JPS58167364A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

エレベ−タの群管理制御方法

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JPS58167364A
JPS58167364A JP57046750A JP4675082A JPS58167364A JP S58167364 A JPS58167364 A JP S58167364A JP 57046750 A JP57046750 A JP 57046750A JP 4675082 A JP4675082 A JP 4675082A JP S58167364 A JPS58167364 A JP S58167364A
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car
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floor
landing
call
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靖幸 山岸
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発@O技櫂分舒〕 本1に@11、乗場よ〕行先階tg&−する共通O行先
階登鍮装置を備えた詳管履エレペーーOシステムにおけ
るエレベータ0IlpqIjI制御方法に関するもので
ある。
〔発明の技術的背景〕
従来、複数機のエレベータを有する群管理エレベータシ
ステムの乗場には行先階登録値TIt#iなく、代わり
に昇方向及び降方向の乗場呼びボタンが設置され、この
乗場呼びが登録されると、*a機のエレベータの中から
瞬時に最適機を選択して、乗場呼びに割当て、割当てら
れたエレベータのかごは乗場呼びに応答して戸開して乗
客1k1ml導し、乗客がかご内でかご呼びを登録する
ことKよ)目的階へ運行させていた。ところで、最近に
なって技術の進歩に伴い乗場で行先階を登録するボタン
(スイッチ)や音声fla!繊によシ行先階をIi繊す
る装置を備え友ものが提案されている。tたビル(ビル
ディング)Kl股上の理由等から群管理エレベータのサ
ービス階不揃い(段違い)の−のが増えており、サービ
ス階不揃いの場合、乗場呼びに応答するかごが必しも目
的階をサービスできるかと(停止できるかと)とは限ら
ず、サービスで自ない場合途中で乗シ換えねばならなか
った。
第1図はサービス階床数が10階床で群6台の群管理エ
レベータでム号機〜C号横は8階と10階は不停止とな
っている。@1図において、5階で8階へ行きたい人が
来て乗場呼♂タンを押しても、必ずしもD号機〜F号機
が割当てられ応答するとは限らず、もしA号機〜C号機
が割当てられ応答しても8階へは行けないからD号機〜
F号機が応答する壕で待九ねばならなかった。
すなわち段違いのある群管理エレベータでは、目的階が
サービスできないかごが割当てられると待客は焦燥感に
かられ、何度も呼び♂−ンを押さねばならず、また、エ
レベータの無駄運転を増やし、エレベータ運転効率を低
下させていた・ そして従来は乗場で行先階を登録するものでも、雛に総
合的な判断のみでWaSててい九ため必ずしも行先階を
サービスで龜るかごを割当てるとは限らないので前述問
題は解決できなかり友。
〔発明の目的〕
本発明は乗場で行先階を登録する装置(もちろん人の音
声を認識して目的階を登録する装置でもよい、)を設は
次群管理エレベータシステムにおいて、乗客の目的に沿
ったサービスによシ焦錬感を防止し且つエレベータの無
駄運転をなくしてエレベータの効率的な運転を夾現し、
乗客へのサービス向上および省エネルギを図ったエレベ
ータの群管理制御方法を提供することを目的としている
〔発明の概要〕
本発明は乗場で行先階が登録されたら行先階カサ−ビス
できるエレベータの中から応答機を選択して割当て乗場
にサービスさせることを特徴としている。
〔発明の実施例〕
第1図は群6機サービス階床数10階床の群管理エレベ
ータのサービス可否を示すものでム号慎〜C号機は8階
と10階はサービス不可能である。(停止しない)ζこ
では第1図のケースを例にとって説明するが、−ちろん
本発明はす一ビス階床数や台数、不揃い階の位置等には
全く関係がない。i%1図でム〜c−j1mは1〜7階
、9階、D−F号機は1〜10階のサービスが可能でI
Db不可能な階床はX印で示しである。
812図はエレベータホール見取図でlり、1はホール
ランターンで号機別に全階床にあり、中間階では方向別
にもっている0割当て方式のエレベータではホールラン
ターンは乗場呼びに割当てられると点灯(または点滅)
して乗客を誘導し戸閉完了で消灯する。
第3図において、Jaは乗場行先階登録装置の登録操作
部で5階を例にとっである。4は5階を示す表示で5階
には登録できない、1は行先階登録Iタンで■〜■が押
されると降方向の乗場呼びが登録され0〜■が押される
と昇方向の乗場呼びが登録される。
第4図は本発明の一実施例の適用されるシステムの構成
を示すものである。2は乗場行先階登録装置であ夛、詳
細は第5図に示しである。
5ム〜i?はかご単体制#装置であり、かごの動きを制
御するものである。なお、ここでは各部を示す符号に号
磯別にム〜?のサフィックスをつけて各号機毎の構成を
区別している5iFi、  群管理側n装置で乗場呼び
と各号機の情報から各号機の動きt制御するものである
。また、これらを結ぶ信号41は複数の連列信号線が用
いられる場合も一本の線として示している。この図にお
いて乗場行先階登録装置2の行先p#が登録されるとも
し乗場の階床よp下の階の行先がタン(スイッチ)の入
力であれば峰方向の乗場呼びを、もし乗場の階床より上
の階の行先Mりyの入力であれば昇方向の乗場呼びを検
知して群管理制@装置6内のホールコンディション情報
テーブル(以下r HCT Jと称する)24(メモリ
ーの一部に保持されている)の各乗場方向く対応するイ
ンデックスのうち該当するインデックスのデータのピッ
トくしがセットされ、群管理制御装置c内の演算11人
出力彊装を含む)26がこれをサーチして、この場合6
機(ム〜F号機)の中から最適機を適訳し準かと呼び登
録回路JJA〜isvに割付出力を与える。この時予報
灯の有るシステムではホールランターンが点灯する。′
tた同時にHCT 240割付は対象ホールのインデッ
クスOピットつGがセットされる。そして割当てを受け
たかごが乗場割当に応答して減速するとかご位置セレク
タ14ム〜74Fからのかご位置信号によプ乗楊呼び消
去リレ−H8Lム〜Fが付勢されて乗場呼び登録(行先
階呼び)は消去されHCT 14のピットつX>鳴りセ
ットされる。また割当てかとがドアを開1乗場にサービ
スし終ると前記かご位置セレクタ15ム〜ISHからの
かご位置信号によn*配ホールランターンは消灯され同
時に@当てピットHCT24のピットぐいもリセットさ
れる・11ム〜IIFはかと呼び登録回路であ)、かご
内操作盤の階床別かご呼び登録スイッチ1jム〜11F
がオン操作されると、かご呼びが登録されHCT14の
該轟号機に対応するピット(ピット〈Q〜ビットΦのい
ずれか)がセットされ、登録され次階をかごがサービス
し終えるとかご位置セレクタ14ム〜14Fからのかご
位tljLg!1号を得て前記登録が消去されHCTJ
4の該当号機に対応するピットもリセットされる。12
ム〜JjFはかご状崖バッファであル、セレクタ14ム
〜14Fからのかご位置信号を始めドア開時に閉じるリ
レー等の接点16ム〜16F1無方向状態になると閉じ
るリレー接点J7A〜17F、走行中に閉じる接点11
ム〜18F、かご外方向時で閉じる接点1#ム〜19F
、かご降方向で閉じる警点jOム〜zovs群制御可能
時に閉じるリレーの接点2Jム〜JJF等の信号が入力
される。これらの信号はかご状層信号として各号[毎に
群管理v#JI414iI置C内のかご状膳情報テーブ
ル(以下r CCT Jと称する)22(メ毫り一内に
保持されている。)に登録される。また乗場呼び行先゛
階登録値[1で登録され九行先階信号は乗場階床をイン
デックスとして、行先階を左詰めでピットに対応させて
群tmm制御装置角内行先階登録情報チーノル(以下r
 KCT Jと称する)21(メモリー内に保持されて
いる)に入力される1例えば51vで8階の行先階が登
録されればKCTの5階に対応するワード内のピットΦ
がセットされ、割当号機減速時にリセットされる。
第5図は乗場行先階登録装置の回路図で、5階の乗場行
先階登録装置を例に示しである。この図においてIK〜
4に、#に〜IOKは乗場行先階登録押がタン(スイッ
チ)でこれが押されると?タンに対応するサイリスタI
S〜4 B 、 #lJ#8がオンとなシ呼び登碌押?
タンランf LJトL4KaL#に−LIOKが点灯す
る。そして入カパッファ(主として抵抗で構成されてい
る)12を介して群管理制御装置内入力インター7エー
ス15に入力されKCTとしてセットされる。ま九押−
タンIK〜4にの登録に対してはオアff−) J J
を介して5階降〕方向ホール呼び5−が登録され、HC
TOjdをインデックスとするピットつしがセットされ
る。また押−タンdK〜10Ke)登録に対してはオア
P −) j 4を介して5階昇方向ホール呼びjmが
登録され、HOT 12)a uをインデックスとする
ピットつしがセットされる。
これらの呼びに割当てられたかごが乗場割当てに応答し
て減速すれば乗場呼び消去リレーH8LDA 〜H8L
DF (峰方向)又FiH8LUA 〜H8LU?(昇
方向)が付勢されて、呼び消去ユニツ)JZKよって呼
びは消去されLIK−LIK又はIIK〜L10KIf
l消灯する。36U、2aDu抵抗である。
第6図(a)は乗場呼び(昇呼び、障呼びは区別されて
いる)応答可否チーノル(以下r 8HT Jと称する
)であシ、群管理制御値gH内演算装置26内のBDM
 (リードオンリメモリ)(又はRA)11 (ランダ
ムアクセスメモリ))Kセットされるテーブルで予めあ
る乗場呼びに応答できる号機にはlをセットし、応答で
きない号機にはOがセットしである0例えばム〜C号機
はled。
#d##ul#uの乗場呼びには応答できない。
よってそれらの呼びにはD−F号機をm轟てるのは公知
である。
第6図(b)は行先階サービス可否テーブル(以下r 
gKT Jと称する)であシ、群管理制御装置6内演算
装置26内のROM (又はRAM )にセットされる
デーゾルで行先階にサービス可能な号機には1をセット
し、サービスできない号機にはOをセットしである1例
えばム〜C号機は8階、10階にはサービスできないか
6らD−Fを割当てるようにする。
第7図(alは本発明の一実施例における群管理制御装
置6内演算装置2#の処理の概要を示すフローチャート
、第7図(b)は同実施例の開−号機選択方法の詳細を
示すフ薗−チヤードである。
例えば5K乗場に訃いて8#の行先階を登録した場合の
本実施例の動作について説明する。
5階乗場で8階の行先階登録−一78Kが押されるとサ
イリスタ8Sがオンとな9、行先階が登録されると同時
にうy7”L#Kが点燈し、オアf −) J 4を通
して5階昇方向乗場呼び1waが登録され入力インター
フェース3Jを通じてHOTのインデックス5uのピッ
ト<11>がセットされる。また同時にKCTの5yI
IIIのビットΦ(8K)がセットされる。この時纂7
図(a)のフローチャートに示す様に0.5秒〜1秒の
サイクルタイムでこの処理が行なわれているので、乗場
呼びが1秒以内に検知できる。fログラムがスタートす
るとイニシャルクリアを実行したのち、リピ・−トスタ
ートEL8から実行する。まず、かご状状信号(CCT
の内容)を全号機分入力し、全号機群列ならばリピート
スタートR8へ戻るが群中かごがあればかご伏線に伴う
処II(例えば満員処理、到着、出発処理等)を行なう
0次にホールサーチを開始しホールインデックスに対す
るHCTを入力してビットつしが1(乗場呼び有)でピ
ットつQが0(割付末)の時は最適号機を選択してその
号機に割付′出力を出し、準かご呼びを登録すると同時
にHCTのピットク0には1がセットされる。それらの
処理を全乗場呼び(昇降側)について実行終了後分散待
機処理および先発指定処理を奥行してリピートスター)
R8へ戻る。
最適号機の選択は第7図(b)に詳細を示す、同図にお
いて、まずカーインデックスをOKL、(ム号機にセッ
ト)、SHTを参照するmsu呼びに対しては全号機応
答可能である。次にSKTを参照するs h s K呼
びに対してはム〜C号機lよOK上セツトれておル、サ
ービス不可能であるからこれらのかごには割付禁止フラ
グ上セツトする。モしてD−F号機にはlがセットされ
てお・9、サービス可能であるから3@の中から評価値
を計算し最適号機をセットする。そして、ここで選択さ
れた最適号機を割当て乗場に応答させる。
しばらくして#IJJ当てを受けたかごが5#l#乗場
に昇方向で減速し九時は押がタン6に〜10にの行先階
登録消去信号を出すので押−タン8にの登録はリセット
される。但し押−タン1ト4KO登録はリセットされな
い。
このようにして、不揃い階の行先階登録がされ九時は、
行先#kをサービスできる号−〇中から選択して割当て
応答させるので乗継ぎは必要な(エレベータの効率的な
運転を行なうことができる。
なお、乗場で行先階登録押メタン1Kによる登録がされ
、割当号機出力がされた後に押がタン9Kによる登録が
されても新たな号機を割当てることはない。但し押ボタ
ン9KifCよる登録がされ、′!R当号機出力がされ
た後押メタンJKによる登録がされ九時はもう1@割当
てることがある。(ム〜C号機が最初に割当てられ九場
合) なお本発明は前述し且つ図面に示す実施例にのみ限定さ
れることなく、その要旨を質更しないIRH内で種々変
形して実施することができる。
例えば乗場行先階登録装置は、人の音声によりWt@す
るものであっても同様の効果が得られる。
〔発明の効果〕
本発明によればサービス階不揃いのある群管理エレベー
タシステムにおいても、乗客の混乱をなくし且つエレベ
ータの無駄運転をなくし、エレベータの効率的な運転を
行なうことができる。よって長持ちは減少し従来群管理
システムの適用が困難であったサービス不揃いの端物で
も群管理制御システムにし易くなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例が適用される群管理エレベー
タサービス可否説明図、第2図は同エレベータホール見
取図、第3図は同乗場行先階登録装置の入力操作部を示
す図、第4図は本発明の一実施例のシステム構成図、縞
5図は同実施例における乗場行先階登録装置のi略図、
第6図(a)は同実施例における乗場呼び応答可否テー
ブル、同図(b)は同実施例における行先階サービス可
否テーブル、第7図(a)は同1IIIIA例における
演算装置の処理を示すフローチャート、同図(b)は同
実施例における割娼号機選択方法の詳細フローチャート
である。 2・・・乗場行先階登録装置、5ム〜5F・・・かご単
体制御装置、C・・・群管理制御装置、11ム〜111
・・・かど呼び登録回路、12ム〜JJF・・・かご伏
線バッファ、11ム〜JJF・・・準かご呼び登―回路
、14ム〜J4F・・・階床選択器。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第1図 BCDEF 第2!II 第3図 第5図 第6図 (a)      (b)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. サービス階不揃いの複数機のエレペーーヲ対象とし各@
    に共通の行先階登録装置により乗場に行先階呼びが登録
    されるとこの乗場t−サービスする伊−ビス機を選択決
    定して応答させるエレベータの群管理制御方法において
    、錬紀エレペーー各機の         行先階可否
    テーブルを+姶設定しtか1、乗場からO行先階情報を
    もとKm記行先階町否チーデルを参照し行先階のサービ
    スが可能なものの中から前記ず一ビスーの選択を行なう
    ことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
JP57046750A 1982-03-24 1982-03-24 エレベ−タの群管理制御方法 Granted JPS58167364A (ja)

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