JPH0398961A - エレベータの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、複数台のエレベータをそれぞれかご呼びに
応答させると共に、これらのエレベータで共用する行先
階呼び登録装置によって行先階呼びが登録されたとき、
呼び登録操作された乗場をサービスするサービス機を選
択して応答させるエレベータの群管理制御方法に関する
ものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）ビル建
設上の理由等から、群管理エレベータのサービス階不揃
いのものが増えている。

第７図はこの例を示し、サービス階床数が１０階床の６
台の群管理エレベータＡ号機〜Ｆ号機のうち、Ａ号機〜
Ｃ号機は８階と１０階とが不停ＩＬ階となっている。

ここで、５階から８階へ行きたい人が５階にて乗場ボタ
ンを押しても、従来の群管理制御方法にあっては、必ず
しもＤ号機〜Ｆ号機を割当てて応答させるとは限らず、
もし、Ａ号機〜Ｃ号機を割当てたとすれば、８階には行
けないから途Φで乗換えるか、あるいは、Ｄ号機〜Ｆ号
機が応答するまで待たなければならなかった。

このことは、乗場で行先階を登録する、いわゆる、行先
階呼び登録装置を備えたものでも同様であるが、この場
合には目的階をサービスできない号機であっても、全て
の行先階呼びをかご呼びとして転送すると同時に、行先
階の呼びボタンランプを全て消灯させていたので、サー
ビス可能号機の到着を待つとすれば、再度、乗場呼びの
登録操作をしなければならなかった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、サービス階不揃いに起因する途中の乗換え、長い待
ち時間、再呼び登録操作等の無駄をなくし、これによっ
て効率的な運転を実現することのできるエレベータの群
管理制御方法を提供することを目的とする。

〔発明の構威〕

（課題を解決するための手段） この発明は、複数台のエレベータをそれぞれかご呼びに
応答させると共に、これらのエレベータで共用する行先
階呼び登録装置によって行先階呼びが登録されたとき、
呼び登録操作された乗場をサービスするサービス機を選
択して応答させるエレベータの群管理制御方法において
、前記エレベータのサービス階が不揃いであるとき、こ
れらのエレベータに対応してそれぞれサービスの可否を
示す行先階可否テーブルを設定し、前記呼び登録操作さ
れた乗場に前記サービス機が到着したとき、前記行先階
可否テーブルを参照して行先階のサービスが可能な行先
階呼びのみを前記かご呼びとして転送し、かつ、前記行
先階呼び登録装置に登録された行先階呼びのうち、かご
呼びとして転送された行先階呼びを消去し、転送されな
い行先階呼びを残すことを特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、エレベータのサービス階が不揃い
であることに対応してそれぞれサービスの可否を示す行
先階可否テーブルを設定し、呼び登録操作された乗場に
サービス機が到着したとき、この行先階可否テーブルを
参照して行先階のサービスが可能な行先階呼びのみをか
ご呼びとして転送し、転送されない行先階呼びを残すの
で、この行先階呼び登録装置の行先階呼びボタンランプ
に従えば、途中の乗換え、長い待ち時間、再呼び登録操
作等の無駄をなくし得、これによって効率的な運転を実
現することができる。

（実施例） 第１図はこの発明を実施するエレベータ制御装置の構成
を示すブロック図である。この装置は、第７図に示した
サービス階床、エレベータ台数、不揃い階の位置に対応
しており、主に、各乗場に設けられる行先階呼び登録装
置１と、Ａ号機〜Ｆ号機を制御するかご単体制御装置２
Ａ〜２Ｆと、群管理制御装置３とを備えている。

ここで、行先階呼び登録装置１は、５階に設置されたも
のを例にすると、第２図に示す登録操作部１ａを有して
いる。この登録操作部１ａは降方向の乗場呼びボタン■
〜■および昇方向の乗場呼びボタン■〜［相］でなる行
先階登録ボタン（ランプ付き）ｌｂと、５階を示すだけ
で行先階呼びは登録しない表示灯１ｃとを備えている。

かご単体制御装置２Ａ〜２Ｆは互いに同一に構成され、
このうち、かご単体制御装置２Ａは群管理制御装置３か
らの出力によってランタン４Ａを点滅制御するランタン
制御回路５Ａと、群管理制御装置３からの行先階呼びを
かご呼びとして登録する準かご呼び登録回路６Ａと、か
ご呼び登録Ｄ路７Ａを有するかご呼び登録装置８Ａと、
かごの位置に応じて行先階呼び信号を選択出力するセレ
クタ９Ａと、このセレクタ９Ａの出力を記憶するかご状
態バッファＩＯＡとを備えている。

群誉理制御装置２は、行先階呼び登録装置１の行先階ボ
タンのうち、その階床よりも昇方向の行先階ボタンが操
作されたか、あるいは、降方向の行先階ボタンが操作さ
れたかを記憶すると共に、この呼びに対してエレベータ
の割付けが済んでぃるか否かを記憶するホールコンディ
ション情報テーブル（以下、ＨＣＴと略称する）１１と
、行先階呼び登録装置１によって登録された行先階信号
を、乗場階床をインデックスとして、行先階を右詰めで
記憶させる行先階登録情報テーブル（以下、ＫＣＴと略
称する）１２と、かご状態バッファ１０Ａ〜１０Ｆのデ
ータを号機毎に記憶するかご状態情報テーブル（以下、
ＣＣＴと略称する）１３と、これらの各テーブル情報に
基づいて、最適号機の選定、行先階呼び信号の転送等を
行う演算装置２０とを備えている。

なお、演算装ｆｉｆ２０は第３図に示すように、例えば
、５階の行先階呼び登録装置ｌに対応して、昇方向マス
クテーブル２１、昇方向のみの行先階を登録する昇方向
行先階呼び登録テーブル２２、第４図にその詳細を示し
たように、Ａ号機〜Ｆ号機がそれぞれとの階床をサービ
スすることができるかを示す行先階可否テーブル２３、
仮転送テーブル２４、転送保留テーブル２５、および、
かご呼び転送テーブル２６を備えている。

上記のように構成された本実施例の動作を、第５図（ａ
）　．　（ｂ）のフローチャートをも参照して以下に説
明する。

先ず、５階乗場において、登録操作部１ａの行先階登録
ボタン■，■，■，■，■，［株］が押されて行先階が
呼び登録されたことにより、それぞれボタンランプが点
灯したとする。この場合、昇方向の乗場呼びと、降方向
の乗場呼びとの両方があるが、昇方向の呼びに着目する
。行先階登録ボタン■，■，■，［相］の各信号が、図
示省略のインタフェースを通じて群管理制御装置３に取
り込まれ、ＨＣＴ１１の５階乗場昇方向インデックスの
ビットく７〉がセットされる。同時に、ＫＣＴ１２の５
階乗場インデックスのビット＜５＞，＜７＞，＜８＞，
＜９＞　（６．８．９．１０階に対応）がセットされる
。また、ＯＣＴ１Ｂにはそれぞれかご単体制御装置２Ａ
〜２Ｆを構成するかご状態バッファＩＯＡ〜ＩＯＦの内
容が記憶される。

一方、演算装置２０は第５図（ａ）　、（ｂ）のフロー
チャートに示す処理を０．５秒〜１秒のサイクルタイム
で実行しているので、行先階呼び登録装置１を用いた５
階での乗場呼びは１秒以内に検知される。ここで、プロ
グラムがスタートすると、イニシャルクリアを実行した
後（ステップ１０１）、リピートスタートＲＳから次の
処理を実行する。そして、ＣＣＴ１３のかご状態情報を
全号機分人力し（ステップ１０２）、続いて、全号機群
外か否かを判定する（ステップ１０３）。

もし、群外ならばリピートスタートＲＳへ戻るが、群中
かごがあればかご状態に伴う処理（例えば、満員処理、
到着、出発処理等）を行う（ステップ１０４）。次に、
ホールサーチを開始し、ホールインデックスに対するＨ
ＣＴＩＩのデータを入力する（ステップ１０５，１０６
）。そして、乗場呼び有か否かを判定すると共に、乗場
呼び有であれば割り付け済みか否かを判定し、割付け済
みでなければ最適号機を選択する（ステップ１０７〜１
０９）。すなわち、ＨＣＴＩＩの５階乗場昇方向インデ
ックスのビットく７〉が「１」　（乗場呼び有）でビッ
トく６〉が「０」　（割付け末）のときはＡ号機〜Ｆ号
機の中から最適号機、例えば、Ａ号機を選択する。続い
て、かご単体制御装置２Ａの準かご呼び登録回路６Ａに
割付け出力を与えて準かご呼び登録し（ステップ１１０
）、これと同時にＨＣＴ１１の５階乗場昇方向インデッ
クスのビットく６〉を「１」にセットする（ステップ１
１０，１１１）。これらの処理を全乗場呼び（昇降別）
について実行し、実行終了と判定した段階で（ステップ
１１３）、待機処理および先発指令処理（ステップ１１
４，１１５）を丈行してリピートスタートＲＳに戻る。

なお、演算装置２０がＡ号機を選択したとき、ランタン
制御回路５Ａに点灯指令を与えてランタン４Ａを点灯さ
せる。そして、Ａ号機が乗場割当てに応答して５階に到
着するように減速せしめられたとすると、演算装置２０
はＯＣＴ１Ｂのかご状態情報を受けてＨＣＴＩＩの行先
階呼び登録を示すビットく７〉をリセットする。また、
Ａ号機が到着すると演算装置２０はＣＣＴ１３の信号を
受けてランタン制御回路５Ａに消灯指令を与え、ランタ
ン４Ａを消灯させ、同時に、ＨＣＴ１１の５階をインデ
ックスとするビットく６〉をリセットさせる。

また、割当てを受けたＡ号機が５階に停止し、戸開、荷
重等の条件が成立したとする。このとき、行先階呼び登
録ボタン■，■，■，［相］に対応する行先階呼びがＡ
号機のかご呼びとして準かご呼び登録回路６Ａに転送さ
れる。この場合、サービスが可能な行先階呼びのみを転
送し、転送された行先階呼びを消去する一方、転送され
ない呼びを残すようにする。

次に、これらの処理を第３図のテーブルによる演算説明
図を参照し、第６図のフローチャートに従って説明する
。

Ａ号機が５階に到着したとき、演算装置２０はＫＣＴ１
２のホール情報のうち、昇方向の行先階呼びのみを参照
するべ＜、ＫＣＴ１２のデータと、５階から見た昇方向
マスクテーブル２１のデータとの論理積をとり、昇方向
行先階呼び登録テーブル２２に格紬する（ステップ２０
１）。次に、応答号機別の行先階可否テーブル２３を参
照し（ステップ２０２）、その内容と昇方向行先階呼び
登録テーブル２２の内容との論理積をとり仮転送テーブ
ル２４に格納する（ステップ２０３）。続いて、行先階
可否テーブル２３の内容を反転して得られたデータと前
述の昇方向行先階呼び登録テーブル２２のデータとの論
理積をとり転送保留テーブル２５に格納する（ステップ
２０４）。従って、転送保留テーブル２５には前回他の
号機が応答した際に、やはりサービス不可能のために転
送されなかったデータが残ることになる。次に、仮転送
テーブル２４のデータと転送保留テーブル２５のデータ
との論理和をとり、得られた結果と仮転送テーブル２４
のデータとの論理積がとられ、かご呼び転送テーブル２
６に格納される（ステップ２０５）。

このようにして論理演算して得られたかご呼び転送テー
ブル２６のデータが、かご単体制御装置２Ａの準かご呼
び登録回路６Ａに転送される。従って、サービス可能な
階の行先階呼び登録ボタン■．■による行先呼びのみが
転送され、それ以外の行先階呼び登録ボタン■，＠ｌの
行先呼びは転送されずに残り、サービス可能号機が到着
したときに準かご呼び登録回路６Ａに転送される。

一方、準かご呼び登録回路６Ａに行先階呼びが転送され
ると、行先階呼び登録装置１の行先階呼び登録ボタン■
，■による呼び登録の抹消が行われる。しかし、かご呼
びとして転送されない行先階呼び登録ボタン■，■，■
，［相］による呼び登録はそのまま残されると共に、呼
びボタンランプは点灯状態のまま保持される。

しかして、５階乗場で８階の行先階登録ボタンを押した
乗客は、この行先階登録ボタン■が点灯のままになって
いるので、この号機は８階に行かないものであることを
認識し、乗り込みを見合わせる。そして、これ以降の、
例えばＦ号機が到着したとき、行先階登録ボタン■のラ
ンプの消灯を確認してかごに乗り込めば、直接８階に行
くことができる。

かくして、この実施例によれば、行先階呼びにかごが応
答し、この行先階呼びをかご呼びとして転送する際、応
答号機がサービスできる行先階呼びのみをかご呼びとし
て転送し、また、行先階呼び登録装置の行先階呼び登録
ボタンのランプを消灯させるので乗客の混乱、すなわち
、途中の乗換え、長い待ち時間、再呼び登録操作等を防
止することができる。

なお、上記実施例では、行先階登録ボタンを何する行先
階呼び登録装置について説明したが、この代わりに人の
音声を認識する行先階呼び登録装置を備えたエレベータ
にも本発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、エレベータのサービス階が不揃いであることに対応し
てそれぞれサービスのｉ■否を示す行先階可否テーブル
を設定し、呼び登録操作された乗場にサービス機が到着
したとき、この行先階可否テーブルを参照して行先階の
サービスか可能な行先階呼びのみをかご呼びとして転送
し、転送されない行先階呼びを残すので、サービス階不
揃いに起因する途中の乗換え、長い待ち時間、再呼び登
録操作等の無駄をなくし、これによって効率的な運転を
実現することができるという効果がある。

情報テーブル、２０・・・演算装置、２３・・・行先階
可否テーブル。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する装置の全体構成を示すブロ
ック図、第２図は同装置の主要素の構或を示す側面図、
第３図および第４図は同装置の主要素の詳細な構成説明
図、第５図（ａ）　．　（ｂ）および第６図は同装置の
動作を説明するためのフローチャート、第７図は本発明
を適用する不揃い階の説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のエレベータをそれぞれかご呼びに応答させると
   共に、これらのエレベータで共用する行先階呼び登録装
   置によって行先階呼びが登録されたとき、呼び登録操作
   された乗場をサービスするサービス機を選択して応答さ
   せるエレベータの群管理制御方法において、前記エレベ
   ータのサービス階が不揃いであるとき、これらのエレベ
   ータに対応してそれぞれサービスの可否を示す行先階可
   否テーブルを設定し、前記呼び登録操作された乗場に前
   記サービス機が到着したとき、前記行先階可否テーブル
   を参照して行先階のサービスが可能な行先階呼びのみを
   前記かご呼びとして転送し、かつ、前記行先階呼び登録
   装置に登録された行先階呼びのうち、かご呼びとして転
   送された行先階呼びを消去し、転送されない行先階呼び
   を残すことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。