JPS5856708B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
装置に関するものである。

これまで、エレベータの運転効率を上げ、乗場の待時間
を短くするために種々のエレベータ群管理方式が考えら
れて来た。

例えば、ロビー階等における出発基準階からかごを一定
間隔ごとに出発させることにより、かごの間隔を等しく
する方式、階床を複数の帯域に分けて各帯域にかごを割
当てることにより負荷を均等化させ待時間を短くする方
式などがある。

特に、最近の群管理エレベータにおいては、かごを有効
に効率よ（運転制御するとともに、乗場呼びに対してど
のかごがサービスするかが決定されると、そのかご（サ
ービスかと）を乗場待客に案内表示して乗場待客へのサ
ービス向上をはかるようになって来ている。

このように、サービスかとを乗場待客に早目に知らせる
ことは、多くのエレベータが並設されている場合には混
雑を避け、かげ込み乗車を少な（し、スムーズな運転を
行うために非常に効果があり、また乗場の待客は、どの
かごがサービスしてくれるかを前もって知ることができ
るので、待客の不安感、焦燥感を和らげることになり、
乗場待客に対するサービスの質が向上される。

しかしながら、サービスかごより先に他のかごが呼びに
応答して到着することが時として起こることがある。

このような場合には普通、上記光に散着したかごに案内
表示を変更して待客をそのかごの方に誘導することが行
われる。

しかし、案内表示されていたかごとは別のかごが到着し
たことによって、安心して待っていた待客の間に混乱が
生じ、その結果かげ込み乗車となったり乗り遅れたりす
ることになる。

そしてまた、このようなことが変電なると案内表示に対
する不信感が高まり、案内表示することがかえって乗場
待客に対するサービスを悪くすることにもなり兼ねない
。

このように、サービスかどの案内表示を行う群管理エレ
ベータにおいて、最近では乗場待客の待時間を短くする
ことの他に、案内表不通りにかごを運転制御することも
重要な問題のひとつとして取り上げられるようになって
来た。

この発明の目的は上記従来方式の欠点を鑑み、割当かご
以外のかごが先にサービスする危険性を考慮して、乗場
呼びにサービスすべき割当がコラ選択することにより、
乗場待客の待時間を均等化、かつ短縮し、特に、案内表
不通りにがごを到着させるようにしたエレベータの群管
理装置を提供することにある。

さて、この発明においては、割当かごより先に、他のか
ごが到着してサービスする確率（以後、割当外れ率とい
う）が用いられるが、この割当外れ率を求める一方法に
ついて簡単に説明する。

一般にかごがある乗場に到着するまでの時間（以後、そ
の乗場に停止する。

しないにかかわらず到着時間という）は、その乗り場ま
での各乗場における乗客の乗降時間、戸閉めに要する時
間、加減速に要する時間、定格速度で走行する時間など
により決まる。

従って、ある時点で、ある乗物のがごの到着時間を予測
する場合に、停止予定階での降車人数、及び乗車人数、
新たに生じる途中の呼びな８様々な要因によって到着時
間はある範囲でばらつきをもつことになる。

今、ある乗場に乗場呼びが登録されているとする。

そしてその呼びに割当てられたかごをＧ号機とし、Ｇ号
機が上記乗場に到着するまでの時間ｔの分布が確率密度
関数ｇ（ｔＪ（ｔ≧Ｏ）で表わされるものとする。

この確率密度関数ｇ（ｔ）は なる条件を満たしていて、実際にＧ号機が上記乗場へ到
着するまでの時間ｔが、時間Ｔ１と時間Ｔ２（Ｔ１〈Ｔ
２）の間に存在する確率Ｐ（Ｔ１、Ｔ２）は で与えられる。

また他のかご（そのひとつをＡ号機とする）の上記乗場
への到着時間ｔの分布も同様にして確率密度関数ａ（ｔ
）で表わされているものとする。

第１−Ａ図はＧ号機及びＡ号機の到着時間ｔの分布を示
し−Ｃいる。

この時、Ａ号機ノ実際の到着時間ＴａがＧ号機の実際の
到着時間Ｔｇよりも小さい、すなわちＴａ＜Ｔｇとなる
確率Ｐａは一般に で求めることができる。

かごは、割当てられた乗場呼びとかご呼びだげにしか応
答しないので、Ａ号機（すなわち割当がご以外のかご）
がＧ号機（すなわち割当がご）より先に上記乗場に到着
し、かつ上記乗場のかご呼びに応答して停止する確率Ｑ
ａが割当外れ率となる。

そこでＡ号機が上記乗場に到達した時上記乗場のかご呼
びを持つ確率をＣａとすれば、確率Ｑａは と求めることができる。

ここでかご呼びを持つ確率Ｃａは、Ａ号機が上記乗場の
かご呼びを持っている時は１、持っていなげれば、Ａ号
機に割当てられている乗場呼び、各乗場の交通状況（例
えば行先階別の交通量とか、到着階別の交通量など）を
考慮して与えられる。

例えば上記乗場までのＡ号機の割当乗場呼びの数に応じ
て確率Ｃａを与える方法は簡単な方法の一つである。

一例として、Ｇ号機、及びＡ号機の到着時間が第１−Ｂ
図に示すようにそれぞれ、時間 〔■・Ｙｇ ）及び時間（ｘａ−Ｙａ〕の間で一様に分
布していると仮定した場合についてＡ号機がＧ号機より
先に到着する確率Ｐａを示す。

以下、第２〜第９図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

なお説明の便宜上、３台のかごが６階建の建物に設置さ
れている場合について示すが、設置台数及び階床数には
関係なくこの発明が適用できることは言うまでもない。

またこの発明においては、階床に昇り方向、降り方向を
考慮したものを「乗場」と呼び、方向を区別しない時は
単に「階」又は「階床」と呼ぶことにする。

第２図中、１は乗場呼びが登録されたことを記憶する乗
場呼び登録装置、２はかご毎に割当てられた乗場呼びを
記憶する割当記憶装置、３は割当記憶装置２の出力によ
りかごに割当てるための乗場呼びを選択する乗場呼び選
択装置、４は上記乗場呼び選択装置３で選択された乗場
呼びをかごに割当てる割当装置、５は割当装置４に設け
られ、上記乗場呼びを持つ乗場にかごが到着するまでの
到着予想時間及び上記乗物にかごが到着するまでにその
乗場のかご呼びを持つ確率を各かご毎に演算する予測演
算装置、６は同じく上記乗場呼びに割当てられた時に他
のかごが先にかご呼びに応答して到着する確率すなわち
割当外れ率を各かご毎に演算する割当外れ率演算装置、
７は同じく各かごの割当外れ率を比較して、割当外れ率
の最も小さいかごを選択し、その割当外れ率の大きさに
応じて上記選択されたかごに上記選択された乗場呼びを
割当てるかどうかを判定する割当判定装置である。

割当装置４の出力により、割当記憶装置２に上記乗場呼
びが割当乗場呼びとして記憶される。

第３図中、１１Ｆ１〜ＩＩＦＩＯは乗場呼び登録装置１
からの出力信号で、それぞれ１階昇り方向、２階昇り方
向、・・−・・・・・・、５階昇り方向、６階降り方向
、・・・・・・・・・、２階降り方向、の乗物の乗場呼
び登録信号である。

（以後、各乗場に対応する信号には１から１０までの副
番を付ける）例えば５階降り方向の乗場呼びが登録され
ている時、信号１１ＦＴは「１」の状態にある。

１２は直列入力、並列出力のシフトレジスタで、Ｔ点に
「１」のパルス信号が入るたびにレジスタの内容を１ビ
ツトずつ右にシフトさせる。

レジスタの内容は現在演算中の乗場に対応するビットだ
けが「１」で他のビットはすべてｒＯＪとなっている。

１２Ｆ１〜１２Ｆ１０は基本パルス列信号で、シフトレ
ジスタ１２から出力される。

１３ａはクロックパルス列信号である。

１５はオアゲートで、その出力１５ａは乗場呼びパルス
列信号である。

２１〜３０はアンドゲートである。

第４図はＡ号機についての回路で他号機についても同様
の回路が必要である。

図中、３１ ＡａはＡ号機の割当記憶指令パルス列信号
である。

（以後、各号機に対応する装置、及び信号には添字とし
て大文字のＡ、Ｂ、Ｃを付記し区別する）、３２はオア
ゲート、３３はアンドゲート、３４ＡはＡ号機の割当乗
場呼びを記憶するための直列入力、直列出力のシフトレ
ジスタで、Ｔ点に「１」のパルス信号が入るたびにレジ
スタの内容を１ビツトずつ右にシフトさせる。

３４ Ａａはレジスタ３４Ａの出力信号で現在演算中の
乗場に乗場呼びがあってしかもＡ号機に割当てられてい
る時「１」であるような割当パルス列信号である。

第５図中、４１はノアゲート、４２はアンドゲートで、
その出力４２ａは選択乗場呼びパルス列信号である。

第６−Ａ図、第６−Ｂ図は、予測演算装置５のＡ号機に
ついての回路であり、他号機についても同様の回路が必
要である。

第６−Ａ図中、５０ＡａはＡ号機のかご方向を考慮した
かご位置パルス列信号で、例えばＡ号機が３階にいて、
降り方向をサービス中であれば、３階降り方向の乗場に
対応した時刻に１１」のパルスを持つような信号である
。

５１Ａａも同じくかご方向を考慮したかご呼びパルス列
信号で、例えばＡ号機が３階にいて降り方向をサービス
中で、２階のかご呼びを持っている場合には、２階降り
方向の乗物に対応した時刻に「１」のパルスを持つよう
な信号である。

５２はノットゲート、５３はアンドゲート、５４はノア
ゲート、５５Ａ〜５７Ａはパルスをカウントするための
カウンタでパルスの立ち下りの時点で内容をカウントア
ツプし、Ｒ点に「１」の信号が入ると内容を０にリセッ
トする。

カウンタ５５ＡはＡ号機のかご位置から現在演算中の乗
場までのＡ号機の割当乗場呼びがある乗場の数を、カウ
ンタ５６Ａは同じくかご呼びたけしかない乗場の数を、
カウンタ５７Ａは同じく呼びのない乗場の数をカウント
する。

５８Ａ〜６１Ａは乗算器、６２ａ〜６５ａは上記カウン
タ５５Ａ 〜５７Ａの内容を乗算機５８Ａ〜６１Ａによ
って時間に変換するための定数である。

６６Ａ、６７Ａは加算器で、その出力６６Ａａ 、６７
ＡａはそれぞれＡ号機の到着時間の予想下限値及び予想
上限値である。

Ａ号機の到着時間は、予想下限値６６Ａａと予想上限値
６７ＡａＯ間で一様に分布していると考える。

第６−Ｂ図中、７１はオアゲート、７２，７３はノット
ゲート、７４Ａ、１５Ａはパルスをカウントするための
カウンタで、パルスの立ち下りの時点で内容をカウント
アンプし、Ｒ点に「１」の信号が入ると内容をＯにリセ
ットする。

カウンタ７４ＡはＡ号機のかご位置、もしくは終端階か
ら現在演算中の乗場までのＡ号機の割当乗場呼びがある
乗物の数をカウントし、カウンタ７５Ａは同じく割当乗
場呼びのない乗場の数をカウントする。

７６Ａ、７７Ａは乗算器、７８ａ 、７９ａはそれぞれ
カウンタ７４Ａ、７５Ａの内容を、Ａ号機が現在演算中
の乗場にかご呼びを持つ確率に変換するための定数、８
０Ａは加算器で、その出力８０Ａａは上記割当乗場呼び
のある乗場の数、及び割当乗場呼びのない乗物の数から
求めた現在演算中の乗場にＡ号機がかご呼びを持つ確率
を表わす。

８１Ａはゲート回路で、Ｇ点に「１」の信号が入ってい
る間は１点の入力をそのまま出力し、Ｇ点に「０」の信
号が入っている間は出力を１とする。

８１ Ａａはゲート回路８１Ａの出力で、Ａ号機が現在
演算中の乗場に到着するまでに、その乗場のかご呼びを
持つ確率である。

第７−Ａ図〜第７−Ｃ図は、割当外れ率演算装置６のＡ
号機についての回路であり、他号機についても同様の回
路が必要である。

第７−Ａ図中、９１ＡＢはＡ号機に仮りに割り当てた時
に、Ｂ号機が先にかご呼びに応答して到着する確率（以
後、Ｂ号機に対するＡ号機の割当外れ率という）を演算
する１回路、９１ＡＣはＣ号機に対するＡ号機の割当外
れ率を演算する回路である。

９１ＡＢａ、９１ＡＣａは割当外れ率演算回路９１ Ａ
Ｂ及び９１ ＡＣの出力で、上記割当外れ率を表わす。

９２Ａは割当外れ率９１ＡＢａ。９１ＡＣａのうち大き
い方を選択して出力する最大値選択回路で、９２Ａａは
その出力である。

この最大値９２ＡａをＡ号機の割当外れ率と考える。

第７−Ｂ図は、Ｂ号機に対するＡ号機の割当外れ率を演
算する割当外れ率演算回路９１ＡＢの構成を示すもので
あり、割当外れ率演算回路９１ＡＣも同様の回路で構成
される。

図中、１００ＡＢ〜１０３ ＡＢはＸ点の入力がＹ点の
入力以下の時「１」を出力し、そうでない時、ｒＯＪを
出力する比較器、１０４はノアゲート、１０５，１０６
はノットゲート、１０７〜１１０はアンドゲート、１１
１ＡＢａ〜１１６ＡＢａはＡ号機とＢ号機の到着時間の
分布の関係を表わすための信号で、第１−Ｂ図において
、第１−Ｂ（ａ）図の場合には信号１１１ ＡＢａ が
「１」に、第１−Ｂ（）））図の場合には信号１１２Ａ
Ｂａが「１」に、第１−Ｂ（ｃ）図の場合には信号１１
３ＡＢａが「１」に、第１−Ｂ（ｄ）図の場合には信号
１１４ＡＢａがＩｌｌに、第１ Ｂ（ｅ）図の場合に
は信号１１５ＡＢａが「１」に、第１−Ｂ（ｆ）図の場
合には信号１１６ＡＢａカ「１」となる。

１１７ＡＢはＡ号機より先にＢ号機が到着する確率すな
わち先着確率を演算するための先着確率演算装置、１１
７ＡＢａはその出力すなわち先着確率、１１８ＡＢは乗
算器である。

第７−Ｃ図は第７−Ｂ図における先着確率演算装置１１
７ＡＢの回路図であり、図中、１２０〜１２６はＸ点の
入力からＹ点の入力を差引いて出力する減算器、１２７
，１２８は加算器、１２９〜１３１は乗算器、１３２〜
１３６は入力を２倍するための乗算器、１３γ〜１４０
はＸ点の入力をＹ点の入力で割り、その商を出力する除
算器、１４１ＡＢａ〜１４６ＡＢａはそれぞれ第１−Ｂ
（ａ）〜第１−Ｂ（ｆ）図に対応した先着確率である。

先着確率１４１ ＡＢａは常にＯ１先着確率１４６ＡＢ
ａは常に１である。

１４７ａは減算器１２６への入力で常に１である。

１４８ＡＢは０１〜Ｇ６点のコントロール信号１１１
ＡＢａ〜１１６ ＡＢａにより１１〜■６点の入力の中
からひとつ選択し出力する選択回路である。

例えば０１点に「１」の信号が入れば■１点の入力をそ
のまま出力する。

Ｇ１点〜Ｇ６点にいずれも「０」の信号が入っている間
は出力は０である。

第８図中、１６１〜１６３はアンドゲート、１６５は比
較器で入力９２Ａａ〜９２Ｃａの中から最小値を選択し
、信号１６５Ａａ〜１６５Ｃａを出力する。

１６５ａは上記比較器１６５で選択された最小値で、信
号１６５Ａａ 〜１６５Ｃａは、最小値１６５ａをもつ
かごに対応した信号だけが「１」、他は「Ｏ」となる信
号である。

例えば、入力９２Ａａが最小であれば出力信号１６５Ａ
ａは「１」、１６５Ｂａ 、 １６５ＣａはＩＯｊとな
る。

１６６は規定値を記憶する装置で、基本パルス列信号１
２Ｆ１〜１２Ｆ１０に応じて規定値１６６ａを出力する
。

１６７は比較器、１６７ａはその出力信号で、比較器１
６７はＴ点に「１」の信号が入っていて、Ｘ点の入力が
Ｙ点の入力以下の時出力信号１６７ａを「１」に、そう
でない時はｒＯＪにし、Ｔ点に「０」の信号が入ってい
る間は常に出力信号１６７ａをｒＯＪにする。

第９図中、２００Ｂ２はＢ号機内に登録された２階のか
と呼び、２００Ｃ１，２００ＣＢはそれぞれＣ号機内に
登録された１階及び４階のかと呼び、２０１Ａ３はＡ号
機に割当てられた３階昇り方向の乗場呼び、２０１Ｂ４
はＢ号機に割当てられた４階昇り方向の乗場呼び、２０
１Ｃ９はＣ号機に割当てられた３階降り方向の乗場呼び
である。

２０２は登録されたばかりの６階降り方向の乗場呼びで
、どのかごにもまだ割当てられていない。

今、第９図に示されるように６階降り方向の乗場呼び２
０２をかごに割当てる場合について、具体的に各回路の
動作を説明する。

まず第３図において、乗場呼び登録信号１１Ｆ１〜ＩＩ
ＦＩＯのうち、信号１１Ｆ３，１１Ｆ４゜１１Ｆ６，１
１Ｆ９はそれぞれ「１」で他はｒＯＪとなっている。

従って基本パルス列信号１２Ｆ１〜１２Ｆ１０、アンド
ゲート２１〜３０、オアゲート１５により、乗場呼びパ
ルス列信号１５ａは３階、４階の昇り方向乗場、及び６
階、３階の降り方向乗場に対応した時刻に「１」のパル
スを持つパルス列信号となる。

一方、割当パルス列信号３４ Ａａは３階昇り方向の乗
場に、同じ＜３４Ｂａは４階昇り方向の乗場に、同じ＜
３４Ｃａは３階降り方向の乗場にそれぞれ対応した時刻
に「１」のパルスを持つ信号であるので、ノアゲート４
１゜アンドゲート４２により選択乗場呼びパルス列信号
４２ａは６階降り方向の乗場に対応した時刻にｒｌＪの
パルスを持つ信号となる。

また、かご位置パルス列信号５０Ａａは２階昇り方向の
乗場に、同じ＜５０Ｂａは１階昇り方向の乗場に、同じ
く５０Ｃａは５階降り方向の乗場に、それぞれ対応した
時刻に「１」のパルスを持つ信号であり、かご呼びパル
ス列信号５１Ａａは、どの乗場に対応した時刻にも「１
」のパルスを持たず、同じく５１ Ｂａは２階昇り方向
の乗場に、同じ＜５１Ｃａは１階昇り方向の乗場及び４
階降り方向の乗場にそれぞれ対応した時刻に「１」のパ
ルスを持つ信号である。

以後、６階降り方向の乗場について演算している場合を
考える。

予測演算装置５では上記各信号によって各号機毎に、６
階までの到着時間の予想下限値、予想上限値及び６階の
かご呼びを持つ確率を演算する。

Ａ号機用のカウンタ５５Ａには、かご位置から６階降り
方向乗場までのＡ号機の割当乗場呼びがある乗場の数１
が、カウンタ５６Ａには、同じくかご呼びだげしかない
乗場の数Ｏが、カウンタ５７ａには、同じく呼びのない
乗場の数２がカウントされていて、定数６２ａ〜６５ａ
をそれぞれ１０秒、７秒、２秒、５秒とすれば、加算器
６６ＡによりＡ号機の到着時間の予想下限値６６Ａａは
１０Ｘ１＋７ＸＯ＋２＋２＝１４秒となり、加算器６７
Ａによって予想上限値６７Ａａは１４＋５Ｘ２＝２４秒
となる０同様にしてＢ号機の到着時間の予想下限値６６
Ｂａは２１秒、予想上限値６７Ｂａは３１秒、又、Ｃ号
機の到着時間の予想下限値６６Ｃａは３４秒、予想上限
値６７ Ｃａは５９秒と出力される。

また、Ａ号機用のカウンタ７４Ａには、かご位置から６
階下り方向の乗場までのＡ号機の割当乗場呼びがある乗
場の数１が、カウンタ７５Ａには、同じく割当乗場呼び
のない乗場の数２がカウントされていて、定数７８ａ及
び７９ａがそれぞれ０．２．０．０５と設定されていれ
ば、加算器８０Ａによりその出力８０Ａａは０．２Ｘ１
＋０．０５Ｘ２＝０．３となる。

またＡ号機は６階にかご呼びを持っていないのでゲート
回路８１ＡのＧ点には「１」の信号が入力され、１点の
入力８０Ａａがそのまま出力されてＡ号機の６階のかご
呼びを持つ確率８１Ａａは０．３となる。

同様にしてＢ号機の６階のかご呼びを持つ確率８１ Ｂ
ａは０．３５、Ｃ号機の６階のかご呼びを持つ確率８１
Ｃａは０．２５となる。

次に、割当外れ率演算装置６では各号機毎に、６階降り
方向の乗場呼びにかごを仮りに割当てた時の割当外れ率
が演算される。

今、Ａ号機に６階降り方向の乗場呼びを仮りに割当てた
時のＢ号機に対する割当外れ率を演算する場合を考える
。

Ａ号機とＢ号機の到着時間の分布の関係は第１−Ｂ（ｂ
）図に示す場合であるので、比較器１００ＡＢ〜１０３
ＡＢ、ノアゲート１０４、アンドゲート１０７を介して
、信号１１２ＡＢａは「１」となる。

他の信号１１１ＡＢａ 、１１３ＡＢａ〜１１６ＡＢａ
は「Ｏ」である。

一方、第１−Ｂ（ｂ）図に示す場合の先着確率１４２Ａ
Ｂａ は式（６）に従って、減算器１２０，１２３，１
２４、乗算器１２９．１３１，１３４、除算器１３７に
よって（２４−２１）２／（２（２４−１４）（３１−
２１））＝０．０４５と出力され、選択回路１４８ＡＢ
を介し、先着確率１１７ＡＢａは（１０４５となる。

また、Ｂ号機が６階のかご呼びを持つ確率８１Ｂａは０
，３５であるのでＡ号機に例に６階降り方向の乗場呼び
を割当てた場合のＢ号機に対する割当外れ率９１ＡＢａ
は０．０４５ＸＯ，３５＝ ０．０１５８となる。

またＡ号機とＣ号機の到着時間の分布の関係は第１−Ｂ
（ａ）図に示す場合であるので、信号１１１ ＡＣａ
が「１」となり、先着確率１１７ＡＣａはＯとなる。

それ故Ｃ号機に対する割当外れ率９１ＡＣａはＯと出力
される。

最大値選択回路９２Ａは割当外れ率１１７ＡＢａ。

１１７ＡＣａ の中から大きい方を選択し、出力するの
で、Ａ号機に仮りに割当てた時の割当外れ率９２Ａａは
結局０．０１５８となる。

同様にして、Ｂ号機に仮りに割当てた時の割当外れ率９
２Ｂａは０．２８７、Ｃ号機に仮りに割当てた時の割当
外れ率９２Ｃａは０．３５と出力される。

このように各号機毎に、割当外れ率９２Ａａ〜９２Ｃａ
が演算されると、次に割当判定装置７によって割当外れ
率の最も小さいかごを選択し、割当てるべきかどうかの
判定が行われる。

比較器１６５によって、割当外れ率の最も小さいかご、
すなわちＡ号機が選択されるので、出力信号１６５Ａａ
は「１」、他の出力信号１６５Ｂａ 、１６５Ｃａはと
もに「０」となり、また出力１６５ａは０．０１５８と
なる。

一方、規定値記憶装置１６８により６階降り方向の乗場
に対応する規定値１６６ａが出力される。

この規定値１６６ａが０．１と設定されている場合には
、割当外れ率１６５ａは規定値１６６ａより小さく、か
つ比較器１６７のＴ点には、選択乗場呼びパルス列信号
４２ａによって「１」の信号が入力されているので、信
号１６７ａは「１」となる。

従って割当記憶指令パルス列信号３１Ａａはアンドゲー
ト１６１を介して「１」に、同じく３１Ｂａ、３１Ｃａ
は「０」となる。

上述ノヨウに割当装置４によって６階降り方向の乗場呼
び２０２がＡ号機に割当てられると、オアゲート３２、
アンドゲート３３を介してシフトレジスタ３４ＡにＡ号
機の割当呼びが記憶される。

もし規定値１６６ａが０．０１に設定されている場合に
は、比較器１６７の出力信号１６７ａは「Ｏ」となり、
６階降り方向の乗場呼びはどのかごにも割当てられず、
割当外れ率１６５ａが規定値より小さくなるまで６階降
り方向の乗場呼びの割当は遅らされることになる。

この実施例では、到着時間の予想下限イ直及び予想上限
値、そして、かご呼びを持つ確率を、割当乗場呼び及び
かご呼びの有無によって区別した乗場の数に定数を乗じ
その和によって求めたが、もちろんこれに限るものでは
な（、交通状態に応じて上記各定数を変化させ、より正
確に予測演算することもできるし、また、各乗場の交通
状態（例えば、行先階別の交通量だとか到着する乗客の
交通量）、各乗場への到着予想時間、乗場呼びＱ継続時
間、各かごの割当乗場呼びゃかと呼びなどの各種交通情
報のすべて、又はその一部を用い、近い将来サービスす
ることになるかも知れない乗場の影響なども考慮して、
上記到着時間の予想下限値及び予想上限値、そして、か
ご呼びを持つ確率をさらにいっそう正確に予測演算する
ことも可能である。

また、この実施例では、先着確率を求めるために到着時
間の分布を一様分布と仮定したがもちろんこれに限るも
のではない。

到着時間のばらつきをほとんど考慮せず、到着予想時間
（例えば、到着時間の予想下限値と予想上限値の平均値
で与える。

）だけで先着確率を近似的に求めても良いし、より正確
に先着確率を求めたい場合には、到着時間の分布を一様
分布関数の線形結合で近似することによって、先着確率
を容易に演算することができる。

さらにまた所定の乗場にかご呼びを持つ確率をより簡単
に与える方法のひとつとして、その乗場のかご呼びを持
っていない場合には、その乗場の交通量（例えば乗場に
到着する乗客の単位時間あたりの人数）に応じてあらか
じめ設定した値を与えても良い。

また、この実施例では、割当外れ率を制御する規定値を
各乗場毎に設定したが、もちろん、各乗場共通の規定値
でもよ（、また交通状態に応じて異らせてもよい。

また、かごがサービスするまでの予想時間によってその
乗場に対応する規定値を変えることもできる。

以上説明したとおり、この発明は、割当かご以外のかご
が先に到着してサービスする確率、すなわち割当外れ率
を考慮して、乗場呼びにサービスすべき割当かごを選択
し、更に上記確率が高い時には、上記確率が小さくなる
まで上記乗場呼びに対する割当を遅らせるようにしたの
で、乗場待客の待時間を均等化、かつ短縮し、特に案内
表不通りにかごを到着させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１−Ａ図および第１−Ｂ図は割当外れ率の計算方法を
説明するための図、第２図〜第９図はこの発明によるエ
レベータの群管理装置の一実施例を示し、第２図は全体
の構成を示すブロック図、第３図は乗場呼びパルス列信
号を作る論理回路図、第４図は第２図の割当記憶装置の
論理回路図、第５図は第２図の乗場呼び選択装置の論理
回路図、第６−Ａ図、および第６−Ｂ図は、第５図の予
測演算装置の論理回路図、第７−Ａ図〜第７−Ｃ図は第
５図の割当外れ率演算装置の論理回路図、第８図は第５
図の割当判定装置の論理回路図、第９図はかごと各呼び
の関係説明図である。 １５ａ・・・・・・乗場呼びパルス列信号、３１Ａａ〜
３１Ｃａ・・・・・・割当記憶指令パルス列信号、３４
Ａａ〜３４ Ｃａ・・・・・・割当乗場呼びパルス列信
号、４２ａ・・・・・・選択乗場呼びパルス列信号、５
０Ａａ〜５０ Ｃａ・・・・・・かご位置パルス列信号
、５１ Ａａ〜５１ Ｃａ・・・・・・かご呼びパルス
列信号、６６Ａａ〜６６ Ｃａ・・・・・・到着時間の
予想下限値、６７Ａａ〜６７Ｃａ・・−・・・到着時間
の予想上限値、８１ Ａａ〜８１ Ｃａ・・・・・・か
ご呼びを持つ確率、９２Ａａ〜９２Ｃａ・・・・・・割
当外れ率、１６６ａ・・・・・・規定値、１６７ａ・・
・・・・呼びを割当てるかどうかの判定を表わす信号。 なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示す
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１階床または連続する複数の階床から構成される帯域
   に複数台のかごを就役させ、上記かごを上記帯域内で登
   録された乗場呼びに割り当て、割り当てられたかごを上
   記乗場呼びに応答させるエレベータ方式において、まだ
   どのかごにも割り当てられていない未割当の乗場呼びを
   、各かごに仮に割り当ててその時の割当外れ率を各かご
   毎に演算し、上記割当外れ率が最小のかごに上記未割当
   の乗場呼びを正規に割り当てる割当装置を備えたことを
   特徴とするエレベータの群管理装置。 ２ 割当装置は、最小の割当外れ率が規定値を越えてい
   る時は規定値以下になるまで割当を遅らせることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理
   装置。