WO2023132075A1 - エレベーターシステム及びエレベーターのかご割り当て方法 - Google Patents

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WO2023132075A1
WO2023132075A1 PCT/JP2022/000415 JP2022000415W WO2023132075A1 WO 2023132075 A1 WO2023132075 A1 WO 2023132075A1 JP 2022000415 W JP2022000415 W JP 2022000415W WO 2023132075 A1 WO2023132075 A1 WO 2023132075A1
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car
allocation
external call
elevator
external
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Inventor
夕也 仙石
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三菱電機株式会社
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    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/14—Applications of loading and unloading equipment
    • B66B17/16—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages
    • B66B17/20—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages by moving vehicles into, or out of, the cars or cages

Definitions

  • the present disclosure relates to elevator systems and elevator car allocation methods.
  • Patent Document 1 discloses a technology related to the control of an elevator that allows sharing between an autonomous mobile robot and a user.
  • the call signal transmitted by the autonomous mobile robot is registered, and when the autonomous mobile robot gets into the car, if there is a call from a user in the same direction as the destination floor of the autonomous mobile robot, these users Give priority to calls made by After the call from the user is gone, the autonomous mobile robot is switched to the dedicated operation for the target floor, and when the autonomous mobile robot is confirmed to be getting off at the target floor, the normal operation is resumed.
  • Patent Document 1 a call for an autonomous mobile robot, which is an external device, is dispatched regardless of the operating state of the car. For this reason, there is a possibility that the space inside the car in the operating state will be occupied by the autonomous mobile robot that has already boarded, and in this case, there is a risk that the user's boarding efficiency will decrease.
  • the present disclosure has been made to solve the problems described above, and aims to provide a technology capable of allocating a car in response to a call from an external device without impairing the convenience of the user.
  • the present disclosure is an elevator system configured to accept an internal call made by a user operating a control panel of an elevator and an external call made using a communication network from an external device, wherein the internal call Alternatively, a car allocation unit configured to allocate a candidate car from among one or more cars to an external call, and whether one or more cars are in operation when an external call is received. and a car operating state determination unit configured to execute an operating state determination process for determining whether the car is in the non-operating state.
  • the car allocation unit is configured to receive the determination result of the operating state determination process and execute an external call allocation process in which non-operating cars are prioritized over operating cars as allocation candidates. .
  • an elevator system configured to accept an internal call made by a user operating a control panel of an elevator and an external call made using a communication network from an external device. It is applied to a car allocation method that allocates a candidate car from among one or a plurality of cars to each car.
  • the car assignment method is to receive an external call, determine whether one or more cars are in operation or not, and give priority to cars in non-operation over cars in operation as candidates for allocation. It is configured to execute external call allocation processing to allocate.
  • the elevator system and car assignment method of the present disclosure it is determined whether one or more cars are operational or non-operational, and the non-operational cages are prioritized over the active cages. Assigned as dispatch candidate. As a result, non-operating cars are preferentially assigned to external calls, making it possible to dispatch cars to calls from external devices without impairing the convenience of users making internal calls. becomes.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of elevator system 100 of Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator management device in an elevator system according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flow chart showing a routine of processing executed in elevator management device 5 of Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing a modification of hardware resources of the elevator management device 5;
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of an elevator system 100 according to Embodiment 2;
  • FIG. 9 is a flow chart showing a routine of processing executed in elevator management device 5 of Embodiment 2.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the internal configuration of an elevator system 100 according to Embodiment 3;
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between a car allocation slot, the number of cars in operation, and whether or not a car can be allocated.
  • 10 is a flow chart showing a routine of processing executed in an elevator management device 5 of Embodiment 3;
  • FIG. 12 is a block diagram showing the internal configuration of an elevator system 100 according to Embodiment 4;
  • FIG. FIG. 14 is a flow chart showing a routine of vehicle allocation calculation processing executed in the elevator management device 5 of the fourth embodiment;
  • FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of vehicle allocation information;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of vehicle allocation slots calculated for each time slot;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the internal configuration of an elevator system 100 according to Embodiment 5;
  • FIG. 14 is a flow chart showing a routine of external call canceling processing executed in elevator management device 5 of Embodiment
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system 100 according to a first embodiment.
  • the elevator system 100 includes an elevator 10 and an external call registration device 8.
  • the elevator 10 is configured to accept not only calls from users 6 but also calls from external devices 7 .
  • the "external device 7" here is, for example, mobility such as a robot that can move autonomously or by remote control, building equipment such as an entrance/exit gate or smart lock, a surveillance camera, a human sensor, a positioning device, It includes a wide range of devices that make calls using communication networks such as
  • the elevator 10 is installed, for example, in a building with multiple floors.
  • a hoistway (not shown) for the elevator 10 is provided.
  • a hoistway is a vertically elongated space that spans multiple floors.
  • a landing 12 is provided adjacent to the hoistway.
  • the elevator 10 includes one or more cars 1, a car operating panel 2 installed in each car 1, a hall operating panel 3 installed in each hall 12, an elevator control device 4, an elevator management device 5, Prepare.
  • One or a plurality of cars 1 is a device that transports a user 6 of an elevator 10 and an external device 7 between a plurality of floors by traveling up and down a hoistway.
  • the elevator 10 of Embodiment 1 includes, for example, three cars 1 from No. 1 car to No. 3 car.
  • a car operating panel 2 is provided inside each car 1.
  • the car operating panel 2 is provided with various buttons for opening/closing the car door and specifying the destination floor.
  • the hall operation panel 3 is a device that receives the hall call operation of the user 6 .
  • Each of the plurality of hall operating panels 3 is installed on each wall surface of the plurality of halls 12 .
  • the elevator control device 4 is a device that controls the operation of the elevator 10 based on the call received by the car operating panel 2 or the hall operating panel 3.
  • a call received by the car operating panel 2 or the hall operating panel 3 is hereinafter referred to as an "internal call".
  • the elevator control device 4 selects both the operating car 1 and the non-operating car 1 as candidates for vehicle allocation, and selects from these candidates for vehicle allocation. Assign any one car.
  • the "operating state" of the car means a state in which the car is operating in response to an assigned call, and includes a state in which the door is open for boarding and alighting, a state in which the car is running, and the like.
  • the "non-operating state" of the car is a state in which no call is assigned to the car, and is exemplified by a state in which the car is waiting for the door to be closed. Note that a known allocation operation can be applied to the operation of allocating cars to internal calls, so a detailed description thereof will be omitted here.
  • the elevator control device 4 is arranged, for example, above or below the hoistway. For example, when the machine room of the elevator 10 is provided above the hoistway, the elevator control device 4 may be arranged in the machine room.
  • the elevator management device 5 is a device that controls the operation of the elevator 10 based on calls registered in the external call registration device 8 from the external device 7 .
  • a call registered in the external call registration device 8 from the external device 7 is hereinafter referred to as an "external call".
  • the elevator management device 5 is arranged, for example, above or below the hoistway. For example, when the machine room of the elevator 10 is provided above the hoistway, the elevator control device 4 may be arranged in the machine room. The details of the functions of the elevator management device 5 will be described later.
  • the external call registration device 8 is a device that registers an external call received from the external device 7 via the communication network and transmits the external call registration information to the elevator management device 5 .
  • the communication network system between the external call registration device 8 and the elevator management device 5 is not limited.
  • a general-purpose communication method such as the Internet or short-range wireless communication may be used.
  • the external call registration device 8 when it is arranged in the machine room of the elevator 10, it may be connected to the elevator management device 5 by wired communication.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator system 100 of the first embodiment.
  • the elevator management device 5 includes, as its internal functional blocks, a car operating state determination unit 20, an elevator car allocation unit 22, and an external call communication unit 24.
  • the car operating state determination unit 20 executes an operating state determination process for determining whether one or a plurality of cars 1 are in an operating state or a non-operating state based on the information received from the elevator control device 4.
  • the car operating state determination unit 20 may be configured to constantly determine the operating state of the car 1 by operating state determination processing, or may execute the operating state determination processing when an external call communication unit 24 (to be described later) receives an external call. It may be configured to The car operating state determination unit 20 sends determination result information to the elevator car allocation unit 22 .
  • the car allocation unit 22 is a functional block for performing processing for allocating car 1 to an external call. This process is hereinafter referred to as "external call allocation process".
  • the elevator car allocation unit 22 prioritizes one or more non-operating cars over the operating cars as candidates for allocation based on the determination result information received from the car operating state determination unit 20. assign. More specifically, the elevator car allocation unit 22 excludes the cars in operation from among the one or more cars 1 and allocates only the cars in non-operation as candidates for allocation. Then, the car allocation unit 22 allocates a car corresponding to the external call from among the car allocation candidates composed only of non-operating cars.
  • the external call communication unit 24 is a functional block for transmitting and receiving information related to external calls to and from the external call registration device 8 .
  • the external call communication unit 24 receives external call registration information including, for example, that an external call has been registered from the external call registration device 8 . Further, the external call communication unit 24 transmits the allocation information of the car 1 for the external call to the external call registration device 8 .
  • FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator management device in the elevator system according to Embodiment 1.
  • the elevator management device 5 has a processor 52 and a storage device 54 .
  • the processor 52 executes various processes.
  • Processor 52 is, for example, a microcomputer.
  • Various types of information are stored in the storage device 54 .
  • a volatile memory, a nonvolatile memory, and the like are exemplified as the storage device 54 .
  • the storage device 54 stores an external call registration program. By executing the external call registration program by the processor 52, the operating state determination process and the external call allocation process in the elevator management device 5 are realized.
  • the storage device 54 also stores determination result information, external call registration information, and vehicle allocation information as various data.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a routine of processing executed in the elevator management device 5 of Embodiment 1. As shown in FIG. The routine shown in FIG. 4 is executed by the processor 52 of the elevator management device 5 when the external call registration program is executed. This flow chart also represents part of a car assignment method according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S2 of the routine shown in FIG. 4 it is determined whether an external call for the external device 7 has been registered.
  • the external call communication unit 24 has received the external call registration information from the external call registration device 8 .
  • the determination of step S2 is repeatedly executed.
  • the process proceeds to step S4.
  • step S4 it is determined whether or not one or a plurality of cars are in the operating state by the operating state determination processing executed in the car operating state determination unit 20. As a result, if all cars are in operation, the process proceeds to step S6, and if there is at least one car in the non-operation state, the process proceeds to step S8.
  • step S6 the elevator car allocation unit 22 suspends the allocation of the car to the external call because there is no non-operating car to be set as a vehicle allocation candidate.
  • the car allocation unit 22 transmits to the external call communication unit 24 information indicating that the allocation of the external call is on hold.
  • the external call communication unit 24 notifies the external device 7 to wait at the hall 12 .
  • step S8 the elevator car allocation unit 22 allocates a car corresponding to the external call from among the non-operating cars set as dispatch candidates.
  • the elevator car assignment unit 22 transmits information on the assigned elevator car assigned to the external call to the external call communication unit 24 .
  • the external call communication unit 24 notifies the external device 7 of the assigned car number.
  • Elevator system 100 of Embodiment 1 may be modified as follows. It should be noted that the following modified examples can also be applied to elevator systems of other embodiments described later.
  • the machine number allocation unit 22 may have a spooling function for external calls. In this case, as soon as the car operating state determination unit 20 determines that there is a non-operating car, the car allocation unit 22 may allocate the spooling external call to the non-operating car.
  • the notification from the external call communication unit 24 to the external device 7 may be displayed on an indicator installed at the hall 12 .
  • FIG. 5 is a diagram showing a modification of the hardware resources of the elevator management device 5.
  • the elevator management system 5 comprises processing circuitry 58 including, for example, a processor 52, a storage device 54, and dedicated hardware 56.
  • processing circuitry 58 including, for example, a processor 52, a storage device 54, and dedicated hardware 56.
  • FIG. 5 shows an example in which some of the functions of the elevator management device 5 are implemented by dedicated hardware 56.
  • All the functions of the elevator management device 5 may be implemented by dedicated hardware 56 .
  • Dedicated hardware 56 can be single circuits, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator system 100 of the second embodiment.
  • the elevator management device 5 of Embodiment 2 further includes an attribute determination section 26 in addition to the configuration of the elevator management device 5 of Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator system 100 of the second embodiment.
  • the elevator management device 5 of Embodiment 2 further includes an attribute determination section 26 in addition to the configuration of the elevator management device 5 of Embodiment 1.
  • the attribute determination unit 26 is a functional block for determining whether the attribute of an external call is a priority target.
  • Some external calls have the same level of urgency as internal calls of general users.
  • Such priority external calls are, for example, external calls for users registered from guidance robots accompanying users, delivery robots that provide room service, etc., personal mobility, smartphones, smart devices, etc. be.
  • the external call communication unit 24 transmits the external call registration information received from the external call registration device 8 to the attribute determination unit 26.
  • the external call registration information includes attribute information indicating whether the call is a priority external call.
  • the attribute determination unit 26 determines whether the attribute of the external call is a priority target from the received external call registration information. This process is hereinafter referred to as "attribute determination process”.
  • the car allocation unit 22 sets both the cars in the operating state and the non-operating state as allocation candidates. Then, the car allocation unit 22 allocates a car corresponding to the external call from among these car allocation candidates.
  • the car assignment unit 22 excludes the car in operation from among the one or a plurality of cars 1, and Only the 1st car is set as a dispatch candidate. Then, the car allocation unit 22 allocates a car corresponding to the external call from among the car allocation candidates composed only of non-operating cars.
  • FIG. 7 is a flow chart showing a routine of processing executed in the elevator management device 5 of the second embodiment.
  • the routine shown in FIG. 7 is executed by the processor 52 of the elevator management device 5 when the external call registration program is executed.
  • This flow chart also represents part of a car assignment method according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S10 of the routine shown in FIG. 7 it is determined whether an external call for the external device 7 has been registered.
  • processing similar to that of step S2 of the routine shown in FIG. 4 is executed.
  • determination of step S10 is repeatedly performed.
  • the process proceeds to step S12.
  • step S12 it is determined whether or not the attribute of the external call registered in step S10 is a priority target by the attribute determination processing executed in the attribute determination unit 26.
  • the attribute determination unit 26 determines whether the attribute information included in the external call registration information is a priority target.
  • step S14 the elevator car allocation unit 22 sets both the operating car and the non-operating car as allocation candidates. Then, the car allocation unit 22 allocates a car corresponding to the external call from among the cars in the operating state and the non-operating state set as the allocation candidates. When the process of step S14 is completed, this routine ends.
  • step S16 it is determined whether or not one or more cars are in the operating state by the operating state determination processing executed in the car operating state determining unit 20. As a result, if all cars are in operation, the process proceeds to step S18, and if there is at least one car in the non-operation state, the process proceeds to step S20.
  • step S18 the elevator car allocation unit 22 suspends the allocation of the car to the external call because there is no non-operating car to be set as a vehicle allocation candidate.
  • the car allocation unit 22 transmits to the external call communication unit 24 information indicating that the allocation of the external call is on hold.
  • the external call communication unit 24 notifies the external device 7 to wait at the hall 12 .
  • the elevator car allocation unit 22 sets the non-operating car as a vehicle allocation candidate and allocates a car corresponding to the external call from among the vehicle allocation candidates.
  • the elevator car assignment unit 22 transmits information on the assigned elevator car assigned to the external call to the external call communication unit 24 .
  • the external call communication unit 24 notifies the external device 7 of the assigned car number.
  • the priority external call is assigned with the same priority as the internal call. As a result, it is possible to appropriately allocate vehicles according to the respective uses of the external devices 7 .
  • Elevator system 100 of Embodiment 2 may be modified as follows. It should be noted that the following modifications can also be applied to elevator systems of other embodiments.
  • the attribute determination process may not only determine whether the attribute of the external call is a priority target, but may also be configured to determine a more detailed priority among the priority targets.
  • the external device 7 is a device such as a personal mobility device, a wearable smart device, or a wheelchair owned or used by the user
  • the attributes are given the highest priority among priority targets.
  • the external device 7 is a robot
  • the attribute of the guide robot that accompanies the user and the delivery robot for food delivery is set to "high” priority
  • the priority of the delivery robot is set to "medium”.
  • the robot sets the priority to "low”.
  • the external device 7 is a security robot
  • the priority is set to "low” during normal security, and set to "high” in an emergency.
  • the car allocation unit 22 shifts the dispatch order and allocates cars in descending order of priority. According to such processing, it is possible to flexibly assign external calls according to their priority.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator system 100 of the third embodiment.
  • the elevator management device 5 of the third embodiment further includes a vehicle allocation frame setting unit 28 in addition to the configuration of the elevator management device 5 of the second embodiment.
  • the vehicle allocation frame setting unit 28 is a functional block for executing vehicle allocation frame setting processing for setting the number of cars that can be operated simultaneously among one or more cars 1 provided in the elevator 10 .
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between a vehicle allocation frame, the number of cars in operation, and whether or not a vehicle can be allocated. As shown in this figure, in an elevator with three cars, when the allocation frame is set to one car, the car can be dispatched if there are no cars in operation, but only one car is in operation. In the above cases, the vehicle cannot be dispatched. Similarly, when the vehicle allocation frame is set to two, the vehicle can be allocated when the number of cars in operation is one or less, but cannot be allocated when the number of cars in operation is two or more.
  • the vehicle allocation frame setting unit 28 sets, for example, a predetermined number of vehicle allocation frames.
  • the vehicle allocation frame setting unit 28 for example, sets the vehicle allocation frame to the number corresponding to a predetermined ratio to the total number of cars.
  • the car allocation unit 22 allocates a car corresponding to the external call within the vehicle allocation frame.
  • the allocation of cars to external calls is restricted within the range of the vehicle allocation frame, so it is possible to prevent loss of convenience for general users. .
  • FIG. 10 is a flow chart showing a routine of processing executed in the elevator management device 5 of the third embodiment.
  • the routine shown in FIG. 10 is executed by the processor 52 of the elevator management device 5 when the external call registration program is executed.
  • This flow chart also represents part of a car assignment method according to an embodiment of the present disclosure.
  • a vehicle allocation frame is set.
  • the vehicle allocation frame is set to the predetermined number of vehicles.
  • step S30 After the process of step S30 is executed, the process proceeds to step S32.
  • steps S32, S34, and S36 the same processes as steps S10, S12, and S14 of the routine shown in FIG. 7 are executed. If the determination is not established in the process of step S34, the process proceeds to step S38.
  • step S38 the car allocation unit 22 determines whether the set car allocation quota is greater than the number of cars in operation. As a result, if the determination is not established, it is determined that the vehicle cannot be dispatched to the external call, and the process proceeds to step S40. On the other hand, if the determination is accepted, it is determined that the vehicle can be dispatched for the external call, and the process proceeds to step S42.
  • the elevator car allocation unit 22 suspends the car allocation for the external call.
  • the car allocation unit 22 transmits to the external call communication unit 24 information indicating that the allocation of the external call is on hold.
  • the external call communication unit 24 notifies the external device 7 to wait at the hall 12 .
  • step S40 the process returns to the process of step S38.
  • the elevator car allocation unit 22 sets the non-operating car as a vehicle allocation candidate and allocates a car corresponding to the external call from among the vehicle allocation candidates.
  • the elevator car assignment unit 22 transmits information on the assigned elevator car assigned to the external call to the external call communication unit 24 .
  • the external call communication unit 24 notifies the external device 7 of the assigned car number.
  • the above processing it is also possible to change the setting of the vehicle allocation frame according to the usage status of the user or the time period. For example, it is possible to take measures such as reducing the allocation of vehicles during a specific time period that is considered to be congested. As a result, it becomes possible to perform appropriate vehicle allocation according to the usage situation of the user.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator system 100 of the fourth embodiment.
  • An elevator management device 5 according to the fourth embodiment further includes an operation history storage unit 30 and a vehicle allocation calculation unit 32 in addition to the configuration of the elevator management device 5 according to the third embodiment.
  • the operation history storage unit 30 is a functional block for storing operation history information in which the operation history of each of one or more cars 1 is associated with time.
  • the operation history storage unit 30 is arranged, for example, in the storage device 54 of the elevator management device. Alternatively, the operation history storage unit 30 may be arranged in a remote server.
  • the vehicle allocation quota calculation unit 32 is a functional block for reading the operation history information from the storage device 54 and computing the vehicle allocation quota.
  • the vehicle allocation frame calculation unit 32 sets the vehicle allocation frame by executing the following vehicle allocation frame calculation process in the process of step S30 of the flowchart shown in FIG. 10, for example.
  • FIG. 12 is a flow chart showing a routine of vehicle allocation calculation processing executed in the elevator management device 5 of the fourth embodiment.
  • a routine shown in FIG. 12 is executed by the processor 52 of the elevator management device 5 .
  • the vehicle allocation frame calculation unit 32 sets the time interval when setting the vehicle allocation frame.
  • the time interval here is set, for example, between 5 minutes and 60 minutes.
  • step S52 the vehicle allocation calculation unit 32 sets a predetermined past reference period.
  • the reference period is, for example, a period between one week and one year.
  • step S54 the vehicle allocation calculation unit 32 reads the operation history information for the set reference period, and obtains the operation time for each time period at the set time interval.
  • step S56 the vehicle allocation quota calculation unit 32 calculates the vehicle allocation quota A for each time slot on each day of the reference period.
  • the vehicle allocation quota calculation unit 32 computes the vehicle allocation quota A using, for example, the following equation (1).
  • Vehicle allocation quota A total number of cars - (sum of car operation time / time interval) (1)
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of vehicle allocation information.
  • each calculated vehicle allocation slot A is associated with a date and a time period and stored.
  • step S58 the vehicle allocation quota calculation unit 32 uses the vehicle allocation quota information to calculate the average value of the vehicle allocation quotas A for each time slot in the reference period as the final vehicle allocation quota.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of vehicle allocation slots calculated for each time period.
  • the vehicle allocation frame calculation unit 32 sets a different vehicle allocation frame for each time slot.
  • the elevator system 100 of Embodiment 4 it is possible to reflect the usage status of the user for each time slot in the allocation frame. As a result, the number of vehicle allocation slots is reduced during busy hours, so it is possible to appropriately allocate vehicles according to the usage situation without impairing the convenience of the user.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator system 100 of the fifth embodiment.
  • the elevator management device 5 of the fifth embodiment further includes a reception history storage unit 34 and an external call cancellation unit 36 in addition to the configuration of the elevator management device 5 of the fourth embodiment.
  • the reception history storage unit 34 is a functional block for storing history information of external calls received by the external call communication unit 24 .
  • the reception history storage unit 34 is arranged in the storage device 54 of the elevator management device 5, for example. Alternatively, the reception history storage unit 34 may be arranged in a remote server.
  • the external call canceling unit 36 is a functional block for canceling redundant external calls using the history information stored in the reception history storage unit 34. This processing is hereinafter referred to as "external call cancellation processing". Specific processing of the external call cancel processing will be described below.
  • FIG. 16 is a flow chart showing a routine of external call cancel processing executed in the elevator management device 5 of the fifth embodiment.
  • a routine shown in FIG. 16 is executed by the processor 52 of the elevator management device 5 .
  • This flow chart also represents part of a car assignment method according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S60 of the routine shown in FIG. 16 it is determined whether an external call for the external device 7 has been registered.
  • the external call communication unit 24 has received the external call registration information from the external call registration device 8 .
  • the determination of step S50 is repeatedly executed.
  • the process proceeds to step S62.
  • step S62 it is determined whether or not the external call for the same external device overlaps.
  • the external call canceling unit 36 determines whether or not a predetermined number of external calls or more have been continuously registered from the same external device based on the history information stored in the reception history storage unit 34. judge. Here, the fixed number of times is a judgment threshold for judging the device abnormality. As a result, if the determination is not established, the process proceeds to step S64. On the other hand, if the determination is not established, it is determined that an abnormality has occurred in some device, and the process proceeds to step S66.
  • step S64 the car allocation unit 22 allocates a car corresponding to the external call from among the non-operating cars set as dispatch candidates.
  • the elevator car assignment unit 22 transmits information on the assigned elevator car assigned to the external call to the external call communication unit 24 .
  • the external call communication unit 24 notifies the external device 7 of the assigned car number.
  • step S66 the external call canceling unit 36 cancels the external call and notifies the administrator of the elevator system 100. After the processing of step S66 is performed, this routine ends.
  • Elevator system 100 of Embodiment 5 may be modified as follows.
  • the elevator management device 5 of Embodiment 5 may further include a reception history storage unit 34 and an external call canceling unit 36. good.

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Abstract

エレベーターシステムは、エレベーターの操作盤を利用者が操作することによって行う内部呼びと、外部機器から通信ネットワークを利用して行う外部呼びと、を受け付け可能に構成されている。エレベーターシステムは、内部呼び又は外部呼びに対して、１又は複数のかごの中から配車候補となるかごを割り当てるプロセッサを備える。外部呼びを受け付けた場合、プロセッサは、１又は複数のかごが稼働状態であるか非稼働状態であるかをそれぞれ判定する稼働状態判定処理と、非稼働状態のかごを稼働状態のかごよりも優先して配車候補として割り当てる外部呼び割当処理と、を実行するように構成される。

Description

エレベーターシステム及びエレベーターのかご割り当て方法
　本開示は、エレベーターシステム及びエレベーターのかご割り当て方法に関する。
　特許文献１には、自律移動ロボットと利用者との乗り合いが許容されたエレベーターの制御に関する技術が開示されている。この技術では、自律移動ロボットが無線発信する呼び信号が登録され、自律移動ロボットが乗りかごに乗車すると、自律移動ロボットの目的階と同じ方向の利用者による呼びがある場合には、これら利用者による呼びを優先させて応答する。そして、利用者の呼びが無くなった後に、自律移動ロボットの目的階への専用運転に切り替えられ、自律移動ロボットの目的階での降車が確認された場合には、通常運転に復帰させる。
日本特開２０２０－１４７６３号公報
　特許文献１の技術では、外部機器である自律移動ロボットの呼びに対して、かごの稼働状態に係わらずに配車が行われる。このため、稼働状態のかご内のスペースが乗車済みの自律移動ロボットにより占有されてしまう可能性があり、この場合、利用者の乗車効率が低下するおそれがある。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、利用者の利便性を損なうことなく、外部機器からの呼びに対するかごの配車を行うことができる技術を提供することを目的とする。
　本開示は、エレベーターの操作盤を利用者が操作することによって行う内部呼びと、外部機器から通信ネットワークを利用して行う外部呼びと、を受け付け可能に構成されたエレベーターシステムであって、内部呼び又は外部呼びに対して、１又は複数のかごの中から配車候補となるかごを割り当てるように構成された号機割り当て部と、外部呼びを受け付けた場合、１又は複数のかごが稼働状態であるか非稼働状態であるかをそれぞれ判定する稼働状態判定処理を実行するように構成されたかご稼働状態判定部と、を備える。号機割り当て部は、稼働状態判定処理による判定結果を受けて、非稼働状態のかごを稼働状態のかごよりも優先して配車候補として割り当てる外部呼び割当処理を実行するように構成されるものである。
　また、本開示は、エレベーターの操作盤を利用者が操作することによって行う内部呼びと、外部機器から通信ネットワークを利用して行う外部呼びと、を受け付け可能に構成されたエレベーターシステムにおいて、外部呼びに対して１又は複数のかごの中から配車候補となるかごを割り当てるかご割り当て方法に適用される。かご割り当て方法は、外部呼びを受け付け、１又は複数のかごが稼働状態であるか非稼働状態であるかをそれぞれ判定し、非稼働状態のかごを稼働状態のかごよりも優先して配車候補として割り当てる外部呼び割当処理を実行するように構成されるものである。
　本開示のエレベーターシステム及びかご割り当て方法によれば、１又は複数のかごが稼働状態であるか非稼働状態であるかをそれぞれ判定し、非稼働状態のかごが稼働状態のかごよりも優先して配車候補として割り当てられる。これにより、外部呼びに対しては非稼働状態のかごが優先して割り当てられるので、内部呼びを行う利用者の利便性を損なうことなく、外部機器からの呼びに対するかごの配車を行うことが可能となる。
実施の形態１に係るエレベーターシステム１００の構成図である。 実施の形態１のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおけるエレベーター管理装置の構成図である。 実施の形態１のエレベーター管理装置５において実行される処理のルーチンを示すフローチャートである。 エレベーター管理装置５のハードウェア資源の変形例を示す図である。 実施の形態２のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態２のエレベーター管理装置５において実行される処理のルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態３のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。 配車枠と、稼働中のかごの台数と、配車可否との関係の一例を示す図である。 実施の形態３のエレベーター管理装置５において実行される処理のルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態４のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態４のエレベーター管理装置５において実行される配車枠演算処理のルーチンを示すフローチャートである。 配車枠情報の一例を示す図である。 時間帯毎に演算された配車枠の一例を示す図である。 実施の形態５のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。 実施の形態５のエレベーター管理装置５において実行される外部呼びキャンセル処理のルーチンを示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
１．実施の形態１．
１－１．エレベーターシステムの構成
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１００の構成図である。
　エレベーターシステム１００は、エレベーター１０と、外部呼び登録装置８と、を備える。エレベーター１０は、利用者６の呼びだけでなく外部機器７の呼びも受け付け可能に構成されている。ここでの「外部機器７」は、例えば、自律的な移動又は遠隔操作による移動が可能なロボット等のモビリティ、入退ゲート又はスマートロック等のビル設備、監視カメラ、人感センサ、測位装置、等の通信ネットワークを利用して呼びを行う機器を幅広く含む。
　エレベーター１０は、例えば複数の階床を有する建物に設置される。建物において、エレベーター１０の図示しない昇降路が設けられる。昇降路は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。各々の階床において、昇降路に隣接する乗場１２が設けられる。
　エレベーター１０は、１又は複数のかご１と、各かご１に設置されたかご操作盤２と、各乗場１２に設置された乗場操作盤３と、エレベーター制御装置４と、エレベーター管理装置５と、を備える。１又は複数のかご１は、昇降路を上下方向に走行することで、エレベーター１０の利用者６及び外部機器７を複数の階床の間で輸送する装置である。実施の形態１のエレベーター１０は、例えば、１号機から３号機までの３機のかご１を備えている。
　各かご１の内部には、それぞれかご操作盤２が設けられる。かご操作盤２には、かご扉の開閉操作、及び行先階の指定操作を行うための各種釦が配置されている。乗場操作盤３は、利用者６の乗場呼びの操作を受け付ける装置である。複数の乗場操作盤３の各々は、複数の乗場１２の壁面のそれぞれに設置される。
　エレベーター制御装置４は、かご操作盤２又は乗場操作盤３が受け付けた呼びに基づいて、エレベーター１０の動作を制御する装置である。かご操作盤２又は乗場操作盤３が受け付けた呼びは、以下「内部呼び」と呼ばれる。かご操作盤２又は乗場操作盤３が内部呼びを受け付けた場合、エレベーター制御装置４は、稼働状態のかご１と非稼働状態のかご１との双方を配車候補とし、これらの配車候補の中から何れか１つのかごを割り当てる。ここでのかごの「稼働状態」とは、割り当てられた呼びに応答してかごが動作している状態であり、乗降のための戸開中の状態、及びかごの走行中の状態、等が例示される。一方、かごの「非稼働状態」とは、かごに対して呼びが割り当てられていない状態であり、かごの戸閉待機中の状態、等が例示される。なお、内部呼びに対するかごの割り当て動作は、公知の割り当て動作を適用することができるので、ここでは詳細な説明を省略する。エレベーター制御装置４は、例えば昇降路の上部または下部などに配置される。例えば昇降路の上方などにエレベーター１０の機械室が設けられる場合に、エレベーター制御装置４は、機械室に配置されてもよい。
　エレベーター管理装置５は、外部機器７から外部呼び登録装置８に登録された呼びに基づいて、エレベーター１０の動作を制御する装置である。外部機器７から外部呼び登録装置８に登録された呼びは、以下「外部呼び」と呼ばれる。エレベーター管理装置５は、例えば昇降路の上部または下部などに配置される。例えば昇降路の上方などにエレベーター１０の機械室が設けられる場合に、エレベーター制御装置４は、機械室に配置されてもよい。エレベーター管理装置５の機能については、詳細を後述する。
　外部呼び登録装置８は、外部機器７から通信ネットワークを介して受信した外部呼びを登録するとともに、その外部呼び登録情報をエレベーター管理装置５へと送信する装置である。外部呼び登録装置８とエレベーター管理装置５との間の通信ネットワークの方式に限定はない。例えば、外部呼び登録装置８が遠隔地のサーバに配置されている場合、インターネット又は近距離無線通信、等の汎用の通信方式を採用してもよい。また、外部呼び登録装置８がエレベーター１０の機械室に配置されている場合、有線通信によってエレベーター管理装置５と接続されていてもよい。
１－２．実施の形態１のエレベーターシステムの機能
　図２は、実施の形態１のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。エレベーター管理装置５は、その内部機能ブロックとして、かご稼働状態判定部２０と、号機割り当て部２２と、外部呼び通信部２４と、を備える。かご稼働状態判定部２０は、エレベーター制御装置４から受信した情報に基づいて、１又は複数のかご１がそれぞれ稼働状態であるか非稼働状態であるかを判定する稼働状態判定処理を実行するための機能ブロックである。かご稼働状態判定部２０は、稼働状態判定処理によってかご１の稼働状態を常時判定する構成でもよいし、後述する外部呼び通信部２４が外部呼びを受信したことを受けて稼働状態判定処理を実行する構成でもよい。かご稼働状態判定部２０は、判定結果情報を号機割り当て部２２に送る。
　号機割り当て部２２は、外部呼びに対してかご１を割り当てる処理を行うための機能ブロックである。この処理は、以下「外部呼び割当処理」と呼ばれる。外部呼び割り当て処理では、号機割り当て部２２は、かご稼働状態判定部２０から受信した判定結果情報に基づいて、１又は複数の非稼働状態のかごを稼働状態のかごよりも優先して配車候補として割り当てる。より詳しくは、号機割り当て部２２は、１又は複数のかご１のうち、稼働状態のかごを配車候補から除外するとともに、非稼働状態のかごのみを配車候補として割り当てる。そして、号機割り当て部２２は、非稼働状態のかごのみで構成される配車候補の中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。
　外部呼び通信部２４は、外部呼び登録装置８との間で外部呼びに関連する情報を送受信するための機能ブロックである。外部呼び通信部２４は、例えば、外部呼びが登録されたことを含む外部呼び登録情報を外部呼び登録装置８から受信する。また、外部呼び通信部２４は、外部呼びに対するかご１の配車情報を外部呼び登録装置８へ送信する。
　図３は、実施の形態１に係るエレベーターシステムにおけるエレベーター管理装置の構成図である。エレベーター管理装置５は、プロセッサ５２と、記憶装置５４と、を備える。
　プロセッサ５２は、各種処理を実行する。プロセッサ５２は、例えばマイクロコンピュータである。記憶装置５４には、各種情報が格納される。記憶装置５４としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。記憶装置５４には、外部呼び登録プログラムが記憶されている。プロセッサ５２が外部呼び登録プログラムを実行することにより、エレベーター管理装置５での稼働状態判定処理及び外部呼び割当処理が実現される。また、記憶装置５４には、各種データとして、判定結果情報、外部呼び登録情報、及び配車情報が記憶される。
１－３．実施の形態１のエレベーター管理装置５において実行される具体的処理
　図４は、実施の形態１のエレベーター管理装置５において実行される処理のルーチンを示すフローチャートである。図４に示すルーチンは、外部呼び登録プログラムが実行された場合にエレベーター管理装置５のプロセッサ５２によって実行される。このフローチャートは、本開示の実施の形態に係るかご割り当て方法の一部を表してもいる。
　図４に示すルーチンのステップＳ２では、外部機器７の外部呼びが登録されたかどうかが判定される。ここでは、外部呼び通信部２４が外部呼び登録装置８から外部呼び登録情報を受信したかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、ステップＳ２の判定が繰り返し実行される。一方、ステップＳ２の判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ４に進む。
　ステップＳ４では、かご稼働状態判定部２０において実行される稼働状態判定処理によって、１又は複数のかごが稼働状態であるかどうかがそれぞれ判定される。その結果、全てのかごが稼働状態である場合、処理はステップＳ６に進み、少なくとも１つの非稼働状態のかごがある場合、処理はステップＳ８に進む。
　ステップＳ６の処理では、号機割り当て部２２は、配車候補として設定すべき非稼働状態のかごがないため、外部呼びに対するかごの割り当てを保留する。また、号機割り当て部２２は、外部呼びの割り当てが保留されていることを示す情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、外部機器７に対して乗場１２で待機するよう通知する。ステップＳ６の処理が行われると、処理は再びステップＳ４の処理に戻る。
　一方、ステップＳ８の処理では、号機割り当て部２２は、配車候補に設定された非稼働状態のかごの中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。また、号機割り当て部２２は、外部呼びに対して割り当てた割当号機の情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、外部機器７に対して割当号機を通知する。ステップＳ８の処理が行われると、本ルーチンは終了される。
　以上のような処理によれば、外部機器７からの外部呼びが登録された場合、稼働状態のかごは配車候補から除外され、非稼働状態のかごのみが配車候補とされる。これにより、非稼働状態のかごがない場合、外部呼びに対応するかごが割り当てられることがない。これより、内部呼びが外部呼びよりも優先して割り当てられることとなるため、内部呼びを行う一般利用者の利便性が損なわれることを防ぐことができる。
　また、非稼働状態のかごがある場合、外部呼びに対してもかごが割り当てられるため、一般利用者の利便性が損なわれることなく、外部機器７の外部呼びに対しても対応することが可能となる。
１－４．実施の形態１の変形例
　実施の形態１のエレベーターシステム１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。なお、以下の変形例は、後述する他の実施の形態のエレベーターシステムに対しても適用することができる。
　号機割り当て部２２は、外部呼びに対してスプーリング機能を持たせてもよい。この場合、かご稼働状態判定部２０が非稼働状態のかごがあると判定され次第、号機割り当て部２２は、スプーリングしていた外部呼びを当該非稼働状態のかごに割り当てればよい。
　外部機器７が表示機能を有していない場合、外部呼び通信部２４から外部機器７への通知は、乗場１２に設置されたインジケーターに表示する構成でもよい。
　図５は、エレベーター管理装置５のハードウェア資源の変形例を示す図である。図５に示す例では、エレベーター管理装置５は、例えばプロセッサ５２、記憶装置５４、及び専用ハードウェア５６を含む処理回路５８を備える。図５は、エレベーター管理装置５が有する機能の一部を専用ハードウェア５６によって実現する例を示す。エレベーター管理装置５が有する機能の全部を専用ハードウェア５６によって実現しても良い。専用ハードウェア５６として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
実施の形態２．
２－１．実施の形態２のエレベーターシステム特徴的機能
　図６は、実施の形態２のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。実施の形態２のエレベーター管理装置５は、実施の形態１のエレベーター管理装置５の構成に加えて、更に属性判定部２６を備える。
　属性判定部２６は、外部呼びの属性が優先対象かどうかを判定するための機能ブロックである。外部呼びであっても一般利用者の内部呼びと同等の緊急性を伴う呼びも存在する。このような優先対象の外部呼びは、例えば、利用者に付帯する案内用ロボット、ルームサービス等を提供する配送ロボット、パーソナルモビリティ、スマートフォン、スマートデバイス、等から登録される利用者向けの外部呼びである。
　外部呼び通信部２４は、外部呼び登録装置８から受信した外部呼び登録情報を属性判定部２６に送信する。外部呼び登録情報には、優先対象の外部呼びかどうかを示す属性情報が含まれている。属性判定部２６は、受信した外部呼び登録情報から、外部呼びの属性が優先対象かどうかを判定する。この処理は、以下「属性判定処理」と呼ばれる。
　優先対象の外部呼びに対しては、内部呼びと同等の緊急性を担保するために、一般利用者との同乗を許容する。具体的には、属性判定処理において外部呼びの属性が優先対象であると判定された場合、号機割り当て部２２は、稼働状態及び非稼働状態の双方のかごを配車候補として設定する。そして、号機割り当て部２２は、これらの配車候補の中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。
　一方、属性判定処理において外部呼びの属性が優先対象でないと判定された場合、号機割り当て部２２は、１又は複数のかご１のうち、稼働状態のかごを配車候補から除外するとともに、非稼働状態のかごのみを配車候補をして設定する。そして、号機割り当て部２２は、非稼働状態のかごのみで構成される配車候補の中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。
　以上のような実施の形態２のエレベーターシステム１００の動作によれば、優先対象の外部呼びについては、稼働状態のかごであっても配車候補として設定される。これにより、外部機器７のそれぞれの用途に応じた適切な配車が可能となる。
２－２．実施の形態２のエレベーター管理装置５において実行される具体的処理
　図７は、実施の形態２のエレベーター管理装置５において実行される処理のルーチンを示すフローチャートである。図７に示すルーチンは、外部呼び登録プログラムが実行された場合にエレベーター管理装置５のプロセッサ５２によって実行される。このフローチャートは、本開示の実施の形態に係るかご割り当て方法の一部を表してもいる。
　図７に示すルーチンのステップＳ１０では、外部機器７の外部呼びが登録されたかどうかが判定される。ここでは、図４に示すルーチンのステップＳ２の処理と同様の処理が実行される。その結果、判定の成立が認められない場合、ステップＳ１０の判定が繰り返し実行される。一方、ステップＳ１０の判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２では、属性判定部２６において実行される属性判定処理によって、ステップＳ１０にて登録された外部呼びの属性が優先対象かどうかが判定される。ここでは、属性判定部２６は、外部呼び登録情報に含まれる属性情報が優先対象かどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１４に進み、判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ１６に進む。
　ステップＳ１４では、号機割り当て部２２は、稼働状態のかご及び非稼働状態のかごの両方を配車候補として設定する。そして、号機割り当て部２２は、配車候補に設定された稼働状態及び非稼働状態のかごの中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。ステップＳ１４の処理が完了すると本ルーチンは終了される。
　ステップＳ１６では、かご稼働状態判定部２０において実行される稼働状態判定処理によって、１又は複数のかごが稼働状態であるかどうかがそれぞれ判定される。その結果、全てのかごが稼働状態である場合、処理はステップＳ１８に進み、少なくとも１つの非稼働状態のかごがある場合、処理はステップＳ２０に進む。
　ステップＳ１８では、号機割り当て部２２は、配車候補として設定すべき非稼働状態のかごがないため、外部呼びに対するかごの割り当てを保留する。また、号機割り当て部２２は、外部呼びの割り当てが保留されていることを示す情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、外部機器７に対して乗場１２で待機するよう通知する。ステップＳ１８の処理が行われると、処理は再びステップＳ１６の処理に戻る。
　一方、ステップＳ２０の処理では、号機割り当て部２２は、非稼働状態のかごを配車候補に設定するとともに、配車候補の中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。また、号機割り当て部２２は、外部呼びに対して割り当てた割当号機の情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、外部機器７に対して割当号機を通知する。ステップＳ２０の処理が行われると、本ルーチンは終了される。
　以上のような処理によれば、外部機器７からの外部呼びが登録された場合、優先対象の外部呼びに対しては、内部呼びと同等に優先して割り当てられることとなる。これにより、外部機器７のそれぞれの用途に応じた適切な配車が可能となる。
２－３．実施の形態２の変形例
　実施の形態２のエレベーターシステム１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。なお、以下の変形例は、他の実施の形態のエレベーターシステムに対しても適用することができる。
　属性判定処理は、外部呼びの属性が優先対象かどうかだけでなく、優先対象の中で更に細かく優先順位を判定する構成でもよい。例えば、外部機器７が、利用者が所持又は利用するパーソナルモビリティ、ウェアラブルスマートデバイス、車いす、等の機器である場合、属性は優先対象の中でも最優先の対象とする。また、外部機器７がロボットである場合、利用者に帯同する案内ロボット、及びフードデリバリーの配送ロボットの属性は優先度を「高」とし、荷物の配送ロボットは優先度を「中」とし、清掃ロボットは優先度を「低」とする。また、外部機器７が警備ロボットである場合、通常警備中であれば優先度を「低」とし、緊急時は優先度を「高」とする。そして、号機割り当て部２２は、外部呼びに対応するかごを割り当てる場合、配車順を前後させて優先度の高い順にかごを割り当てる。このような処理によれば、外部呼びの優先度に応じた柔軟な割り当てが可能となる。
実施の形態３．
３－１．実施の形態３のエレベーターシステム特徴的機能
　図８は、実施の形態３のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。実施の形態３のエレベーター管理装置５は、実施の形態２のエレベーター管理装置５の構成に加えて、更に配車枠設定部２８を備える。
　配車枠設定部２８は、エレベーター１０が備える１又は複数のかご１のうち、同時に稼働可能なかごの台数を設定する配車枠設定処理を実行するための機能ブロックである。図９は、配車枠と、稼働中のかごの台数と、配車可否との関係の一例を示す図である。この図に示すように、３台のかごを備えるエレベーターにおいて、配車枠を１台に設定した場合、稼働状態のかごが０台の場合には配車可能であるが、稼働状態のかごが１台以上の場合には配車不可となる。同様に、配車枠を２台に設定した場合、稼働状態のかごが１台以下の場合には配車可能であるが、稼働状態のかごが２台以上の場合には配車不可となる。配車枠設定部２８は、配車枠設定処理において、例えば配車枠を予め定められた台数に設定する。或いは、配車枠設定部２８は、例えば配車枠を全かご数に対する予め定められた比率に応じた台数に設定する。号機割り当て部２２は、配車枠の範囲内で外部呼びに対応するかごを割り当てる。
　以上のような実施の形態３のエレベーターシステム１００の動作によれば、外部呼びに対するかごの割り当てが配車枠の範囲内に制限されるので、一般利用者の利便性を損なうことを防ぐことができる。
３－２．実施の形態３のエレベーター管理装置５において実行される具体的処理
　図１０は、実施の形態３のエレベーター管理装置５において実行される処理のルーチンを示すフローチャートである。図１０に示すルーチンは、外部呼び登録プログラムが実行された場合にエレベーター管理装置５のプロセッサ５２によって実行される。このフローチャートは、本開示の実施の形態に係るかご割り当て方法の一部を表してもいる。
　図１０に示すルーチンのステップＳ３０では、配車枠が設定される。ここでは、配車枠設定部２８において実行される配車枠設定処理において、配車枠が予め定められた台数に設定される。
　ステップＳ３０の処理が実行されると、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２、ステップＳ３４、及びステップＳ３６では、図７に示すルーチンのステップＳ１０、ステップＳ１２、及びステップＳ１４と同様の処理が実行される。ステップＳ３４の処理において判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ３８に進む。
　ステップＳ３８では、号機割り当て部２２は、設定された配車枠がかごの稼働台数よりも大きいかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、外部呼びに対する配車は不可と判断されて、処理はステップＳ４０に進む。一方、判定の成立が認められた場合、外部呼びに対する配車は可能と判断されて、処理はステップＳ４２に進む。
　ステップＳ４０では、号機割り当て部２２は、外部呼びに対するかごの割り当てを保留する。また、号機割り当て部２２は、外部呼びの割り当てが保留されていることを示す情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、外部機器７に対して乗場１２で待機するよう通知する。
　また、設定された配車枠がゼロである場合、かごの稼働状態が非稼働状態に移行したとしても、外部呼びの割り当てが保留され続けてしまう。この場合、号機割り当て部２２は、配車枠がゼロであることを示す情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、配車可能な状態に移行しないことを外部機器７に対して通知する。ステップＳ４０の処理が行われると、処理は再びステップＳ３８の処理に戻る。
　一方、ステップＳ４２の処理では、号機割り当て部２２は、非稼働状態のかごを配車候補に設定するとともに、配車候補の中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。また、号機割り当て部２２は、外部呼びに対して割り当てた割当号機の情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、外部機器７に対して割当号機を通知する。ステップＳ４２の処理が行われると、本ルーチンは終了される。
　以上のような処理によれば、利用者の利用状況又は時間帯等に応じて配車枠の設定を変更することもできる。例えば、混雑すると思われる特定の時間帯は配車枠を減らす等の対応を行うことができる。これにより、利用者の利用状況に応じた適切な配車を行うことが可能となる。
実施の形態４．
４－１．実施の形態４のエレベーターシステム特徴的機能
　図１１は、実施の形態４のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。実施の形態４のエレベーター管理装置５は、実施の形態３のエレベーター管理装置５の構成に加えて、更に稼働履歴記憶部３０と、配車枠演算部３２と、を備える。
　稼働履歴記憶部３０は、１又は複数のかご１のそれぞれの稼働履歴を時間に関連付けた稼働履歴情報を記憶するための機能ブロックである。稼働履歴記憶部３０は、例えばエレベーター管理装置の記憶装置５４に配置される。或いは、稼働履歴記憶部３０は、遠隔地のサーバに配置されていてもよい。
　配車枠演算部３２は、記憶装置５４から稼働履歴情報を読み出して配車枠を演算するための機能ブロックである。配車枠演算部３２は、例えば図１０に示すフローチャートのステップＳ３０の処理において、以下の配車枠演算処理を実行することにより、配車枠を設定する。
４－２．実施の形態４のエレベーター管理装置５において実行される具体的処理
　図１２は、実施の形態４のエレベーター管理装置５において実行される配車枠演算処理
のルーチンを示すフローチャートである。図１２に示すルーチンは、エレベーター管理装置５のプロセッサ５２によって実行される。
　図１２に示すルーチンのステップＳ５０では、配車枠演算部３２は、配車枠を設定する際の時間間隔を設定する。ここでの時間間隔は、例えば５分間から６０分の間で設定される。
　次に、ステップＳ５２では、配車枠演算部３２は、予め定められた過去の参照期間を設定する。参照期間は、例えば１週間から１年間の間の期間である。ステップＳ５４では、配車枠演算部３２は、設定された参照期間の稼働履歴情報を読み出して、設定された時間間隔で各時間帯の稼働時間を取得する。
　ステップＳ５６では、配車枠演算部３２は、参照期間の各日の各時間帯における配車枠Ａをそれぞれ計算する。ここでは、配車枠演算部３２は、例えば次式（１）を用いて配車枠Ａを演算する。
　配車枠Ａ＝かごの全台数－（かご稼働時間の総和／時間間隔）　・・・（１）
　例えば、かごの全台数が３台、時間間隔が１時間、７月１日の１０：００から１１：００のかご稼働時間がそれぞれ１０分、１５分、３０分である場合、式（１）を用いて演算した配車枠Ａは以下の通りとなる。
　配車枠Ａ＝３－（（１０＋１５＋３０）／６０）＝２．０８台
　計算された配車枠Ａの情報は、配車枠情報として記憶装置５４に記憶される。図１３は、配車枠情報の一例を示す図である。この図に示す例では、演算されたそれぞれの配車枠Ａが日付と時間帯に関連付けられて記憶されている。
　ステップＳ５８では、配車枠演算部３２は、配車枠情報を用いて、参照期間における各時間帯の配車枠Ａの平均値を最終的な配車枠として演算する。図１４は、時間帯毎に演算された配車枠の一例を示す図である。配車枠演算部３２は、時間帯毎に異なる配車枠を設定する。
　以上のような実施の形態４のエレベーターシステム１００の動作によれば、利用者の時間帯毎の利用状況を配車枠に反映させることができる。これにより、混雑する時間帯は配車枠が減らされるので、利用者の利便性を損なうことなく、利用状況に応じた適切な配車を行うことが可能となる。
実施の形態５．
５－１．実施の形態５のエレベーターシステム特徴的機能
　図１５は、実施の形態５のエレベーターシステム１００の内部構成を示すブロック図である。実施の形態５のエレベーター管理装置５は、実施の形態４のエレベーター管理装置５の構成に加えて、更に受付履歴記憶部３４と、外部呼びキャンセル部３６と、を備える。
　受付履歴記憶部３４は、外部呼び通信部２４が受け付けた外部呼びの履歴情報を記憶するための機能ブロックである。受付履歴記憶部３４は、例えばエレベーター管理装置５の記憶装置５４に配置される。或いは、受付履歴記憶部３４は、遠隔地のサーバに配置されていてもよい。
　外部呼びキャンセル部３６は、受付履歴記憶部３４に記憶された履歴情報を用いて、重複した外部呼びをキャンセルするための機能ブロックである。この処理は、以下「外部呼びキャンセル処理」と呼ばれる。以下、外部呼びキャンセル処理の具体的処理について説明する。
５－２．実施の形態５のエレベーター管理装置５において実行される具体的処理
　図１６は、実施の形態５のエレベーター管理装置５において実行される外部呼びキャンセル処理のルーチンを示すフローチャートである。図１６に示すルーチンは、エレベーター管理装置５のプロセッサ５２によって実行される。このフローチャートは、本開示の実施の形態に係るかご割り当て方法の一部を表してもいる。
　図１６に示すルーチンのステップＳ６０では、外部機器７の外部呼びが登録されたかどうかが判定される。ここでは、外部呼び通信部２４が外部呼び登録装置８から外部呼び登録情報を受信したかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、ステップＳ５０の判定が繰り返し実行される。一方、ステップＳ６０の判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ６２に進む。
　ステップＳ６２では、同一の外部機器の外部呼びが重複しているかどうかが判定される。ここでは、外部呼びキャンセル部３６は、受付履歴記憶部３４に記憶されている履歴情報に基づいて、同一の外部機器から予め設定された一定回数以上の外部呼びが連続して登録されたかどうかを判定する。ここでの一定回数は、機器異常を判定するための判定閾値である。その結果、判定の成立が認められない場合には、処理はステップＳ６４に進む。一方、判定の成立が認められない場合には、何らかの機器に異常が発生していると判断されて、処理はステップＳ６６に進む。
　ステップＳ６４では、号機割り当て部２２は、配車候補に設定された非稼働状態のかごの中から外部呼びに対応するかごを割り当てる。また、号機割り当て部２２は、外部呼びに対して割り当てた割当号機の情報を外部呼び通信部２４へ送信する。外部呼び通信部２４は、外部機器７に対して割当号機を通知する。ステップＳ６４の処理が行われると、本ルーチンは終了される。
　ステップＳ６６では、外部呼びキャンセル部３６は、外部呼びをキャンセルするとともに、エレベーターシステム１００の管理者に通知する。ステップＳ６６の処理が行われると、本ルーチンは終了される。
　以上のような処理によれば、機器等の異常による外部呼びに対する悪影響を防ぐことができる。
５－３．実施の形態５の変形例
　実施の形態５のエレベーターシステム１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。
　実施の形態５のエレベーター管理装置５は、実施の形態１、２又は３のエレベーター管理装置５の構成に加えて、更に受付履歴記憶部３４と、外部呼びキャンセル部３６と、を備えることとしてもよい。
　１　かご、　２　かご操作盤、　３　乗場操作盤、　４　エレベーター制御装置、　５　エレベーター管理装置、　６　利用者、　７　外部機器、　８　外部呼び登録装置、　１０　エレベーター、　１２　乗場、　２０　かご稼働状態判定部、　２２　号機割り当て部、　２４　外部呼び通信部、　２６　属性判定部、　２８　配車枠設定部、　３０　稼働履歴記憶部、　３２　配車枠演算部、　３４　受付履歴記憶部、　３６　外部呼びキャンセル部、　５２　プロセッサ、　５４　記憶装置、　５６　専用ハードウェア、　５８　処理回路、　１００　エレベーターシステム

Claims (12)

  1. 　エレベーターの操作盤を利用者が操作することによって行う内部呼びと、外部機器から通信ネットワークを利用して行う外部呼びと、を受け付け可能に構成されたエレベーターシステムであって、
    　前記内部呼び又は前記外部呼びに対して、１又は複数のかごの中から配車候補となるかごを割り当てるように構成された号機割り当て部と、
    　前記外部呼びを受け付けた場合、前記１又は複数のかごが稼働状態であるか非稼働状態であるかをそれぞれ判定する稼働状態判定処理を実行するように構成されたかご稼働状態判定部と、を備え、
    　前記号機割り当て部は、前記稼働状態判定処理による判定結果を受けて、前記非稼働状態のかごを前記稼働状態のかごよりも優先して前記配車候補として割り当てる外部呼び割当処理を実行するように構成されるエレベーターシステム。
  2. 　前記外部呼び割当処理において、前記号機割り当て部は、
    　前記稼働状態のかごを前記配車候補から除外する
    　ように構成される請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記外部呼びを受け付けた場合、前記外部機器の優先度に関連する属性を判定する属性判定処理を実行するように構成された属性判定部を更に備え、
    　前記外部呼び割当処理において、前記号機割り当て部は、
    　前記属性に応じて、前記稼働状態のかごを前記配車候補として割り当てるかどうかを決定する
    　ように構成される請求項１に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記外部呼びを受け付けた場合、前記１又は複数のかごに対する配車枠を設定する配車枠設定処理を実行するように構成された配車枠設定部を更に備え、
    　前記外部呼び割当処理において、前記号機割り当て部は、
    　前記配車枠が前記稼働状態のかごの数よりも大きい場合、前記非稼働状態のかごを前記配車候補として割り当てる
    　ように構成される請求項１から請求項３の何れか１項に記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記配車枠設定処理において、前記配車枠設定部は、
    　１又は複数のかごのそれぞれの稼働履歴を時間に関連付けた稼働履歴情報を取得し、前記稼働履歴情報に基づいて、時間帯毎に前記配車枠を設定する
    　ように構成される請求項４に記載のエレベーターシステム。
  6. 　同一の前記外部機器から一定回数以上連続して前記外部呼びを受け付けた場合、前記外部呼びの受け付けをキャンセルする外部呼びキャンセル処理を実行するように構成された外部呼びキャンセル部を更に備える請求項１から請求項５の何れか１項に記載のエレベーターシステム。
  7. 　エレベーターの操作盤を利用者が操作することによって行う内部呼びと、外部機器から通信ネットワークを利用して行う外部呼びと、を受け付け可能に構成されたエレベーターシステムにおいて、前記外部呼びに対して１又は複数のかごの中から配車候補となるかごを割り当てるエレベーターのかご割り当て方法であって、
    　前記かご割り当て方法は、
    　前記外部呼びを受け付け、
    　前記１又は複数のかごが稼働状態であるか非稼働状態であるかをそれぞれ判定し、
    　前記非稼働状態のかごを前記稼働状態のかごよりも優先して前記配車候補として割り当てる外部呼び割当処理を実行する
    　ように構成されるエレベーターのかご割り当て方法。
  8. 　前記かご割り当て方法は、
    　前記外部呼び割当処理において、前記稼働状態のかごを前記配車候補から除外する
    　ように構成される請求項７に記載のエレベーターのかご割り当て方法。
  9. 　前記かご割り当て方法は、
    　前記外部機器の優先度に関連する属性を判定し、
    　前記外部呼び割当処理において、前記属性に応じて、前記稼働状態のかごを前記配車候補として割り当てるかどうかを決定する
    　ように構成される請求項７に記載のエレベーターのかご割り当て方法。
  10. 　前記かご割り当て方法は、
    　前記１又は複数のかごに対する配車枠を設定し、
    　前記外部呼び割当処理において、前記配車枠が前記稼働状態のかごの数よりも大きい場合、前記非稼働状態のかごを前記配車候補として割り当てる
    　ように構成される請求項７から請求項９の何れか１項に記載のエレベーターのかご割り当て方法。
  11. 　前記かご割り当て方法は、
    　前記配車枠を設定する際に、１又は複数のかごのそれぞれの稼働履歴を時間に関連付けた稼働履歴情報を取得し、
    　前記稼働履歴情報に基づいて、時間帯毎に前記配車枠を設定する
    　ように構成される請求項１０に記載のエレベーターのかご割り当て方法。
  12. 　前記かご割り当て方法は、
    　同一の前記外部機器から一定回数以上連続して前記外部呼びを受け付けた場合、前記外部呼びの受け付けをキャンセルする
    　ように構成される請求項７から請求項１１の何れか１項に記載のエレベーターのかご割り当て方法。
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