化范围的部件。

在一个实施例中，替代地或另外地，该装置还包括用于将乘客负载的逐步变化与所应用的一组乘客负载变化范围进行比较的部件、用于确定与乘客负载的逐步变化相对应的特定乘客负载变化范围的部件、以及用于基于与特定乘客负载变化范围相关联的乘客计数来确定乘客计数的变化的部件。

在一个实施例中，替代地或另外地，该装置还包括用于对低运输强度应用第一组乘客负载变化范围的部件，以及用于对高运输强度应用第二组乘客负载变化范围的部件。

在一个实施例中，替代地或另外地，该装置还包括用于基于测量的和/或预测的运输强度来确定运输强度的部件。

根据本发明的第三方面，提供了一种电梯系统，其包括至少一个电梯轿厢、用于提供与电梯轿厢相关的乘客负载信号的部件和根据第二方面的部件。

根据本发明的第四方面，提供了一种包括程序代码的计算机程序，该程序代码在由至少一个处理单元运行时使得所述至少一个处理单元执行第一方面的方法。

在一个实施例中，该计算机程序包含在计算机可读介质上。

上面公开的部件可以使用至少一个处理器或至少一个处理器和连接到该至少一个处理器的至少一个存储器来实现，其中该存储器存储将由至少一个处理器运行的程序指令。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起有助于解释本发明的原理。在图中：

图1是示出根据一个实施例的估计电梯系统中的乘客数量的方法的流程图；

图2是示出根据另一实施例的估计电梯系统中的乘客数量的方法的流程图；

图3是示出根据一个实施例的作为时间的函数的指示重量的信号的曲线图；

图4是示出在电梯系统中操作电梯轿厢的装置的框图。

具体实施方式

图1是示出根据一个实施例的估计电梯系统中的乘客数量的方法的流程图。电梯系统包括用于确定电梯轿厢的负载变化的部件。用于确定的部件包括例如负载称重设备。

在100处，基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号检测乘客负载的逐步变化。逐步变化是指指示一个或多个乘客离开或进入电梯轿厢的乘客负载信号的突然变化。

在102处，基于取决于运输强度和乘客负载的逐步变化的乘客负载变化范围估计乘客计数的变化。可以对不同的运输强度定义不同的乘客负载变化范围。例如，将乘客计数估计为两人，低运输状况可以具有160-249kg的负载变化范围，并且高运输状况可以具有150-230kg的负载变化范围。因此，例如，在乘客负载变化为240kg的情况下，取决于运输强度，所估计的乘客数量可能不同。运输强度可以表示为到达的乘客/时间单位。例如，低运输强度可能意味着≤20名乘客/10分钟。高运输强度可能意味着≥20名乘客/10分钟。

图2是示出根据另一实施例的估计电梯系统中的乘客数量的方法的流程图。电梯系统包括用于确定电梯轿厢的负载变化的部件。用于确定的部件包括例如负载称重设备。

在200处，监测乘客负载信号。基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号在202处检测乘客负载的逐步变化。逐步变化是指指示一个或多个乘客离开或进入电梯轿厢的乘客负载信号的突然变化。

在204处，确定要应用的运输强度。运输强度可以是当前在电梯系统中占优势的运输强度。在另一个实施例中，替代地或另外地，可以使用预测运输强度来确定运输强度。运输强度可以表示为到达的乘客/时间单位。例如，低运输强度可能意味着≤20名乘客/10分钟。高运输强度可能意味着≥20名乘客/10分钟。

在206处，基于所应用的运输强度应用一组乘客负载变化范围。可以对一个或多个运输强度确定一组特定的乘客负载变化范围。每个乘客负载变化范围都有相关联的乘客计数。例如，低运输强度对于两名乘客可能具有160-249kg的负载变化范围，并且高运输强度对于两名乘客可具有150-230kg的负载变化范围。因此，例如，在乘客负载变化为240kg的情况下，取决于运输强度，所估计的乘客数量可能不同。

在208处，将乘客负载的逐步变化与所应用的一组乘客负载变化范围进行比较。在210处，确定与乘客负载的逐步变化对应的特定乘客负载变化范围。在212处，基于与特定乘客负载变化范围相关联的乘客计数确定乘客计数的变化。

下表1给出了运输强度、乘客负载变化范围和相关乘客计数的一些示例。

表1

运输强度	负载变化范围	乘客计数
			低	15-159kg	1
高	15-149kg	1
			低	160-249kg	2
高	150-230kg	2
			低	250-339kg	3
高	231-310kg	3
			低	340-429kg	4
高	311-390kg	4

尽管表1仅示出了两种不同的运输强度，但在另一个实施例中，可以应用超过两种的不同运输强度，并且每种运输强度具有其自己的乘客负载变化范围和相关的乘客计数。

图3是示出根据一个实施例的电梯系统中指示负载变化的乘客负载信号300作为时间的函数的曲线图。

在约70秒处电梯轿厢的启动负载302(即乘客负载)大约为15kg。这意味着电梯轿厢起初是空的。在70-80秒之间，乘客负载上升到170kg的最终负载304。因此，检测到的乘客负载现在为155kg。

返回参考表1，可以确定在低运输强度期间，估计的乘客计数是1，并且在高运输强度期间，估计的乘客计数是2。

图4示出了用于估计进入或离开电梯轿厢的人数的装置400的框图。装置400包括连接到至少一个存储器404的至少一个处理器402。至少一个存储器404可以包括至少一个计算机程序，当计算机程序由处理器402或处理器运行时，使得装置400执行编程的功能。装置400还可以包括输入/输出接口406。所示的组件不是必需的或无所不包的，因为可以删除任何组件并且可以添加其他组件。输入/输出接口406可以从负载称重设备408接收负载信号。负载信号指示当乘客进入或离开电梯轿厢时电梯轿厢的负载如何变化。

装置400可以是被配置为仅实现上述公开的操作特征的电梯系统控制实体，或者它可以是例如组控制器的更大的电梯控制实体的一部分。

装置400包括：用于基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号检测乘客负载的逐步变化的部件；以及基于取决于运输强度和乘客负载的逐步变化的乘客负载变化范围估计乘客计数变化的部件。装置400还可以包括用于确定要应用的运输强度的部件、用于基于监测的运输强度应用一组乘客负载变化范围的部件、用于将乘客负载的逐步变化与所应用的一组乘客负载变化范围进行比较的部件、用于确定与乘客负载的逐步变化相对应的特定乘客负载变化范围的部件、用于基于与特定乘客负载变化范围相关联的乘客计数来确定乘客计数的变化的部件、用于对低运输强度应用第一组乘客负载变化范围并对高运输强度应用第二组乘客负载变化范围的部件、以及基于测量的和/或预测的运输强度确定运输强度的部件中的至少一个。例如，可以使用至少一个处理器402或至少一个处理器402和连接到该至少一个处理器402的至少一个存储器404来实现上述部件，其中该至少一个存储器404存储将由至少一个处理器402运行的程序指令。

所示实施例中的至少一些提供了获得更准确的乘客检测的解决方案。当更准确的乘客检测信息可用时，这也改善了电梯系统的运送能力，因为可以避免不必要的停止(例如，当乘客检测信息指示电梯轿厢中没有空间给新乘客时)。反之亦然，如果乘客检测表明有空间给新乘客或乘客们，则电梯系统可以分配新的呼叫或呼叫们。

本发明的示例性实施例可以包括在任何合适的设备中，例如，包括能够执行示例性实施例的过程的服务器、工作站、个人计算机、膝上型计算机。示例性实施例还可以存储与这里描述的各种过程有关的信息。

示例实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例可以存储与这里描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，例如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在这里列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如，记录、表格、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。

如计算机和/或软件领域的技术人员将理解的，可以使用根据示例实施例的教导编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等方便地实现示例实施例的全部或一部分。如软件领域的技术人员将理解的，基于示例实施例的教导，普通技术的程序员可以容易地准备适当的软件。另外，如电气领域的技术人员将理解的，可以通过准备专用集成电路或通过互连传统组件电路的适当网络来实现示例实施例。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质中的任何一个或其组合上的示例可以包括用于控制示例实施例的组件的软件、用于驱动示例实施例的组件的软件、用于使示例实施例的组件能够与人类用户交互的软件等等。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或一部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何合适的可解释或可运行代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(DLL)、Java类和小应用程序、完整的可运行程序等。

如上所述，示例实施例的组件可以包括用于容纳根据教导编程的指令、以及用于容纳数据结构、表格、记录和/或这里描述的其他数据的计算机可读介质或存储器。在示例实施例中，应用逻辑、软件或指令集保持在各种传统计算机可读介质中的任何一个上。在本文件的上下文中，“计算机可读介质”可以是能够包含、存储、通信、传播或传送指令以供诸如计算机的指令运行系统、装置、设备使用或与之结合使用的任何介质或部件。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是能够包含或存储指令以供诸如计算机的指令运行系统、装置或设备使用或与之结合使用的任何介质或部件。计算机可读介质可以包括参与向处理者提供指令以供运行的任何合适的介质。这种介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。

尽管已经示出并描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应该理解，本领域技术人员可以在不偏离本公开的精神的情况下对所描述的设备和方法的形式和细节进行各种省略和替换以及改变。例如，明确表示以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都在本公开的范围之内。此外，应该认识到，结合任何公开的形式或实施例示出的和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项并入任何其他公开的或描述的或建议的形式或实施例中。此外，在权利要求中，部件加功能条款旨在覆盖这里描述的执行所述功能的结构，不仅包括结构等同物、还包括等同结构。

申请人在此孤立地公开了这里所述的每个单独的特征以及两个或多个这样的特征的任何组合，只要这些特征或组合能够按照本领域技术人员的一般知识、基于本说明书作为整体施行，而不管这些特征或特征的组合是否解决了这里公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独的特征或特征的组合。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (8)

1.一种用于估计进入或离开电梯轿厢的人数的方法，所述方法包括：

存储与不同运输强度相关的乘客负载变化范围，每个乘客负载变化范围进一步与特定乘客计数相关联；

基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号检测乘客负载的逐步变化；

确定应用哪种运输强度；

在所存储的乘客负载变化范围中，确定包括改变的乘客负载并且与所确定的运输强度对应的乘客负载变化范围；以及

基于与所确定的乘客负载变化范围相关联的乘客计数确定乘客计数的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对低运输强度存储第一组乘客负载变化范围；和

对高运输强度存储第二组乘客负载变化范围。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，还包括：

基于测量的和/或预测的运输强度确定运输强度。

4.一种用于估计进入或离开电梯轿厢的人数的装置，所述装置包括：

用于存储与不同运输强度相关的乘客负载变化范围的部件，每个乘客负载变化范围进一步与特定乘客计数相关联；

用于基于与电梯轿厢相关的乘客负载信号检测乘客负载的逐步变化的部件；以及

用于确定应用哪种运输强度的部件；

用于在所存储的乘客负载变化范围中确定包括改变的乘客负载并且与所确定的运输强度对应的乘客负载变化范围的部件；以及

用于基于与所确定的乘客负载变化范围相关联的乘客计数确定乘客计数的变化的部件。

5.根据权利要求4所述的装置，还包括：

用于对低运输强度存储第一组乘客负载变化范围的部件；和

用于对高运输强度存储第二组乘客负载变化范围的部件。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的装置，还包括：

用于基于测量的和/或预测的运输强度确定运输强度的部件。

7.一种电梯系统，包括：

至少一个电梯轿厢；

用于提供与电梯轿厢有关的乘客负载信号的部件；和

根据权利要求4-6中任一项所述的装置。

8.一种存储程序代码的非暂时性计算机可读介质，所述程序代码在由至少一个处理单元运行时，使得所述至少一个处理单元执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

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