JPH0464993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、複数の階床に対して複数基のエレベ
ータを就役させるエレベータの群管理制御に係
り、特に最適号機選択の際に大きく影響するフア
クタである予測未応答時間の自動調整を可能とす
る方法に関するものである。

［発明の技術的背景］ 近年、複数基のエレベータを並設した場合にお
ける、エレベータの運転効率の向上およびエレベ
ータ利用者へのサービスの向上を図るべく、各階
床のホール呼びに対する応答機をマイクロコンピ
ユータ等の小形コンピユータを用いて合理的に且
つすみやかに割当てるようにする群管理制御が行
なわれている。すなわち、ホール呼びが発生する
と、そのホール呼びに対処するのに最適なエレベ
ータを選定し、早期にそのホール呼びに応答させ
るべきエレベータを割当てるとともに、他のエレ
ベータはそのホール呼びに応答させないようにし
ている。

このような方式の群管理制御において、最近で
は学習機能を付加したものが登場しており、リア
ルタイムで、各ホール呼び応答時のかご呼び登録
階データの測定、乗降荷重のデータ測定などによ
る階間交通量の把握や各ホールでの平均到着間隔
の把握などが行なわれている。

従つて、新ホール呼びが発生した際の最適号機
選択のための予測未応答時間計算においては、先
に応答する割付けホール呼びには、第１図に示す
７階（7F）、４階（4F）のような派生かご呼びを
上記学習データをもとに仮に発生させ（仮に発生
した派生かご呼びを「疑似派生かご呼び」と称す
る）、上記予測未応答時間計算の精度を向上させ
ている。

しかしながら、ホール呼びの状況は常に変化す
るために、仮に疑似派生かご呼びが正確であつた
としても、その階床に応答する以前に途中階で発
生した新たな割付けホール呼び、およびそれに伴
う派生かご呼びにより、到着時間が遅くなり、長
待ちを発生させたり、かご呼び先着を生じさせる
ことがある。

例えば、発生したホール呼びに対しての最適号
機の選択に際しては、先に割付けられたホール呼
び割付け階への影響を考慮して最適号機を選択し
ているが、相対評価により少なくともいずれかの
号機には割付けを行うのであるから、割付けられ
た号機のそのホール呼び階より後に応答するホー
ルへの影響はまぬがれない。また、各ホール呼び
の平均到着間隔データから考えても、各ホール呼
び全てに対して平均到着間隔は存在し、しかも仮
に各ホールの平均到着間隔データからホール呼び
発生を予測しようとしても、発生順序により、そ
の都度割付け号機が異なつてしまうことになり、
処理が複雑となつて、事実上実現不可能である。

［発明の目的］ 本発明の目的とするところは、ホール呼び発生
時の最適号機選択に際して計算される予測未応答
時間の精度を向上させ、長待ち、かご呼び先着、
予報変更等の防止、低減を図り、群管理制御のト
ータル性能を向上し得るエレベータの群管理制御
方法を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は、複数の階床に対して複数基のエレベ
ータを就役させるエレベータの群管理制御におい
て、最適号機選択に大きく影響するフアクタであ
る予測未応答時間の計算に際して、学習に基づく
派生かご呼び予測による時間修正のみならず、ホ
ール呼びに応答する途中でのホール呼び割付けに
よる時間の増加分に、計算時のかご位置とホール
呼び階床との相対位置をもとにした学習に基づく
時間修正を施し、以後の予測未応答時間の計算値
に反映させることにより、予測未応答時間の自動
修正を行うようにしたことを特徴としている。

［発明の実施例］ 第２図は本発明の一実施例が適用される群管理
エレベータシステムの基本的な構成を示すもので
ある。

第２図において、１〜９はロジツク回路、１０
はマイクロコンピユータなどのコンピユータであ
る。ロジツク回路１〜９のうち、１は運転パター
ン、エレベータ各機の群制御投入の有無などの情
報を記憶するマスタコンデイシヨン記憶回路であ
り、第３図に示すように12ビツトのマスタコンデ
イシヨン情報テーブル（以上「MCT」と称する）
を構成している。２は各階毎の各号機に共通のホ
ール呼びをそのまま記憶するホール呼び記憶回路
である。３Ａ〜３Ｈはエレベータ各機すなわちＡ
号機〜Ｈ号機のインタフエイス部であり、それぞ
れかご状態記憶回路４Ａ〜４Ｈ、かご呼び記憶回
路５Ａ〜５Ｈ、ホール呼び割付け記憶回路６Ａ〜
６Ｈより構成されている。なお、第２図はエレベ
ータの数が８基の場合（Ａ号機〜Ｈ号機）につい
て示しているが、以下の説明においては、特に必
要のないかぎり、エレベータ各機を区別するため
に各符号に付された添字Ａ〜Ｈを省略する。かこ
い状態記憶回路４は12ビツトのレジスタで構成さ
れ、第４図に示すようにドア開閉、走行中（停
止）、減速可（不可）、走行方向、MG運転、かご
位置、かご負荷（かご荷重）などの状態を各ビツ
トのデイジタル値（すなわち“１”または“０”）
として記憶し、全かごについてかご状態情報テー
ブル（以下、「CCT」と称する）（インデツクス
ｉ＝１〜８）を構成している。かご呼び記憶回路
５は各かご内から指定された行先階を示すかご呼
び行先階情報を記憶している。ホール呼び割付け
記憶回路６は当該号機が各階毎の各機に共通のホ
ール呼びに対してコンピユータ１０により最適号
機として割付けられた場合に、その割付けられた
階床（上昇呼び、下降呼びの方向別）を記憶す
る。７はホールコンデイシヨン記憶回路であり、
かご呼び記憶回路５Ａ〜５Ｈ、ホール呼び割付け
記憶回路６Ａ〜６Ｈおよびホール呼び記憶回路２
の情報を収集して、第５図に示すように行先階床
および走行方向別の走行決定のかごの号機番号
（Ａ〜Ｈ）と階床および方向別のホール呼びの有
無と、その割付けが完了したか否かを記憶し、全
体としてホールコンデシヨン情報テーブル（以
下、「HCT」と称する）（インデツクスｊ＝１〜
18）を構成している。なお、第５図は階床数が10
階床の場合を示している。８はワイパセレクト回
路であり、コンピユータ１０の選択レジスタ１１
の指定に応じて、上記各情報テーブルMCT、
CCT（ｉ）およびHCT（ｊ）を順次入力レジスタ
１２を介してメモリ１３に読込ませる。９はデコ
ード回路であり、共通のホール呼びに対してコン
ピユータ１０で最適号機と決定されて出力レジス
タ１５から出力されたエレベータ号機情報を対応
する号機のインデツクスｉ（１〜８）に変換して、
各号機Ａ〜Ｈのホール呼び割付け記憶回路の対応
するものに、割付けられたホール呼び階床を入力
する。コンピユータ１０は上述の入力レジスタ１
２、選択レジスタ１１、出力レジスタ１５、例え
ば揮発性のRAM（ランダムアクセスメモリ）１
３、演算回路１４、待時間カウンタ部１６および
その他のコンピユータ１０の動作に必要な基本的
な回路要素（図示せず）を含んでいる。RAM１
３は入力レジスタ１２を介して得られた各種の情
報を記憶し演算回路１４にパラメータ情報を与え
る。演算回路１４はこのパラメータ情報に基づい
て各ホール呼びに対して所定の評価式によつて各
エレベータのサービス適正の評価値ｆを計算し、
この評価値ｆの最小のエレベータを最適エレベー
タとして選択し、出力レジスタ１５を介して出力
する。出力レジスタ１５も12ビツトで例えば第６
図に示すようなビツトフオーマツトで構成されて
いる。待時間カウンタ部１６は、各階床の呼び登
録後のサンプリング回数をカウントし、各階床毎
の待時間カウント値を与えている。

次に、このような構成のシステムに適用した本
発明の一実施例におけるコンピユータを中心とし
た制御を第７図〜第９図および第１１図に示すフ
ローチヤートを参照して説明する。

第７図は全体の処理の流れの主要な部分を示す
ものであり、第８図および第９図は第７図におけ
る処理の要部を詳細に示すものである。

第７図において群制御のスタートが指令される
と、先ず第３図のようなビツトフオーマツトをも
つたMCTがコンピユータ１０に読込まれ、運転
パターンなどのマスタコンデイシヨンが設定され
る。そして群制御に編入されているかご（号機）
の数が所定数に達しないと群制御を行わない。

群制御が可能と判断される、CCT（ｉ）が順次
読込まれ、次いで各乗場の状態を示すHCT（ｊ）
が読込まれる。

次に、順次各階床のホール呼びのサンプリング
を行う。

先ず、ホールインデツクスｊ＝０として10d
（10階ダウン呼び）すなわち10階ホールにおける
下降呼びが行なわれたかどうかを調べる。ホール
呼びの有無はHCTのビツト12（第12ビツト）の
“１”、“０”で示され、そのホール呼びの割付け
完了の有無は同ビツト11（第11ビツト）の“１”、
“０”で与えられるので、HCT（ホール呼び）状
態判定処理は上記ビツト11および12の組合わせに
よつて、“00”（ホール呼び無し）、“01”（ホール
呼び発生）、“11”（ホール呼び割付け済）、“10”
（ホール呼び応答）を判別する。“00”すなわちホ
ール呼び無しの場合は、未応答時間タイマ
RESPT（Ｊ）＝０（Ｊ＝０）として次のサンプリ
ングＪ＝１の処理に移る。“11”すなわちホール
呼び割付け済の場合にはホール呼びの割付けが完
了しているので、そのまま次のホールインデツク
ス処理を行う。“01”すなわちホール呼び発生の
場合には、先ず未応答時間タイマRESPT（Ｊ）
の起動、つまりカウントを開始し、次にホール呼
び応答の最適号機の選定を行う。

この最適号機の選定は第８図に詳細に示すよう
に、各号機につき、先ずホール呼び発生階（Ｊ）
およびその号機の該ホール呼び階より先の既割付
け階床（J1，J2，……Jk）につてい疑似発生か
ご呼びを発生させる。そして、Ｊ，J1，J2，……
Jkの各階床についてかご呼び、割付け呼び、派
生かご呼びの各情報をもとに各階床（Ji）に対し
て予測未応答時間YRESPT（Ji）を計算する。次
に、現在のかご状態と対象となる階床（Ji）とか
ら、その階床までの相対位置DSA（Ji）を求め
る。そして、予測未応答時間YRESPT（Jiに対し
て、かご位置と計算対象ホールまでの相対位置の
関数としての予測未応答時間YRESPTと実際の
未応答時間RESPTより得られた平均偏差項TSA
（Tsys，DSA（Ｃ，Jiを統計処理学習データ項と
して付加した形として最終的な予測未応答時間
YRESPT（Ji）とする。この最終的に得られた予
測未応答時間YRESPT（Ji）をもとに評価値への
変換を行う。これが全号機について行なわれた時
点で評価値最小の号機を選定し、その号機に対し
て割付け出力を行うとともに、後に平均偏差項
TSAを求めるためのサンプルデータとして割付
け号機の割付け階床までの予測未応答時間
YRESPT（Ｊ，Cmin）と、その計算時点での割
付けかご位置から対象ホールまでの相対位置
DSA（Ｊ，Cmin）とを格納して、当該ホールイ
ンデツクス処理を完了する。

“10”の場合は、ホール呼び応答処理であるの
で、未応答時間タイマRESPT（Ｊ）およびホー
ル呼び発生時の予測未応答時間YRESPT（Ｊ）な
らびにその時点での該ホールとかごとの相対位置
DSA（Ｊ）によりデータの格納処理を行う。

このデータ格納処理は第９図にその詳細を示す
ように、ホール呼び発生時点の予測未応答時間
YRESPT（Ｊ）と実際の未応答タイマRESPT
（Ｊ）とから、その誤差を求める。そして、その
誤差を時間帯（Tsys）、および割付け号機選定時
点での当該ホールとかごとの相対位置DSA（Ｊ）
別に構成されている累積値格納テーブルTLSA
（TSA，DSA）に加算累積し、ついでサンプル数
カウンタを「１」アツプカウント（インクリメン
ト）して、以後の処理のためのサンプルデータの
格納処理を完了する。

全ホール（すなわち、ホールインデツクス）に
ついて上記HCT状態別の処理が完了すると、リ
ピートスタートに戻り、MCTの読込みを行つて
上述のサンプリングサイクルを繰返す。

次に、上記ホール呼び処理“01”、“10”の場合
に測定したデータについての統計的処理ルーチン
について第１１図のフローチヤートおよび第１０
図、第１２図のテーブルフオーマツト図を参照し
て説明する。

第１１図においては、時間帯（Tsys）および
計算時点での対象ホールとかごとの相対位置
（DSA）別の処理を例にとつて示している。

このルーチンは、学習データ処理の一つとし
て、一定時間毎に起動されるルーチンである。学
習データ処理は第７図に示したリアルタイム的に
行なわれる群管理制御ルーチンにおいて測定され
た値を用いて、以後の群管理制御ルーチンの各種
パラメータをビル（建物）毎の需要に合わせるた
めの統計的学習データ処理が主な機能であり、そ
の一つとして第１１図に示すような各ビル毎の需
要に自動調整が可能な予測未応答時間の処理ルー
チンがある訳である。

先ず、各時間帯（Tsys）、相対位置（DSA）別
にそれぞれ格納された、累積値TLAS、サンプル
数NSAをもとにして平均未応答時間の偏差を求
める。この偏差は、一般的には、ホール呼びの発
生状況により異なるために各時間帯（Tsys）別
に求める。場合によつては曜日によつて分けるこ
ともあるが、その場合も上述と同様に扱える。

また、ホール呼び発生時点の情報から割付け号
機がそのホールに応答するまでの間に途中で発生
するホール呼び割付けおよびそのホール呼びにて
生じる派生かご呼びによる影響は、その時点での
かご位置とホール呼び発生階床までの相対距離に
大きく関係し、一般的には、相対距離が大きけれ
ばその途中における影響度は大きいと考えられ
る。このために、ここでは相対位置の関数として
求めている。

第１０図、第１２図にそれぞれTLAS、NSA、
TSAの各テーブル構成の一例を詳細に示すよう
に、第１０図に示した誤差の累積値TLSAおよび
サンプル数NSAをもとに第１２図に示した偏差
TSAを時間帯、相対位置の関数として求めてい
る。

したがつて、第７図の群管理制御ルーチンにお
いては第１２図の偏差TSAテーブルの該当する
項のデータをパラメータとして参照することにな
る。

このように、複数のサービス階床に対して複数
基のエレベータを就役させ、共通の乗場呼びに対
して最適なエレベータを選択して割付け応答させ
るエレベータの群管理制御において、割付け号機
の決定に際して最も大きく影響するフアクタであ
る予測未応答時間計算において、派生かご呼びだ
けではなく、新たに発生して割付けられると予測
されるホール呼びに応答する時間を、学習データ
をもとにした統計的処理により予測未応答時間に
反映させることが可能となり、長待ち予防、かご
呼び先着の防止、長待ち見直し等による割付け変
更の防止などの群管理のトータルな性能を向上さ
せることができる。

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例に
のみ限定されることなく、その要旨を変更しない
範囲内で種々変形して実施することができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、ホール呼び発生時の最適号機
選択に際して計算される予測未応答時間の精度を
向上させ、長待ち、かご呼び先着、予報変更等の
防止、低減を図り、群管理制御のトータル性能を
向上し得るエレベータの群管理制御方法を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を説明するためのエレベータ
のかご位置および状態を模式的に示す図、第２図
は本発明の一実施例の適用されるシステムの構成
を示すブロツク図、第３図〜第６図はそれぞれ同
実施例に用いられる各種情報テーブルあるいは出
カレジスタのビツトフオーマツトを示す図、第７
図は同実施例を説明するためのジエネラルフロー
チヤート、第８図、第９図および第１１図は同実
施例における主要なルーチンを詳細に示すフロー
チヤート、第１０図および第１２図は同実施例を
説明するためのRAMテーブルの構成を示す図で
ある。 １……マスタコンデシヨン記憶回路、２……ホ
ール呼び記憶回路、４Ａ〜４Ｈ……かご状態記憶
回路、５Ａ〜５Ｈ……かご呼び記憶回路、６Ａ〜
６Ｈ……ホール呼び割付け記憶回路、７……ホー
ルコンデイシヨン記憶回路、８……ワイパセレク
ト回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のサービス階床に対して複数基のエレベ
   ータを就役させ、これら複数基のエレベータに共
   通のホール呼びに対して最適エレベータを割当て
   応答させるエレベータの群管理制御において、ホ
   ール呼び発生時の最適号機選択の際に、該ホール
   呼び発生時点の予測未応答時間計算値、かごとホ
   ール呼び発生階との相対位置、およびかごが応答
   した時点の実際の応答時間を学習データとして格
   納し、以後の予測未応答時間計算の際に、上記予
   測未応答時間計算値と実際の応答時間との偏差
   を、かごとホール呼び階との相対位置の関数とし
   て算入することにより、予測未応答時間計算値を
   修正することを特徴とするエレベータの群管理制
   御方法。