JPS6323108B2

JPS6323108B2 -

Info

Publication number: JPS6323108B2
Application number: JP51089983A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Kanbara
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-07-28
Filing date: 1976-07-28
Publication date: 1988-05-14
Also published as: JPS5316244A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は乗場にかご位置表示器を持つエレベ
ータの群管理装置に係るものである。

エレベータの群管理装置においては、複数台の
かごを効率よく運転し、乗場待客の待時間を短縮
することが重要な問題であり、そのためには、乗
場の乗客を無視して通過した方が全体としては効
率が良いことが、しばしば生じる。ところが、乗
場にかご位置表示器を持つ群管理装置では、かご
が通過したことを乗場の乗客は容易に知ることが
できるため、その乗客は自分を無視されたことに
不満を持つ。特に混雑している状態では、何台も
通過することもあり、不満が増大される。このた
め、近年、乗場呼を通過することのできる群管理
エレベータでは、乗場にかご位置表示器を設置し
ないものが多い。

しかしながら、かご位置表示器がないと、どの
かごが、いつごろ到着しそうかという情報が乗場
の乗客に与えられないため、乗客心理面でのサー
ビスは不充分であつた。このため、乗場呼が押さ
れると即時にサービスかごを割当て、そのサービ
スかごを乗場に表示するサービス予報方式の群管
理装置も開発されている。サービス予報の手段と
しては、通常到着予報灯（ホールランタンとも呼
ばれている）を利用するものが多いが、かご位置
表示器を利用し、割当てられたかごのかご位置表
示器のみを点灯させる方法も考えられる。

最初に割当てたかごが最も早く到着する場合に
は、このような方法で問題ないが、割当後の状況
の変化によつては、他のかごがかご呼を持つて先
着することや、割当かごが極度に遅れた時など他
に適当なかごがあつて、そのかごにサービスさせ
た方が良いこともある。このような場合サービス
予報を変更すると、そのかごの前で待つていた乗
客は困惑する。それを避けるためには、可能性の
あるかごを複数台サービス予報し、先着したかご
に乗車してもらうことが望ましいが、到着予報灯
をサービス予報灯と併用している場合には、情報
が不足して、乗客はどのかごが到着するか予測で
きず、いらだちを感じるので、あまり採用されて
いない。

実際、サービス予報方式が実施されていても、
なおかつ、かご位置表示器を併設する例は少なく
なく、群管理上の都合で除去することは必ずしも
許されないと考えねばならない。

この発明は上記の欠点を改良するために、かご
位置表示を行なう群管理装置において、乗場の乗
客の不満の比較的少ない状況においてのみ乗場呼
通過を許すことにより、心理面での乗客サービス
と、輸送効率のバランスをとるようにしたもので
ある。

以下、第１図および第２図によりこの発明の一
実施例を説明する。

なお、説明の便宜上、４台のかごが６階の建物
に設置されている場合について示すが、複数台、
複数階床であればこの発明を適用できることは言
うまでもない。

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置のブロツク図で、図中、１１は乗場呼登録及び
登録時間計数装置（以下略して乗場呼登録装置と
呼ぶ）、１２はかご呼登録装置、１３はかご位置
選択装置、１４はかご制御装置、２１は乗場呼に
応答すべきかごを決定する割当装置であり、これ
らの装置は一般の群管理装置で広く実施されてい
るものなので、ここでは詳しい説明を省略する。
３１は通過制限判定装置である。なお、乗場呼登
録装置１１、割当装置２１及び通過制限判定装置
３１は共通に１台だけで、かご呼登録装置１２、
かご位置選択装置１３及びかご制御装置１４は各
かごについて１台づつ必要である。

かご位置選択装置１３により、かごがある乗場
に近づいたと判定されたとき、かご制御装置１４
はその乗場へのかご呼がかご呼登録装置１２に登
録されているか、その乗場への割当を割当装置２
１によりその乗場への接近以前に受けていると
き、及び通過制限判定装置３１により通過を制限
されているときかごに停止指令を発する。即ち、
通常は乗場呼が乗場呼登録装置１１により登録さ
れていても、割当を受けていない場合にはその乗
場を通過するが、通過制限判定装置３１により通
過を制限されている乗場については、その乗場へ
の接近以前に割当てを受けているか否か、即ち割
当の有無に係らずかごは停止する。

第２図は通過制限判定装置３１の一例を示すブ
ロツクおよび論理用回路図である。なお、通過制
限判定装置３１は全ての乗場呼について同様の回
路構成になつているので、ここでは、２階上り呼
に対する回路のみを示す。

図中、４０はかごが２階の上り呼に対して停止
したときに発生する停止パルス信号、４１は同じ
く通過したときに発生する通過パルス信号、４２
ａ〜４２ｄは１〜４号機の運転方向信号、４３ａ
〜４３ｄは同じくかご位置信号、４４ａ〜４４ｄ
は１〜４号機の内、２階上り呼に割当られた号機
のみ“１”、他は“０”になる割当信号、４５は
２階上り呼の長さを示す継続時間信号、５０はタ
イミングパルス、５１〜５４は演算データ信号、
５５は通過制限信号、６１は可逆カウンタで、入
力パルスが＋入力に入ると＋１され、−入力に入
ると−１され、Ｒ入力に入ると値は０になる。６
２は記憶回路で、入力パルスがＴ入力に入ると、
そのときＤ入力にある入力データが記憶される。
６４，６５は乗算器、６６，６７は加算器、７
１，７２は選択回路で、Y₁〜Y₄入力の入力信号
のいずれかひとつが“１”のとき、それに対応す
るX₁〜X₄の入力データが出力される。７３はデ
ータ変換回路で、入力データを所定の出力データ
に変換する。７４，７５は比較回路で、Ｘ入力の
値がＹ入力より大きいとき“１”を、小さいとき
“０”を出力として発する。７６はANDゲート、
７７はORゲートである。

今、タイミングパルス５０が発生すると、可逆
カウンタ６１は０にリセツトされ、その後停止パ
ルス信号４０が発生すると＋１、通過パルス信号
４１が発生すると−１されるので、タイミングパ
ルス５０の発生から次の発生までの間の両者の差
が可逆カウンタ６１により計算されることにな
る。その値は次のタイミングで記憶回路６２に移
され、乗算器６４，６５で、演算データ５１，５
２により増巾され、さらに、加算器６６，６７で
演算データ５３，５４と加算された後、比較回路
７４，７５のＹ入力に入る。１〜４号機の運転方
向信号４２ａ〜４２ｄ及びかご位置信号４３ａ〜
４３ｄは選択回路７１，７２により、割当信号４
４ａ〜４４ｄで指定されたかごのものが選択さ
れ、その値が変換回路７３により変換される。変
換回路７３の出力はかごが１階のとき１、下り運
転中で２〜５階のとき２〜５、６階のとき６、上
り運転で５〜２階のとき７〜10となるようにし
て、現在のかご位置と運転方向とから、２階上り
呼に応答するまでの階床数を示す。変換回路７８
の出力と、継続信号４５はそれぞれ比較回路７
４，７５のＸ入力に入る。比較回路７４，７５の
出力が共に“１”のときANDゲート７６及びOR
ゲート７７は“１”になり、通過制限信号５５も
“１”になる。

従つて、割当られたかごが２階上り呼に応答す
るまでの予想時間として得られる変換回路７３の
出力値が制限値として与えられる加算回路６６の
出力値より上回り、且つ、呼の長さを示す継続時
間信号４５が同じく加算回路６７の出力値より上
回るときに、通過制限信号５５が発せられる。こ
の結果、かごは管理外運転中とか、満員とかの特
殊状態を除いて、上り運転中に２階に到着すれば
停止する。１台でもかごが停止すれば継続時間信
号４５は０になるので、通過制限信号５５は打消
される。

停止パルス信号４０の数が多くなると、可逆カ
ウンタ６１の値は大きくなり、加算器６６，６７
の出力の値は大きくなる。この結果制限値が大き
くなるため通過制限信号５５は出にくくなり、通
過が増えることになる。通過パルス信号４１の方
が多くなると、その逆に通過制御信号５５が出や
すくなり、停止が増えることになる。

割当られていないかごが乗場呼を無視して通過
すると、通過パルス信号４１が発生し、ORゲー
ト７７が“１”になり、通過制限信号５５が発せ
られるので、乗場呼を通過するかごは１台しかな
い。

このように上記実施例では、所定の条件を充た
す乗場呼にはその乗場呼に対して事前に割当てら
れていないかごでも応答し、充たさない乗場呼に
は割当てられていないかごは応答しないようにし
ており、しかも、その条件は停止と通過の比率に
より可変になつている。そして、乗場呼通過が２
台続けて行なわれることはない。

なお通過制限の条件としては、この実施例に限
ることはなく、割当かごが応答するときの予想待
時間、割当かごが満員になるかどうかの予測値、
その他乗客が不満を抱くような情報を用いてもよ
い。又、それらの条件を別々に制限値と比較する
のではなく、組合わせて、総合的に評価してもよ
い。その他、通過を許すのは１台に限定している
が、２台以上の他の台数でもよいし、特に台数を
限定せず通過した後は制限条件を強めるようにし
たり、継続時間信号４５にある値を加えて見かけ
上呼の長さを長くするようにしてもよい。

上記実施例では通過と停止の頻度により制限値
を自動的に修正するようにしているが、回路的に
簡単にするために、固定にしたり、交通状態によ
つて可変にしたりしてもよい。更に制限値を全階
床共通にしても良いし、階床によつて変えてもよ
い。又、上記実施例では演算データ５１〜５４は
固定にしていたが、交通状態により可変にしても
よい。

上記実施例では割当かごのサービス予報表示に
ついては言及していないが、サービス予報する方
式でも、しない方式でも、どちらでもこの発明は
適用可能である。

以上説明したとおり、この発明はかご位置表示
器つきの群管理装置において、乗場の乗客の不満
が比較的少ない状況ではかごの乗場呼びに対する
通過を許し、不満が比較的強く発生するような状
況では乗場呼び通過を許さないようにしているの
で、自由に通過を許す方式や、通過を原則として
許さない方式に比べて、運転効率の上でも、乗客
の不満度の上でも、その２方式の中間に位置づけ
され、総合的にバランスのとれた群管理方式が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示すブロツク図、第２図は同じく
通過制限判定装置の内、２階上り呼通過判定部分
のブロツクおよび論理併用回路図である。１１…乗場呼登録装置、１２…かご呼登録装
置、１３…かご位置選択装置、１４…かご制御装
置、２１…割当装置、３１…通過制限判定装置、
４０…乗場呼停止パルス信号、４１…乗場呼通過
パルス信号、４２ａ〜４２ｄ…１〜４号機の運転
方向信号、４３ａ〜４３ｄ…同じくかご位置信
号、４４ａ〜４４ｄ…同じく割当信号、４５…乗
場呼継続時間信号、５１〜５４…演算データ信
号、５５…通過制限信号、６１…可逆カウンタ、
６２…記憶回路、６４，６５…乗算器、６６，６
７…加算器、７１，７２…選択回路、７３…変換
回路、７４，７５…比較回路、７６…ANDゲー
ト、７７…ORゲート。

Claims

【特許請求の範囲】

１乗場にかご位置表示器を持ち、乗場呼に対し
て応答するかごを割当てるエレベータの群管理装
置において、ある乗場呼をその乗場呼に対する割
当かご以外のかごが通過した場合、以後その乗場
呼に対してかごが通過するのを制限し、乗場呼通
過の頻度が高くなると、通過の条件を厳しくし、
また乗場呼通過の頻度が低くなると、通過の条件
をゆるめて、停止と通過の比率を所定の割合に保
つ通過制限判定装置を設け、上記乗場呼を通過し
ようとするかごを、この通過制限判定装置により
割当の有無にかかわらず上記乗場に応答させるよ
うにしたエレベータの群管理装置。