JPS5974871A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （、）　　技術分野の説明 この発明は複数のエレベータを並設運転する群管理エレ
ベータの制御方法に係夛、特に発生した乗場の呼びに対
して早期に応答かごを決定し、乗場の予報灯を点灯して
乗客に報知するシステムにおいて、予報かご以外のかご
がかと呼びで先着する場合等予報かごを待っていた乗客
が予定を変えて乗車することが好ましくない場合の乗場
への案内報知方法に関する。

（ｂ）　　従来技術の説明 複数のエレベータを一群として制御するエレベータの群
管理制御に２いて、乗客によ）発生されたホール呼びに
対し、早期に応答エレベータを決定し、各エレベータ毎
に乗場に設けられたホールランタンを予報灯として点灯
させると共に、チャイムを一打点させて報知する謂ゆる
予報灯付方式が近年主流となっている。この様なビルで
は乗場にインジケータはかえって混乱するので使用され
ないのが普通である。

この方式は、乗場の乗客にとって早期にどのエレベータ
が応答するかを知ることができ、心理的な面でサービス
向上となる他、乗客が−あらかじめ予報かどの付近に集
って待つようになるために、乗込みに要する時間が短く
なる為エレベータの運転効率が向上する等大きな利点が
ある。

その反面、一旦予報した以上他のかごが先に到着したシ
、予報を他のかごに変更する等をおこなうと来客のいら
いら度が飛躍的増すので、高速大容量のマイクロコンピ
ュータ等を応用した高度の制御技術が必要となる。しか
しながら、いかに制御方法を工夫しても乗客が任意に発
生させるかご呼びを完全に予測することは出来ず、発生
したかと呼びはどんなことがあっても応答せねばならず
、又、ドアの開閉等もやは９乗客優先とせざるを得す、
途中から群管理運転を中止すること（例えば、係員が専
用運転に変更したυ、点検等をおこなうなど）もあり、
結局、かご呼び先着や予報の変更は完全には避は得ない
。

この内予報かご以外のかごがかと呼びで先着することは
、そのかごが先着しそうになることが確定した時点で予
報をそのかごに変更する等がおこなわれていた。予報し
たかごと変更後のかごが離れていたり、乗客の背後の場
合は気がつかなかったシ、乗場の待客が多い時は移動が
困難だったりして不評を買うことも多く、又予報変更後
数程度ら度が急増するといった不具合があった。

そこで一般には先着かごが生じても予報ｆ梃せずに元の
予報かとはそのままとし、乗客が先着かごになるべく乗
らないように先着かごはホールランタンを点灯させず、
着床チャイムも動作させずにかご呼びの客のみ降そうと
する方法がおこなわれている。この場合先着したかごは
乗場１ｉ１１１から見ると何の衣示もないので、乗って
良いのか悪いのかわからず、故障ではないかとさえ疑わ
れてクレームとなることが多かった。

又先層号キに乗った乗客によ）発生するかご呼では全く
予定外なのでその先の割）付けられた呼びに対し悪影響
を及はし長持ちになったシ他のかごに先着されたシする
原因となっていた。

（ｃ）　　本発明の目的、ｆｔ要 本発明は前述の欠点に鑑みてなされたもので、かご呼び
先着した場合の乗客の混乱を防止し、さらに先着かごに
乗客が乗シ込むことによって生じる予定外のかご呼びを
防止して全体のサービス水準を維持することを目的とす
る。

本発明の％徴は、予報以外のエレベータがかと呼びで先
着した場合に、前記先着かごの該当階の乗場に設置され
た乗込み光示灯を点灯して報知し、できるだけ乗客の乗
込みを防止するものである。

（ａ）　　本発明の実施例 本発明の群管理制御装置の一実施例の構成を示せば第１
図の様である。

本実施例はエレベータ群が８台で構成されている場合を
示しているが各エレベータの同一の機能をもつ記憶回路
又は登録回路及びインターフェイス装置には符号の右に
アルファペラ）Ａ−Ｈの記号をつけて区別している。（
但し説明中特に混乱を生じない範囲でこの記号を省略す
ることがある。：また第１図中の各記憶回路又は登録回
路及びインターフェイス装置を結合する矢印線は複数本
（例えば１２本）の並列信号線を示す。全ての記憶回路
又は登録回路はコンピュータの１語に相当するビット数
で構成されている。７ム〜７ｍはそれぞれ１台毎のエレ
ベータの運行制御装置である。

第１図において１〜５はそれぞれフリップフロップ又は
ゲート等から成るレジスタでセレクト回路８によって制
御され、コンピュータ１０の選択レジスタ１１に出力さ
れるサブアドレスに応じて所望の記憶回路又は登録回路
のみを選択して、コンピュータ１０の入力レジスタ１２
に接続し、コンピュータ１０に読取シ可能としている。

同図において、ｌは運転・ｑターンや各エレベータの群
制御投入の有無などの情報を記憶するマスタコンディ７
ヨン記憶回路で第２図に示す如く１２ビツトのマスクコ
ンディションｆｉｔ　報ｆ　−フルＭＣＴを構成してい
る。２は各階毎の共通のホール呼びをそのまま記憶する
ホール呼び登録回路、３Ａ１　〜８Ｈはかご状態記憶回
路、４Ａ〜４Ｂはかと呼び登録回路、５Ａ−島は準かと
呼び登録回路である。

かご状態記憶回路３Ａ〜８Ｈは１２ピツトのレジスタで
第８図に示す如くドア開閉、走行停止、ＭＧ運転、走行
方向、かご位置、かご荷重などの状態を０”か１″かの
ディジタル情報で記憶し、全かごについてかご状態情報
テーブルＯＣＴ　（かご数が８の場合インデックス食号
Ｊ　＝　Ｊｏ　−Ｊｏ　＋　７　）を構成している、か
ご呼び登録回路４Ａ〜４Ｈはそれぞれのかご内で呼んだ
かと呼び登録行先階を記憶している。準かと呼び登録回
路５Ａ〜５Ｈはそのかごが各階毎の共通ホール呼びに対
してコンピュータ１０を介して最適かととして割付けら
れた場合にその割付けられた階床を記憶しこれによって
エレベータの運行を指令する。

６Ａ〜６１１は信号合成回路でそれぞれかと呼び登録回
路４Ａ〜４Ｈと準かと呼び登録回路５Ａ〜５Ｈおよびホ
ール呼び記憶回路２の情報を合成してホール呼び登録回
路２の情報と一緒にセレクト回路８でコード変換し第４
図に示すように行先階床および走行方向別の走行決定か
ごの芳香と階床および方向別のホール呼びの有無と、そ
の割付が完了したか否かを記憶し全体としてホールコン
ディション情報テーブルＨＣＴ　（階床数１０の場合イ
ンデックス番号Ｉ　＝Ｉ　ｏ〜Ｉｏ＋１７）を構成する
。

８はセレクト回路で、コンピュータ１０の選択レジスタ
１１の指定に応じて、情報テーブルＭＣＴ。

ＣＣ’ｒ　（インデックスＪ）およびＨＣＴ　（インデ
ックスＩ）を順次入力レジスタ１２を介してコンピュー
タ内のメモリ１４に読込ませる。９はデコード回路で共
通のホール呼びに対してコンピュータ１０を最適エレベ
ータと決定されて出力レジスタ１３から出力されたかご
号数情数を対応するかごのインデックス番号Ｊ　（Ｊｏ
　−Ｊｏ　＋　７　）に変換して各かごＡ−Ｈの準かと
呼び登録回路５人〜５Ｈに割付けられたホール呼び階床
番号を入力し記憶させる。

コンピュータ１０は上述の入力レジスタ１２、選択レジ
スタ１１、出力レジスタ１８のほか不揮発性のランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭとする）１４、演算回路１
５、待時間カウンタ１６、待時間の初期値テーブル用Ｆ
ＲＯＭ　１７　＞よびその他コンピュータの動作に必要
な基本的な回路要素（図示せず）を含んでいる。

ＲＡＭ　１４は入力レジスタ１２を介して得られた各種
の情報を記憶し、演算回路１５にパラメータ情報をあた
える。演算回路１５は上記パラメータ情報にもとづいて
各ホール呼びに対して所定の評価式によって各エレベー
タのサービス適否の評価値Ｅを計算し、最適エレベータ
どして評価値Ｅの最小なエレベータを選択し、出力レジ
スタ１３を介して出力する。出力レジスタ１も１２ビツ
トで例えば第５図に示すような情報ビットで構成されて
いる。

第７図は乗場から見た図で、３１はホールドア、３２は
ホールボタン、８８は上昇用ホールランタン、３５は下
降用ホールランタン（いずれも予報灯（予報時点灯）と
着床灯（減速から着床９戸開し戸閉まで点滅）である。

３４は乗車拒否灯であシ例えば、第８図の如き常時は外
部から見えず、点灯時文字が照光される表示器である。

第６図は前述の乗車拒否灯８４の点灯制御回路の一例を
示し、図は１台のエレベータの第ｎ階床目の１階床分を
示す。図中、（ｎ）ｓＬは後述の乗車拒否灯のセット信
号、（ｎ）几りは同リセット信号、４１はフリラグフロ
ップ、Ｑはセット人力ｒ　ＨＪのとき「）ＩＪとな）リ
セット入力ｒＨＪとなるまで保持する出力、４２は増巾
回路、Ｌは表示装置３４用ランプである。

第１図に戻って、１８は乗車拒否灯用出力レジスタで、
第９図の如きフォーマットで出力される。

１９はデコード回路で前述の信号を受けて各号機の乗車
拒否灯記憶回路２１Ａ〜２１Ｈの対応する号機の対応す
る階の第６図で説明済回路に対し、セット指令のときは
（ｎ）ＳＬをｒＨＪに、リセット指令のときは（ｎ）几
りをｒＨＪにして指令する。

次に、この様な構成の動作を第１０図のフローチャート
を用いて説明する。先づ、第１０図（、）のフローチャ
ートの５ＴＡＲＴポイントからスタートし外部のデータ
を合成統合してコンピュータの内部で作シ出される情報
を格納するメモリ（ＲＡＭ）の初期化をするルーチンを
通ってリピートポイントＡへ進む。次に、ＭＣＴ読み込
みルーチンは第２図に示すビット構成をもったマスター
コンディションテーブル（ＭＣＴ　）から、谷々のエレ
ベータが群管理制御下にある状態かどうかを判断する。

次のＯＣＴ読取）ルーチンでは、第８図に示すビット構
成をもったかご状態テーブル（ＯＣＴ　）から個々のエ
レベータ毎のドア状態、かご方向、ＭＧ（７）、ｌ’。

オフ状態、かご位置、かご荷重状態をコンピュータ内に
読み込む。

次に、ホールの状態を調べる。すなわち先づホールイン
デックスＩを１０階下降呼びＩＯＤに対応するＩ。とじ
（Ｉ＝■ｏ）、その階のホール呼びの有無及びその呼び
が割付済か否かなどの情報を第４図に示すホールコンデ
ィションテーブル（ＨＣＴ）から読みとる。

次にステップＢ１〜Ｂ８の間に後述する乗込み拒否灯消
灯ルーチンが入る。（第１２図）本部分は後で詳述する
。Ｂ８を経て、ＨＣＴの最後の２ビツト（第４図におい
ては１０および１１ビツト）はそれぞれホール呼び割付
済検出、及びホール呼び発生検出ビットとなっているの
でホール呼びかない時には第１０及び１１ビツトは００
”モード、ホール呼びは発生しているがサービスエレベ
ータが未決定の時には″０１″モード、ホール呼びが発
生してサービスエレベータが決定済ならば”１１’モー
ドとなる。

ここで、”００”モードの時には、ホール待ち時間カウ
ンタＴ１を待時間カウンタ初期値テーブル（図示せず）
に基いてホール呼びに対応した初期値にイニシャライズ
して次のホール状態の調査（第１０図（ｂ））に移行す
る。すなわちＣ８から全号機完了したか判定し、未完の
ときはホールインデックスＩを１増加させ、第１０図（
ａ）のＢへ戻って次の階のＨＣＴを見に行く。第１０図
（ｂ）で全号機完了していれば第１０図（ａ）のりスタ
ートポイント人へ戻る。

次に、”０１”モードのときには、サービスエレベータ
を決めるために先づホール待ち時間カウンタＴ１をイン
クリメントした後、割付可能なかごについて評価計算に
移る。すなわち、第３図のカーコンディションテーブル
ＯＣＴにおいて、最初のかご、すなわちＪ−Ｊｏとして
そのかごが割付可能かどうかをチェックし割付可能かご
であれば次の評価計算ルーチン（第１０図（Ｃ））に移
る。

すなわち、第３図のＭＣ’Ｉ’のそのかごの該当ビット
をチェックし、群中かごか否か（群中＝１）チェックし
、群外なら評価値Ｅ、＝■（実際には通常使用する値に
比し十分大きな値、例えば０ＦＦＦＨ（１６進））にセ
ットする。

群中なら、次に第８図ＯＣＴの該当号機の第１０ビツト
を調べて満員か否か判定する。（例えば第１０ビツト、
第１１ビツトを２進数で表現して００−０〜４５チ　０
１＝４５〜８Ｑ　　１０＝８０〜１００　１１＝１００
チ以上と規定しておくと、第１０ビツトが１の場合は満
員と判定する。）満員ならＥ、＝ωとしＣ４へ進む。

満員でない場合は、ＣＣＴの第２ピツトを調べてホール
インデックスＩの階減速可能か否か（に減速可）を調べ
、不可の場合（減速しても間にあわず通過する場合）は
Ｂ、＝ωとしてＣ４へ進む。

可能なときはＣ２を経て、評価計算をする。評価式とし
ては種々公知であるが、例え社 Ｅ、　＝　ｋ、　ＸＤ、　＋に、　Ｘ８．　＋ｋｓＸＣ
，−・・・・・・・・■にて評価する。Ｊ　＋　ｋｌ　
＋　ｋ、・・・・・・・・・定数り、は１階とかごの現
在位置までの相対階床差を計算して求める。Ｓ、はその
間のこのかごの停止予定数で、かご呼び又は割シ当てら
れたかと呼び（準かと呼び）を数えて求める。Ｃ４は１
階にかご呼びがある場合は０、無い場合は１であって、
かご呼びを持つかごの割当を有利にして総停止数を減ら
すと共にかと呼び先着を防止するものである。ｋｌ　ｒ
　ｋｌ　ｐ　ｋｌは例えばｋｌ　＝２１　ｋｌ　＝：１
．Ｑ、　ｋ３二２０の如くセットする。Ｃ４を経て、第
１０図（ｂ）に戻υ、全号機の評価値を求めたかチェッ
クし、未完ならかごインデックスｊを１増加し、第１０
図（ｃ）の０１に戻る。全号機完了なら、評価値Ｅ。

の最小かごを選出しＦｉｍｉｎ（ｊ）に値をセットする
。

次にＥｍｉｎ（ｊ）のかごに割当てを決定し、第１図１
８の出力レジスタ１８から第５図のフォーマットで出力
する。これによ） 割当かごが決定し、図示しない各号機の公知の回路によ
シ、その階のその号機のその方向の予報灯が点灯する。

以下Ｃ８から上述の如くして、次の階床のサーチに移る
。

また、１１”モードのときにはホール待ち時間カウンタ
Ｔ、をインクリメントし、このときエレベータが故障な
どの理由でサービスできない状態にあると解釈した場合
にはその号機のサービスをキャンセルし、次のサイクル
でサービスエレベータを決定する見直しルーチンに入る
。（本ルーチンは本発明と直接関係ないので詳述しない
。）割付けられたかごが到着し減速開始すると、公知の
方法でホールランタンは点滅開始すると共にホール呼び
は消去されるので、次のサイクルでＨＣＴを読むと第１
０ピツ）、１１１ビツトは”１０″モードに変わる。こ
のケースでは第１０図（、）のＤｌを経て第１１図に詳
述する乗込灯点灯指令ルーチンを経て０８に戻る。従っ
て、ホール呼びが発生すると一般に００”−０１”−′
１１″−”１ｏ”−ＯＯ″−の順で変化するわけである
。

第１２図は第１０図（、）のＢ１〜Ｂ３の間の乗込み拒
否灯消灯ルーチンの詳細を示す。まずＨＣＴの第１０ピ
ツトで割付けが残っているか調べる。割付けがあればＢ
３へ飛ぶ。割付けが残っていなければ、かごインデック
スｍを０にセットし、Ｂ２を経て、全号機のそのＩｔ　
（Ｉ階）の乗込み拒否灯の消灯指令を第９図のフォーマ
ット（第８ビツトはリセットだからＯとする）で第１図
の出力レジスタ２（１樽かｂ出力し、デコード回路１９
にて該当する号キの該当する階の第６図の回路の（ｎ）
　ＲＬ信号なｒＨＪとしてＦＦをリセットする。全号キ
分出力するとＢ３を経て第１０図（、）に戻る。

第１１図は第１０図（、）の割付号機到着（ＨＣＴ（１
０）　（１１）が１０”モードの場合のＤｌに接続され
、かごインデックス！を０にした後リピートポイン）Ｂ
２を経て１３＝ｊ−ｊ　　かすなわち割付けを受けた号
キか判定し、割付は号キなら乗込み拒否灯は不要なので
Ｃ８へ飛ひ、さもなければ、ＨＣＴの第２ビツトを調べ
て１（すなわちかご呼び有）でなければ、かご呼び先着
の恐れはないので０８へ飛ぶ。次にＯＣＴのかご位置が
ホール呼びの階（１階）に相当しているかどうかをチェ
ックし、（方向を含めて判定する。）一致しなければ、
同じ（Ｃ８へ飛ぶ。次に階が一致するときは戸開中でな
ければＣ８へ飛ぶ。戸開中のときは結局かと呼び先着の
ケースであるから、第９図のフォーマット（第３ビツト
は１とする）で、乗込み拒否灯点灯指令を第１図の出力
レジスタ２　Ｈから出力しデコード回路１９にて該当号
機の第６図の（ｎ）ｓＬ　　・信号を「Ｉ（」としてＦ
Ｆをセットして、その号キのその階の乗込み拒否灯を点
灯する。全カキについてこれらのチェックが終了すると
０８から前述のルーチンに戻って次の階の処理に移る。

同本発明は、エレベータの種類、速度９群中の台数等に
よらず実施可能である外、かご呼び先着した号機は、ホ
ールランタンを作動させずに戸開して、降車のみさせる
方式に用いるのが最も効果的であるが、かご呼び先着の
ときにホールランタンを着床灯として表示させるシステ
ムに併用しても良い。

（ｅ）不発明の詳細 な説明した通９本発明のエレベータの群管理制御方法に
よれば、かご呼び先着が生じたとき、先着かごに来らな
いでほしい旨の表示が出るので乗各が乗らなくなる。従
って予想外のかご呼びが生じて、その先の階に対する応
答予定が狂って長待ちが発生した９、その呼びの階で他
のかごに先着されたシすることを防止できる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成を示す図、第
２図はマスクコンディション情報テーブルの構成を示す
図、第８図はかご状態情報テーブルの構成を示す図、第
４図はホールコンディションテーブルの構成を示す図、
第５図は出力レジスタ１の出力コードの構成を示す図、
第６図は乗込拒否灯の一回路例を示す図、第７図はエレ
ベータの乗場の状態を乗場側から見た図、第８図は乗込
拒否灯の表示文字例を示す図、第９図は出力レジスタ２
の出力コードの構成を示す図、第１０図（、）〜（ｃ）
は不発明の一実施例のジェネラルフローを示す図、第１
１図は乗込拒否灯の点灯指令ルーチンのフローチャート
、第１２図は乗込拒否灯の消灯指令ルーチンのフローチ
ャートを示した図である。 ３３・・・ｕｐホールランタン ３５・・・ｄｏｗｎホールランタン ８４・・・来込拒否灯 １８・・・出力レジスタ２ １９・・・デコード回路 ２１Ａ〜２１Ｈ・・・Ａ号機〜Ｈ号機の乗込拒否灯記憶
回路 （７１１７）代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（ほか
１名）第２図 →　し７ト七Ｙ号　　　　　　（ｓｃ　ｒ）刀革砕１１
イ番Ｆ鳴入ｔｒ：（Ａ−ｓ）ゼ１中２パン一ン第３図 第６図 ４１ 第７図 第８図 第９図 →ヒ・１扁号　（ヱｎレジスフ２） 第１０図（ｂ） 第１０図（す 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に複数のエレベータを運行せしめ、発生した
   乗場呼びに早期にサービスエレベータを割付は決定し、
   この決定を前記乗場呼びの登録された階床の予報装置を
   もって表示し、前記エレベータかごを前記登録された階
   床に応答させるようにした群管理エレベータの制御方法
   において、予報以外のエレベータかとがかと呼びで先着
   した場合に、前記先着かごの乗場に設置した乗込拒否灯
   にて報知することを特徴とするエレベータの群管理制御
   方法。