JPS6082580A - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明はエレベータの群管理装置に関し、さらに詳し
くは乗場呼びに対応する行先階のかご呼びを複数台のか
ごのいずれかに自動登録する方式のものにおいて、行先
階を群に分けてかごを割当て、群毎に設けられたホール
ランタンで案内表示するようにしたエレベータの群管理
装置に関するものである。

従来技術 通常、エレベータは乗場に設置された上りボタン又は下
りボタンによって乗場呼びを登録し、この乗場呼びによ
ってかごを呼び寄せるようになっている。そして、到着
したかごに乗り込んだ乗客は、〃１ご内に設置された行
先ボタンによってかご呼びを登録し、所望の階へかごを
運転する。このように、従来のエレベータは、乗場とか
ご内でそれぞれ呼びボタンを操作する必要がある。

最近、例えば実公昭５３−４０８４３号公報に示される
ように、かご内と同様の行先ボタンを葉場に各かご共通
に設け、更に行先階表示語を乗場に各かごごとに設ける
ものが提案されている。これは待客が乗場行先ボタンを
操作して行先階の呼びを登録すると、それぞれの行先呼
びに対して、それぞれ最適なかごを割当てて、上記行先
階表示器には、割当てられた行先呼びの階を表示し、乗
場行先ボタンを操作した待客に割当かごを知らせると共
に、他の待客に各かごの行先階をも案内表示するもので
ある。この場合、乗場待客の行先階を見越した割当がで
きるので、待時間の短縮を図ることができる。また、行
先呼びが割当てられると、直ちに割当かごのかご呼びと
じて自動的に登録されるようにしているので、待客はか
ご内の行先ボタンを操作する手間が省ける。さらにかご
内の混雑のためにかご内で行先ボタンが操作できないと
いうこともなくなり、非常に便利である。また、特開昭
５５−８０６５９号公報に示されているように、割当か
ごが乗場行先ボタンの操作された階に到着したときに、
行先呼びに対応する階のかご呼びを自動登録することも
提案されている。

しかし、上述の行先階表示器は、各階床、各かごごとに
設けるには高価に過ぎ、かつ建物の階床数が多くなると
、行先階表示が見にくくなるなど。

実用上問題がある。

そこで、乗場には行先階表示器を設けずに、上り及び下
りのホールランタン（以下ＨＬという）だけを設置し、
登録された行先呼びを上り方向と下り方向に分けて、上
り呼び及び下り呼びとじて登録し、それぞれに対して１
台ずつかごを割当てることも考えられている。そして、
従来の上りボタンと下りボタンを設置した場合と同様に
、割当かごのＨＬを点灯することによって、待客にサー
ビスかごを予報案内すると共に、割当かごに対しては、
各行先呼ひを一括してかご呼びとじて登録する。このよ
うな方式は、行先呼びごとにかごを割当てることをしな
いので、行先階表示器は不要で、ＨＬの点灯によって待
客の乗車すべきかご、すなわち待客の所望術のかご呼び
が自動登録されるかごを、その到着以前に知らせること
ができる。

しかし、上述の上り方向及び下り方向別にかごを割当て
る方式では、前述した行先階表示器を設けて行先呼びご
とにかごを割当てる方式のように乗場待客の行先階をそ
れぞれ考慮したきめ細かな割当てができないので、待時
間が短かくできないと云う欠点が生じることになる。

発明の概要 この発明は上記欠点を解消したもので、乗客により操作
された乗場の行先ボタンに対応する行先階のかご呼びを
複数台のかごのいずれかに自動登録するようにしたエレ
ベータにおいて、上り方向又は下り方向の少なくともい
ずれか一方の方向の行先階を行先階の数より少ない複数
の群に分けて上記行先ボタンにょ〃上記群毎に呼びを登
録し、上記登録された群呼び毎にかごを割当て、上記行
先階の群にそれぞれ対応して乗場に設けられた報知器に
よりかごの予報案内もしくは到着案内を行うようにし、
これにより高価な行先階表示器が不要で、しかも待時間
を短縮することが可能なエレベータの群管理装置を提供
することを目的とする。

発ψノの実施例 以下、この発明の具体的実ＩＩｆ１例を図面に基づいて
説明する。

第１図〜第９図はこの発明の群管理方式を７階建の建物
に３台のエレベータが設置されたものに適用した場合の
例を示すものである。

第１図において、Ｘ、Ｙ、Ｚけそれぞれ１号機〜３号機
の乗場戸、ＩＡ、２Ａ、４Ａ〜７Ａは１階。

２階、４階〜７階に対応する行先呼びを１号機〜３号機
共通に登録する乗場行先ボタンであり、これらは３階の
乗場に設置された乗場操作盤１０に配列されている。Ｉ
Ｂ、２Ｂ、４Ｂ〜７Ｂはそれぞれ上記行先ボタンＩＡ、
２Ａ、４Ａ〜７Ａに内蔵され、１階、２階、４階〜７階
の行先呼びが登録されたとき点灯する行先ボタン灯、Ｉ
ＩＤＸ。

１１　ＤＹ　、　１１　ＤＺｕソレソｔｔ乗場戸Ｘ　、
　Ｙ　、　Ｚの上方に設けられた１号機〜３号機のＨＬ
　（ホールランタン）の下り灯、１１ＵＬＸ　、１１Ｕ
ＬＹ。

１１ＵＬＺは同じく上シ下層灯、１１ＵＨＸ　、　ＩＩ
ＵＨＹ。

１１ＵＨｚは同じく上り上層灯、１２ＡＸ、１２ＡＹ。

１２ＡＺは同じく単音鳴動の予報チャイム、１２ＢＸ。

１２ＢＹ　、１２ＢＺは同じく２連音鳴動の到着チャイ
ムである。

上記３階の乗場では、３階からの行先階のうち、１階及
び２階を下り群、４階及び５階を上り下層群、６階及び
７階を上り上層群にそれぞれ分けており、行先階の各群
には、それぞれＨＬの下り灯１１ＤＸ〜ＩＩＤＺ、上り
下層灯１１ＵＬＸ〜ＩＩＵＬＺ及び上り上層灯１１ＵＨ
Ｘ〜ＩＩＵＨｚが対応している。なお、他の階の乗場に
ついても３階の場合と同様であわ、表ＣＩ、）に示すよ
うに上り方向及び下り方向の少なくともいずれか一方の
方向の行先階をそれぞれ２つの群に分けている。

表（Ｉ） 第２図はこの発明における群管理装置及び各号機のかご
制御装置のブロック図を示すもので、群管理装置１３は
、各階の乗場呼び（上り呼び、下り呼び１行先呼び）を
登録する乗場呼び登録回路１３Ａと、上記乗場呼びに優
先的に応答してかご呼びが自動登録されるかご、即ち優
先応答かごを選択する優先応答かご設定回路１３Ｂと、
上記乗場呼びに応答するのに最適なかごを選択し、これ
に上記乗場呼びを割当てる割当回路１３Ｃとから構成さ
れている。また、１号機〜３号機の各かご制御装置１４
Ｘ、１４Ｙ、１４Ｚは、それぞれ各階の乗場呼び打消信
号（後述する）を出力する乗場呼び打消回路１４ＡＸ〜
１４ＡＺと、各かごのかご呼びを登録するかご呼び登録
回路１４ＢＸ〜１４ＢＺと、各かごの各階のＨＬの点灯
番制御するＨＬ制御回路１４ｃＸ〜１４ｃＺと、各かご
をかご呼びゃ割当てられた乗場呼びに応答させるために
かごの走行や停止等の基本的動作を制御する周知の運転
制御回路１４ＤＸ〜ｌ　４ＤＺと、各かごの戸の開閉を
制御する周知の戸制御回路１４ＥＸ〜１４ＥＺと、各か
ごの各階の予報チャイム及び到着チャイムの鳴動を制御
するチャイム制御回路とから構成され、このようにした
かご制御装置１４Ｘ〜１４Ｚは上記群管理装置１３とパ
ス１５を介して接続されている。

第３図〜第９図は上記群管理装置及びかご制御装置の内
部回路の具体的構成例を示したもので、第３図は乗場呼
び登録回路１３Ａのうち３階に対応する回路構成図であ
り、第４図は優先応答かご設定回路のうち３階の上り下
層群に対応する回路構成図であり、第５図は割当回路１
３Ｃのうち３階の」＝り下層呼びに対応する回路構成図
である。

また、第６図は１号機の乗場呼び打消回路１４ＡＸのう
ち３階に対応する回路構成図であり、第７図は１号機の
かご呼び登録回路１４ＢＸのうち４Ｒに対応する回路構
成図であり、さらに第８図Ｖｉｉ号機のホールランタン
制御回路１４ＣＸのうち３階の上り下層灯及び上り上層
灯に対応する回路構成図であり、第９図は１号機のチャ
イム制御回路１４ＦＸのうち３階に対応する回路構成図
である。

なお、他の２号機及び３号機９階床１群に対応する回路
も上記と同様に構成されるものである。

従ってその詳細は省略する。

上記第３図〜第９図において、２４ＢＸけ１号機のかご
内に設けられた４階の行先ボタン（図示せず）が押され
るとｒＪとなる４階のかご呼びボタン信号、２４Ｘは１
号機のかご呼び登録されるとｒＨＪとなる４５′１のか
ご呼び登録信号、２４　ＬＸは１号機の４階の行先ボタ
ンに内蔵され４Ｎのかご呼びが登録されると点灯する４
階のかご呼びボタン灯、３０１．３０２，３０４〜３０
７は３階の乗場行先ボタンＩＡ、２Ａ、４Ａ〜７Ａによ
沙１１１１２ｉ′、２階、４階〜７階の行先呼びが登録
されるとｒＨＪとなる行先呼び登録信号、１０４．２０
４　。

５０４．６０４及び７０４はそれぞれ１階、２階。

５階、６階及び７階の乗場操作盤（図示せず）による４
階の行先呼び登録信号、３３Ｄ、３３ＵＨ。

３３ＵＬはそれぞれ階の下り呼び、上り上層呼び及び上
り下層呼びが登録されると「Ｈ」となる下り呼び登録信
号、上り上層呼び登録信号、及び上り下層呼び登録信号
、３３ＤＸは３階の下り呼び登録信号３３Ｄが１号機に
割当てられると「Ｈ」となる下り割当信号、３３ＵＨＸ
は同じく上り上層割当信号、３３ＵＬＸは同じく上り下
層割当信号、３３ＵＬＹ　、３３ＵＬＺは同じく２号機
及び３号機の上り下層割当信号で、それぞれ割当回路１
３Ｃで設定される。４１Ｘ〜４７Ｘはそれぞれ１号機が
１階〜７階にいるときｒＨＪとなるかご位置信号、４３
Ｙ、４３Ｚは同じく２号機及び３＠機の３階のかご位置
信号、５０Ｘは１号機が停止しているとき［Ｉ−１ｊと
なる停止中信号、５１０Ｘ。

５１１ＤＸは１号機がそれぞれ上り方向及び下り方向で
運行するときｒＨＪとなる上り方向信号及び下り方向信
号、５１ＵＹ、５１ＵＺは同じく２号機及び３号機の上
り方向信号、５１　ＤＹ　、　５ｌＤＺは同じく２号機
及び３号機の下り方向信号で、それぞれは運転制御回路
１４　ＤＸ　、　１．４　ＤＹ、１４Ｉ）Ｚで設定され
るものである。５４Ｘは１号機のかご戸が全閉している
ときｒＨＪとなる全閉信号、５５ＵＨＸ、５５ＵＬＸ、
５５ＤＸけ１号機がそれぞれ３階の上り上層呼び、上り
下層呼び、及び。

下り呼びを打消すときｒＨＪとなる上り上層呼び打消指
令信号、上り下層呼び打消指令信号、及び下り呼び打消
指令信号、５５ＵＨＹ　、５５［ＪＬ（Ｚは同じく２号
機及び３号機の上り下層呼び杓消指令信号、５５ＤＹ、
５５ＤＺは同じく２号機及び３号機の下り呼び打消指令
信号であり、それぞれは乗場呼び打消回路１４ＡＸ　、
１４ＡＹ、１４ＡＺで設定される。

５６ＵＸはＨＬ制御回路１４ＣＸＫ設けられ１号機の３
階の上り灯１１ＵＬＸ及び１ｌＵＨＸの到着案内表示時
期を制御する到着表示時期設定回路で、１号機が３階で
上り方向の到着案内表示を行うべき時期になるとｒＨＪ
になる上り到着表示指令信号５６　Ｕ　Ｘ　ａを出力す
る。また、５６ＤＸａは同じく下り到着表示指令信号で
ある。５８ＸはＨＬ制御回路１４ＣＸに設けられ３階の
上シ灯１１　ＵＬＸ及びｌ　１ＵＨＸの到着案内表示状
態を制御する到着表示状態設定回路で、上り下層灯用の
到着表示状態指令信号５８ＸＬ及び上り上層灯用の到着
表示状態指令信号５８ＸＨを出力する。

５９Ｘは１号機の戸を閉じるときｒＨＪとなり、開くと
きｒＬＪとなる戸開閉指令信号で、戸制御回路１４ＥＸ
で設定されるものである。６１Ｘは１号機がかご呼びに
応答中（停止決定してから戸開し、再び戸閉して戸閉完
了直前になるまでの期間）のときｒＨＪとなる呼び応答
中信号、６１Ｙ。

６１Ｚは同じく２号機及び３号機の呼び応答中信号、７
０は到着しているかごの中から優先応答かごを１台選択
する選択回路で、この選択回路７０からは１号機〜３号
機が選択されたときｒＨＪとなる選択信号７０Ｘ、７０
Ｙ、７０Ｚがそれぞれ送出されるようになっている。

第５図において、７１Ｘ、７１Ｙ、７１Ｚはそれぞれ割
当回路１３Ｃを構成する平均待時間演算回路で、３階の
上り下層呼び登録信号ａ　３ＵＬを仮りに１号機〜３号
機にそれぞれ割当てたときの全階の群呼び（下り呼び、
上り呼び、下り下層呼び、下り上層呼び、上り下層呼び
、上り上層呼び）に対する予測待時間の平均値を演算し
、平均待時間信号７１　Ｘ　ａ　＋　７１　Ｙ　ａ　＋
　７１　Ｚａをツレツレ送出するものである。７２は平
均待時間演算回路７１Ｘ〜７１Ｚからの信号のうち最小
の値のものを選択する最小値選択回路であり、該最小値
選択回路７２は、そのＧ点の入力信号がｒＨＪのとき工
、〜■３点に入力された平均待時間信号７１Ｘａ〜７１
Ｚａのうち最小の値の信号を選択し、そしてＰ、〜Ｐ２
点の出力信号のうち上記選択された入力信号に対応した
出力信号のみをｒＨＪに、それ以外の出力信号をｒＬＪ
にして出力するとともに、Ｇ点の入力信号がｒＬＪのと
きは、Ｐ、〜Ｐ３点の出力信号を全てｒＬＪにして出力
するものである。

また、上記平均待時間演算回路７１Ｘ〜７１Ｚには１号
機のかご位置信号４１Ｘ〜４７Ｘの全体を表わすかご位
置信号７３Ｘ、及び同様にした２号機及び３号機のかご
位置信号７３Ｙ、７３Ｚが入力されるようになっており
、さらに全階の群呼びの登録信号の全体を表わす群呼び
登録信号７４゜各群呼びに対する１号機割当信号の全体
を表わす割当信号７５Ｘ、及び同様にした２号機及び３
号機の割当信号７５Ｙ、７５Ｚが入力されるようになっ
ており、またさらに各階にＶ置された乗場操作盤でそれ
ぞれ登録される行先呼び全体を表わす行先呼び登録信号
７６、各階で設定される１号機の優先応答かご信号（後
述する）の全体を表わす優先応答かご信号７７Ｘ、及び
同様にした２号機及び３号機の優先応答かご信号７７Ｙ
、７７Ｚが供給されるようになっている。さらに１号機
で登録されるかご呼びの全体を表わすかご呼び登録信号
７８Ｘ、同じく２号機及び３号機のかご呼び登録信号７
３ｙ、７ｓｚも入力されるようになっている。−１：た
、８１３〜８１５は最小値選択回路７２ノＰ、〜Ｐ８点
の出力信号をセット入力とスル几−Ｓフリップフロップ
（以下メモリと云う）であり、その各セット出力は１号
機〜３号機の上す下層割当信号３３ＵＬＸ〜３３ＵＬＺ
として出方されるようになっているとともに、メモリ８
１３〜８１５のリセット入力端には上り下層呼び登録信
号３３ＵＬを反転するＮＯＴＯＲゲート８６２力信号が
入力されるようになっている。また、上記最小値選択回
路７２のＧ入力端には１点の入力信号がｒＬＪからｒＨ
Ｊになったとき短時間（例えば０．５秒）「Ｈ」になる
パルス信号を発生するパルス発生器８９１からのパルス
信号が入力されるようになっている。

第３図、第４図及び第６図〜第９図において、８０１〜
８１２１ｕ８１６ＶｉＲ−８７！Ｊツ７７０ツブ（以下
メモリと云う）、８２１〜８５０１ｄＡＮＤゲート、８
６１〜８７５はＯＲゲート、８８１〜８８９けＮＣ）Ｔ
ゲート、８９２及び８９３は１点の入力信号がｒＬＪか
らｒＨＪになったとき短時間（０，５秒）「Ｈ」になる
パルス信号を発するパルス発生器、６ｒｕＬｘ〜９ａＵ
ＬＸはそれぞれ１〜３階の乗場で１号機が上り下層群の
行先呼びをかご呼びとじて自動登録可能な優先応答かご
に選択されると「Ｈ」になる上り上層優先応答かご信号
、９３ＵＩ、Ｙ　、９３ＵＬＺＨＩｉｌＬ＜　２号ＳＲ
び３号機の３階の上シ下層優先応答かご信号、９３ＵＨ
Ｘは同じく１号機の３階の上り上層優先応答かご信号、
９３ＤＸは同じく１号機の３階の下り優先応答かご信号
、９５ＤＨＸ〜９７ＤＨＸは同じく１号機の５階〜７階
の下り上層優先応答かご信号である。

次に上記のように構成された本実施例の動作を説明する
。

今、１号４！Ａｆ′ｉ上り方向で２階におり、２号ｍは
上り方向で１階に、３号機祉下り方向で５階にいるもの
とすると、１号機の乗場呼び打消回路１４ＡＸの３階用
回路（第６図参照）では、３１１Ｉｉかご位置信号４３
Ｘが「Ｌ」であるから、ＡＮＤゲート８３０〜８３３の
出力はすべてｒＬＪとなり、３階の上り上層呼び打消指
令信号ｓ　５　ＵＨＸ　、上り下層呼び打消指令信号５
５ＵＬＸ及び下り呼び打消指令信号５５ＤＸはいずれも
ｒＬＪとなっている。２号機及び３号機についても同様
で、３階の上り上層呼び打消指令信号５５ＵＨＹ　、５
５ＵＨｚ　、上り上層呼び打消指令信号５５ＵＩ、Ｙ　
、５５ＵＬＺ及び下り呼び打消指令信号５５Ｄ￥　、５
５ＤＺも「Ｌ」になっている。また、優先応答かとＶ定
回路１３Ｂの３階上り方向用回路（第４図参照）では、
２号機及び３号機の３階かご位置信号４３Ｙ、４３Ｚも
「Ｌ」になっているので、ＡＮＤゲート８２１〜８２３
の出力はいずれもｒＬＪとなり、ＮＯＴゲート８８１〜
８８３の出力はいずれも「■］」となって、１号機〜３
号機の３階上り下層優先応答かご信号９３ＵＬＸ〜９３
ＵＬＺはいずれもｒＬＪとなっている。

３階の乗場に初めて入って来た乗客が、乗場操作盤１０
の４階の行先ボタン４Ａを押したとすると、ＯＲゲート
８６２の出力は「Ｌ」であるから、メモリ８０３はセッ
トされ４階の行先呼登録信号３０４がｒＨＪとなり、行
先ボタン灯４Ｂが点灯して、４階の行先呼びが登録され
たことを知らせる。また、０几ゲート８６４の出力が「
Ｈ」となるため、メモリ８０８はセットされ、３階の上
り下層呼び登録信号３３ＵＬがｒＨＪとなり、３階の上
り下層呼びが登録される。

３階の上り下層呼びが登録されると、割当回路１３Ｃの
上り下層呼びに対応する回路（第５図参照）では、上記
呼びに対して割当かごが選択される。即ち、１号機用の
平均待時間演算回路７１Ｘでは、Ｉｉ！？上り下層呼び
を仮りに１号機に割当てたときに、かごが応答すべき呼
び（かご呼び又は割当てられた群呼び、及びその群呼び
に応答したときにかご呼びとして登録される行先呼び）
に答えて各階床に上り方向又は下り方向で到着するまで
の時間の予測値（以下到着予想時間と云う）と、各群呼
びが登録されてから経過した時間（以下継続時間と云う
）を演算し、上記到着予想時間と上記継続時間とを加算
してそれぞれ各群呼びの予測待時間をめ、この予測待時
間の総和を群呼びの数で除算して平均時間をめ、これを
平均待時間信号７１Ｘａとして出力する。

このことは２号機及び３号機用の平均待時間演算回路７
１Ｙ、７１Ｚにおいても同様に行われ、３階上り下層呼
びを仮りに２号機及び３号機に割当てたときの平均待時
間信号７１Ｙａ　、７１Ｚａが出力される。

３階上り下層呼びが登録されると、３階の上り下層呼び
登録信号３３ＵＬがｒＬＪからｒＨＪになるので、パル
ス発生器８９１が作動して最小値選択回路７２０Ｇ点に
０．５秒間ｒＨＪとなる信号を入力する。このとき、平
均待時間信号７１Ｘａが２０秒、同じく平均待時間信号
７１Ｙが２５秒、平均待時間信号７１Ｚが３０秒として
演算されているとすると、最小値選択回路７２は１８点
の入力信号である１号機の平均待時間信号７１Ｘａを選
択して２１点からｒＨＪの信号を出力し、メモリ８１３
の内容をｒＨＪにセットすると同時に、１号機の３＃ｉ
上り下層割当信号３３ＵＬＸをｒＨＪにする。このとき
、２号機及び３号機の３階上り下層割当信号３３ＵＬＹ
及び３３ＵＬＺはいずれもｒＬＪのままである。

このようにして割当回路１３Ｃでは、群呼び平均待時間
を最小にすると予想される１号機に３階上り下層呼びが
割当てられ、３階の上り下層割当信号３３ＵＬＸがｒＨ
Ｊになると、１号機のＨＬ制御回路１４ＣＸの３階上り
方向用の回路（第８図参照）では、３階上り到着表示指
令信号５６ＵＸａがｒＪでＮＯＴゲート８８９がｒＨＪ
となっているため、ＡＮＤゲート８４２の出力が「Ｈ」
となる。従って、ＯＲゲート８７２の出力がｒＨＪとな
り、１号機の３階上り下層灯１１ＵＬＸは点灯し、１号
機が乗場呼びに割当てられたことを知らせる。これと同
時に、１号機のチャイム制御回路１４ＦＸの３階用の回
路（第９図参照）では、ＯＲゲート８７４の出力が「Ｈ
」となって、パルス発生器８９２は０．５秒間ｒＨＪと
なるパルス信号を発し、これにより１号機の３階予報チ
ャイム１２ＡＸが単音で鳴動され、その音によって割当
かごを乗場乗客に知らせる。

また、３階の乗場の乗客が乗場操作盤１００６階の行先
ボタン６Ａを押したとすると、ＯＲゲ−）８６１　（第
３図参照）の出力は「Ｌ」であるから、メモリ８０５が
セット動作され、６階の行先呼び登録信号３０６がｒＨ
Ｊとなり、行先ボタン灯６Ｂが点灯して６階の行先呼び
が登録されたことを知らせる。また、ＯＲゲート８６６
の出力がｒＨＪになるため、メモリ８０９がセット動作
され、３階の上り上層呼び登録信号３３ＵＨは「）■」
となり、３階上り上層呼びが登録される。

３階の上り上層呼びが登録されると、割当回路１３Ｃの
上り上層呼びに対応する回路（図示せず）では、上述の
場合と同様にして、３階の上り上層呼びを各かごに仮り
に割当てたときの群呼びの平均待時間が演算され、それ
が最小となるかごが割当かごとして選択される。

上記３階の上り上層呼びに対して、２号機が割当てられ
たとすると、２号機のＨＬ制御回路１４ｃｙの３階の上
り方向用回路（図示せず）では、１号機のＨＬ制御回路
１４ｃＸにおける３階上り方向用回路（第８図参照）の
ＡＮＤゲート８４１，８４５゜ＮＯＴゲート８８９及び
ＯＲゲート８７３に相当する回路により、２号機の３階
上り上層対１１ＵＨＹが点灯し、２号機が割当てられた
ことを６階行きの乗客に知られる。同時に２号機のチャ
イム制御回路１４ＦＹの３階用回路（図示せず）では、
１号機のＨＬ制御回路１４ＦＸの３階用回路（第９図）
におけるＯＲゲート８７４及びパルス発生器８９２に相
当する回路によって２号機の３階予報チャイム１２ＡＹ
が単音で鳴動され、その音によっても割当かごを知らせ
る。

また、３階の乗場の乗客が乗場操作盤１０の２階の行先
ボタン２人を押した場合も上記と同様に、２階の行先呼
びが登録され、２階行先呼び登録信号３０１がｒＨＪに
なるとともに、３階下り呼び登録信号３３Ｄも「Ｈ」と
なり、割当回路１３Ｃで３階下り呼びに対する割当かご
が選択される。

これにより３階下り呼びに３号機が割当てられると、３
号機のＨＬ制御回路１４ＣＺ及びチャイム制御回路１４
ＦＺによって３号機の３階下り灯１１ＤＺが点灯し、同
時に３号機の３階予報チャイム１２ＡＺが単音で鳴動し
、下り呼びに対し３号機が割当てられたことを知らせる
。

さらにまた、上り下層呼ひと上り上層呼びが同一のかご
に割当てられた場合、例えば１号機に割当てられたとす
ると、１号機の上り下層対１３．ＵＬＸと上り上層対１
１ＵＨ，Ｘの両方が点灯することになる。

次に、上述の場合において、３階の４階行先呼び及び上
り下層呼びだけが登録されていて、これが１号機に割当
てられている場合のかごの動作を説明する。

１号機が２階を出発して３階に達すると、第４図におい
て、３階かご位置信号４３ＸがｒＨＪとなり、３階上り
呼びに応答して停止決定すると、呼び応答中信号６１Ｘ
がｒＨＪとなる。このとき、上り方向信号５１ＵＸはＩ
Ｎ（Ｊであるから、ＡＮＩ）ゲート８２１の出力はｒＨ
Ｊとなり、ＡＮＩ）ゲート８２４の出力も「Ｈ」となり
、ＯＲゲート８６７を介してメモリ８１０がセット動作
される。これにより、１号機の３階上り下層優先応答か
ご信号９３ＵＬＸが「Ｈ」となる。また、第８図のＨＬ
制御回路１４ＣＸでは、ＡＮＤゲート８４１の出力であ
る３階上り到着表示指令信号５５ＵＸａは「Ｈ」となり
、ＮＯ’ｒＯＲゲート８６７はｒＬＪとなるので、ＡＮ
Ｄゲート８４２の出力は「Ｌ」となり、上り上層対１１
ＵＬＸによる予報案内表示は阻止される。

一方、到着表示状態設定回路５８Ｘでは、周期パルス発
生器５８ＡＸによる周期ノ々ルス信号がｒＨＪになる０
、５秒間は、ＡＮＤゲート８４６の出力はｒＨＪとなる
ので、到着表示状態指令信号５８ＸＬも［ＨＪとなる。

また、上記周期パルス信号がｒＬＪになる０、５秒間は
、ＡＮＩ）ゲート８４６の出力けｒＬＪとなっているの
で、到着表示状態指令信号５８ＸＬもｒＬＪとなる。結
局、０几ゲート８７２の出力は、上り到着表示指令信号
５６ＵＸａがｒＨＪの間、１秒間周期（０，５秒間［Ｈ
ｊ、０．５秒間「Ｌ」）でｒＨＪとｒＬＪを繰返す信号
となわ、これに応じて３ｗｉの上り上層対１１ＵＬＸけ
点滅り、１号機が上り上層呼びに応答して上り方向で到
着したことを知らせる。

また、第９図に示すチャイム制御回路１４ＦＸでは、到
着表示指令信号５６　Ｕ　Ｘ　ａが「Ｈ」となり、かつ
上り下層優先応答かご信号９３．ＵＬＸがｒＨＪになる
と、ＡＮＤゲート８４９の出力が１Ｆ（」となり、ＯＲ
ゲート８７５の出力も「Ｈ」となって、パルス発生器８
９３は０．５秒間「Ｈ」となるパルス信号を発し、１号
機の３階到着チャイム１２ＢＸが２連音で鳴動され、そ
の音によってもかごの到着を知らせる。

一方、１号機のかご呼び登録回路１４ＢＸの４階用回路
（第７図）では、１号機が３階に上り方向で到着し、優
先応答かご信号９３ＵＬＸがｒＨＪになると、４階の行
先呼び登録信３０４は［１−Ｉ　Ｊであるから、ＡＮＤ
ゲート８３７の出力は「１■」となり、ＯＲゲート８７
１の出力も「Ｈ」となって、メモリ８１６ｕセット動作
され、４階かご呼び登録信号２４Ｘはｌ’ｌ（Ｊとなる
。これにより、１号機のかご内では４階のかご呼びボタ
ン灯２４Ｉ、Ｘが点灯して、４階のかご呼びが自動登録
されたことを知らせる。したがって、３階で４階に行く
乗客が１号機のかごに乗り込んだときには、既に４階の
かご呼びは登録されているので、乗客はかご内の行先ボ
タンを押す必要はない。

３ｖａにおいて、１号機の乗降が終了してかごが戸閉を
開始すると、第６図に示す乗場呼び打消回路１４ＡＸに
おいて、戸開閉指令信号５９Ｘけ「ＨＪとなる。このと
き、戸閉完了していないので・全閉信号５４ＸはｒＬＪ
で、ＮＯＴＯＲゲート８６２力けｒＨＪとなり、ＡＮＤ
ゲート８３ｏの出力もｒＨＪとなる。１号機の３階上り
下層優先がご信号９３ＵＬＸはｒＨＪであるから、ＡＮ
Ｄゲート８３２によって３階の上り下層呼び打消指令信
＠５５ＴＪＬｘはｒＨＪとなる。これにより、第３図の
ＯＲゲート８６２の出力はｒＨＪになるので、メモリ８
０３．８０８はいずれもリセットされ、４階行先呼び登
録信＠３０４は「Ｌ」となって４階行先呼びの登録は解
＠されると共に、４＃ｉ行先ボタン灯４Ｂは消灯する。

また、３階上り下層呼び登録信号３３ＵＩ、も「Ｌ」と
なり、３階上り下層呼びの登録が解除されると、割当回
路１３Ｃの上り上層呼びに対応する回路（第５図参照）
において、ＮＯＴＯＲゲート８６２力がｒＨＪになるた
め、メモリ８１３はリセットされ、１ｇ機の３階上り下
層割当信号３３ＵＬＸはｒＬＪにリセットされる。

１号機のかごが戸閉完了直前になると、呼び応答中信号
６１ＸがｒＬＪになるので、第４図のＡＮＤゲート８２
１の出力が「Ｉ−Ｊとなり、ＮＯＴＯＲゲート８６２力
はｒＨＪとなって、メモリ８１０はリセットされ、１号
機の３階上り下層優先応答かご信号９３ＵＬＸけｒＬＪ
となる。一方、第８図において、ＡＮＤゲート８４１の
出力けｒＬＪとなり、到着表示指令信号５６ＵＸａけｒ
　Ｌ　Ｊとなるので、ＡＮＤゲ〜ト８４３の出力はｒＬ
Ｊとなり、ＯＲゲート８７２の出力も［ＬＪとなって、
３階の上り下層灯１１ＵＬＸけ消灯する。１号機のかご
が戸閉を完了すると、第６図の全閉信号５４Ｘはｒ　Ｈ
，Ｊになるので、ＡＮＤゲート８３０の出力はｒＬＪと
なり、ＡＮＤゲート８３２の出方である３階の上り下層
呼び打消指令信号５５ＵＬＸはｒＬＪとなり、再び３階
で上り下層呼びの登録が可能になる。１号機のかごが戸
閉完了して３階を呂発して４階に達すると、３階かご位
置信号４３ＸはｒＬＪ　となり、第７図の４階かご位置
信号４４ＸはｒＨＪとなる。１号機が４階のかご呼び２
４Ｘに応答して停止決定し、４階に停止すると、停止中
信号５０Ｘが「Ｈ」となるので、ＡＮＤゲート８４０の
出力１ｄ　ｒＨｊとなり、メモリ８１６はリセットされ
、４階かご呼び登録信号２４Ｘは「Ｌ」となり、４階か
で呼びボタン灯２４ＬＸは消灯し、４階のかご呼びに応
答して停止したことを知らせる。

また、２号機が上り上層呼びに割当てられ、これに応答
した場合も同様であって、３階に上り方向で停止決定す
ると、上り上層灯１１ＵＨＹを点滅し、到着チャイム１
２ＢＹを鳴動するとともに、上り上層群に属する行先階
（６階、７階）の行先呼びをかご呼びとして自動登録す
る。

さらにまた、３号機が下り呼びに割当てられ、これに応
答した場合も同様であって、３階に下り方向で停止決定
すると、下り灯１１ＤＺを点滅し、到着チャイム１２Ｂ
Ｚを鳴動する七ともに、下り群に属する行先階（１階、
２階）の行先呼びをかご呼びとして自動登録する。

なお、上り下層呼ひと上り上層呼びが同一のがご（例え
ば１号機）に割当てられている場合には、かご到着時に
上り下層灯１１ＵＬＸ及び上り上層灯１ｔＵＨ，Ｘが同
時に点滅し、到着チャイム１２ＢＸを鳴動するとともに
、上り下層群及び上り上層群に属する行先階（４階〜７
階）の行先呼びをかご呼びとして自動登録する。

以上の説明は３階の乗場に限って群呼びへのがごの割当
と割当かごの動作にフいて述べたが、他の階の群呼びに
ついても同様に割当かごが選択され、予報案内、到着案
内及びかご呼びの自動登録が行われる。

このように上記実施例では、同じ運行方向の行先呼びで
あっても、これを２つ以上の群に分け、その群にそれぞ
れ対応したＨＬＱ設けて、群ごとに登録された群呼びを
平均待時間が最小となるがごに割当て、上記各群に対応
したＨＬによって予報案内及び到着案内を行うようにし
たものであるから、高価な行先階表示器が不要となり、
しかも上り方向及び下り方向別にかごを割当てる方式よ
りもきめ細かに乗場待客の行先階を考慮した割当が可能
となり、待時間を短縮することができる。

なお、上記実施例では、行先階を２つの群に分けた場合
について述べたが、群の分は方は、これに限定されるも
のではない。建物の階床数、行先ボタンの設置階及び行
先階の位置や特性（玄関階。

食堂階、事務所階と云うような建物の利用形態。

交通状態）に応じて各群に属する行先階を決めたわ、群
の数を２つ以上（ただし行先階の数より少ない数）にし
たすすることもできる。

また、上記実施例では、群呼びの平均待時間が最小とな
るかごに群呼びを割当てるようにしたが、群呼びを割当
てる方式はこれに限定されず、剥えば群呼びの予測待時
間の最大値が最小となるかごに割当てたり、群呼びの予
測時間にそれぞれ行先呼びの数で重み付けをして、それ
の総和が最小２なるかごに割当てたり、各行先呼びの階
にかごが到着するまでのサービス完了時間の平均値が最
小となるかごに割当てるなど１割当かごを選択するため
の評価の仕方は、どのような方式であっても良い。また
、報知手段としては、ＨＬ及びチャイムのほか、液晶１
発光ダイオード、ブラウン管等で構成され、図形１文字
等で予報案内及び到着案内する表示器を用いた視覚によ
るもの、あるいは音声による放送案内装置などを用いた
聴覚方式によるものであっても良い。

さらにまた、行先階の群ごとに案内表示の表示形態を異
ならせるようにしてもよい。列えば、Ｉ−ＩＬの点灯状
態〔点灯又は点滅、さらに点滅周期や点滅比率（点滅時
の点灯時間と１′ｎ灯時間の比率）〕。

点灯色、明るさを変えたり、チャイムのａ景、＠動１ｇ
Ｉ数、音程、メロディ等を変えることもてきる。

また、この発明方式ａ割当かごの予報案内を行わず、到
着案内だけを行うエレベータにも適用できる。さらに乗
場で行先階を指定する手段として、タイヤル式やテンキ
一式による行先ボタンを用いる場にも適用できることは
勿論である。

また、上記実施例では、かごが到着したときにかご呼び
を自動登録するようにしたが、かご呼びの自動登録を行
う時期はこれに限るものではなく、例えば群呼びを割当
てたときや、到着して乗込客を検出したときなどに行う
ようにしても良い。

発明の詳細 な説明した通り、この発明は乗客により操作きれた乗場
の行先ボタンに対応する行先階のカ・ご呼びを複数のか
ごのいずれかに自！ｌＩＩ登録するようにしたエレベー
タにおいて、上り方向又は下り方向の少なくともいずれ
か一方の方向の行先階を行先階の数より少ない榎数の群
に分け、上記行先ボタンにより上記群ごとに呼びを登録
し、上記登録された群呼びごとＫかごを割当て、上記行
先階の群にそれぞれ対応して乗場に設けられた報知手段
によりかごの予報案内もしくｔｆｉ到着案内を行うよう
にしたので、高価な行先階表示器が不要となり、しかも
待時間をｌＡｉ、縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の群管理エレベータにおける乗場の説
明の正面図、第２図はこの発明における群管理装置とか
ご制御装置のブロック図、第３図はこの発明における乗
場呼び登録回路の３階に対応する回路図、第４図は同じ
くこの発明における優先応答かご設定回路の３階の上り
上層群に対応する回路図、第５図はこの発明の割当回路
の３階の上り下層呼びに対応する回路図、第６図はこの
発明の乗場呼び打消回路の３階に対応する回路図、第７
図はこの発明のかご佇び登録回路の４階に対応する回路
図、第８図はこの発明のホールランタン制御回路の３階
に対応する回路図、第９図は同じくこの発明のチャイム
制御回路の３階に対応する回路図である。 Ｘ・・・１号機の乗場戸、Ｙ・・・２号機の乗場戸、Ｚ
・・・３号機の乗場戸、１’Ａ　、２Ａ　、４Ａ〜７Ａ
・・・１５Ｆ７゜２階、４階〜７階の乗場行先ボタン、
ＩＢ、２１３゜４Ｂ〜７Ｂ・・・行先ボタン灯、１０・
・・乗場操作盤、１１ＤＸ、ＩＩＤＹ、ＩＩＤＺ・・・
ＨＬの下り灯、１１ＵＨＸ−１１ＵＨｚ・・・上り上層
灯、１１ＵＬＸ〜１１ＵＬＺ・・・上り下層灯、１２Ａ
Ｘ〜１２ＡＺ・・・予報チャイム、１２ＢＸ〜１２ＢＺ
・・・到着チャイム、１３・・・群管理装置、１３Ａ・
・・乗場呼び登録回路、１３Ｂ・・・優先応答かご設定
回路、１３Ｃ・・・割当回路、１４Ｘ〜１４Ｚ・・・か
ご制御回路、１４ＡＸ〜１４ＡＺ・・・乗場呼び打消回
路、１４ＢＸ〜１４ＢＺ・・・かご呼び登録回路、１４
ＣＸ〜１４ＣＺ・・・ホールランタン制御回路、１４Ｄ
Ｘ〜１．４　Ｄ　Ｚ・・・運転制御回路、１４ＥＸ〜１
４ＥＺ・・・戸制御回路、１４Ｆ’Ｘ〜１４ＦＺ・・・
チャイム制御回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄 （ほか２名） ？　６　図 矛　Ｔ　口 １、事件の表示　特願昭５８−１９１９５０号２１発明
の名称　エレベータの群管理装置３、′ｆｔ１ｉ正をす
る者 代表者片山仁へ部 ４、代　理　人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第３頁１７行目「かつ」とあるを、「また
」と補正する。 （２）同第９頁１２行目「バス１５」とあるを、「バス
１６」と補正する。 （３）同第９頁１８行目「設定回路」とあるを、「設定
回路１３Ｂ」と補正する。 （４）同第１１頁６行目「それぞれ階の下り呼び」とあ
るを、［それぞれ３階の下シ呼び」と補正する。 （５）同第１２頁１３行目〜１４行目「３号機の上り下
層呼び打消指令信号、」の後に＋　ｒ　５５　ｔＴｔ、
ｙ　。 ５５ＵＬＺは同じく２号機及び３号機の上シ下層呼び打
消指令信号、」を挿入する。 （６）同第１３頁９行目「出力する。」の後に。 「５８ＡＸは到着表示状態設定回路５８Ｘに設けられ、
０．５秒ごとに「Ｈ」、「Ｌ」を繰シ返す周期パルス信
号を出力するパルス発生器である。」を加入する。 （７）同第１３頁１３行目「かご呼び」とあるを。 「呼び」と補正する・ （８）同第１７頁３行目「上層優先応答かと」とあるを
、「上シ下層優先応答かと」と補正する。 （９）同第１８頁３行目〜４行目「上シ上層呼び」とあ
るを、「上シ下層呼び」と補正する。 ００）同第１頁１１行目ｒ７１ＹＪとあるを、ｒ　７１
Ｙａ　ｊと補正する。 αω　同第加頁１２行目ｒ７１ＺＪとアルを−ｒ７１Ｚ
ａＪと補正する。 （１２１同第お頁３行目「知られる。」とあるを、「知
らせる。」と補正する。 α３）同第６頁５行目「上シ上層灯」とあるを、「上り
下層灯」と補正する。 α４　同第５頁１８行目「上シ上層灯」とあるを、「上
シ下層灯」と補正する。 （１９同第５頁１９行目「上り上層呼び」とあるを。 「上シ下層呼び」と補正する。 αω　同第あ頁１３行目「登録信３ｏ４」とあるを。 「登録信号３ｏ４」と補正する。 ａη　同第四頁１行目「上シ上層呼び」とあるを。 「上シ下層呼び」と補正する。　。 ０樽　図面第４図、第５図、第７図を別紙の通シ補正す
る。 ７、　添付書類 （１）補正図面　１通

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗場に設けた行先ボタンを操作することにより、これに
   対応する行先階のかご呼びを複数台のかごのいずれかに
   自動登録するようにした群管理エレベータにおいて、上
   り方向及び下り方向の少なくとも一方の行先階を１行先
   階の数より少ない複数の群に分けて群ごとに行先ボタン
   による呼びを登録する手段、上記登録された群呼びごと
   にかごを割当てる割当手段、上記行先階の群にそれぞれ
   対応して設けられかごの予報案内もしくは到着案内を行
   うための報知手段とを備えたことを特徴とするエレベー
   タの群管理装置。