JPS63134478A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
- Publication number
- JPS63134478A JPS63134478A JP61282558A JP28255886A JPS63134478A JP S63134478 A JPS63134478 A JP S63134478A JP 61282558 A JP61282558 A JP 61282558A JP 28255886 A JP28255886 A JP 28255886A JP S63134478 A JPS63134478 A JP S63134478A
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- hall
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエレベータの群管理制御に係り、特に発生した
共通のホール呼びに対して評価式により最適号機を選択
して割当てる群管理制御方法に関するものである。
共通のホール呼びに対して評価式により最適号機を選択
して割当てる群管理制御方法に関するものである。
最近では、複数台のエレベータを一群として管理する群
管理制御装置に、マイクロコンピュータ等の小型計算機
を使用したものが一般的となってきた。そして、エレベ
ータのかご状態および乗場状態の各種信号を得てこれら
に基づいて所定の総合評価式を計算し、対象ホール呼び
に対する最適号機を決定し、そのホール呼びに割当てて
いる。
管理制御装置に、マイクロコンピュータ等の小型計算機
を使用したものが一般的となってきた。そして、エレベ
ータのかご状態および乗場状態の各種信号を得てこれら
に基づいて所定の総合評価式を計算し、対象ホール呼び
に対する最適号機を決定し、そのホール呼びに割当てて
いる。
この評価式には色々なものが用いられているが、発生し
たホール呼びに各号機を仮割当しその時の予測待時間の
最大値が最小となるエレベータに割当てる方法や、すべ
ての登録されているホール呼びの予測待時間の合計が最
小となるエレベータに割当てるなどの方法がある。
たホール呼びに各号機を仮割当しその時の予測待時間の
最大値が最小となるエレベータに割当てる方法や、すべ
ての登録されているホール呼びの予測待時間の合計が最
小となるエレベータに割当てるなどの方法がある。
しかし、いずれの評価式もその最終目標は待時間の短縮
化と均等化にあるため、例えば混雑している階に満員に
近いかごが割当てられたり、待客の少ない階に空かごが
割当てられるなど、システム全体の輸送効率という点か
ら見ると必ずしも満足のできるものではなかった。
化と均等化にあるため、例えば混雑している階に満員に
近いかごが割当てられたり、待客の少ない階に空かごが
割当てられるなど、システム全体の輸送効率という点か
ら見ると必ずしも満足のできるものではなかった。
本発明は上記問題点を解決するため、ホール呼びが発生
するとその階に割当てられたかごが到着するまでに発生
するホール待客数と、そのかごが到着したときにあと何
人乗り込む余裕があるかという乗込可能人数との両者を
予測し、その両者の差をペナルティ値として評価値の１
つに加えることにより、その差の小さいかごが、すなわ
ち混雑すると予想される階には乗込可能人数が多いと予
想されるかごが割当てられやすくなるようにしたもので
ある。
するとその階に割当てられたかごが到着するまでに発生
するホール待客数と、そのかごが到着したときにあと何
人乗り込む余裕があるかという乗込可能人数との両者を
予測し、その両者の差をペナルティ値として評価値の１
つに加えることにより、その差の小さいかごが、すなわ
ち混雑すると予想される階には乗込可能人数が多いと予
想されるかごが割当てられやすくなるようにしたもので
ある。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、以下はＡ−Ｄ号機の４台のエレベータが１０階床の
ビルをサービスする場合について説明する。
お、以下はＡ−Ｄ号機の４台のエレベータが１０階床の
ビルをサービスする場合について説明する。
第１図は、本発明が適用される群管理エレベータシステ
ムの基本的な構成を示すブロック図である。図中、１は
ホール呼び記憶回路でありホール呼び登録時に対応する
階と方向のレジスタがセットされ、かごがそのホール呼
びのあった階床に到着したときに該レジスタがリセット
される。２八〜２Ｄは、Ａ−Ｄ号機の４台のエレベータ
の各号機毎に設けられたエレベータ運行制御装置であり
、かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄ、かご呼び記憶回路４Ａ
〜４Ｄ、ホール呼び割当記憶回路５Ａ〜５Ｄが各別に設
けられている。上記かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄは、か
ごの位置、運行方向、荷重信号等のバッファである。か
ご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄは、かご呼び登録時にその呼
び登録階に対応するレジスタがセットされ、かごが該呼
び登録階に到着するとリセットされる。ホール呼び割当
記憶回路５Ａ〜５Ｄは、当該号機が各階毎のホール呼び
に対してコンピュータ９により最適号機として割当てら
れた場合に、その割当てられた階床と方向とを記憶する
。なお、ここでＢ及びＣ号機については図示を省略して
いる。６はホールコンディション記憶回路であり、かご
呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄ、ホール呼び割当記憶回路５Ａ
〜５Ｄ、ホール呼び記憶回路１の情報を収集して各号機
毎の行先階床や走行方向別、階床および方向別のホール
呼びの有無とその割当が完了したか否かを記憶する。７
はワイパセレクト回路であり、コンピュータ９の選択レ
ジスタ１０の指定に応じて上記各情報を入力レジスタ１
１を介してＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２に読
み込ませる。ＲＡＭ１２は入力レジスタ１１を介して得
られた各種の情報を記憶し、演算回路１３にパラメータ
情報を与える。演算回路１３はこのパラメータ情報に基
づいて各ホール呼びに対して所定の評価式によって各エ
レベータのサービス適正の評価値を計算し、この評価値
の最小のエレベータを最適エレベータとして選択し、出
力レジスタ１４を介して出力する。１５はカウンタ部で
、各階床の呼び登録後の待時間等をカウントする。その
他コンピュータ９には、その動作に必要な基本的な回路
要素（図示せず）を含んでいる。８はデコード回路で、
出力レジスタ１４より出力されたデータをデコードし、
対応する号機のホール呼び割当記憶回路に割当呼びとし
て記憶される。
ムの基本的な構成を示すブロック図である。図中、１は
ホール呼び記憶回路でありホール呼び登録時に対応する
階と方向のレジスタがセットされ、かごがそのホール呼
びのあった階床に到着したときに該レジスタがリセット
される。２八〜２Ｄは、Ａ−Ｄ号機の４台のエレベータ
の各号機毎に設けられたエレベータ運行制御装置であり
、かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄ、かご呼び記憶回路４Ａ
〜４Ｄ、ホール呼び割当記憶回路５Ａ〜５Ｄが各別に設
けられている。上記かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄは、か
ごの位置、運行方向、荷重信号等のバッファである。か
ご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄは、かご呼び登録時にその呼
び登録階に対応するレジスタがセットされ、かごが該呼
び登録階に到着するとリセットされる。ホール呼び割当
記憶回路５Ａ〜５Ｄは、当該号機が各階毎のホール呼び
に対してコンピュータ９により最適号機として割当てら
れた場合に、その割当てられた階床と方向とを記憶する
。なお、ここでＢ及びＣ号機については図示を省略して
いる。６はホールコンディション記憶回路であり、かご
呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄ、ホール呼び割当記憶回路５Ａ
〜５Ｄ、ホール呼び記憶回路１の情報を収集して各号機
毎の行先階床や走行方向別、階床および方向別のホール
呼びの有無とその割当が完了したか否かを記憶する。７
はワイパセレクト回路であり、コンピュータ９の選択レ
ジスタ１０の指定に応じて上記各情報を入力レジスタ１
１を介してＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２に読
み込ませる。ＲＡＭ１２は入力レジスタ１１を介して得
られた各種の情報を記憶し、演算回路１３にパラメータ
情報を与える。演算回路１３はこのパラメータ情報に基
づいて各ホール呼びに対して所定の評価式によって各エ
レベータのサービス適正の評価値を計算し、この評価値
の最小のエレベータを最適エレベータとして選択し、出
力レジスタ１４を介して出力する。１５はカウンタ部で
、各階床の呼び登録後の待時間等をカウントする。その
他コンピュータ９には、その動作に必要な基本的な回路
要素（図示せず）を含んでいる。８はデコード回路で、
出力レジスタ１４より出力されたデータをデコードし、
対応する号機のホール呼び割当記憶回路に割当呼びとし
て記憶される。
次に上述のような群管理システムにおいて、任意の階床
にホール呼びが発生してからそのホール呼びに対してサ
ービスエレベータが決定されるまでの過程を説明する。
にホール呼びが発生してからそのホール呼びに対してサ
ービスエレベータが決定されるまでの過程を説明する。
第２図に示すフローチャートにおいて、プログラムがス
タートするとまずステップＱ１で初期化を行い、ステッ
プＱ２で各号機のかご状態や呼びの受は持ち状況をワイ
パセレクト回路７を介してＲＡＭ１２内に記憶させる。
タートするとまずステップＱ１で初期化を行い、ステッ
プＱ２で各号機のかご状態や呼びの受は持ち状況をワイ
パセレクト回路７を介してＲＡＭ１２内に記憶させる。
ステップＱ３では、ホールインデックスＪ＝１として１
階上昇方向のホール呼びが新たに発生したか否かを調べ
る。新規ホール呼びが発生していなければステップＱ４
からＱ７、Ｑ８へと進みＪ＝Ｊ＋ １として次に２階上
昇方向のホール呼びについて調べる。同様にして順次各
階のホール呼びについて澗ぺていき、新たに発生したホ
ール呼びがあればステップＱ４からＱ５へと進み、後述
の評価値演算を行う。
階上昇方向のホール呼びが新たに発生したか否かを調べ
る。新規ホール呼びが発生していなければステップＱ４
からＱ７、Ｑ８へと進みＪ＝Ｊ＋ １として次に２階上
昇方向のホール呼びについて調べる。同様にして順次各
階のホール呼びについて澗ぺていき、新たに発生したホ
ール呼びがあればステップＱ４からＱ５へと進み、後述
の評価値演算を行う。
そして評価値の最小のエレベータを最適エレベータとし
て選択し、ステップＱ６で出力レジスタ１４を介して該
当号機へ割当信号を出力する。
て選択し、ステップＱ６で出力レジスタ１４を介して該
当号機へ割当信号を出力する。
第３図は、第２図のステップＱ５の詳細を示すフローチ
ャートである。新規ホール呼びが発生すると、まずステ
ップＱ９でそのホール呼びをＡ号機に仮に割当て、Ａ号
機がそのホール呼び発生階に到着したときのその階のホ
ール待客数を予測する。ホール待客数の子測は種々提案
されているが例えばそのホール呼びのＡ号機に対する予
測待時間と単位時間当たりの乗客発生率との積で求める
ことができる。予測待時間はＡ号機のかご位置と途中の
停止予定階が分かれば簡単に求まるし、乗客発生率は過
去の統計を用いて各階、時間帯毎に予めデータテーブル
を作成しておくことが考えられる。またそのホール呼び
が発生するまでのホール呼び未発生時間（ホール呼びに
割当エレベータが到着し、そのホール呼びが消去されて
から次に同じ階で同じ方向のホール呼びが登録されるま
での時間）の大小を乗客発生率に置き換えてもよい。
ャートである。新規ホール呼びが発生すると、まずステ
ップＱ９でそのホール呼びをＡ号機に仮に割当て、Ａ号
機がそのホール呼び発生階に到着したときのその階のホ
ール待客数を予測する。ホール待客数の子測は種々提案
されているが例えばそのホール呼びのＡ号機に対する予
測待時間と単位時間当たりの乗客発生率との積で求める
ことができる。予測待時間はＡ号機のかご位置と途中の
停止予定階が分かれば簡単に求まるし、乗客発生率は過
去の統計を用いて各階、時間帯毎に予めデータテーブル
を作成しておくことが考えられる。またそのホール呼び
が発生するまでのホール呼び未発生時間（ホール呼びに
割当エレベータが到着し、そのホール呼びが消去されて
から次に同じ階で同じ方向のホール呼びが登録されるま
での時間）の大小を乗客発生率に置き換えてもよい。
すなわち、混雑している階では割当エレベータの出発後
すぐに次の乗客がホール呼びを登録するため、ホール呼
び未発生時間が短くなり、逆に閑散階ではホール呼び未
発生時間が長（なる傾向にある。従ってその階における
最近のホール呼び未発生時間又は最近の数回の平均時間
を求め、それが大きいときは乗客発生率を低（設定し、
小さいときは乗客発生率を高く設定することによりホー
ル待客数を予測することができる。
すぐに次の乗客がホール呼びを登録するため、ホール呼
び未発生時間が短くなり、逆に閑散階ではホール呼び未
発生時間が長（なる傾向にある。従ってその階における
最近のホール呼び未発生時間又は最近の数回の平均時間
を求め、それが大きいときは乗客発生率を低（設定し、
小さいときは乗客発生率を高く設定することによりホー
ル待客数を予測することができる。
ステップＱＩＯでは、Ａ号機がそのホール呼びの発生階
に到着したときにあと何人乗り込むことができるかすな
わち乗込可能人数を予測し算出する。これは現在のかご
内の乗客数と途中の停止予定階の予測乗降客数とから求
めることができる。
に到着したときにあと何人乗り込むことができるかすな
わち乗込可能人数を予測し算出する。これは現在のかご
内の乗客数と途中の停止予定階の予測乗降客数とから求
めることができる。
この途中の停止階の乗降客を予測する方法は種々提案さ
れているが、例えば降り客についてはかご呼びで登録さ
れている行先階別に過去の統計データから確率的に割り
振ったり、乗り客については前述のようなホール待客数
の子測によって求めることができる。
れているが、例えば降り客についてはかご呼びで登録さ
れている行先階別に過去の統計データから確率的に割り
振ったり、乗り客については前述のようなホール待客数
の子測によって求めることができる。
ステップＱｌｌではホール待客数の子測値と乗込可能人
数の子測値との差を演算し、それをペナルティ値に換算
する。このペナルティ値の換算は、例えば第４図に示し
た評価式関数によって行う。
数の子測値との差を演算し、それをペナルティ値に換算
する。このペナルティ値の換算は、例えば第４図に示し
た評価式関数によって行う。
すなわち、ホール待客数の方が乗込可能人数より大きい
ときは積み残しを生じる可能性が高いのでペナルティ値
を高くし、またホール待客数の方が乗込人数よりかなり
小さい時も必要以上に輸送能力を供給することになるの
で、ある程度ペナルティ値を大きくする。
ときは積み残しを生じる可能性が高いのでペナルティ値
を高くし、またホール待客数の方が乗込人数よりかなり
小さい時も必要以上に輸送能力を供給することになるの
で、ある程度ペナルティ値を大きくする。
ステップＱ１２では、このペナルティ値と他の従来から
の評価値とに適当に重み付けして加算する。これをＢ−
Ｄ号機についても同様に行い、全号機について終了する
とステップＱ１３からＱ１４へと進み、評価値の最も小
さい号機を最適エレベータとして選択する。
の評価値とに適当に重み付けして加算する。これをＢ−
Ｄ号機についても同様に行い、全号機について終了する
とステップＱ１３からＱ１４へと進み、評価値の最も小
さい号機を最適エレベータとして選択する。
そして全階床の全方向について上述の処理を終了すると
ステップＱ７から再びＡに戻り、以後上述の動作を繰り
返す。
ステップＱ７から再びＡに戻り、以後上述の動作を繰り
返す。
本発明によれば、ホール待客の多い階には輸送能力の大
きいかご、ホール待客の少ない階には輸送能力の小さな
かごが割当てられやすくなるので、システム全体として
の輸送能力を最大限に活かすことができ、輸送能力の向
上、運転効率の向上に大きな効果を発揮することができ
る。
きいかご、ホール待客の少ない階には輸送能力の小さな
かごが割当てられやすくなるので、システム全体として
の輸送能力を最大限に活かすことができ、輸送能力の向
上、運転効率の向上に大きな効果を発揮することができ
る。
第１図は本発明の適用される群管理制御装置のシステム
構成を示すブロック図、第２図及び第３図は本発明を説
明するためのフローチャート、第４図は本発明における
ペナルティ値の評価関数を示す図である。 １００．ホール呼び記憶回路 ３Ａ〜３Ｄ、、、かご状態記憶回路 ４Ａ〜４Ｄ、、、かご呼び記憶回路 ５Ａ〜５Ｄ、、、ホール呼び割当記憶回路６９１．ホー
ルコンディション記憶回路７１８．ワイパセレクト回路 ８０８．デコード回路 ９１６．コンピュータ 特許出願人 フジチック株式会社 第１図 第３図
構成を示すブロック図、第２図及び第３図は本発明を説
明するためのフローチャート、第４図は本発明における
ペナルティ値の評価関数を示す図である。 １００．ホール呼び記憶回路 ３Ａ〜３Ｄ、、、かご状態記憶回路 ４Ａ〜４Ｄ、、、かご呼び記憶回路 ５Ａ〜５Ｄ、、、ホール呼び割当記憶回路６９１．ホー
ルコンディション記憶回路７１８．ワイパセレクト回路 ８０８．デコード回路 ９１６．コンピュータ 特許出願人 フジチック株式会社 第１図 第３図
Claims (1)
- 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、各エレベータに共通のホール呼びに対して所定の
評価値演算を行い、この演算結果に基づいてサービスエ
レベータを選択し割当てるようにしたものにおいて、新
規ホール呼び発生時に、そのホール呼びに割り当てられ
たかごがそのホール呼び発生階に到着したときの予想ホ
ール待客数と予想乗込可能人数とを求め、その両者の差
をペナルティ値として前記評価値演算に用いたことを特
徴とするエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61282558A JP2673986B2 (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | エレベータの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61282558A JP2673986B2 (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | エレベータの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134478A true JPS63134478A (ja) | 1988-06-07 |
| JP2673986B2 JP2673986B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=17654038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61282558A Expired - Fee Related JP2673986B2 (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | エレベータの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673986B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208708A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
| JP2010208726A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50114755A (ja) * | 1974-02-22 | 1975-09-08 | ||
| JPS5831877A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-02-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
-
1986
- 1986-11-26 JP JP61282558A patent/JP2673986B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50114755A (ja) * | 1974-02-22 | 1975-09-08 | ||
| JPS5831877A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-02-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208708A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
| JP2010208726A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2673986B2 (ja) | 1997-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |