JPS594580A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
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- JPS594580A JPS594580A JP57110799A JP11079982A JPS594580A JP S594580 A JPS594580 A JP S594580A JP 57110799 A JP57110799 A JP 57110799A JP 11079982 A JP11079982 A JP 11079982A JP S594580 A JPS594580 A JP S594580A
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- Japan
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- car
- call
- elevator
- predicted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｆａ） 技術分野の説明
本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、特に複数
台のエレベータの近接運転を解消する技術に関する。
台のエレベータの近接運転を解消する技術に関する。
（Ｉ））従来技術の説明
近年複数台のエレベータを制御する群管理制御装置はマ
イクロコンピュータ等の小形計算機を使用したものが一
般的となっている。この様な群管理制御装置にお込ては
、発生したホール呼び指命に対するサービスエレベータ
を決定するために、いわゆる評価式を用いて待時間の平
均化全実現しようとしている。
イクロコンピュータ等の小形計算機を使用したものが一
般的となっている。この様な群管理制御装置にお込ては
、発生したホール呼び指命に対するサービスエレベータ
を決定するために、いわゆる評価式を用いて待時間の平
均化全実現しようとしている。
具体的な一例として、たとえばホール呼びが発生したと
きに各かごの最大予測到着時間全最小化する様にホール
呼び割当を決定する方式等がある。
きに各かごの最大予測到着時間全最小化する様にホール
呼び割当を決定する方式等がある。
しかしながらホール呼びの発生は任意の時刻に任意の階
床に発生するものであり、上述の様な間接的なサービス
の平均化を期待している方式では、種々変動する交通需
要に即応でき、るとはいいがたい。すなわち、各エレベ
ータが一団となって運行する（以下団子運転と称す。）
ことを常に抑制［７なければならない。
床に発生するものであり、上述の様な間接的なサービス
の平均化を期待している方式では、種々変動する交通需
要に即応でき、るとはいいがたい。すなわち、各エレベ
ータが一団となって運行する（以下団子運転と称す。）
ことを常に抑制［７なければならない。
すなわち各エレベータは適当な間隔ケ保つことが必要で
ある。但しここでいう間隔とは物理的なエレベータ相互
の位置間隔ではなく、各階床へのサービス時間の間隔を
意味する。
ある。但しここでいう間隔とは物理的なエレベータ相互
の位置間隔ではなく、各階床へのサービス時間の間隔を
意味する。
ｆｃｌ 発明の目的および概要
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、複数のサー
ビス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、各エ
レベータに共通な新たに発生したホール呼びに対して所
定の評価計算方法を用いてサービスエレベータを決定す
る群管理制御方法において、各かごが最高呼び反転（又
は無方向）するまでの予測時間をかご毎に算出し、先行
かとが最高呼び反転するまでの予測時間′１゛ムと先行
かごに近接するかごが最高呼び反転するまでの予測時間
Ｔ、の差（ｌｐＡＩｌｌＢ）と、先行かとと近接かご相
互間の予測相互間隔時間（その時点で近接かとが呼びに
応答しながら先行かご位置に達するまでの予測時間）と
を比較し、近接かとが先行かごにおいつくか否か、又は
近接かとと先行かどの最高呼び反転するまでの時間的な
接近具合を算出し、ホール呼び側当決定時の評価の一要
素とすることにより、事前にエレベータの団子運転を防
止でき、ホール待客へのザービスを常に平均化できるエ
レベータ群管理制御方法を提供する。
ビス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、各エ
レベータに共通な新たに発生したホール呼びに対して所
定の評価計算方法を用いてサービスエレベータを決定す
る群管理制御方法において、各かごが最高呼び反転（又
は無方向）するまでの予測時間をかご毎に算出し、先行
かとが最高呼び反転するまでの予測時間′１゛ムと先行
かごに近接するかごが最高呼び反転するまでの予測時間
Ｔ、の差（ｌｐＡＩｌｌＢ）と、先行かとと近接かご相
互間の予測相互間隔時間（その時点で近接かとが呼びに
応答しながら先行かご位置に達するまでの予測時間）と
を比較し、近接かとが先行かごにおいつくか否か、又は
近接かとと先行かどの最高呼び反転するまでの時間的な
接近具合を算出し、ホール呼び側当決定時の評価の一要
素とすることにより、事前にエレベータの団子運転を防
止でき、ホール待客へのザービスを常に平均化できるエ
レベータ群管理制御方法を提供する。
（ｄｌ 発明の実施例
゛まず、本実施例が対象とするエレベータシステムの概
略を第１図に示す。第１図に模式化して示したシステム
は、Ａ号機〜Ｄ号機の４機のエレベータを一群として１
０階建のビル（ビルディング）に設置したもので、２階
から６階までは急行ゾーンで、群内のエレベータ各機が
停止しな（八ようになっている。
略を第１図に示す。第１図に模式化して示したシステム
は、Ａ号機〜Ｄ号機の４機のエレベータを一群として１
０階建のビル（ビルディング）に設置したもので、２階
から６階までは急行ゾーンで、群内のエレベータ各機が
停止しな（八ようになっている。
このようなエレベータＡ号機〜Ｄ号機は、第２図ｆａｌ
、 ｆｂｌに示すような構成の群管理制御システムに
より制御される。
、 ｆｂｌに示すような構成の群管理制御システムに
より制御される。
第２図（ａｌ 、 （ｂ）において、１はホール呼び登
録回路であシ、ホール呼び登録時にその階ならびに方向
に対応するレジスタがセットされ、かごがそのホール呼
び階に到着したときにリセットされる。
録回路であシ、ホール呼び登録時にその階ならびに方向
に対応するレジスタがセットされ、かごがそのホール呼
び階に到着したときにリセットされる。
２Ａ〜２ＤはＡＳ−Ｄ号機の４機のエレベータの各号機
毎に設けられたエレベータ運行制御装置であり、かご状
態記憶回路３Ａ〜３Ｄ、かご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄが
各別に設けられている。かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄは
、かごの位、置、運転方向、荷重信号等のバッファであ
る。かご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄはかご呼び登録時にセ
ットされ、かごがその呼び登録階に到着するとリセット
されるものである。
毎に設けられたエレベータ運行制御装置であり、かご状
態記憶回路３Ａ〜３Ｄ、かご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄが
各別に設けられている。かご状態記憶回路３Ａ〜３Ｄは
、かごの位、置、運転方向、荷重信号等のバッファであ
る。かご呼び記憶回路４Ａ〜４Ｄはかご呼び登録時にセ
ットされ、かごがその呼び登録階に到着するとリセット
されるものである。
５はワイパセレクト回路である。６は例えば８ピツトノ
マイクロコンピユータのごとき小形計算機であり、出力
１．ノジスタ７、入力レジスタ８、出力レジスタ９を有
４している。出力レジスタ７および９は、出力があると
次に出力が出されるまで同出力を保持する機能を有して
いる。１０はマスタコンデジョン記憶回路であり、エレ
ベータ各号機の群への投入の可否の情報を記憶する回路
である。
マイクロコンピユータのごとき小形計算機であり、出力
１．ノジスタ７、入力レジスタ８、出力レジスタ９を有
４している。出力レジスタ７および９は、出力があると
次に出力が出されるまで同出力を保持する機能を有して
いる。１０はマスタコンデジョン記憶回路であり、エレ
ベータ各号機の群への投入の可否の情報を記憶する回路
である。
この情報は第２図（ｂ）に示すようにマスタコンデジョ
ンテーブル（以下１’ＭｃＴＪと称する）として小形計
算機６のＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）内のマス
タコンデジョン記憶部１４に記憶される。
ンテーブル（以下１’ＭｃＴＪと称する）として小形計
算機６のＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）内のマス
タコンデジョン記憶部１４に記憶される。
このような構成においては、小形計算機６の出力レジス
タ７から出力されるサブアドレス信号によって、ワイパ
セレクト回路５が動作し、出力レジスタ７から出力され
るセレクトコードにしたがって交通データ群から所要と
する交通データが順次選択され、小形計算機６の入力レ
ジスタ８を介して計算機外の情報が計算機内のＩＩＡＭ
エリアに格納される。この情報をもとに発生したホール
呼びに対して割り付は号機が決定され、計諜機６のＦＬ
ＡＭ内に記憶される。
タ７から出力されるサブアドレス信号によって、ワイパ
セレクト回路５が動作し、出力レジスタ７から出力され
るセレクトコードにしたがって交通データ群から所要と
する交通データが順次選択され、小形計算機６の入力レ
ジスタ８を介して計算機外の情報が計算機内のＩＩＡＭ
エリアに格納される。この情報をもとに発生したホール
呼びに対して割り付は号機が決定され、計諜機６のＦＬ
ＡＭ内に記憶される。
つまシ第２図（ｂ）において、マスタコンテジョン記憶
部１４に記憶されるＭＣＴ 、かごコンデジョン記憶部
１５に記憶されるかごコンデジョンテープ” （ｍ 下
「ｃｃｒ」と称スる）、ホールコンデジョン記憶部１６
に記憶されるホールコンデジョンテーブル（以下「ＨＣ
’ｒＪと称する）、および予測到着時間記憶部１７に記
憶される予測到着時間をもとに評価値演算部１８で評価
値が計算され、その結果、評価値記憶部１９に各号機毎
の評価値が記憶され、最適エレベータ演算部２０でその
ホール呼びに対するサービスエレベータが決定され、そ
の号機を示すデータが出力レジスタ９より出力される。
部１４に記憶されるＭＣＴ 、かごコンデジョン記憶部
１５に記憶されるかごコンデジョンテープ” （ｍ 下
「ｃｃｒ」と称スる）、ホールコンデジョン記憶部１６
に記憶されるホールコンデジョンテーブル（以下「ＨＣ
’ｒＪと称する）、および予測到着時間記憶部１７に記
憶される予測到着時間をもとに評価値演算部１８で評価
値が計算され、その結果、評価値記憶部１９に各号機毎
の評価値が記憶され、最適エレベータ演算部２０でその
ホール呼びに対するサービスエレベータが決定され、そ
の号機を示すデータが出力レジスタ９より出力される。
出力されたデータは第２図（ａ）のデコード回路１３で
デコードされ、割り当て号機のホール呼び割り轟て記憶
回路１２Ａ〜１２Ｄに割り当て呼びとして記憶されると
同時にこの情報によシ、そのホール（階床）のランタン
（図示していない）が予報表示をする。ホール呼び割り
当て記憶回路１２Ａ〜１２Ｄの記憶データはホール呼び
記憶回路１の記憶データと合成されホールコンデジョン
記憶回路１１の記憶データを構成し、ワイパセレクト回
路５を介してＨＣＴとしてＲＡＭ内のホールコンデジョ
ン記憶部１６に記憶される。
デコードされ、割り当て号機のホール呼び割り轟て記憶
回路１２Ａ〜１２Ｄに割り当て呼びとして記憶されると
同時にこの情報によシ、そのホール（階床）のランタン
（図示していない）が予報表示をする。ホール呼び割り
当て記憶回路１２Ａ〜１２Ｄの記憶データはホール呼び
記憶回路１の記憶データと合成されホールコンデジョン
記憶回路１１の記憶データを構成し、ワイパセレクト回
路５を介してＨＣＴとしてＲＡＭ内のホールコンデジョ
ン記憶部１６に記憶される。
なお、第２図における各回路を結合する信号線は、複数
本例えば８本の並列信号線についても単 、−の信号線
として示している。また、すべてのレジスタは、小形計
算機６の１語に相当するビット数となっている。また小
形計算機６のＲＡＭに記憶されるＨＣＴおよびＣＣ’Ｔ
は、第３図に示すようなビット構成となっている。なお
ＣＣＴにおいて、第Ｏビットは走行又は停止金示し、６
１゛′のときは走行、°°０′のときは停止を示してい
る。第１および第２ビツトはエレベータのかご内荷重を
示し、例えば００″で定格積載荷重の２５チ未満、”０
１”で２５チ以上５０チ未満、″’１０″−Ｃ５０％以
上７５チ未満、１１”で７５係以上を示す。第３〜第７
ビツトはエレベータかどのポジション全示し、例えば”
００００１” ノ、！：きハ１１１にオリ、”０００１
０” ０ トきは２階に、０１０１０”のときは１０階
にいることを示す。
本例えば８本の並列信号線についても単 、−の信号線
として示している。また、すべてのレジスタは、小形計
算機６の１語に相当するビット数となっている。また小
形計算機６のＲＡＭに記憶されるＨＣＴおよびＣＣ’Ｔ
は、第３図に示すようなビット構成となっている。なお
ＣＣＴにおいて、第Ｏビットは走行又は停止金示し、６
１゛′のときは走行、°°０′のときは停止を示してい
る。第１および第２ビツトはエレベータのかご内荷重を
示し、例えば００″で定格積載荷重の２５チ未満、”０
１”で２５チ以上５０チ未満、″’１０″−Ｃ５０％以
上７５チ未満、１１”で７５係以上を示す。第３〜第７
ビツトはエレベータかどのポジション全示し、例えば”
００００１” ノ、！：きハ１１１にオリ、”０００１
０” ０ トきは２階に、０１０１０”のときは１０階
にいることを示す。
またＨＣＴは、詳細には第４図（ａ）に示すようなビッ
ト構成となっている。ここで、第３〜第７ビツトは、エ
レベータ各号機の割υ付はホール呼びのセットピット、
第６ビツトは′１”のとき割り付は完了を示し、０”の
とき割り付は未了を示す。−また第７ビツトは１”のと
きホール呼びがあり、′０”のときホール呼びかないこ
とを示す。
ト構成となっている。ここで、第３〜第７ビツトは、エ
レベータ各号機の割υ付はホール呼びのセットピット、
第６ビツトは′１”のとき割り付は完了を示し、０”の
とき割り付は未了を示す。−また第７ビツトは１”のと
きホール呼びがあり、′０”のときホール呼びかないこ
とを示す。
またかご呼びの有無は第４図（１））に示すかと呼びテ
ーブル（以下「ＫｃＴＪと称する）の形でｌ（、ＡＭ内
のかと呼び記憶部２１に格納される。
ーブル（以下「ＫｃＴＪと称する）の形でｌ（、ＡＭ内
のかと呼び記憶部２１に格納される。
ここで任意の階床にホール呼びが発生してからそのホー
ル呼びに対してサービスエレベータが決定されるまでの
過程を説明する。
ル呼びに対してサービスエレベータが決定されるまでの
過程を説明する。
第５図に示すフローチャートにおいて、Ｑｌからスター
トし、Ｑ２で軸の初期化サブルーチンエントリアドレス
の設定を行い、Ｑ３で各エレベータのかご状態を第２図
ｆａｌのワイパセレクト回路５を介してＲＡＭ内のＣＣ
Ｔ 、ＫＣ”Ｔに記憶させる（セレクトコード８〜２１
）。
トし、Ｑ２で軸の初期化サブルーチンエントリアドレス
の設定を行い、Ｑ３で各エレベータのかご状態を第２図
ｆａｌのワイパセレクト回路５を介してＲＡＭ内のＣＣ
Ｔ 、ＫＣ”Ｔに記憶させる（セレクトコード８〜２１
）。
Ｑ４でホール状態をスキャンするた６のインデックスＪ
を初期化する。次に、前述のようにしてＲＡＭ内に読み
込まれた交通データをもとにＱ５以降の処理に移る。Ｑ
４ではホールインデックスＪをＪ＝ｌとし１０ｄ（１０
階ダウンホール呼び）を調べる。
を初期化する。次に、前述のようにしてＲＡＭ内に読み
込まれた交通データをもとにＱ５以降の処理に移る。Ｑ
４ではホールインデックスＪをＪ＝ｌとし１０ｄ（１０
階ダウンホール呼び）を調べる。
ホール呼びの有無はＨＣＴの第７ビツトのｔ１ｓ。
′０”で示し、そのホール呼びへ割シ当ての有無は第６
ビツトの１″、″Ｏ”であたえられるので、Ｑ５で第６
．第７ビツトの組み合せによって、６００”；ホール呼
びなし、割り付けなし”０１″：ホール呼びあり、割り
付けなし′″１１”；ホール呼びあり、割り付けあり１
０”；ホール呼びなし、割り付けありというようにホー
ル状態が判別できる。
ビツトの１″、″Ｏ”であたえられるので、Ｑ５で第６
．第７ビツトの組み合せによって、６００”；ホール呼
びなし、割り付けなし”０１″：ホール呼びあり、割り
付けなし′″１１”；ホール呼びあり、割り付けあり１
０”；ホール呼びなし、割り付けありというようにホー
ル状態が判別できる。
これらが′００”の場合はＱ６でホール呼び継続時間カ
ウンタＴｊ＝ＱとしてＤに進む。
ウンタＴｊ＝ＱとしてＤに進む。
＠１０”の場合はＱ９でホール呼び継続時間カウンタＴ
ｊ ＝Ｔｊ ＋１としてＤに進む。
ｊ ＝Ｔｊ ＋１としてＤに進む。
’０１”の場合はＱ８でＴｊ＝Ｔｊ＋１としだ後Ｑｌｌ
。
。
Ｑ１２で（１）式で示される評価式ｆを計算する。（１
）弐計算後Ｑ１３でｆｍｉｎカーすなわちｆの最小の号
機をその呼びのサービスエレベータに決定し出力する。
）弐計算後Ｑ１３でｆｍｉｎカーすなわちｆの最小の号
機をその呼びのサービスエレベータに決定し出力する。
°まだ１１″の場合はＱ７でＴｊ ＝ｑ゛ｊ ＋ｔとし
ＱＩＯでかと呼び先着時間差を計算しＤに進む。
ＱＩＯでかと呼び先着時間差を計算しＤに進む。
このようにしてＪ＝ｌからＪ＝１８まで全階床のホール
呼びについて、未割り付はホール呼びについてはサービ
スエレベータを決定し、既割如付はホール呼びについて
はかと呼び先着について毎サイクル計算・評価する。
呼びについて、未割り付はホール呼びについてはサービ
スエレベータを決定し、既割如付はホール呼びについて
はかと呼び先着について毎サイクル計算・評価する。
本実施例ではホール呼びに対する割り当ては上述のよう
にして決定される。以下において、本発明の特徴に特に
関係する部分のＩａ部について説明する。
にして決定される。以下において、本発明の特徴に特に
関係する部分のＩａ部について説明する。
第６図は第５図のｃ、ｃ、 （Ｑｌｌ ）間を詳細に示
したフロチャートである。第６図Ｑ２０でまず停止予定
階間の相対階床差ｘ１を第４図ｆａｔのＨＣ’Ｔ 、第
４図山）のＫＣＴを参照して求める。次にＱ２１で上記
により求めた相対階床差Ｘｉより各区間走行時間ｔｌを
第９図に示すＲ（’）Ｍテーブルを参照して第８図に示
した手順により算出する。このテーブル値はかごの定格
速度、加減速度、ドアの開閉時間１乗客の乗降時間を考
宥して決定された値である。
したフロチャートである。第６図Ｑ２０でまず停止予定
階間の相対階床差ｘ１を第４図ｆａｔのＨＣ’Ｔ 、第
４図山）のＫＣＴを参照して求める。次にＱ２１で上記
により求めた相対階床差Ｘｉより各区間走行時間ｔｌを
第９図に示すＲ（’）Ｍテーブルを参照して第８図に示
した手順により算出する。このテーブル値はかごの定格
速度、加減速度、ドアの開閉時間１乗客の乗降時間を考
宥して決定された値である。
Ｑ２２以降を第７図に示す具体例で説明する。
Ｑ２２では各かどが方向反転又は無方向になるまでの予
測時間Ｔ（［）を算出する。たとえば第７図のＮ１）Ａ
〜ＮＯＣのＴ（Ｋ）Ｈ。
測時間Ｔ（［）を算出する。たとえば第７図のＮ１）Ａ
〜ＮＯＣのＴ（Ｋ）Ｈ。
ＮｏＡ号機の方向反転（又は無方向）までの時間ＴＡに
ついては、 １１１Ａ二ｔ。
ついては、 １１１Ａ二ｔ。
ＮＯＢ Ｑ機の方向反転（又は無方向）までの時間Ｔ）
Ｉについては、 Ｔ、＝ ｔ、＋−ｔ、＋ ｔ、−）−ｔ。
Ｉについては、 Ｔ、＝ ｔ、＋−ｔ、＋ ｔ、−）−ｔ。
ＮＯＣ号機の方向反転（又は無方向）までの時間ＴＯに
ついては、 ’ｒ（、＝ｔ。
ついては、 ’ｒ（、＝ｔ。
として求める。
Ｑ２３では近接かご相互の予測相互間隔時間”（Ｋａ）
算出する。
算出する。
第７図において、
ＮＯＡ号機とＮＯＢ号機の予測相互間隔時間’ｌ’ＡＢ
は、ＴＡＢ″を厘 Ｎ０８号）幾とＮＯＣ号機の予測相互間隔時間Ｔｌｌ０
は、ＴＢＯ：ｔ ３ ＋ｔ ７ 以上Ｑ２０乃至Ｑ２３で団子運転に関する要素の計算を
し、次にＱ２４で近接したかごが先行かごにｊｎつく回
数、即ち団子運転回数を計算する。
は、ＴＡＢ″を厘 Ｎ０８号）幾とＮＯＣ号機の予測相互間隔時間Ｔｌｌ０
は、ＴＢＯ：ｔ ３ ＋ｔ ７ 以上Ｑ２０乃至Ｑ２３で団子運転に関する要素の計算を
し、次にＱ２４で近接したかごが先行かごにｊｎつく回
数、即ち団子運転回数を計算する。
ＮｏＡ号機とＮｏＢ号機の比較において、先行かとＮＯ
Ｂ号機の方向反転（又は無方向）までの時間Ｔｌｌと近
接かとＮｏＡ号機の方向反転（又は無方向）までの時間
１人との間で、１８１７１人＜ ＴＡ）ｌ ｋ ？Ｍ足
すｈばＮＯＡ号機はＮｏＢ号機号機−こすことはない。
Ｂ号機の方向反転（又は無方向）までの時間Ｔｌｌと近
接かとＮｏＡ号機の方向反転（又は無方向）までの時間
１人との間で、１８１７１人＜ ＴＡ）ｌ ｋ ？Ｍ足
すｈばＮＯＡ号機はＮｏＢ号機号機−こすことはない。
これとは逆にＴＢ−ＴＡ≧ＴＡ１１ならば、ＮｏＡ号イ
民はＩＮＯＢ号磯をおいこすことになるので、団子運転
検出要素０（Ｋや）に記録する。
民はＩＮＯＢ号磯をおいこすことになるので、団子運転
検出要素０（Ｋや）に記録する。
同様にＮＯＢ号機とＮＯＣ号機の比較においてはＴＣＩ
ｌ１８と’ｒ、ｏを比較することにより、近接したかご
が先行かごにおいつくか否かを判定する。
ｌ１８と’ｒ、ｏを比較することにより、近接したかご
が先行かごにおいつくか否かを判定する。
次にＱ２５で以上述べた団子運転検出要素０（ＫＲ）も
考慮して評価値ｆｃｋ算出する。
考慮して評価値ｆｃｋ算出する。
評価値ｆＫは通常次式で求められる。
ｆＫ＝Ｆ（０（Ｋａ）、Ｃｊ、Ｗｌ ）十’ｒｊＯ（Ｋ
ＩＬ） ：団子運転の回数による補ＩＥ値Ｃ１：割当対
象階のかご呼びの有無 Ｗｉ；かご荷重 Ｔｊ；ホール呼びが登録されてからの継続時間−上記に
より評価値ｆＫを求め、第５図Ｑ１３で新らたに発生１
〜たホール呼びに応答するエレベータの割当が決定さル
る。
ＩＬ） ：団子運転の回数による補ＩＥ値Ｃ１：割当対
象階のかご呼びの有無 Ｗｉ；かご荷重 Ｔｊ；ホール呼びが登録されてからの継続時間−上記に
より評価値ｆＫを求め、第５図Ｑ１３で新らたに発生１
〜たホール呼びに応答するエレベータの割当が決定さル
る。
ｔｅｌ 発明の効果
以上述べた様に本発明のエレベータの群管理制御方法に
よれば、谷かごが最高呼び反転又は無方向となるまでの
予測時間をかご毎に算出し、先行かごが最高呼び反転す
るまでの予測時間と、近接かとが最高呼び反転するまで
の予測時間の差と、先行かと、近接かご相互の予測相互
間隔時間とを比較し、近接かとが先行かごにおいつくか
否かといういわゆる団子運転を予測し、それをンセール
呼び割当決定時の評価の要素とすることによυ４Ｇ ｔ
ｊｔｌにエレベータの団子運転を防止でき、ホール待客
のサービスの平均化ができる。
よれば、谷かごが最高呼び反転又は無方向となるまでの
予測時間をかご毎に算出し、先行かごが最高呼び反転す
るまでの予測時間と、近接かとが最高呼び反転するまで
の予測時間の差と、先行かと、近接かご相互の予測相互
間隔時間とを比較し、近接かとが先行かごにおいつくか
否かといういわゆる団子運転を予測し、それをンセール
呼び割当決定時の評価の要素とすることによυ４Ｇ ｔ
ｊｔｌにエレベータの団子運転を防止でき、ホール待客
のサービスの平均化ができる。
第１図は本発明が対象とするビルの模式図、第２図（ａ
）及び第２図（１））は本発明で使用する装置のフ゛ロ
ック図、第３図、第４図（ａ） 、 （１））および第
９図は本発明で使用する計算機の記憶構成説明図、第５
図及び第６図は本発明の詳細な説明するためのフローチ
ャート、第７図及び第８図は本発明を説明するための図
である。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲佑（ほか
１名）第１図 階 ＢＣＤ 号機 第２図 （ａ） 第３図 第４図 ゛（αン 第４図 （ｂ〕 第５図 第６図 第７図 Δ ム ・ 第９図 Ｘ！ ｔｔ’ ００／）ハ／′）ｎθθθ ｌ 第８図 ホールロ平び。 開缶ホールＯ’ＦＵ’ ９゛二゛°ロ午Ｕ ）秒
）及び第２図（１））は本発明で使用する装置のフ゛ロ
ック図、第３図、第４図（ａ） 、 （１））および第
９図は本発明で使用する計算機の記憶構成説明図、第５
図及び第６図は本発明の詳細な説明するためのフローチ
ャート、第７図及び第８図は本発明を説明するための図
である。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲佑（ほか
１名）第１図 階 ＢＣＤ 号機 第２図 （ａ） 第３図 第４図 ゛（αン 第４図 （ｂ〕 第５図 第６図 第７図 Δ ム ・ 第９図 Ｘ！ ｔｔ’ ００／）ハ／′）ｎθθθ ｌ 第８図 ホールロ平び。 開缶ホールＯ’ＦＵ’ ９゛二゛°ロ午Ｕ ）秒
Claims (1)
- 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、各エレベータに共通な新らたに発生したホール呼
びに対して所定の評価計算方法を用いてサービスエレベ
ータを決定する群管理制御方法において、かごが最高呼
び反転するまでの予測時間をかご毎に算出し、先行かと
が最高呼び反転するまでの予測時間と近接するかごが最
゛高呼び反転するまでの予測時間との差と、先行かとと
近接かご相互の予測相互間隔時間とを比較して評価計算
すること全特徴とするエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110799A JPS594580A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110799A JPS594580A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594580A true JPS594580A (ja) | 1984-01-11 |
Family
ID=14544935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110799A Pending JPS594580A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960000747A (ko) * | 1994-06-23 | 1996-01-25 | 로버트 피이 헤이터 | 퍼지 응답 시간 로직에 따라 홀 콜 할당을 사용하는 엘리베이터 급행 방법 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP57110799A patent/JPS594580A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960000747A (ko) * | 1994-06-23 | 1996-01-25 | 로버트 피이 헤이터 | 퍼지 응답 시간 로직에 따라 홀 콜 할당을 사용하는 엘리베이터 급행 방법 |
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