JPH0240585B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、
特に呼割当方式に有効なものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータを一群として管理し、ホー
ル呼びが発生すると各エレベータの状態（かご位
置や運転方向、呼びの状況等）から所定の評価式
に従つて各エレベータの評価値を演算し、その結
果に基づいて最適なエレベータに前記ホール呼び
を割り当てる、いわゆる呼割当方式が広く採用さ
れている。

そしてこの呼割当方式においては、一般に割り
当てが行なわれるとその割当エレベータを当該ホ
ールに報知することが行なわれているが、一度割
り当てたエレベータを変更すると待客の混乱を招
くため、通常は割り当ての変更は行なわない。し
かし割り当ての後の状況の変化によつては、エレ
ベータの到着が遅れ、ホールの待客が長時間待た
される場合も生じる。そこで従来は、ホール呼び
が発生してからの待時間、或いはエレベータが到
着するまでの予測待時間を演算し、その値が所定
値を超える場合にそのホール呼びに優先的にサー
ビスできるように、割り当ての変更や追加の割り
当てを行なう方法がとられている。

ところが、上記ホール呼びが発生してからの待
時間（予測待時間）は正確にいうとホール呼びの
待時間であつて、実際のホール待客の待時間では
ない。即ち、実際にホール呼びが発生した時点で
少なくとも１人以上の待客が発生し、その後エレ
ベータ到着迄に何人かの待客が発生していると考
えられる。

従つて、従来の方法で求めていた待時間（予測
待時間）というのは、最初にホール釦を押した人
の待時間であつて、その後遅れてそのホールに到
着した人の待時間までは考慮されていない。この
ため、１つのホール呼びに１人が待つている場合
でも、大勢で待つている場合でも同様に扱われて
おり、正確な評価を行なうことができなかつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、各階にホール待客検出装置を設け、所定
時間毎にその時の待客数と所定時間との積を加算
していくことにより、その階における待客の延べ
待時間（延べ予測待時間）を求めて、それを割り
当ての変更や追加割り当ての判断基準に利用する
ようにした点に特徴を有する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第２図によ
り説明する。

第１図は、ある階でホール呼びが発生してから
の経過時間と待客数の変化との関係を示す図で、
ここでは簡単のためホール呼びは上昇方向のみ発
生し、待客もすべて上昇方向の待客と考える。第
１図において、t₁はホール呼び発生時点、t₂はt₁
から10秒後の現在時点、t₃はt₁から20秒後のエレ
ベータ到着予想時点を示す。

ここで、ホール呼び発生からｘ秒後の待客全体
の上昇方向の延べ待時間Auxを求めるには、例え
ば一定時間毎に待客検出装置でホール待客を検出
し、一定時間と待客数の積を加算していけば求め
ることができる。例えば一定時間を１秒とし、ホ
ール呼び発生からｉ秒後直前の待客数をNiとす
ると、 Aux＝_x 〓ⁱ⁼¹ （１×Ni） で求められる。

従つて、第１図においては現在時点t₂の延べ待
時間Au10は Au₁₀＝₁₀ 〓ⁱ⁼¹ （１×Ni） ＝１×（１＋１＋２＋３＋３＋３ ＋４＋５＋５＋５）＝32秒 となる。

また、現時点t₂からエレベータ到着予想時点t₅
までの上昇方向の延べ予想待時間Buは、t₂からt₃
までの間は待客数が変化しないものと考えると、
第１図では Bu＝５×10＝50秒 となる。この現在までの延べ待時間Au₁₀と、今
後の延べ待時間Buを従来の待時間（予測待時間）
に代えて、割り当ての変更や追加割り当ての判断
基準に利用する。

例えばある階で、ホール呼び発生からの延べ待
時間或いは延べ予測待時間との合計が所定値を超
えると、各エレベータについて再度評価値を演算
し、最初の割当エレベータより適したエレベータ
があると、そのエレベータに割り当てを変更し、
或いは追加の割り当てを行ない、該ホール呼びを
優先的にサービスするようにする。

なお、上記のように長待ち呼びが発生した場合
に、割り当ての変更や追加割り当てを行なう方法
については、周知であるのでここでは説明を省略
する。

以上は、ホールで上昇呼びのみが発生した場合
であり、下降呼びのみが発生した場合も同様であ
るが、次に同じホールで上昇と下降の両方のホー
ル呼びが発生した場合の、延べ待時間の求め方に
ついて説明する。

第２図は、ある階で上昇方向のホール呼びが発
生後、下降方向のホール呼びが発生した場合の経
過時間と待客数との関係を示す図で、t₄は上昇ホ
ール呼び発生時点、t₅は下降ホール呼び発生時
点、t₆は現在時点、t₇はエレベータ到着予想時点
である。

第２図において、前述と同様ホール呼び発生か
らｉ秒後直前の待客数をNiとすると、t₅以前の
N₁〜N₅はすべて上昇方向の待客と見なすことが
でき、t₅時点の上昇方向の延べ待時間Au₅は前述
と同様の計算で求めることができる。下降呼びが
発生して初めての待客データN₆については、そ
のうち必ず１人は下降方向の待客であり、N₅分
は上昇方向の待客である。もしN₆がN₅より２人
以上増えた場合はN₆のうち、残る「N₆−N₅−
１」人については方向が不明であり、その階の上
昇と下降の待客比率で分配する。この待客比率は
学習等により計算で求めてもよいし、単純に１／
２や方向別階床数比で分けることもできる。

ここでは簡単のために１／２とすると、ホール
呼び発生から６秒後の上昇方向の延べ待時間Au₆
と、下降方向の延べ待時間A_D6は Au₆＝Au₅＋（N₅＋N₆−N₅−１／２）×１秒 A_D6＝０＋（１＋N₆−N₅−１／２）×１秒 となる。

N₇以降も同様であり、一般に上昇ホール呼び
からｊ秒後に下降ホール呼びが発生した場合の、
ｘ秒後の延べ待時間AuxとA_Dｘは、 Aux＝_x 〓ⁱ⁼¹ （１×Ni）＋_x 〓^i=j ｛（Nj＋Ni−Nj−１／２）×１｝ A_Dｘ＝_x 〓^i=j ｛（１＋Ni−Nj−１／２）×１｝ で求めることができる。また、現時点からエレベ
ータ到着予想時点までの延べ予想待時間は、前述
と同様、現時点の待客数に変化がないものとして
簡単に求めることができる。

第２図においては、斜線部が下降方向の、残り
が上昇方向の延べ待時間（延べ予想待時間）とな
る。

このようにして、ホール呼び発生からの延べ待
時間（延べ予想待時間）を求め、割り当ての変更
や追加割り当ての判断基準に利用する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、単にホール呼びが発生してか
らの待時間ではなく、各待客のそれぞれの待時間
の合計である延べ待時間を利用するようにしたの
で、待客数と各待客の待時間との両方を総合的に
考慮して、すなわちその階の待客全体の実質的な
待時間が所定値より大きい階を優先してサービス
できることになり、サービス性の向上に大きな効
果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明を説明するため
の、ホール呼び発生からの経過時間と待客数の変
化との関係を示す図である。 t₁，t₄……上昇ホール呼び発生時点、t₅……下
降ホール呼び発生時点、t₂，t₆……現在時点、t₃，
t₇……エレベータ到着予想時点、Ni……ホール呼
び発生からｉ秒後の待客数。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のサービス階床に対して複数台のエレベ
   ータを就役させ、ホール呼びが発生するとエレベ
   ータの状態から所定の評価式に従つて各エレベー
   タの評価値を演算し、その結果に基づいて最適な
   エレベータに前記ホール呼びを割り当てると共
   に、ホール呼び発生からの待時間或いは予測待時
   間が所定値を超えると、該ホール呼びに対して優
   先的にサービスを行なうようにしたものにおい
   て、各階にホール待客検出装置を備え、ホール呼
   びが発生すると一定時間毎にその時の待客数と一
   定時間との積を加算して、その階における全待客
   数の延べ待時間或いは延べ予測待時間を求め、該
   延べ待時間或いは延べ予測待時間を前記待時間或
   いは予想待時間として利用することを特徴とする
   エレベータの群管理制御方法。