JPS6160021B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを群管理する装置の改良
に関するものである。

従来、エレベータの運転効率を上げ、乗場待客
の待時間（乗場呼びが登録されてからかごが到着
するまでの時間）を短縮するために、種々の群管
理装置が考えられている。割当方式もこの一つで
あり、乗場呼びに応答するに最適のかご、例えば
その呼びに最も早く応答できると予測されるかご
を選択して、その乗場呼びに割り当てるものであ
る。割当方式では、かごはかご呼びと割り当てら
れた乗場呼びにだけ応答し、割り当てられていな
い乗場呼びには応答せずに通過するのが普通であ
る。また、割当かごを前もつて乗場待客に案内表
示（例えば割当かごの到着予報灯を点灯する等）
する、いわゆる「予報」も一般的に行われてい
る。この予報方式では、乗場待客はかご到着以前
にサービスかごが分かるので、かごに乗り損うこ
ともなく、安心してかごを待つことができる等心
理的な成果を収めている。

このような割当方式の群管理エレベータでは、
乗場呼びが登録されたときに、最適と判断された
かごが、その後新たな割当かごやかご呼びの増加
等のために、上記乗場呼びに対し最適でなくなる
ことが起こり得る。この場合は、上記乗場呼びの
待時間が長くなり、待客は焦燥感を抱くことにな
る。

従来、上記のような長待ち呼びに対しては、長
待ち呼びの割当かごよりも早く到着できると予想
される別のかごに、上記長待ち呼びの割当を変更
したり、別のかごを追加割当したりする所定の動
作を行つて、長待ち呼びを減らすことが行われて
いる。しかし、割当かごが変わるために生じる予
報変更や他のかごが予報かごよりも先に到着する
ことによる予報外れ等が発生し、「予報」を信用
して待つていた乗客を惑わせることになり、場合
によつては乗り損うことも考えられる。このよう
な予報変更や予報外れは極力少ない方がよい。

ところが、上記長待ち呼びを判定する場合に
は、通常一定値（例えば60秒）が使用されている
ため、交通が混雑して60秒以上の呼びが多発する
と、上記長待ち呼びの割当変更や追加割当が増加
し、その結果待客に混乱を与えることになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、長待
ち呼びの割当変更や追加割当の増加による乗客サ
ービスへの悪影響、追加割当の抑制による長待ち
の増加等を減少させるようにしたエレベータの群
管理装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第８図によりこの発明を６階建
の建物に３台のかごが設置された場合に適用した
一実施例を説明する。

第１図中、１ｕ〜５ｕは１階〜５階で乗場上り
呼びが登録されると「Ｈ」となる乗場上り呼び信
号、２ｄ〜６ｄは２階〜６階で乗場下り呼びが登
録されると「Ｈ」となる乗場下り呼び信号、７は
時計（図示しない）から発せられる時刻信号、８
は管理室に設けられた修正スイツチ（図示しな
い）が操作されると「Ｈ」になる修正スイツチ信
号、９はマイクロコンピユータ等の電子計算機で
構成され、待時間が長待ちであるかどうかを判定
する長待ち判定値信号９ａを設定する長待ち判定
値設定装置、１０は設定装置９を構成する中央処
理装置（以下CPUと言う）、１１は同じく演算結
果等のデータを記憶する読み書き可能メモリ（以
下RAMと言う）、１２は同じくプログラム及び一
定値のデータを記憶する読み出し専用メモリ（以
下ROMと言う）、１３は同じく入力信号をCPU１
０内に取り込むための変換器を構成する入力回
路、１４は同じくCPU１０からの信号を出力す
る変換器を構成する出力回路、１５は群管理回
路、１６は乗場呼びの継続時間（乗場呼びが登録
されてから経過した時間）が長待ち判定値信号９
ａよりも長くなると、１階〜５階の上り呼び１ｕ
〜５ｕ及び下り呼び２ａ〜６ｄにそれぞれ対応す
る長待ち信号１６１ｕ〜１６５ｕ，１６２ｄ〜１
６６ｄを出力する長待ち判定装置で公知のもので
ある。１７は長待ち呼びに対して救援かごを追加
割当し、かごＡが追加割当されれば１階〜５階の
上り呼び１ｕ〜５ｕ及び２階〜６階の下り呼び２
ｄ〜６ｄにそれぞれ対応する追加割当信号１７１
uA〜１７５uA，１７２dA〜１７６dAを出力
し、かごＢ又はかごＣが追加割当されたときは同
様に追加割当信号１７１uB〜１７５uB，１７２
dB〜１７６dB，１７１uC〜１７５uC，１７２
dC〜１７６dCを出力する追加割当装置で公知の
ものである。

第２図中、１１ａのHC１〜HC５は１階〜５階
の上り呼び１ｕ〜５ｕが「Ｈ」のとき「１」とな
り「Ｌ」のとき「０」となる登録データ、１１ｂ
のHC６〜HC１０は２階〜６階の下り呼び２ｄ〜
６ｄが「Ｈ」のとき「１」となり「Ｌ」のとき
「０」となる登録データ、１１ｃのHCT１〜HCT
５は１階〜５階の上り呼び１ｕ〜５ｕが登録され
てからの経過時間を表す継続時間（秒）、１１ｄ
のHCT６〜HCT１０は２階〜６階の下り呼び２
ｄ〜６ｄの継続時間（秒）、１１ｅのHCF１〜
HCF５は１階〜５階の上り呼び１ｕ〜５ｕが長
待ち呼びとして検出されるとその呼びが解除され
るまで「１」となる長待ち判定済フラグ、１１ｆ
のHCF６〜HCF１０は２階〜６階の下り呼び２
ｄ〜６ｄの長待ち判定済フラグ、１１ｇのTIME
は時刻信号７を表す時刻、１１ｈのMSWは修正
スイツチ信号８が「Ｈ」のとき「１」となり
「Ｌ」のとき「０」となる修正スイツチデータ、
１１ｉのTZは所定時間帯（14時〜15時）のとき
「１」となりそれ以外のとき「０」となる時間帯
フラグ、１１ｊのTZEは上記所定時間帯が終了
した直後だけ「１」となる時間帯終了時フラグ、
１１ｋのMOFは最適な長待ち判定値を見直すと
き「１」となる修正動作中フラグ、１１ｌの
LVLは上記所定の時間帯における最適な長待ち
判定値を表す最適判定値、１１ｍのDVIは最適判
定値LVLを使用したときの長待ち率と長待ち率
の基準値BVALUE（後出）との差を表す差分
値、１１ｎのSCNTは試運転の形態を表す試運転
カウンタ、１１ｐのSEは試運転が終了したとき
「１」となる試運転終了フラグ、１１ｑの
TCCNTは上記所定の時間帯に登録された乗場呼
びの数を表す乗場呼びカウンタ、１１ｒの
LCCNTは上記所定の時間帯における長待ち呼び
の数を表す長待ち呼びカウンタ、１１ｓのLCRT
は上記所定の時間帯に登録された乗場呼びに対す
る長待ち呼びの比率を表す長待ち率、１１ｔの
VALUEは群管理回路１５に対して出力する長待
ち判定値（秒）、１１ｕのＩはカウンタ、１２ａ
のBVALUEは上記所定の時間帯における望まし
い長待ち率（この場合５％）を表す長待ち率基準
値、１２ｂ〜１２ｆのLV１〜LV５はそれぞれ30
秒、40秒、50秒、60秒及び70秒に設定された試運
転用長待ち判定値、１２ｇのCVALUEは上記所
定の時間帯以外における長待ち判定値（この場合
60秒）である。

第３図中、２３は入力回路１３から入力信号を
RAM１１に取り込んで設定する入力プログラ
ム、２４は時刻信号７の表す時刻が上記所定の時
間帯に入つているかどうかを判定する時間帯判定
プログラム、２５は上記所定の時間帯における長
待ち判定値を修正するかどうかを判定する修正判
定プログラム、２６は上記所定の時間帯における
最適な長待ち判定値を選択して設定する判定値設
定プログラム、２７は上記所定の時間帯において
長待ち率を計算するために乗場呼びの数、乗場呼
びの継続時間等を演算する状態演算プログラム、
２８は設定された長待ち判定値を出力回路１４を
介して出力する出力プログラムである。

第４図〜第８図中、３０〜３３は入力プログラ
ム２３の動作手順、４０〜４６は時間帯判定プロ
グラム２４の動作手順、５０〜５３は修正判定プ
ログラム２５の動作手順、８０〜９２は状態演算
プログラム２７の動作手順、１００〜１１４は判
定値設定プログラム２６の動作手順である。

次に、この実施例の動作を説明する。

上記プログラム２３〜２８はこの順序に、１秒
に１回の割合で実行される。

Ａ 入力プログラム２３の動作 １階の上り呼び信号１ｕだけが「Ｈ」のと
き、手順３０，３１では、入力回路１３から１
階〜５階の上り呼び信号１ｕ〜５ｕ及び２階〜
６階の下り呼び信号２ｄ〜６ｄを取り込んで、
登録データHC１を「１」に、HC２〜HC１０
を「０」と設定する。他の乗場呼びが登録され
ている場合も同様である。時刻信号７が13時を
表しているとき、手順３２で入力回路１３から
時刻信号７を取り込んで時刻データTIMEを13
時と設定する。修正スイツチ信号８が「Ｈ」の
とき、手順３３で入力回路１３から修正スイツ
チ信号８を取り込んで修正スイツチデータ
MSWを「１」と設定する。修正スイツチ信号
８が「Ｌ」のときは修正スイツチデータMSW
を「０」と設定する。

Ｂ 時間帯判定プログラム２４の動作 手順４０では時刻データTIMEが所定の時間
帯の開始時刻14時を過ぎているかを判定し、14
時前のときは手順４１へ進み、ここで時間帯終
了時フラグTZEを「０」に設定し、手順４２
で時間帯フラグTZを「０」に設定する。時刻
データTIMEが14時を過ぎると手順４３へ進
み、時刻データTIMEが所定の時間帯の終了時
刻15時を過ぎているかを判断し、15時前のとき
は手順４４へ進み、ここで、時間帯フラグTZ
を「１」に設定し、時間帯終了時フラグTZE
を「０」に設定する。時刻データTIMEが15時
の直後では手順４５へ進む。このとき、時間帯
フラグTZは「１」になつているので、手順４
６へ進み、ここで、時間帯終了時フラグTZE
を「１」に設定し、手順４２で時間帯フラグ
TZを「０」に設定する。したがつて、次の１
秒後には手順４５から手順４１へ進み、時間帯
終了時フラグTZEを「０」に設定し、手順４
２で時間帯フラグTZを「０」に設定する。す
なわち、所定の時間帯（14時〜15時）では時間
帯フラグTZは「１」、それ以外では時間帯フラ
グTZは「０」となり、上記時間帯が終了した
直後の１秒間だけ時間帯終了時フラグTZEは
「１」と設定されることになる。

Ｃ 修正判定プログラム２５の動作 手順５０で修正スイツチデータMSWの状態
を判断し、それが「０」であると手順５１へ進
み、修正動作中フラグMOFを「０」に設定す
る。修正スイツチデータMSWが「１」になる
と手順５２へ進む。このとき、修正動作中フラ
グMOFは「０」になつているので、手順５３
へ進み、ここで修正動作中フラグMOFを
「１」に、試運転のための初期設定として試運
転カウンタSCNTを「１」に、試運転終了フラ
グSEを「０」に、最適判定値LVLを「60」
に、差分値DVIを「100％」にそれぞれ設定す
る。修正スイツチデータMSWが「１」のまま
のときは、手順５２で修正動作中フラグMOF
は既に「１」に設定されているので、データの
設定は行われない。

Ｄ 状態演算プログラム２７の動作 手順８０で時間帯フラグTZの状態を判断
し、それが「０」（所定の時間帯以外）である
と、手順８１へ進み、所定の時間帯での演算の
ための初期設定として、１階〜５階の上り呼び
の継続時間HCT１〜HCT５及び２階〜６階の
下り呼びの継続時間HCT６〜HCT１０をすべ
て零秒に設定する。また、乗場呼びカウンタ
HCCNTを零に、長待ち呼びカウンタLCCNT
を零に設定する。所定の時間帯で時間帯フラグ
TZが「１」であると、手順８２へ進み、カウ
ンタＩを「１」に設定する。その後カウンタＩ
が「10」になるまで、手順８３〜９２の演算が
行われる。手順８３でＩ番目の乗場呼びが登録
されていなければ、乗場呼び登録データHCIは
「０」であるので、手順８４へ進み、乗場呼び
の継続時間TCTIを零秒に設定する。また、長
待ち判定済みフラグHCFIを「０」に設定す
る。

Ｉ番目の乗場呼びが登録されたばかりのとき
は、手順８５へ進み、Ｉ番目の乗場呼びの継続
時間HCTIは零秒であるので、手順８６で乗場
呼びカウンタHCCNTが１だけ加算され、乗場
呼びの数が計数されることになる。Ｉ番目の乗
場呼びが登録されて１秒以上経過していれば、
手順８５から手順８７へ進む。手順８７では乗
場呼びの継続時間HCTIが１秒だけ加算され、
手順８８ではその継続時間が長待ち判定値
VALUEを越えているかどうかが判定される。
もし、長待ち判定値VALUEが60秒のとき継続
時間が30秒であれば手順９１へ進むが、61秒で
あれば手順89へ進む。手順８９では、長待ち判
定値VALUEを越えたばかりのときは長待ち判
定済みフラグHCFIはまだ「０」であるので、
手順９０へ進む。ここで、長待ち呼びカウンタ
LCCNTは１だけ加算されて長待ち呼びの数が
計数され、同時に長待ち判定済フラグHCFIを
「１」に設定する。継続時間HCTI≧62秒のと
きは、既に長待ち判定済フラグHCFIは「１」
に設定されているので、手順８９から手順９１
へ進む。手順９１では、カウンタＩが「10」に
なるまでは手順９２でカウンタＩは１だけ加算
され、若び手順８３へもどる。カウンタＩが
「10」になると演算は終了する。

このようにして、所定の時間帯では、１秒ご
とに乗場呼びの数、継続時間及び長待ち呼びの
数を計数するための演算が行われる。

Ｅ 判定値設定プログラム２６の動作 修正スイツチ信号８が「０」で、時刻信号７
が13時のとき、手順１００では時間帯フラグ
TZは「０」であるので、手順１０１へ進み、
ここでは時間帯終了時フラグTZEは「０」で
あるので、手順１０６へ進む。ここで、所定の
時間帯以外における長待ち判定値CVALUE
（60秒）が、長待ち判定値VALUEとして設定
される。

このままの状態で、所定の時間帯に入ると、
時間帯フラグTZは「１」となるので、手順１
１１へ進み、ここでは修正動作中フラグMOF
は「０」であるので、手順１１２へ進む。ここ
で、長待ちの最適判定値LVL（30秒とする）
が長待ち判定値VALUEとして設定される。

係員が上記所定時間帯の交通状態が変化した
と判断して、長待ちの最適判定値LVLの再設
定のために修正スイツチを操作すると、修正判
定プログラム２５で修正動作中フラグMOFは
「１」に設定される。そして所定の時間帯にな
ると、手順１１３へ進み、試運転フラグSEは
「０」であるので、手順１１４へ進む。ここ
で、試運転カウンタSCNTは「１」（修正判定
プログラム２５で初期設定されている。）であ
るので、長待ち判定値VALUEが試運転用長待
ち判定値LV１（30秒）に設定される。

これにより、上記所定の時間帯では、長待ち
判定値信号９ａが群管理回路１５へ出力され
る。長待ち判定装置１６は指定された長待ち判
定値信号９ａに従つて長待ちを判定する。追加
割当装置１７は長待ち呼びに対して、最も早く
応答可能なかごを追加割当する。

このようにして、所定時間帯に対して長待ち
判定値30秒で試運転が行われる。その結果、状
態演算プログラム２７によつて、乗場呼びの数
及び長待ち呼びの数が計数される。上記所定時
間帯が終了すると、終了直後は時間帯終了フラ
グTZEは「１」、修正動作中フラグMOFは
「１」、試運転終了フラグSEは「０」であるの
で、手順１０１，１０２，１０３，１０４と進
む。手順１０４で長待ち率LCRT＝（長待ち呼
びカウンタLCCNT／乗場呼びカウンタ
HCCNT）×100〔％〕が計算される。長待ち呼
びカウンタLCCNTが30、乗場呼びカウンタ
HCCNTが200とすると、長待ち率LCRT＝
（３０／２００）×100＝15〔％〕となる。手順１０５
では 長待ち率LCRTと長待ち率基準値BVALUEとの
差が差分値DVIよりも小さいかどうかが判定され
る。この場合長待ち率LCRT−基準値BVALUA
＝15−５＝10〔％〕となり、10％＜差分値DVI
（100％）となるので手順１０７へ進む。手順１０
７では、差分値DVIの新規設定値として、長待ち
率LCRT−基準値BVALUEの絶対値として、｜
15−５｜＝10〔％〕が計算される。また、長待ち
の最適判定値LVLとして、長待ち判定値LV１
（30秒）が設定される。手順１０８，１０９で試
運転カウンタSCNTを１＋１＝２と加算し、手順
１０６へ進む。

翌日、上記所定時間帯では、試運転カウンタ
SCNTが２となるので、手順１１４では長待ち判
定値VALUEとして長待ち判定値LV２（40秒）が
設定され、上述と同様にして試運転が行われる。
この結果、乗場呼びカウンタHCCNTが214、長
待ち呼びカウンタLCCNTが15とな
つたとすると、長待ち率LCRT＝（１５／２１４）×100
＝ ７〔％〕、長待ち率LCRT−基準値BVALUEの絶
対値は｜７−５｜＝２〔％〕、２％＜差分値DVI
（10％）となるので、手順１０７で再び差分値
DVIは２％、最適判定値LVLは40秒と再設定され
る。

試運転カウンタSCNTが３のとき、すなわち試
運転用長待ち判定値LV３が50秒のとき、乗場呼
びカウンタHCCNTが210、長待ち呼びカウンタ
LCCNTが４となつたとすると、長待ち
率LCRT＝（４／２１０）×100＝1.9〔％〕、長待ち率 LCRT−基準値BVALUEの絶対値は｜1.9−５｜
＝3.1〔％〕、3.1％＞差分値DVI（２％）となり、
今度は差分値DVI（２％）及び最適判定値LVL
（40秒）はそのままとなる。

このようにして、試運転カウンタSCNTを１〜
５、すなわち長待ち判定値をそれぞれ30秒、40
秒、50秒、60秒及び70秒で試運転を行い、基準値
BVALUE（５％）に長待ち率LCRTが近くなる
ような長待ち判定値LV１〜LV５のいずれか（こ
の場合は40秒）を選択し、最適判定値LVLとし
て設定する。

試運転カウンタSCNTが５になるまで試運転を
行うと、手順１１０で試運転終了フラグSEが
「１」に設定されるので、試運転が終了した後で
は、所定の時間帯になると手順１００，１１１，
１１３，１１２と進む。そして、ここで長待ち判
定値VALUEとして最適判定値LVL（40秒）が設
定されることになる。

Ｆ 出力プログラム２８の動作 判定値設定プログラム２６で演算された長待
ち判定値VALUEを出力回路１４へ出力するプ
ログラムに過ぎないので、説明は省略する。な
お、次のように実施することも可能である。

ア 建物の階床数及びかご台数が、実施例と異
なる場合に適用する。

イ 所定の時間帯を次のように設定する。

(ア) １日を複数の時間帯に分けて、それぞれ
について最適な長待ち判定値を設定する。

(イ) 各時間帯の幅を１時間に固定せず、15
分、30分、２時間、１日等のようにその時
間帯の交通状態に応じて細かく設定した
り、大まかに設定したりする。

(ウ) 曜日、休日、祭日、月、季節ごとに設定
する。

ウ 30秒、40秒………と各判定値を１日ごとに
順番にすべて試みて、その結果で最適判定値
を選択するようにしたが、試運転を次のよう
に行う。

(ア) 各判定値をすべて試みなくても最適判定
値を選択できる効率的な手段（例えば、前
回までの試運転の結果に基づいて、次に行
う試運転のための判定値を決め、早く最適
値に近づける手段）を適用する。

(イ) 各判定値での試運転を１回に限らず、複
数回繰り返えす。すなわち精度高く最適判
定値を選択する。

(ウ) 各判定値での試運転を１日の同一時間帯
内で、複数の判定値により試運転を行い、
短期間で最適値を選択できるようにする。

(エ) 試運転のための判定値を更に細分して設
定する。これで更に適当な判定値を選択し
得る。

エ 最適判定値を選択するための乗場呼びに対
するサービス評価値を長待率とし、これが基
準値に近い程最適であるとしたが、これに限
らず次のように選択する。

(ア) 平均待時間をサービス評価値とする（平
均待時間が短かい程適当。基準値＝０
秒）。

(イ) 呼びがかごに割り当てられたことを予報
するエレベータでは、予報適中率（予報か
ごが先着する割合−追加割当すると予報適
中率は低下する傾向がある）を演算し、
〔100−予報適中率〕をサービス評価値とす
る（適中率が大きい程適当。基準値＝０
％）。

(ウ) 上記各サービス評価値の組合せで最適値
を選択する。

オ 最適判定値の再設定は、係員等が修正スイ
ツチを操作したときしか行わないようにした
が、これを例えば、１か月、６か月、１年お
きという具合に、所定期間経過するごとに自
動的に再設定する。

カ 群管理回路１５で長待ち判定値信号９ａを
使用するのは追加割当のためとしたが、これ
を長待ちを判定して何らかの動作を行わせる
他の用途に用いる。例えば、割当かごを変更
して長待ちを救済する等がある。

以上説明したとおりこの発明では、長待ち呼び
（乗場呼びが登録されてからかごが到着するまで
の時間で決まる）を判定する判定値を変化させて
かごを試運転し、その結果によるサービス状態が
選択基準に対して最適となる判定値を自動的に選
択して設定するようにしたので、長待ち呼びの割
当変更、追加割当の増加等による乗客サービスへ
の悪影響、追加割当の抑制による長待ちの増加等
を減少させ、乗場待客の混乱、焦燥感等を減少さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は第
１図の長待ち判定値設定装置のRAM及びROMの
内容を示す図、第３図は同じく長待ち判定値設定
装置の全体のプログラムを示す図、第４図〜第８
図はそれぞれ第３図の入力プログラム、時間帯判
定プログラム、修正判定プログラム、状態演算プ
ログラム及び判定値設定プログラムの動作の流れ
図である。 １ｕ〜５ｕ……１階〜５階の乗場上り呼び信
号、２ｄ〜６ｄ……２階〜６階の乗場下り呼び信
号、７……時刻信号、８……修正スイツチ信号、
９……長待ち判定値設定装置、１０……CPU、
１１……RAM、１２……ROM、１３……入力回
路、１４……出力回路、１５……群管理回路、１
６……長待ち判定回路、１７……追加割当装置。
なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗場呼びの待時間又は予測待時間が判定値を
   越えると上記乗場呼びを長待呼びと判定し、この
   長待呼びに対する救援運転を行うものにおいて、
   かごの運転が行われる運転期間のうちで時間帯を
   予め指定しておき、上記運転期間ごとにこの指定
   時間帯における上記判定値を異つた値に仮に設定
   する仮設定手段、上記仮設定された判定値を越え
   る乗場呼びに対し上記救援運転を指令する試運転
   手段、上記指定時間帯ごとに上記待時間等乗場呼
   びに対するサービス状態値を検出し、このサービ
   ス状態値が小さくなるに従つて小さくなるように
   構成された評価式に基づいてサービス評価値を演
   算する評価手段、上記指定時間帯ごとに演算され
   た上記サービス評価値をそれぞれ予め設定された
   基準値と比較しこの基準値に最も近い上記サービ
   ス評価値に対応する上記仮設定の判定値を正規の
   判定値として設定する判定手段、上記正規の判定
   値に基づいて上記救援運転をする手段を備えたこ
   とを特徴とするエレベータの群管理装置。