JPS6017742B2

JPS6017742B2 - エレベ−タの群管理装置

Info

Publication number: JPS6017742B2
Application number: JP52107553A
Authority: JP
Inventors: 重男勝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-09-07
Filing date: 1977-09-07
Publication date: 1985-05-07
Also published as: JPS5442752A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は並設された複数のかごを有するェレベータを
管理する群管理装置に関するものである。

ェレベータの群管理装置は大別すると、ビルの玄関階床
である下方出発階からの時隔出発を主体とする方式と、
ェレベータのサ−ピス階床を一つまたは連続する複数の
階床から構成される複数の帯域に分割して、サービス需
要が生じている帯城を規定の手順で選択し、かごを日頃
次需要のある帯城に指定する方式（以下割当方式と言う
）とになる。

そして、複数の帯城においてサービス需要が検出される
と「それぞれの帯城に対応するサービス需要（以下帯城
需要という）を、需要が生じた順に選択するか、または
あらかじめ決められた順位に従って順次選択するか等に
よって次々と選択する。そして、選択された帯域需要に
は、目の応答すべき呼にすべて応答してしまって待機し
ているかご（以下利用可能かごという）の中から、この
帯城需要をサービスするのに適当な１台のかごを選択し
て指定する（以下帯域に指定するという）。帯城に指定
されたかごは、自分の受け持つ帯域を明確にして、常に
指定された帯城に直行し、その帯城の秦場呼に応答する
ので、すべての階床において乗客は遠い良好なサービス
を受けることができる。また、帯域内をサービス中のか
ごがあるときもこも、そのサービスかごの背後にできた
秦場呼（以下背後呼という）を通常の呼と同様帯域需要
として取り上げるようにしている。ところが、従来は帯
域需要を選択するのに、あらかじめ決められた優先順位
に従って選択する手段がとられている。そのため、帯城
需要の優先度が比較的高い帯域内で背後呼ができると、
他に秦場呼の登録数も多く、帯域内の各階での乗客の待
時間の総和が大きい帯城があっても、背後呼のある優先
度の高い帯域の帯城需要が選択され、利用可能かごがそ
の帯城に指定されてしまう。その結果、秦場呼の登録数
が多く帯域内の各階での待時間の総和が大きい帯域への
指定が遅れ、それらの帯城の秦場でかごを待つている乗
客は長く待たされるとになってしまう。この発明は上記
不具合を改良するもので、常に多数の乗客と、比較的長
く待たされている乗客を優先させてサービスすることに
より、平等で良好なサービスを与え「ヱレベータグルー
プ全体として運転効率が大幅に向上させるェレベータの
群管理装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第６図によりこの発明の一実施例につい
て説明する。

この発明はサービスする階床数、帯域を構成する階床数
、帯城の数、ェレベータ台数には何ら制限はないが、説
明を簡単にするため７階床のビルに設けられた二つの昇
り帯域と二つの降に帯城および２台のかごを対象に説明
する。

第１図中、１〜７は１階〜７階、階床、８は１階１〜３
階３の昇り呼からなる下層昇り帯域、９は４階４〜６階
６の昇り呼からなる上層昇り帯城、１Ｑ‘ま２階２〜４
階４の降り呼からなる下層降り帯域、１１は５階５〜７
階７の降り呼からなる上層降り帯城、Ａ，Ｂはそれぞれ
Ａ号機およびＢ号機のかごである。

第２図〜第６図において、数字だけのものはグループ全
体に共通であることを示し数字の右側にアルファベット
Ａ，Ｂを付したものは同名号機のかごに専用のものを示
す。

号機専用のものに関してはＡ号機についてのみ説明する
が、Ｂ号機についても同様である。第２図中、ＩＵ〜６
Ｕはそれぞ１階１〜６階６の秦場昇り呼ボタン（図示し
ない）が押されると「１」となる１階〜６階の秦場昇り
呼登録信号、２Ｄ〜７Ｄは同機に２階〜７階の秦湯降り
呼登録信号、１２〜１５はそれぞれ第１図の帯域８〜１
１に対応する帯城需要検出装置で、帯域需要が生じると
需要の強さに比例した長さの信号を出力する。

１２は下層昇り帯城需要検出装置で、１２ａはその出力
信号、１３は上層昇り帯城需要検出装置で、１３ａはそ
の出力信号、１４は下層降り帯城需要検出装置で「１
４ａはその出力信号、１５は上層降り帯域需要検出装置
で、１５ａはその出力信号、１６は前記検出装置１２〜
１５いずれかの出力１２ａ〜１５ａが「１」になると動
作しその中で一番長いものを一つ選択して「出力１６ａ
〜１６ｄを発する帯城需要選択装鷹。

１７ＡはかごＡが下層昇り帯城８に指定されると動作し
出力が「１」となる下層昇り帯域指定装置、１８Ａは同
様にかごＡの上層昇り帯城指定装置、１９Ａは同様にか
ごＡの下層降り帯城指定装簿、２０Ａは同様のかごＡの
上層降り帯城指定装置、２１はＯＲゲート、２２はＡＮ
Ｄゲートで、２２ａはその出力、２５〜２８は入力が「
１」になる度に１ずつカウントアップするカウンタ、３
１〜３６，４２〜４７はＡＮＤゲート「５１〜５６は
それぞれ１階〜６階の秦場昇り呼サービス可能なかごが
し・ないとき「１」となる信号、６２〜６Ｔはそれぞれ
２階〜７階の秦湯降り呼にサース可能なかごがし・ない
とき「１」となる信号、７１〜７６はそれぞれ秦場昇り
呼個有の信号で、一定時間間隔に発生しそれぞれ第３図
のパルス信号ｌｐ〜６ｐに対応する（信号７１はパルス
信号ＩＰに、信号７２はパルス信号２Ｐに、…対応する
。

）。８３〜８７はそれぞれ案湯降り呼個有の信号で、第
３図のパルス信号７Ｐ〜１２Ｐに対応する。

９０は「１」となるとカウンタ２５〜２８をリセットし
初期状態にするりセット信号で、第３図のパルス信号Ｏ
Ｐに対応する。

９１‘ま第３図のパルス信号１３Ｐに対応する信号で、
信号２２ａはカウンタ２５〜２８の出力を開始させる信
号となり、信号２２ａが「１」となるとカウンタ２５〜
２８はカウントアップしている計数値の大きさに比例し
た長さの信号を出力する。

１００ＡはかごＡが利用可能かごになると「１」となる
利用可能かご信号、１００ＢはかごＢの利用可能かご信
号、１０１Ａは下層昇り帯城指定メモリー０２Ａは上
層昇り帯城指定メモリ「１０３は下層降り帯域指定メ
リ、１０４Ａは上層降り帯域指定メモリ、１０５Ａ〜１
０８ＡはＡＮＤゲート、ＩＬＩＩＡはかごＡが下層昇
り帯城に到着したとき「１」となる指定解除信号、１１
２Ａ〜１１４Ａはそれぞれの帯域の指定解除信号である
。

第４図中、９３は第２図のＡＮＤゲート３１〜３３から
の出力信号、９４は信号２２ａがｒｌ」になるとパルス
を発生する発振器、９５，９６は２進カウンタ、９７は
２進カウンタ９５，９６の計数値が一致したとき「１」
の信号を出力する一致回路。

９８はメモリで信号２２ａが「１」になってから一致回
路９７の出力信号が「１」になるまで「１」の出力を続
ける。

このように、信号９３のパルス数を２進カウンタ９５で
カウントし、読み出し信号２２ａが「１」になったとき
、２進カゥンタ９６が２進カゥンタ９５の計数値と一致
するまでの間、メモリ９８は「ＩＪの信号出力する。す
なわち、計数値に比例した長さの信号が出力される。第
５図中、１３０〜１３３はＮＯＲゲート、１３４〜１
３７はＡＮＤゲートである。

今、信号１２ａと信号１４ａが入力され、信号１２ａの
方が信号１４ａよりも長いとすると、信号１２ａ，１４
ａ共に「１」の場合は、ＮＯＲゲート１３０，１３２を
通して互いにＡＮＤゲート１３４，１３６を拘束し合い
出力はされない。

そして、信号１４ａが「０」になり、信号１２ａは「１
」のままだとするとＮＯＲゲート１３０の出力は「１」
となりＡＮＤゲート１３４の出力１６ａは「１」となる
。このように、結果的に一番長い信号が入力された部分
に出力信号が発せられる。次に、この実施例の動作を第
６図を例に詳細に説明する。第６図は第１図で示した帯
城構成において、４階４および６階６り昇り呼があり、
５階５および７階７に降り呼があり、かごＡは３階３に
おいて利用可能かごとなり、かごＢは６階６を降りサー
ビス中であるとる。

これを第２図で説明つると、４階の昇り呼登録信号４Ｕ
は「１ハ６階の昇り呼登録信号４Ｕは「１ハ６階の
昇り呼登録信号６Ｕは「１ハ信号５４，５６はそれぞれ
４階、６階を昇りサービスできるかごがないから「１」
となる。

そおでＡＮＤゲート３４は信号７４が「１」になったと
き、すなわち第３図のパルス信号４Ｐが発生したとき出
力が「１」となる。また、ＡＮＤゲート３６は信号７６
が「１」になったとき、すなわち第３図のパルス信号６
Ｐが発生したとき出力が「１」となる。したがって、カ
ウンタ２６はＡＮＤゲート３４の出力と、ＡＮＤゲート
３６の出力をカウントし、計数値２をカウントアップす
る。また、５階の降り呼録信号５Ｄは「１ハ７階の降
り呼登録信号７Ｄは「１ハ信号６５はかごＢが６階６を
降りサービス中であり、サービスできるかごがあるので
「０ハ信号６７は７階降り呼にービスできるかごがない
ので「１」となる。そこで、ＡＮＤゲート４７は信号８
７が「１」になったとき、すなわち第３図のパルス信号
１２Ｐが発生したとき出力が「１」となる。したがって
、カウワタ２８はＡＮＤゲート４７の出力のみをカウン
トし計数値１をカウントアップする。一方、かごＡは利
用可能かごであるため信号１００Ａは「１」となり、Ｏ
Ｒゲート２１の出力は「１」となる。

そこで、ＡＮＤゲート２２は信号９１が「１」になった
とき、すなわち第３図のパルス信号１３Ｐが発生したと
き出力２２ａが「１」となる。すると、カウンタ２６，
２８は出力を開始し、カウンタ２６は計数値２に比例し
た長さの信号を、カウン夕２８は計数値１に比例した長
さの信号を出力する。このように、上層昇り帯城需要検
出装置１３の出力１３ａおよび上層降り帯域需要検出装
置１５の出力１５ａが発せられ、帯城需要選択装謄１６
が動作し、入力信号のうち一番長い信号を一つ選択する
。

今の場合上層昇り帯城需要検出装置１３からの出力１３
ａが一番長いので、上層昇り帯城需要を選択し、それに
対応した信号１６ｂが「１」となるでこの信号は上層昇
り帯城指定装置１８Ａ，１８Ｂに入力される。

ところで、今かごＡが利用可能かごで信号１００Ａが「
１」であるため、ゲート１０６Ａが動作し、その出力信
号は上層昇り帯城指定メモリ１０２Ａをセットし、かご
Ａが上層昇り帯城９に指定されたことを記憶する。

このようにして、かごＡを上層降り帯城１１よりも呼数
のし、上層昇り帯域９に指する。

第７図は第２図の帯域需要検出装置１２の他の実施例を
示ちている。帯城需要検出装置１３〜１５も第７図と同
様であり、その他の回路は第２図と全く同様である。図
中、２５１〜２５３は第２図のカウン夕２５と同様なカ
ウン夕で、入力がｒＩＪになる度に１ずつカウントアッ
プする。

２５０はカウンタ２５１〜２５３からの出力を受け、そ
れぞれの出力信号の長さを累積し、議出し信号２２ａが
「１」になるとそれら累積値に比例する長さの信号を出
力する累積カウンタである。

したがって第３図のパルス信号ＯＰ〜１３Ｐを一定間隔
で周期的に発生させれば、第７図の帯城需要検出装置１
２は帯域内の各秦場呼の登録時間の累積値に比例する値
を出力することになる。

以下前例と同様にして各帯城に登録されている秦場呼の
待時間の総和の大きい順に利用可能かごを割当てること
が可能になる。また、ここで示した二つの実施例を組み
合わせ、秦場呼の登録数と秦場呼の待時間の総和の両方
を考慮し、帯城需要の優先順位を決定することも容易に
実施可能である。

かつ、重点的にサービスしたい帯域には、呼登録数およ
び待時間の総和に係数を乗算することによって重み付け
することも可能である。また、ここでは一つの帯城を３
階床の同方向秦場呼で構成し、ビル全体で四つの帯城と
したが「一つの帯城を構成する階床数およびビル全体で
の帯城の数に何ら制限はない。

以上説明したとおりこの発明では、利用可能かごを秦場
呼の登録数が最大な帯域、または秦場呼が登録されてか
らの時間の総和が最大な帯域に割り当てるようにしたの
で、相対的に長く待たされている呼または長く待たされ
そうな呼を優先してサービスするため、全階にわたって
平等で良好なサービスを与え、ェレベータループ全体と
しての運転効率をズ判窟‘こ向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はヱレベー夕の帯域構成図、第２図〜第６図はこ
の発明によるェレベータの群管理装置の一実施例を示し
、第２図は主要回路図、第３図はパルス信号波形図、第
４図は第２図のカウンタの詳細回路図、第５図は第２図
の帯域需要選択装置の詳細回路図、第６図はかごと呼の
関係説明図、第７図は第２図の帯城需要検出装置の他の
実施例を示す回路図である。ＩＵ〜６Ｕ・・・１階９坪菅秦場昇り呼登録信号、２Ｄ
〜７Ｄ・・・２階〜７階乗場降り呼登録信号、８〜１１
…帯城、１２〜１５・・・帯城需要検出装置、１６・・
・帯域需要選択装置、１７Ａ〜２０Ａ・・・Ａ号機用帯
城指定装置、１７Ｂ〜２０Ｂ・・・Ｂ号機用帯城指定装
置、２１・・・ＯＲゲート、２２・・ＯＡＮＤゲート、
２５〜２８…力ウンタ、３１〜３６，４２〜４７…Ａ
ＮＤゲート、５１〜５６，６２〜６７…サービス
可能かご不在信号、７１〜７６，８２〜８７・・・秦場
呼個有信号、９０・・。リセット信号、９１…パルス信号、１００Ａ・・・Ａ号
機利用可能かご信号、１００８…Ｂ号機利用可能かご信
号、１０１Ａ〜１０４Ａ・・・帯域指定メモリ、１０５
Ａ〜１０８Ａ…ＡＮＤゲート、１１１Ａ〜１１
１４Ａ・・・指定解除信号。なお、図中同一部分また
は相当部分は鐘一符号により示す。第３図第４図第１図第２図第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】１建物を所定数の階からなる帯域に分割し、これらの
帯域内で発生する乗場呼びを上記帯域の需要として登録
し、応答すべき呼びにすべて応答して待機中の利用可能
かごを上記帯域に割り当てるエレベータにおいて、上記
帯域の内上記乗場呼びの登録数が最大な帯域を選択する
帯域需要選択装置、及び利用可能かごを上記帯域需要選
択装置により選択された帯域に割り当てる帯域指定装置
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。２建物を所定数の階からなる帯域に分割し、こられの
帯域内で発生する乗場呼びを上記帯域の需要として登録
し、応答すべき呼びにすべて応答して待機中の利用可能
かごを上記帯域に割り当てるエレベータにおいて、上記
帯域の内上記乗場呼びが登録されてからの時間の総和が
最大な帯域を選択する帯域需要選択装置、及び上記利用
可能かごを上記帯域需要選択装置により選択された帯域
に割り当てる帯域指定装置を備えたことを特徴とするエ
レベータの群管理装置。３建物を所定数の階からなる帯域に分割し、こられの
帯域内で発生する乗場呼び上記帯域の需要として登録し
、応答すべき呼びにすべて応答して待機中の利用可能か
ごを上記帯域に割り当てるエレベータにおいて、上記帯
域の内上記乗場呼びの登録数に対応する値と、上記乗場
呼びが登録されてからの時間の総和に対応する値を加え
たものが最大な帯域を選択する帯域需要選択装置、及び
上記利用可能かごを上記帯域需要選択装置により選択さ
れた帯域に割り当てる帯域指定装置を備えたことを特徴
とするエレベータの群管理装置。