JPS6097180A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、複数の階床に対して複数基のエレベータを就
役させるエレベータの群管理制御に係り、特に最適号機
選択の際に大きく影響するファクタである予測未応答時
間の自動調整を可能とする方法に関するものである。

［発明の技術的背景コ 近年、複数基のエレベータを並設した場合における、エ
レベータの運転効率の向上およびエレベータ利用者への
サービスの向上を図るべく、各階床のホール呼びに対す
る応答機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュータ
を用いて合理的に且つすみやかに割当てるようにする群
管理制御が行なわれている。すなわち、ホール呼びが発
生すると、そのホール呼びに対処するのに最適なエレベ
ータを選定し、早期にそのホール呼びに応答させるべき
エレベータを割当てる。とともに、他のエレベータはそ
のホール呼びに応答させないようにしている。

このような方式の群管理制御において、最近では学習機
能を付加したものが登場しており、リアルタイムで、各
ホール呼び応答時のかご呼び登録階データの測定、乗降
荷重のデータ測定などによる階間交通量の把握や各ホー
ルでの平均到着間隔の把握などが行なわれている。

従って、新ホール呼びが発生した際の最適号機選択のた
めの予測未応答時間計算においては、先に応答する割付
はホール呼びには、第１図に示す７階（７Ｆ）、４階（
４Ｆ）のような派生かご呼びを上記学習データをもとに
仮に発生させ（この仮に発生した派生かご呼びを１疑似
派生かご呼び」と称する）、上記予測未応答時間計算の
精度を向上させている。

しかしながら、ホール呼びの状況は常に変化するために
、仮に疑似派生かご呼びが正確であったとしても、その
階床に応答する以前に途中階で発生した新たな割付はホ
ール呼び、およびそれに伴う派生かご呼びにより、到着
時間が遅くなり、長待ちを発生させたり、かご呼び先着
を生じさせることがある。

例えば、発生したホール呼びに対しての最適号機の選択
に際しては、先に割付けられたホール呼び割付は階への
影響を考慮して最適号機を選択しているが、相対評価に
より少なくともいずれかの号機には割付けを行うのであ
るから、割付りられた号機のそのホール呼び階より後に
応答するホールへの影響はまぬがれない。また、各ホー
ル呼びの平均到着間隔データから考えても、各ホール呼
び全てに対して平均到着間隔は存在し、しかも仮に各ホ
ールの平均到着間隔データからホール呼び発生を予測し
ようとしても、発生順序により、その都度割付は号機が
異なってしまうことになり、処理が複雑となって、事実
上実現不可能である。

［発明の目的］ 本発明の目的とするところは、ホール呼び発生時の最適
号機選択に際して計算される予測未応答時間の精度を向
上させ、長持ち、かご呼び先着、予報変更等の防止、低
減を図り、群管理制御のトータル性能を向上し得るエレ
ベータの群管理制御方法を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は、複数の階床に対して複数基のエレベータを就
役させるエレベータの群管理制御において、最適号機選
択に大きく影響するファクタである予測未応答時間の計
算に際して、学習に基づく派生かご呼び予測による時間
修正のみならず、ホール呼びに応答する途中でのホール
呼び割付けによる時間の増加分に、計算時のかご位置と
ホール呼び階床との相対位置をもとにした学習に基づく
時間修正を施し、以後の予測未応答時間の計算値に反映
させることにより、予測未応答時間の自動修正を行うよ
うにしたことを特徴としている。

［発明の実施例］ 第２図は本発明の一実施例が適用される群管理エレベー
タシステムの基本的な構成を示すものである。

第２図において、１〜９はロジック回路、１゜はマイク
ロコンピュータなどのコンピュータである。ロジック回
路１〜９のうち、１は運転パターン、エレベータ各機の
群制御投入の有無などの情報を記憶するマスクコンディ
ション記憶回路であ５− リ、第３図に示すように１２ビツトのマスクコンディシ
ョン情報テーブル（以下ｒＭＣＴＪと称する）を構成し
ている。２は各階毎の各号機に共通のホール呼びをその
まま記憶するホール呼び記憶回路である。３Ａ〜３Ｈは
エレベータ各機すなわちＡ号機〜Ｈ号機のインタフェイ
ス部であり、それぞれかご状態記憶回路４Ａ〜４Ｈ，か
ご呼び記憶回路５Ａ〜５Ｈ，ホール呼び割付は記憶回路
６Ａ〜６Ｈより構成されている。なお、第２図はエレベ
ータの数が８基の場合（Ａ号機〜Ｈ号ｍ＞について示し
ているが、以下の説明においては、特に必要のないかぎ
り、エレベータ各機を区別するために各符号に付された
添字Ａ−Ｈを省略する。

かご状態記憶回路４は１２ビツトのレジスタで構成され
、第４図に示すようにドア開閉、走行中（停止）、減速
可（不可）、走行方向、ＭＧ運転、かご位置、かご負荷
（かご荷重）などの状態を各ビットのディジタル値（す
なわち１１１　ｕまたは１１０　Ｉ＋　＞として記憶し
、全かごについてかご状態情報テーブル（以下、ｒＣＣ
ＴＪと称する）（イ６− ンデックスｉ＝１〜８）を構成している。かご呼び記憶
回路５は各かご内から指定された行先階を示すかご呼び
行先階情報を記憶している。ホール呼び割付は記憶回路
６は当該号機が各隅角の各機に共通のホール呼びに対し
てコンピュータ１０により最適号機として割付けられた
場合に、その割付けられた階床（上昇呼び、下降呼びの
方向別）を記憶する。７はホールコンディション記憶回
路であり、かご呼び記憶回路５Ａ〜５８１ホール呼び割
付は記憶回路６Ａ〜６日およびホール呼び記憶回路２の
情報を収集して、第５図に示すように行先階床および走
行方向別の走行決定のかごの号機番号（Ａ−）−１＞と
階床および方向別のホール呼びの有無と、その割付けが
完了したか否かを記憶し、全体としてホールコンディシ
ョン情報テーブル（以下、ｒＨｃＴＪと称する）（イン
デックスｊ＝１〜１８）を構成している。なお、第５図
は階床数が１０階床の場合を示している。８はワイパ上
１９１〜回路であり、コンピュータ１０の選択レジスタ
１１の指定に応じて、上記各情報テープ／ｌｚＭｃＴ、
ＣＣＴ　（ｉ　）およびＨｃＴ（ｊ）を順次入力レジス
タ１２を介してメモリ１３に読込ませる。９はデコード
回路であり、共通のボール呼びに対してコンピュータ１
ｏで最適号機と決定されて出力レジスタ１５から出力さ
れたエレベータ号機情報を対応する号機のインデックス
＋（１〜８）に変換して、各号機Ａ〜Ｈのホール呼び割
付は記憶回路の対応するものに、割付けられたボール呼
び階床を入力する。コンピュータ１０は上述の入力レジ
スタ１２、選択レジスタ１１、出力レジスタ１５、例え
ば揮発性のＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）１３、
演算回路１４、待時間カウンタ部１６およびその他のコ
ンピュータ１０の動作に必要な基本的な回路要素（図示
せず）を含んでいる。ＲＡＭ１３は入力レジスタ１２を
介して得られた各種の情報を記憶し演算回路１４にパラ
メータ情報を与える。演算回路１４はこのパラメータ情
報に基づいて各ホール呼びに対して所定の評価式によっ
て各エレベータのサービス適正の評価値ｆを計算し、こ
の評価値ｆの最小のエレベータを最適エレベータとして
選択し、出力レジスタ１５を介して出力する。出力レジ
スタ１５も１２ビツトで例えば第６図に示すようなビッ
トフォーマットで構成されている。待時間カウンタ部１
６は、各階床の呼び登録後のサンプリング回数をカウン
トし、各階床毎の待時間カウント値を与えている。

次に、このような構成のシステムに適用した本発明の一
実施例におけるコンピュータを中心とした制御を第７図
〜第９図および第１１図に示すフローチャートを参照し
て説明する。

第７図は全体の処理の流れの主要な部分を示すものであ
り、第８図および第９図は第７図における処理の要部を
詳細に示すものである。

第７図において群制御のスタートが指令されると、先ず
第３図のようなビットフォーマットをもったＭＣＴがコ
ンピュータ１０に読込まれ、運転パターンなどのマスク
コンディションが設定される。そして群制御に編入され
ているかごく号機）の数が所定数に達しないと群制御を
行わない。

一つ一 群制御が可能と判断されると、ＯＣＴ　（ｉ　）が順次
読込まれ、次いで各乗場の状態を示すＨＣＴ（ｊ）が読
込まれる。

次に、順次各階床のホール呼びのサンプリングを行う。

先ず、ホールインデックスｊ−Ｏとして１０ｄ（１０階
ダウン呼び）すなわち１０階ホールにおける下降呼びが
行なわれたかどうかを調べる。ホール呼びの有無はＨＣ
Ｔのビット１２（第１２ビツト）の“１′′、０°′で
示され、そのホール呼びの割付は完了の有無は同ビット
１１（第１１ビツト）の°゛１″、ＩＩ　Ｏ１１で与え
られるので、ＨＣＴ（ホール呼び〉状態判定処理は上記
ごット１１および１２の組合わせによって、”００”（
ホール呼び無し）、”０１”（ホール呼び発生）、″１
１”（ホール呼び割付は済）、１０′′（ホール呼び応
答）を判別する。ＩＩ　ＯＯ１１すなわちホール呼び無
しの場合は、未応答時間タイマＲＥＳＰＴ　ＬＪ）　＝
ＯＬＪ＝Ｏ）として次のサンプリングＪ＝１の処理に移
る。’１１”すなわちホール１０− 呼び割付は済の場合にはホール呼びの割付けが完了して
いるので、そのまま次のホールインデックス処理を行う
。”　０１　”すなわちホール呼び発生の場合には、先
ず未応答時間タイマＲＥＳＰＴ（Ｊ）を起動、つまりカ
ウントを開始し、次にホール呼び応答の最適号機の選定
を行う。

この最適号機の選定は第８図に詳細に示すように、各号
機につき、先ずホール呼び発生階（Ｊ）およびその号機
の該ホール呼び階より先の既割付は階床（Ｊｌ　、　Ｊ
２　、・・・Ｊｋ）について疑似派生かご呼びを発生さ
せる。そして、Ｊ、Ｊｌ　、Ｊ２　。

・・・Ｊ　ｋの各階床についてかご呼び、割付は呼び、
派生かご呼びの各情報をもとに各階床（Ｊｉ）に対して
予測未応答時間ＹＲＥＳＰＴ　Ｌｌｉ　）を計算する。

次に、現在のかご状態と対象となる階床（Ｊｌ）とから
、その階床までの相対位置ＤＳＡＬｌｉ）をめる。そし
て、予測未応答時間ＹＲＥＳＰＴ　（Ｊｉに対して、か
ご位置と計算対象ホールまでの相対位置の関数としての
予測未応答時間ＹＲＥＳＰＴと実際の未応答時間ＲＥＳ
ＰＴより得られた平均偏差環ＴＳＡ　（Ｔｓｙｓ　、　
ＤＳＡ（Ｃ，Ｊｉ　を統計処理学習データ環として付加
した形として最終的な予測未応答時間ＹＲＦＳＰＴ（Ｊ
ｉ）とする。この最終的に得られた予測未応答時間ＹＲ
ＥＳＰＴ　（Ｊｉ　）をもとに評価値への変換を行う。

これが全号機について行なわれた時点で評価値最小の号
機を選定し、その号機上対して割付は出力を行うととも
に、後に平均偏差環ＴＳＡをめるためのサンプルデータ
として割付は号機の割付は階床までの予測未応答時間Ｙ
ＲＥＳＰＴ　（Ｊ、　Ｃｍ１ｎ　）と、ソ（７）　計！
　時点−ｃ　ノ割付けかご位置から対象ホールまでの相
対位置ＤＳＡ（Ｊ、　Ｃｍ１ｎ　）とを格納して、当該
ホールインデックス処理を完了する。

”　１０　”の場合は、ホール呼び応答処理であるので
、未応答時間タイマＲＥＳＰＴ　（Ｊ）およびホール呼
び発生時の予測未応答時間ＹＲＥＳＰＴ（Ｊ）ならびに
その時点での該ホールとかごとの相対位１１１ＤｓＡ　
Ｌｌ）によりデータの格納処理を行う。

このデータ格納処理は第９図にその詳細を示すように、
ホール呼び発生時点の予測未応答時間ＹＲＥＳＰＴ（Ｊ
）と実際の未応答タイマＲＥＳＰＴＬＩ）とから、その
誤差をめる。そして、その誤差を時間帯（Ｔｓｙｓ）、
および割付は号機選定時点での当該ホールとかごとの相
対位置ＤＳＡ（Ｊ）別に構成されている累積値格納テー
ブルＴＬＳＡ　（ＴＳＡ、ＤＳＡ）に加算累積し、つい
でサンプル数カウンタを「１」アップカウント（インク
リメント）して、以後の処理のためのサンプルデータの
格納処理を完了する。

全ホール（すなわち、ホールインデックス）について上
記ＨＣＴ状態別の処理が完了すると、リピートスタート
に戻り、ＭＣＴの読込みを行って上述のサンプリングサ
イクルを繰返す。

次に、上記ホール呼び処理″″０１″、′″１０″の場
合に測定したデータについての統計的処理ルーチンにつ
いて第１１図のフローチャーｌ−および第１０図、第１
２図のテーブルフォーマット図を参照して説明する。

１３− 第１１図においては、時間帯（丁ｓｙｓ　）および計算
時点での対象ホールとかごとの相対位置（ＤＳＡ）別の
処理を例にとって示している。

このルーチンは、学習データ処理の一つとして、一定時
間毎に起動されるルーチンである。学習データ処理は第
７図に示したリアルタイム的に行なわれる群管理制御ル
ーチンにおいて測定された値を用いて、以後の群管理制
御ルーチンの各種パ、ラメータをビル（建物）毎の需要
に合わせるための統計的学習データ処理が主な機能であ
り、その一つとして第１１図に示すような各ビル毎の需
要に自動調整が可能な予測未応答時間の処理ルーチンが
ある訳である。

先ず、各時間帯（Ｔｓｙｓ）、相対位置（ＤＳＡ）別に
それぞれ格納された、累積値ＴＬＳＡ、サンプル数ＮＳ
Ａをもとにして平均未応答時間の偏差をめる。この偏差
は、一般的には、ホール呼びの発生状況により異なるた
めに各時間帯（Ｔｓｙｓ＞別にめる。場合によっては曜
日によって分けることもあるが、その場合も上述と同様
に扱える。

１４− また、ホール呼び発生時点の状態から割付は号機がその
ホールに応答するまでの間に途中で発生するホール呼び
割付けおよびそのホール呼びにて生じる派生かご呼びに
よる影響は、その時点でのかご位置とホール呼び発生階
床までの相対距離に大きく関係し、一般的には、相対距
離が大きければその途中における影響度は大きいと考え
られる。

このために、ここでは相対位置の関数として声めている
。

第１０図、第１２図にそれぞれＴＬＳＡＸＮＳＡ、ＴＳ
Ａの各テーブル構成の一例を詳細に示すように、第１０
図に示した誤差の累積値ＴＬＳＡおよびサンプル数ＮＳ
Ａをもとに第１２図に示した偏差ＴＳＡを時間帯、相対
位置の関数としてめている。

したがって、第７図の群管理制御ルーチンにおいては第
１２図の偏差ＴＳＡテーブルの該当する項のデータをパ
ラメータとして参照することになる。

このように、複数のサービス階床に対して複数基のエレ
ベータを就役させ、共通の乗場呼びに対して最適なエレ
ベータを選択して割付は応答させるエレベータの群管理
制御において、割付は号機の決定に際して最も大きく影
響するファクタである予測未応答時間計算において、派
生かご呼びだけではなく、新たに発生して割付けられる
と予測されるホール呼びに応答する時間を、学習データ
をもとにした統計的処理により予測未応答時間に反映さ
せることが可能となり、長待ち予防、かご呼び先着の防
止、長持ち見直し等による割付は変更の防止などの群管
理のトータルな性能を向上させることができる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。

［発明の効果コ 本発明によれば、ホール呼び発生時の最適号機選択に際
して計算される予測未応答時間の精度を向上させ、長持
ち、かご呼び先着、予報変更等の防止、低減を図り、群
管理制御のトータル性能を向上し得るエレベータの群管
理制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を説明するためのエレベータのかご位
置および状態を模式的に示す図、第２図は本発明の一実
施例の適用されるシステムの構成を示すブロック図、第
３図〜第６図はそれぞれ同実施例に用いられる各種情報
テーブルあるいは出力レジスタのビットフォーマットを
示す図、第７図は同実施例を説明するためのジェネラル
フローチャート、第８図、第９図および第１１図は同実
施例における主要なルーチンを詳細に示すフローチャー
ト、第１０図および第１２図は同実施例を説明するため
のＲＡＭテーブルの構成を示す図である。 １・・・マスクコンディション記憶回路、２・・・ホー
ル呼び記憶回路、４Ａ〜４Ｈ・・・かご状態記憶回路、
５Ａ〜５Ｈ・・・かご呼び記憶回路、６Ａ〜６Ｈ・・・
ホール呼び割付（プ記憶回路、７・・・ホールコンディ
ション記憶回路、８・・・ワイパセレクト回路。 −１７＝ 第１図 Ｆ ７Ｆ　Ｃ：：、ｉ ６Ｆ　マ Ｆ ４Ｆ　ム　：′１：、； 特開昭ＧＯ−９７１８０（６） 第７図 （ｂ） 特開昭ＧＯ−９７１８０（７） 第８図 （ａ） Ｇ＝＝Ｄ 第８図 （ｂ） 第９図 第１１図 第１０図 第１２図 −７７７−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数基のエレベータを就役
   させ、これら複数基のエレベータに共通のホール呼びに
   対して最適エレベータを割当て応答させるエレベータの
   群管理制御において、ホール呼び発生時の最適号機選択
   の際に、該ホール呼び発生時点の予測未応答時間計算値
   、かごとホール呼び発生階との相対位置、およびかごが
   応答した時点の実際の応答時間を学習データとして格納
   し、以後の予測未応答時間計算の際に、上記予測未応答
   時間計算値と実際の応答時間との偏差を、かごとホール
   呼び階との・相対位置の関数として算入することにより
   、予測未応答時間計算値を修正することを特徴とするエ
   レベータの群管理制御方法。