JPS60307B2 - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
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- JPS60307B2 JPS60307B2 JP51152878A JP15287876A JPS60307B2 JP S60307 B2 JPS60307 B2 JP S60307B2 JP 51152878 A JP51152878 A JP 51152878A JP 15287876 A JP15287876 A JP 15287876A JP S60307 B2 JPS60307 B2 JP S60307B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- car
- hall
- hall call
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はェレベータの群管理制御方法にかかり、特に特
殊な交通需要時におけるェレベータの合理的な割りつけ
に関するものである。
殊な交通需要時におけるェレベータの合理的な割りつけ
に関するものである。
並設された複数のェレベータを効率良く運転するために
群管理制御が行なわれている。
群管理制御が行なわれている。
群管理制御装置としては従来専用のシーケンス回路が用
いられることが多かったが、適用されるェレベータ本体
の構成、設置する建物の条件、使用者の特殊要求などの
各種仕様を満足するためには、その都度回路設計や使用
部品の変更が必要であり、このため建物のテナントが決
まらず、不確定要素の多い初期の段階で詳細仕様を確定
してもらわねばならないという不都合があり、さらに互
換性がないことなどの欠点があった。このため最近はマ
イクロコンピュータなどのディジタル計算機（以下コン
ピュータと呼ぶ）を用いた群管理制御装置が実現し、共
通のホール呼びに対して最適なェレベータを選択してサ
ービスさせる所謂デマンド制御が行なわれるようになっ
た。
いられることが多かったが、適用されるェレベータ本体
の構成、設置する建物の条件、使用者の特殊要求などの
各種仕様を満足するためには、その都度回路設計や使用
部品の変更が必要であり、このため建物のテナントが決
まらず、不確定要素の多い初期の段階で詳細仕様を確定
してもらわねばならないという不都合があり、さらに互
換性がないことなどの欠点があった。このため最近はマ
イクロコンピュータなどのディジタル計算機（以下コン
ピュータと呼ぶ）を用いた群管理制御装置が実現し、共
通のホール呼びに対して最適なェレベータを選択してサ
ービスさせる所謂デマンド制御が行なわれるようになっ
た。
この場合は所定の評価式を用いて各ヱレベータのサービ
ス適合性を示す評価関数を計算し、各ェレベータの評価
値を比較して評価値が最適なェレベータにホール呼びを
割付け、ホールの予報灯を点灯させ、従釆の着床灯（ホ
ールランタン）よりも早い時期から乗客に報知し、心理
的サービスをはかつている。
ス適合性を示す評価関数を計算し、各ェレベータの評価
値を比較して評価値が最適なェレベータにホール呼びを
割付け、ホールの予報灯を点灯させ、従釆の着床灯（ホ
ールランタン）よりも早い時期から乗客に報知し、心理
的サービスをはかつている。
しかし従来は一般的に一つのホール呼びに対しては１台
のェレベータしか割付けを行なわず、そのェレベータが
そのホール呼びに応答して、ホール呼び階床に到着し出
発したあとでないと次のホール呼び登録が出来なかった
。
のェレベータしか割付けを行なわず、そのェレベータが
そのホール呼びに応答して、ホール呼び階床に到着し出
発したあとでないと次のホール呼び登録が出来なかった
。
このためそのホールにおける交通需要が大きい場合、ホ
ール客の待時間が長くなるという問題を生じていた。た
とえば【ａ｝ 出勤時に下方にある基準階からの乗客が
増大した場合、基準階のホール呼びに対して１台のェレ
ベータしか割付られないと基準階の乗客の待ち時間が著
しく長くなる。
ール客の待時間が長くなるという問題を生じていた。た
とえば【ａ｝ 出勤時に下方にある基準階からの乗客が
増大した場合、基準階のホール呼びに対して１台のェレ
ベータしか割付られないと基準階の乗客の待ち時間が著
しく長くなる。
（ｂ｝ 昼食時にダイニングルームのある階からのェレ
ベータ利用客が増大し、この場合も【ａ｝と同様に１台
のェレベータしか割付られないと、タイニングルーム階
の待ち時間が長くなる。
ベータ利用客が増大し、この場合も【ａ｝と同様に１台
のェレベータしか割付られないと、タイニングルーム階
の待ち時間が長くなる。
などの問題がある。
本発明は前述の欠点を解消するためになされたもので、
特定の交通需要に対しては、特定階床の一つのホール呼
びに対して複数台のェレベータを割付け、これによって
特定階の過密乗客を能率よく処理するようにした改良さ
れたェレベータの群管理制御方法を提供するものである
。
特定の交通需要に対しては、特定階床の一つのホール呼
びに対して複数台のェレベータを割付け、これによって
特定階の過密乗客を能率よく処理するようにした改良さ
れたェレベータの群管理制御方法を提供するものである
。
以下本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実施に用いられるェレベータの群管理
制御装置の基本的構成を示す系統図である。
制御装置の基本的構成を示す系統図である。
第１図はェレベータ群が８台で構成されている場合を示
しているが各ェレベータの同一の機能をもつレジスタ及
びインターフェイス装置には符号の右にアルファベット
Ａ〜日の記号をつけて区別している。（但し説明中特に
混乱を生じない範囲でこの記号を省略することがある。
）また第１図中の各レジスタおよびィンタフェィス装置
を結合する矢印線は複数本（例えばＩＺ本）の並列信号
線を示す。全てのレジスタはコンピュータの１語に相当
するビット数で構成されている。７Ａ〜７日はそれぞれ
１台毎のェレベータの連行制御装置である。
しているが各ェレベータの同一の機能をもつレジスタ及
びインターフェイス装置には符号の右にアルファベット
Ａ〜日の記号をつけて区別している。（但し説明中特に
混乱を生じない範囲でこの記号を省略することがある。
）また第１図中の各レジスタおよびィンタフェィス装置
を結合する矢印線は複数本（例えばＩＺ本）の並列信号
線を示す。全てのレジスタはコンピュータの１語に相当
するビット数で構成されている。７Ａ〜７日はそれぞれ
１台毎のェレベータの連行制御装置である。
第１図において１〜５はそれぞれフリツプフロップ又は
ゲート等から成るレジスタで８のワイパーセレクト回路
によって制御され、コンピューター０の選択レジス夕１
１に出力されるサブアドレスに応じて所望のレジスタの
み選択して、コンピューター０の入力レジスタ１２に接
続し、コンピューター０‘こ議取り可能としている。
ゲート等から成るレジスタで８のワイパーセレクト回路
によって制御され、コンピューター０の選択レジス夕１
１に出力されるサブアドレスに応じて所望のレジスタの
み選択して、コンピューター０の入力レジスタ１２に接
続し、コンピューター０‘こ議取り可能としている。
上記しジスタの内１は運転パターンや各ェレベー夕の群
制御投入の有無などの情報を記憶するマスタコンディシ
ョン記憶回路で第２図に示す如く１２ビットのマスタコ
ンディション情報テーブルＭＣＴを構成している。２は
各階毎の共通のホール呼びをそのまま記憶するホール呼
び発録回路、３Ａ〜３日はかご状態記憶回路、４Ａ〜４
日はかご呼び登録回路、５Ａ〜５日は準かご呼び登録回
路である。
制御投入の有無などの情報を記憶するマスタコンディシ
ョン記憶回路で第２図に示す如く１２ビットのマスタコ
ンディション情報テーブルＭＣＴを構成している。２は
各階毎の共通のホール呼びをそのまま記憶するホール呼
び発録回路、３Ａ〜３日はかご状態記憶回路、４Ａ〜４
日はかご呼び登録回路、５Ａ〜５日は準かご呼び登録回
路である。
かご状態記憶回路３Ａ〜３日は１２ビットのレジスタで
第３図に示す如くドア開閉、走行停止、ＭＧ運転、走行
方向、かご位置、かご荷重などの状態を“０”か“１”
かのディジタル情報で記憶し、全かごについてかご状態
情報テーブルＣＣＴ（かご数が８の場合インデックス番
号Ｊ＝Ｊｏ〜Ｊｏ十７）を構成している。かご呼び登録
回路４Ａ〜４Ｈ‘まそれぞれのかご内で呼んだかご呼び
登録行先階を記憶している。準かご呼び登録回路５Ａ〜
５Ｈ‘まそのかごが各階毎の共通ホール呼びに対してコ
ンピュータ１０を介して最適かごとして割付けられた場
合にその割付けられた階床を記憶しこれによってェレベ
ータの連行を指令する。６Ａ〜６日は信号合成回路でそ
れぞれかご呼び登録回路４Ａ〜４日と準かご呼び登録回
路５Ａ〜５日およびホール呼び記憶回路２の情報を合成
してホール呼び登録回路２の情報と一緒にワィパセレク
ト回路８でコード変換し第４図に示すように行先階床お
よび走行方向別の走行決定かごの号番と階床および方向
別のホール呼びの有無と、その割付が完了したか否かを
記憶し全体としてホールコンディション情報テーブルＨ
ＣＴ（階床数１０の場合インデックス番号１＝ｌｏ〜ｌ
ｏ＋１７）を構成する。
第３図に示す如くドア開閉、走行停止、ＭＧ運転、走行
方向、かご位置、かご荷重などの状態を“０”か“１”
かのディジタル情報で記憶し、全かごについてかご状態
情報テーブルＣＣＴ（かご数が８の場合インデックス番
号Ｊ＝Ｊｏ〜Ｊｏ十７）を構成している。かご呼び登録
回路４Ａ〜４Ｈ‘まそれぞれのかご内で呼んだかご呼び
登録行先階を記憶している。準かご呼び登録回路５Ａ〜
５Ｈ‘まそのかごが各階毎の共通ホール呼びに対してコ
ンピュータ１０を介して最適かごとして割付けられた場
合にその割付けられた階床を記憶しこれによってェレベ
ータの連行を指令する。６Ａ〜６日は信号合成回路でそ
れぞれかご呼び登録回路４Ａ〜４日と準かご呼び登録回
路５Ａ〜５日およびホール呼び記憶回路２の情報を合成
してホール呼び登録回路２の情報と一緒にワィパセレク
ト回路８でコード変換し第４図に示すように行先階床お
よび走行方向別の走行決定かごの号番と階床および方向
別のホール呼びの有無と、その割付が完了したか否かを
記憶し全体としてホールコンディション情報テーブルＨ
ＣＴ（階床数１０の場合インデックス番号１＝ｌｏ〜ｌ
ｏ＋１７）を構成する。
８はワィパセレクト回路で、コンピュータ１０の選択レ
ジスター１の指定に応じて、情報テーブルＭＣＴ，ＣＣ
Ｔ（Ｊ）およびＨＣＴ（１）を順次入力レジスタ１２を
介してコンピュータ内のメモリ１４に読込ませる。９は
デコード回路で共通のホール呼びに対してコンピュータ
１０を最適ェレベータと決定されて出力レジスタ１３か
ら出力されたかご号数情報を対応するかごのインデック
ス番号Ｊ（Ｊｏ〜Ｊｏ＋７）に変換して各かごＡ〜日の
準かご呼び登録回路５Ａ〜５日に割付けられたホール呼
び階床番号を入力する。
ジスター１の指定に応じて、情報テーブルＭＣＴ，ＣＣ
Ｔ（Ｊ）およびＨＣＴ（１）を順次入力レジスタ１２を
介してコンピュータ内のメモリ１４に読込ませる。９は
デコード回路で共通のホール呼びに対してコンピュータ
１０を最適ェレベータと決定されて出力レジスタ１３か
ら出力されたかご号数情報を対応するかごのインデック
ス番号Ｊ（Ｊｏ〜Ｊｏ＋７）に変換して各かごＡ〜日の
準かご呼び登録回路５Ａ〜５日に割付けられたホール呼
び階床番号を入力する。
コンピュータ１０は上述の入力レジスタ１２、選択レジ
スタ１１、出力レジスター３のほか不揮発性のランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）１４、演算回路１
５、待時間カウンター６およびその他コンピュータの動
作に必要な基本的な回路要素（図示せず）を含んでいる
。ＲＡＭ１４は入力レジスター２を介して得られた各種
の情報を記憶し、演算回路１５にパラメータ情報をあた
える。演算回路１５は上記パラメータ情報にもとずし、
て各ホール呼びに対して所定の評価式によって各ェレベ
ータのサービス適否の評価値Ｅを計算し、最適エレベー
ターとして評価値Ｅの最小なェレベータおよび必要によ
り評価値Ｅの次善なェレベータを選択し、出力レジスタ
１３を介して出力する。出力レジスタも１２ビットで例
えば第５図に示すような情報ビットで構成されている。
次に本発明におけるコンピュータの動作をフローチャー
トを用いて説明する。第６図Ａ，Ｂ？ Ｃ，Ｄは全体の
動作を示すフローチャートである。第６図Ａにおいてフ
ローチャートのセクションイは、外部のデータを合成、
統合してコンピュータの内部で作り出される情報を格納
するメモリ（ＲＡＭ）の初期化をするルーチンである。
又セクション口のＭＣＴ読み込みルーチンは第２図に示
すビット構成をもったマスターコンディションテーブル
（ＭＣＴ）から、各々のェレベー夕が群管理制御下にあ
る状態かどうかし及びその時点に読込まれた交通パター
ンと１サイクル前の交通パターンとを比較しパターンが
変化した際はセクションハにおいてそのパターン独特の
折返し階床を設定する。次にセクション二のＣＣＴ議取
りルーチンでは、第３図に示すビット構成をもったかご
状態テーブル（ＣＣＴ）から個々のェレベータ毎のドア
状態、かご方向、ＭＧのＯＮ「ＯＦＦ状態、かご位置、
かご荷重状態をコンピュータ内に読み込む。次にサンプ
リング動作に入り先づセクションホにおいてそれらの情
報から「１サイクル前のかごの方向及びＭＧ状態と今回
のかごの方向及びＭＧ状態を比較し、かごの状態が変化
したならば各かご毎に折り返し階床の上限と下限を設定
し、その階床で各ェレベー外ま反転するようにする。以
上の手続きを順次すべてのかごについて行ない各かごの
連行パターンが設定されたならば次にホールの状態を調
べる。即ちホールインデックス１を１郎皆下降呼び１０
Ｄに対応するｌｏとしその階のホール呼びの有無及びそ
の呼びが割付済か否かなどの情報を第４図に示すビット
構成で示すホールコンディションテーブル（ＨＣＴ）を
読みとる。ＨＣＴの２ビット（第４図における１０およ
び１１ビット）はそれぞれホール呼割付済検出、及びホ
ール呼び発生検出ビットとなっているのでホール呼びが
ない時には１０，１１ビットは“０ぴモード、ホール呼
びは発生しているがサービスェレベータが未決定の時に
は“０ｒモード、ホール呼が発生してサービスヱレベー
タが決定済ならば“１１”モードとなる。そして“０び
モードの時には「ホール待ち時間カウンタＴ・をイニシ
ャラィズして次のホール状態の調査に移行し「又「“１
ｒモードの時にはホール待ち時間カゥソタＴＩをインク
リメントしＴ・が許容待ち時間Ｌ４以内であれば次のホ
ールの状態調査に入り、ＴＩが前記許容待ち時間以上の
時には指定されたェレベータが故障などの理由でサービ
スできない状態にあると解釈しその号機のサービスをキ
ャンセルし、次のサイクルでサービスヱレベータを決定
するルーチンに入る。（この場合にはホール状態のモー
ドは“００’’一“０１”一“１１”−“０ｒ−“１ｒ
の順で変化する。）次に、“０ｒモードの時には、サー
ビスェレベータを決めるためにかごインデックスＪにつ
いてホール待ち時間カウンタＴＩをインクリメントした
後、まずかごがその階床１に止まれるかどうか、あるい
はその階へのサービスが可能かどうかをチェックし条件
が満足されれば、次の評価計算ルーチンに移る。評価計
算ルーチンでは先づ【ａ｝力）ご負荷による評価値ＷＪ
をＥとする。次に【ｂ’実質相対階床差による評価値Ｄ
ＪをＥに加え、次に第６図Ｃの（Ａ２Ｂ）に移り｛ｃ）
停止階床数による評価値ＳＪをＥに加える。次に階床呼
び１の発生からの経過時間ＴＩとあらかじめ設定された
レベル値Ｌ，Ｌ２と順次比較し、レベル２（Ｔ，＞Ｌ２
）の時（すなわち即座にサービスヱレベータを決定する
必要のある時）には前述の‘ａ）〜‘ｃ）の総和Ｅ＝Ｗ
Ｊ＋ＤＪ＋ＳＪを総合評価値として各ェレベータ毎に求
める。又、もしＴＩがレベル１（Ｌ．＜ＴＩ≦Ｌ）にあ
れば、各かご鏡のスケジュールを考慮し‘ｄー連行予定
内外に対する評価ＵＪを求め前記｛ａー〜【ｄ）の総和
Ｅ＝ＷＪ＋ＤＪ十ＳＪ＋ＵＪを総合評価値として各ヱレ
ベータ毎に求める。さらにＴ，がレベル０（Ｔ，≦Ｌ，
）にあれば【ｅ｝ＭＧがＯＮかＯＦＦかによる評価ＭＪ
、‘ｆー対象ホールにかご呼びで停止するかどうかの評
価ＣＪ（ｇ）対象ホールに隣接する階床に停止予定があ
るかどうかに対する評価ＮＪを計算し上記｛ａ｝〜（ｇ
）の総和Ｅ＝ＷＪ＋ＤＪ十ＳＩＪ＋ＵＪ＋ＭＪ＋ＣＪ十
ＮＪを総合評価値として各かご毎に求める。このように
して一つのホール呼びに対して各ヱレベータの評価値Ｅ
が求まると第６図のＤのＡ４のルーチンに移り、先づ交
通需要状態の判別をする。
スタ１１、出力レジスター３のほか不揮発性のランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）１４、演算回路１
５、待時間カウンター６およびその他コンピュータの動
作に必要な基本的な回路要素（図示せず）を含んでいる
。ＲＡＭ１４は入力レジスター２を介して得られた各種
の情報を記憶し、演算回路１５にパラメータ情報をあた
える。演算回路１５は上記パラメータ情報にもとずし、
て各ホール呼びに対して所定の評価式によって各ェレベ
ータのサービス適否の評価値Ｅを計算し、最適エレベー
ターとして評価値Ｅの最小なェレベータおよび必要によ
り評価値Ｅの次善なェレベータを選択し、出力レジスタ
１３を介して出力する。出力レジスタも１２ビットで例
えば第５図に示すような情報ビットで構成されている。
次に本発明におけるコンピュータの動作をフローチャー
トを用いて説明する。第６図Ａ，Ｂ？ Ｃ，Ｄは全体の
動作を示すフローチャートである。第６図Ａにおいてフ
ローチャートのセクションイは、外部のデータを合成、
統合してコンピュータの内部で作り出される情報を格納
するメモリ（ＲＡＭ）の初期化をするルーチンである。
又セクション口のＭＣＴ読み込みルーチンは第２図に示
すビット構成をもったマスターコンディションテーブル
（ＭＣＴ）から、各々のェレベー夕が群管理制御下にあ
る状態かどうかし及びその時点に読込まれた交通パター
ンと１サイクル前の交通パターンとを比較しパターンが
変化した際はセクションハにおいてそのパターン独特の
折返し階床を設定する。次にセクション二のＣＣＴ議取
りルーチンでは、第３図に示すビット構成をもったかご
状態テーブル（ＣＣＴ）から個々のェレベータ毎のドア
状態、かご方向、ＭＧのＯＮ「ＯＦＦ状態、かご位置、
かご荷重状態をコンピュータ内に読み込む。次にサンプ
リング動作に入り先づセクションホにおいてそれらの情
報から「１サイクル前のかごの方向及びＭＧ状態と今回
のかごの方向及びＭＧ状態を比較し、かごの状態が変化
したならば各かご毎に折り返し階床の上限と下限を設定
し、その階床で各ェレベー外ま反転するようにする。以
上の手続きを順次すべてのかごについて行ない各かごの
連行パターンが設定されたならば次にホールの状態を調
べる。即ちホールインデックス１を１郎皆下降呼び１０
Ｄに対応するｌｏとしその階のホール呼びの有無及びそ
の呼びが割付済か否かなどの情報を第４図に示すビット
構成で示すホールコンディションテーブル（ＨＣＴ）を
読みとる。ＨＣＴの２ビット（第４図における１０およ
び１１ビット）はそれぞれホール呼割付済検出、及びホ
ール呼び発生検出ビットとなっているのでホール呼びが
ない時には１０，１１ビットは“０ぴモード、ホール呼
びは発生しているがサービスェレベータが未決定の時に
は“０ｒモード、ホール呼が発生してサービスヱレベー
タが決定済ならば“１１”モードとなる。そして“０び
モードの時には「ホール待ち時間カウンタＴ・をイニシ
ャラィズして次のホール状態の調査に移行し「又「“１
ｒモードの時にはホール待ち時間カゥソタＴＩをインク
リメントしＴ・が許容待ち時間Ｌ４以内であれば次のホ
ールの状態調査に入り、ＴＩが前記許容待ち時間以上の
時には指定されたェレベータが故障などの理由でサービ
スできない状態にあると解釈しその号機のサービスをキ
ャンセルし、次のサイクルでサービスヱレベータを決定
するルーチンに入る。（この場合にはホール状態のモー
ドは“００’’一“０１”一“１１”−“０ｒ−“１ｒ
の順で変化する。）次に、“０ｒモードの時には、サー
ビスェレベータを決めるためにかごインデックスＪにつ
いてホール待ち時間カウンタＴＩをインクリメントした
後、まずかごがその階床１に止まれるかどうか、あるい
はその階へのサービスが可能かどうかをチェックし条件
が満足されれば、次の評価計算ルーチンに移る。評価計
算ルーチンでは先づ【ａ｝力）ご負荷による評価値ＷＪ
をＥとする。次に【ｂ’実質相対階床差による評価値Ｄ
ＪをＥに加え、次に第６図Ｃの（Ａ２Ｂ）に移り｛ｃ）
停止階床数による評価値ＳＪをＥに加える。次に階床呼
び１の発生からの経過時間ＴＩとあらかじめ設定された
レベル値Ｌ，Ｌ２と順次比較し、レベル２（Ｔ，＞Ｌ２
）の時（すなわち即座にサービスヱレベータを決定する
必要のある時）には前述の‘ａ）〜‘ｃ）の総和Ｅ＝Ｗ
Ｊ＋ＤＪ＋ＳＪを総合評価値として各ェレベータ毎に求
める。又、もしＴＩがレベル１（Ｌ．＜ＴＩ≦Ｌ）にあ
れば、各かご鏡のスケジュールを考慮し‘ｄー連行予定
内外に対する評価ＵＪを求め前記｛ａー〜【ｄ）の総和
Ｅ＝ＷＪ＋ＤＪ十ＳＪ＋ＵＪを総合評価値として各ヱレ
ベータ毎に求める。さらにＴ，がレベル０（Ｔ，≦Ｌ，
）にあれば【ｅ｝ＭＧがＯＮかＯＦＦかによる評価ＭＪ
、‘ｆー対象ホールにかご呼びで停止するかどうかの評
価ＣＪ（ｇ）対象ホールに隣接する階床に停止予定があ
るかどうかに対する評価ＮＪを計算し上記｛ａ｝〜（ｇ
）の総和Ｅ＝ＷＪ＋ＤＪ十ＳＩＪ＋ＵＪ＋ＭＪ＋ＣＪ十
ＮＪを総合評価値として各かご毎に求める。このように
して一つのホール呼びに対して各ヱレベータの評価値Ｅ
が求まると第６図のＤのＡ４のルーチンに移り、先づ交
通需要状態の判別をする。
すなわち、マスタコンデイションテーフル（ＭＣＴ）か
ら運転パターンを判別し、それがアップピークパターン
の時には、下方基準階からのホール呼びに対してはＡ６
ルーチンに移り、複数のェレベータかごの割付けを行な
う。またこのとき下方基準階以外のホール呼びに対して
はＡ５ルーチンによって１台のェレベータのみ割付ける
。同機にして運転パターンが昼食時などのようにダイニ
ングサービスパターンになっているときは、ダイニング
ルーム階からの呼びに対して複数ェレベー夕の割付けを
行なう。さらに前もって特定階を指定しておくことによ
り、この特定階からのホール呼びを複数ェレベータ割付
けとすることが出来る。単独ェレベータ割付けルーチン
Ａ５では総合評価値Ｅが最小なェレベータかごを選択し
、Ｅの値が限界設定値Ｅｏより大きくないことをチェッ
クして、そのェレベータにホール呼びを割付ける。複数
ェレベータ割付けルーチンＡ６では総合評価値Ｅが最小
なかごＪ，と次善なかごＪ２とを選択し、それらの評価
値がそれぞれ限界設定値Ｅｏより大きくないことをチェ
ックして、それぞれ先発ェレベータおよび次発ェレベー
タとして割付け、ホール呼びのあった階床にその表示を
行なう。なお上記は最適かごの評価値Ｅが最小になるよ
うに評価式を構成した場合を示したが、最適かごの評価
値Ｅが最大になるような評価式の構成も可能である。以
上によって１０Ｄのホール呼びに対して最適のかごが割
付けられるとホールインデックス１＝ｌｏ十１として９
Ｄのホール呼びに対するサンプリングに移る。なお前述
したホール呼キャンセルは第５図に示す出力レジスタの
第３番目のビットを“０”にすることによって行なわれ
る。上記の如く各ホール呼に対するかご割は又はキャン
セル動作が順次行なわれ、全てのホール呼び１０Ｄ〜２
０，ＩＵ〜９Ｕについて完了すると、最初の（ＲＥＰＥ
ＡＴＳＴＡＲＴ）に戻り、再度ＭＣＴ談込にはじまるサ
ンプリングサイクルを繰返す。以上説明した通り本発明
によれば共通のホール呼びに対して所定の評価式によっ
て各ェレベータかごのサービス可否の評価値を計算し、
その評価値の最適なかごを割付けるェレベータの群管理
制御において、特定の交通需要に応じて特定階床の一つ
のホール呼びに対して複数のェレベータを割付けること
により、特定階床の過密乗客を能率よく処理し、全体と
してェレベータの運転能率を向上する改善されたェレベ
ータの群管理制御方法を得ることができる。
ら運転パターンを判別し、それがアップピークパターン
の時には、下方基準階からのホール呼びに対してはＡ６
ルーチンに移り、複数のェレベータかごの割付けを行な
う。またこのとき下方基準階以外のホール呼びに対して
はＡ５ルーチンによって１台のェレベータのみ割付ける
。同機にして運転パターンが昼食時などのようにダイニ
ングサービスパターンになっているときは、ダイニング
ルーム階からの呼びに対して複数ェレベー夕の割付けを
行なう。さらに前もって特定階を指定しておくことによ
り、この特定階からのホール呼びを複数ェレベータ割付
けとすることが出来る。単独ェレベータ割付けルーチン
Ａ５では総合評価値Ｅが最小なェレベータかごを選択し
、Ｅの値が限界設定値Ｅｏより大きくないことをチェッ
クして、そのェレベータにホール呼びを割付ける。複数
ェレベータ割付けルーチンＡ６では総合評価値Ｅが最小
なかごＪ，と次善なかごＪ２とを選択し、それらの評価
値がそれぞれ限界設定値Ｅｏより大きくないことをチェ
ックして、それぞれ先発ェレベータおよび次発ェレベー
タとして割付け、ホール呼びのあった階床にその表示を
行なう。なお上記は最適かごの評価値Ｅが最小になるよ
うに評価式を構成した場合を示したが、最適かごの評価
値Ｅが最大になるような評価式の構成も可能である。以
上によって１０Ｄのホール呼びに対して最適のかごが割
付けられるとホールインデックス１＝ｌｏ十１として９
Ｄのホール呼びに対するサンプリングに移る。なお前述
したホール呼キャンセルは第５図に示す出力レジスタの
第３番目のビットを“０”にすることによって行なわれ
る。上記の如く各ホール呼に対するかご割は又はキャン
セル動作が順次行なわれ、全てのホール呼び１０Ｄ〜２
０，ＩＵ〜９Ｕについて完了すると、最初の（ＲＥＰＥ
ＡＴＳＴＡＲＴ）に戻り、再度ＭＣＴ談込にはじまるサ
ンプリングサイクルを繰返す。以上説明した通り本発明
によれば共通のホール呼びに対して所定の評価式によっ
て各ェレベータかごのサービス可否の評価値を計算し、
その評価値の最適なかごを割付けるェレベータの群管理
制御において、特定の交通需要に応じて特定階床の一つ
のホール呼びに対して複数のェレベータを割付けること
により、特定階床の過密乗客を能率よく処理し、全体と
してェレベータの運転能率を向上する改善されたェレベ
ータの群管理制御方法を得ることができる。
第１図は本発明を実施するためのェレベータの群管理制
御装置の基本的構成を示す系統図、第２図〜第５図はそ
れぞれ情報テーブルＭＣＴ，ＣＣＴ，ＨＣＴおよび出力
レジスタのビット構成を示す図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
は本発明の動作を示すフローチャートである。 １…・・・マスタコンヂィション記憶回路、２……ホー
ル呼び登録回路、３Ａ〜３日・…・・かご状態記憶回路
、４Ａ〜４日・・・・・・かご呼び登録回路、５Ａ〜５
日・・・・・・準かご呼び登録回路、６Ａ〜６日・・・
・・・信号合成回路、８・・・・・・ワィパセレクト回
路、９・・・…デコード回路、１０…・・・コンピュー
タ。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第６図 第６図
御装置の基本的構成を示す系統図、第２図〜第５図はそ
れぞれ情報テーブルＭＣＴ，ＣＣＴ，ＨＣＴおよび出力
レジスタのビット構成を示す図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
は本発明の動作を示すフローチャートである。 １…・・・マスタコンヂィション記憶回路、２……ホー
ル呼び登録回路、３Ａ〜３日・…・・かご状態記憶回路
、４Ａ〜４日・・・・・・かご呼び登録回路、５Ａ〜５
日・・・・・・準かご呼び登録回路、６Ａ〜６日・・・
・・・信号合成回路、８・・・・・・ワィパセレクト回
路、９・・・…デコード回路、１０…・・・コンピュー
タ。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第６図 第６図
Claims (1)
- １ 複数のエレベータを並設し、共通のホール呼びに対
して所定の評価式に基いて各エレベータの評価値を計算
し、評価値の最適なエレベータに上記ホール呼びを割付
けるエレベータの群管理制御において、特定の交通需要
に応じて特定階床の一つのホール呼びに対して評価値の
最適なエレベータを先発とし、評価値の次善なエレベー
タを次発として両方のエレベータを割付け、それぞれ先
発および次発の表示することを特徴とするエレベータの
群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51152878A JPS60307B2 (ja) | 1976-12-21 | 1976-12-21 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51152878A JPS60307B2 (ja) | 1976-12-21 | 1976-12-21 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5378541A JPS5378541A (en) | 1978-07-12 |
| JPS60307B2 true JPS60307B2 (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=15550086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51152878A Expired JPS60307B2 (ja) | 1976-12-21 | 1976-12-21 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60307B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741014Y2 (ja) * | 1979-05-24 | 1982-09-08 | ||
| JPS5612277A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Hitachi Ltd | Group control method for elevators |
| JPS5852157A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-28 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの防犯運転装置 |
| JPS6031482A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-18 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
| JP2892874B2 (ja) * | 1991-10-09 | 1999-05-17 | 株式会社日立ビルシステム | 群管理エレベーターの制御装置 |
-
1976
- 1976-12-21 JP JP51152878A patent/JPS60307B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5378541A (en) | 1978-07-12 |
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