JP2002003090A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JP2002003090A JP2002003090A JP2000188488A JP2000188488A JP2002003090A JP 2002003090 A JP2002003090 A JP 2002003090A JP 2000188488 A JP2000188488 A JP 2000188488A JP 2000188488 A JP2000188488 A JP 2000188488A JP 2002003090 A JP2002003090 A JP 2002003090A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 隣接するかご同士がすれ違う時にかご速度を
落として振動や騒音の発生を抑え、乗り心地を損なわな
いようにする。 【解決手段】 複数のかご２ａ，２ｂを隣接して配置
し、各々を独立して昇降させるエレベータの制御装置４
ａ，４ｂにおいて、かご２ａ，２ｂ各々の位置を位置検
出手段５ａ，５ｂで検出し、かご各々の呼びを呼び情報
検出手段４５ａ，４５ｂで検出し、隣接するかご同士の
すれ違う位置を位置予測手段４３ａ，４３ｂで演算し、
すれ違い速度制御手段４２ａ，４２ｂが隣接するかご同
士がすれ違う時に、少なくとも一方のかごの速度を下げ
る制御をする。
落として振動や騒音の発生を抑え、乗り心地を損なわな
いようにする。 【解決手段】 複数のかご２ａ，２ｂを隣接して配置
し、各々を独立して昇降させるエレベータの制御装置４
ａ，４ｂにおいて、かご２ａ，２ｂ各々の位置を位置検
出手段５ａ，５ｂで検出し、かご各々の呼びを呼び情報
検出手段４５ａ，４５ｂで検出し、隣接するかご同士の
すれ違う位置を位置予測手段４３ａ，４３ｂで演算し、
すれ違い速度制御手段４２ａ，４２ｂが隣接するかご同
士がすれ違う時に、少なくとも一方のかごの速度を下げ
る制御をする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、隣接する乗りかご
同士がすれ違うことがあるエレベータシステムにおい
て、隣接かご各々の昇降を制御するエレベータの制御装
置に関する。
同士がすれ違うことがあるエレベータシステムにおい
て、隣接かご各々の昇降を制御するエレベータの制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、隣接するエレベータかご２台
を同一シャフトに収納したエレベータシステムが知られ
ている。
を同一シャフトに収納したエレベータシステムが知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなエレベータシステムの場合、次のような問題点があ
った。隣接するエレベータかご２台が上下方向にすれ違
う場合、互いの速度差分は、１台のときより倍加され
る。例えば、各かごの定格速度が３００ｍ／分である場
合、それらのかご同士が定格速度ですれ違うときには３
００×２＝６００ｍ／分の速度差となる。このような高
速でのすれ違い時には、かご各々が互いに風圧を受け、
横揺れが発生するとともに、シュー音あるいはバフ音等
の騒音が発生するという問題があった。
うなエレベータシステムの場合、次のような問題点があ
った。隣接するエレベータかご２台が上下方向にすれ違
う場合、互いの速度差分は、１台のときより倍加され
る。例えば、各かごの定格速度が３００ｍ／分である場
合、それらのかご同士が定格速度ですれ違うときには３
００×２＝６００ｍ／分の速度差となる。このような高
速でのすれ違い時には、かご各々が互いに風圧を受け、
横揺れが発生するとともに、シュー音あるいはバフ音等
の騒音が発生するという問題があった。
【０００４】つまり図１２（ａ）に示したように、Ａ号
機が１階（「１Ｆ」と表記する。以下同じ）にＢ号機が
１９Ｆに停止しており、それぞれ１９Ｆ，１Ｆに向かっ
て走行すると、同図（ｂ）に示すように１０Ｆ付近で２
台はすれ違うことになる。この時、Ａ，Ｂ号機の２台が
それぞれ３００ｍ／分で走行していると、すれ違う時の
相対速度は６００ｍ／分となり、エレベータかごは互い
に風圧を受け、図１３に示すように横揺れを発生すると
ともに、シュー音あるいはバフ音等の騒音が発生すると
いう問題があった。
機が１階（「１Ｆ」と表記する。以下同じ）にＢ号機が
１９Ｆに停止しており、それぞれ１９Ｆ，１Ｆに向かっ
て走行すると、同図（ｂ）に示すように１０Ｆ付近で２
台はすれ違うことになる。この時、Ａ，Ｂ号機の２台が
それぞれ３００ｍ／分で走行していると、すれ違う時の
相対速度は６００ｍ／分となり、エレベータかごは互い
に風圧を受け、図１３に示すように横揺れを発生すると
ともに、シュー音あるいはバフ音等の騒音が発生すると
いう問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、隣接するかご同士がすれ違う場合、そ
のすれ違い位置とすれ違い速度を予測することができる
エレベータの制御装置を提供することを目的とする。
なされたもので、隣接するかご同士がすれ違う場合、そ
のすれ違い位置とすれ違い速度を予測することができる
エレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】本発明はまた、隣接するかご同士がすれ違
う場合にかご速度を落として振動や騒音の発生を抑え、
乗り心地を損なわないようにしたエレベータの制御装置
を提供することを目的とする。
う場合にかご速度を落として振動や騒音の発生を抑え、
乗り心地を損なわないようにしたエレベータの制御装置
を提供することを目的とする。
【０００７】本発明はまた、隣接するかご同士がすれ違
う場合に、かご内の乗客の多寡によりすれ違いを報知す
ることによって振動発生を乗客に予期させ、振動発生に
よって抱く不快感を緩和させることができるエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
う場合に、かご内の乗客の多寡によりすれ違いを報知す
ることによって振動発生を乗客に予期させ、振動発生に
よって抱く不快感を緩和させることができるエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
のかごを隣接して配置し、各々を独立して昇降させるエ
レベータの制御装置において、前記かご各々の位置を検
出するかご位置検出手段と、前記かご各々の呼びを検出
する呼び情報検出手段と、隣接するかご同士がすれ違う
位置を予測する位置予測手段と、前記隣接するかご同士
のすれ違う速度を予測するすれ違い速度予測手段とを備
えたものである。
のかごを隣接して配置し、各々を独立して昇降させるエ
レベータの制御装置において、前記かご各々の位置を検
出するかご位置検出手段と、前記かご各々の呼びを検出
する呼び情報検出手段と、隣接するかご同士がすれ違う
位置を予測する位置予測手段と、前記隣接するかご同士
のすれ違う速度を予測するすれ違い速度予測手段とを備
えたものである。
【０００９】請求項１の発明のエレベータの制御装置で
は、隣接するエレベータが各々のかごのすれ違い位置と
すれ違い速度を予測する。したがって、このすれ違い位
置とすれ違い速度の予測値をすれ違い時の速度可変制御
あるいは注意報知に利用できるようになる。
は、隣接するエレベータが各々のかごのすれ違い位置と
すれ違い速度を予測する。したがって、このすれ違い位
置とすれ違い速度の予測値をすれ違い時の速度可変制御
あるいは注意報知に利用できるようになる。
【００１０】請求項２の発明は、複数のかごを隣接して
配置し、各々を独立して昇降させるエレベータの制御装
置において、前記かご各々の位置を検出する位置検出手
段と、前記かご各々の呼びを検出する呼び情報検出手段
と、隣接するかご同士のすれ違う位置を予測する位置予
測手段と、前記隣接するかご同士がすれ違う場合、少な
くとも一方のかごの速度を下げるすれ違い速度制御手段
とを備えたものである。
配置し、各々を独立して昇降させるエレベータの制御装
置において、前記かご各々の位置を検出する位置検出手
段と、前記かご各々の呼びを検出する呼び情報検出手段
と、隣接するかご同士のすれ違う位置を予測する位置予
測手段と、前記隣接するかご同士がすれ違う場合、少な
くとも一方のかごの速度を下げるすれ違い速度制御手段
とを備えたものである。
【００１１】請求項２の発明のエレベータの制御装置で
は、隣接するエレベータかご同士がすれ違う位置を予測
し、そのすれ違い位置で少なくとも一方のかごの速度を
下げることにより、すれ違い時にかご各々に発生する振
動を抑制する。
は、隣接するエレベータかご同士がすれ違う位置を予測
し、そのすれ違い位置で少なくとも一方のかごの速度を
下げることにより、すれ違い時にかご各々に発生する振
動を抑制する。
【００１２】請求項３の発明は、請求項２のエレベータ
の制御装置において、前記隣接するかご同士のすれ違い
速度を予測するすれ違い速度予測手段を備え、前記すれ
違い速度制御手段が、前記すれ違い速度が所定値以上で
ある場合に前記かごの速度を低下させるものであり、か
ご同士のすれ違い時に発生する振動が無視できるような
速度であればかご速度の抑制を行わず、すれ違い時に乗
客に不快感を与えるような振動が発生する恐れがある場
合に限ってかご速度を低下させることによって乗り心地
を改善し、かつすれ違い時の速度抑制による運行効率の
低下を最小限に抑える。
の制御装置において、前記隣接するかご同士のすれ違い
速度を予測するすれ違い速度予測手段を備え、前記すれ
違い速度制御手段が、前記すれ違い速度が所定値以上で
ある場合に前記かごの速度を低下させるものであり、か
ご同士のすれ違い時に発生する振動が無視できるような
速度であればかご速度の抑制を行わず、すれ違い時に乗
客に不快感を与えるような振動が発生する恐れがある場
合に限ってかご速度を低下させることによって乗り心地
を改善し、かつすれ違い時の速度抑制による運行効率の
低下を最小限に抑える。
【００１３】請求項４の発明は、請求項２のエレベータ
の制御装置において、かごが停止中である場合と走行中
である場合とを識別する手段を有し、前記すれ違い速度
制御手段が、それぞれの場合に応じて前記隣接するかご
の速度を可変制御するものであり、隣接するかごの一方
だけが停止しているのか、又は両方ともに走行している
のかを判別し、それに基づいてかご各々の走行速度を最
適に設定し、乗客へのサービスを低下させることなく、
かごの振動も抑制する。
の制御装置において、かごが停止中である場合と走行中
である場合とを識別する手段を有し、前記すれ違い速度
制御手段が、それぞれの場合に応じて前記隣接するかご
の速度を可変制御するものであり、隣接するかごの一方
だけが停止しているのか、又は両方ともに走行している
のかを判別し、それに基づいてかご各々の走行速度を最
適に設定し、乗客へのサービスを低下させることなく、
かごの振動も抑制する。
【００１４】請求項５の発明は、請求項２〜４のエレベ
ータの制御装置において、前記すれ違い速度制御手段に
より速度低下させるかご内に速度低下を報知する報知手
段を備えたものであり、隣接するかご同士がすれ違う時
点で速度を低下させることを各かご内に報知し、乗客に
対するサービスの維持を図る。
ータの制御装置において、前記すれ違い速度制御手段に
より速度低下させるかご内に速度低下を報知する報知手
段を備えたものであり、隣接するかご同士がすれ違う時
点で速度を低下させることを各かご内に報知し、乗客に
対するサービスの維持を図る。
【００１５】請求項６の発明は、請求項２又は３のエレ
ベータの制御装置において、前記隣接するかご各々のか
ご内荷重を検出する荷重検出手段を有し、前記すれ違い
速度制御手段が、前記荷重検出手段が一定値以上のかご
内荷重を検出した場合に、隣接するかご同士がすれ違う
時に該当するかごを定格速度で走行させるものである。
ベータの制御装置において、前記隣接するかご各々のか
ご内荷重を検出する荷重検出手段を有し、前記すれ違い
速度制御手段が、前記荷重検出手段が一定値以上のかご
内荷重を検出した場合に、隣接するかご同士がすれ違う
時に該当するかごを定格速度で走行させるものである。
【００１６】請求項６の発明のエレベータの制御装置で
は、かご内が満員であるなど、エレベータ需要の多い場
合には隣接するかごとのすれ違い時に速度を落すことな
く定格速度で走行させ、乗客の待ち時間低減を図る。
は、かご内が満員であるなど、エレベータ需要の多い場
合には隣接するかごとのすれ違い時に速度を落すことな
く定格速度で走行させ、乗客の待ち時間低減を図る。
【００１７】請求項７の発明は、請求項６のエレベータ
の制御装置において、隣接するかご同士のすれ違い時に
発生する振動に対する注意放送を行う報知装置を備えた
ものであり、かご同士がすれ違うために振動が発生する
ことを乗客に予期させ、乗り心地悪化により不快感を抱
くのを防止する。
の制御装置において、隣接するかご同士のすれ違い時に
発生する振動に対する注意放送を行う報知装置を備えた
ものであり、かご同士がすれ違うために振動が発生する
ことを乗客に予期させ、乗り心地悪化により不快感を抱
くのを防止する。
【００１８】請求項８の発明は、請求項２又は３のエレ
ベータの制御装置において、前記隣接するかご各々のか
ご内荷重を検出する荷重検出手段を有し、前記すれ違い
速度制御手段が、前記荷重検出手段の検出する信号から
かご内に乗客が乗っていないと判断した場合に、隣接す
るかご同士がすれ違う時に該当するかごを定格速度で走
行させるものであり、かご内に乗客がいないことが判明
した場合には定格速度でエレベータを運行することによ
り、すれ違い時に速度を落とすことによって待ち客を長
待ちさせないようにする。
ベータの制御装置において、前記隣接するかご各々のか
ご内荷重を検出する荷重検出手段を有し、前記すれ違い
速度制御手段が、前記荷重検出手段の検出する信号から
かご内に乗客が乗っていないと判断した場合に、隣接す
るかご同士がすれ違う時に該当するかごを定格速度で走
行させるものであり、かご内に乗客がいないことが判明
した場合には定格速度でエレベータを運行することによ
り、すれ違い時に速度を落とすことによって待ち客を長
待ちさせないようにする。
【００１９】請求項９の発明は、複数のかごを隣接して
配置し、各々を独立して昇降させるエレベータの制御装
置において、前記かご各々の位置を検出する位置検出手
段と、前記かご各々の呼びを検出する呼び情報検出手段
と、隣接するかご同士のすれ違う位置を予測する位置予
測手段と、前記隣接するかご同士がすれ違うと予測され
る時に、一定の速度以上ですれ違わない様な運転パター
ンで各かごを運転する運転パターン制御手段とを備えた
ものである。
配置し、各々を独立して昇降させるエレベータの制御装
置において、前記かご各々の位置を検出する位置検出手
段と、前記かご各々の呼びを検出する呼び情報検出手段
と、隣接するかご同士のすれ違う位置を予測する位置予
測手段と、前記隣接するかご同士がすれ違うと予測され
る時に、一定の速度以上ですれ違わない様な運転パター
ンで各かごを運転する運転パターン制御手段とを備えた
ものである。
【００２０】請求項９の発明のエレベータの制御装置で
は、隣接するエレベータかごとすれ違うと予測される時
には、あらかじめ無視できない振動が発生するようなあ
る速度以上ですれ違わないような運転パターンを決定
し、その運転パターンによってかごを走行させる。これ
により、隣接するかごとのすれ違い時に速度を低下させ
ることなく各かごを走行させて乗客へのサービスを維持
しながらも、かご同士のすれ違い時に発生する振動を抑
制する。
は、隣接するエレベータかごとすれ違うと予測される時
には、あらかじめ無視できない振動が発生するようなあ
る速度以上ですれ違わないような運転パターンを決定
し、その運転パターンによってかごを走行させる。これ
により、隣接するかごとのすれ違い時に速度を低下させ
ることなく各かごを走行させて乗客へのサービスを維持
しながらも、かご同士のすれ違い時に発生する振動を抑
制する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。
基づいて詳説する。
【００２２】＜第１の実施の形態＞図１において、２台
のエレベータＡ号機及びＢ号機について、１ａ，１ｂは
巻上機、２ａ，２ｂは乗りかご、３ａ，３ｂはつり合い
おもり、４ａ，４ｂは制御装置、５ａ，５ｂは速度検出
器である。２台のエレベータＡ号機の乗りかご２ａとＢ
号機の乗りかご２ｂは、互いの昇降時にすれ違うほど近
づいて設置されている。
のエレベータＡ号機及びＢ号機について、１ａ，１ｂは
巻上機、２ａ，２ｂは乗りかご、３ａ，３ｂはつり合い
おもり、４ａ，４ｂは制御装置、５ａ，５ｂは速度検出
器である。２台のエレベータＡ号機の乗りかご２ａとＢ
号機の乗りかご２ｂは、互いの昇降時にすれ違うほど近
づいて設置されている。
【００２３】Ａ号機の制御装置４ａは、中央演算装置４
３ａを中心として、他号機のＢ号機と情報をやり取りす
る情報入力部４１ａ、巻上機１ａを駆動する巻上機駆動
装置４２ａ、速度検出器５ａから入力される速度・位置
入力部４４ａ、かご呼び、ホール呼びを入力する呼び入
力部４５ａを備えている。以下、Ａ号機を代表として説
明するが、Ｂ号機についても同様である。
３ａを中心として、他号機のＢ号機と情報をやり取りす
る情報入力部４１ａ、巻上機１ａを駆動する巻上機駆動
装置４２ａ、速度検出器５ａから入力される速度・位置
入力部４４ａ、かご呼び、ホール呼びを入力する呼び入
力部４５ａを備えている。以下、Ａ号機を代表として説
明するが、Ｂ号機についても同様である。
【００２４】Ａ号機について、エレベータの乗りかご２
ａはつり合いおもり３ａとつり合っている。Ａ号機制御
装置４ａからの制御に基づき、巻上機１ａにより、乗り
かご２ａ及びつり合いおもり３ａが昇降する。さらに、
巻上機１ａにはその速度を検出する速度検出器５ａが取
り付けられており、検出された速度信号はＡ号機速度・
位置入力部４４ａを介して制御装置４ａに取り込まれ、
巻上機１ａの速度を制御する。また、Ａ号機制御装置４
ａには速度の他に位置情報を速度・位置入力部４４ａを
経由して取り込む。この他に、乗りかご２ａ内に設置さ
れる呼び登録装置からの呼びを呼び入力部４５ａを経由
して取り込む。さらに、相手号機であるＢ号機に関する
これらの情報が他号機情報報入力部４１ａを経由して取
り込まれ、Ａ号機制御装置４ａに内蔵される中央演算装
置４３ａにより巻上機駆動装置４２ａを経由して巻上機
１ａを駆動する。
ａはつり合いおもり３ａとつり合っている。Ａ号機制御
装置４ａからの制御に基づき、巻上機１ａにより、乗り
かご２ａ及びつり合いおもり３ａが昇降する。さらに、
巻上機１ａにはその速度を検出する速度検出器５ａが取
り付けられており、検出された速度信号はＡ号機速度・
位置入力部４４ａを介して制御装置４ａに取り込まれ、
巻上機１ａの速度を制御する。また、Ａ号機制御装置４
ａには速度の他に位置情報を速度・位置入力部４４ａを
経由して取り込む。この他に、乗りかご２ａ内に設置さ
れる呼び登録装置からの呼びを呼び入力部４５ａを経由
して取り込む。さらに、相手号機であるＢ号機に関する
これらの情報が他号機情報報入力部４１ａを経由して取
り込まれ、Ａ号機制御装置４ａに内蔵される中央演算装
置４３ａにより巻上機駆動装置４２ａを経由して巻上機
１ａを駆動する。
【００２５】Ａ号機に隣接するもう一方のエレベータＢ
号機も、このＡ号機と同様に動作する。
号機も、このＡ号機と同様に動作する。
【００２６】乗りかご２ａ，２ｂの２台が同一シャフト
に収納され、それぞれの乗りかごの制御装置４ａ，４ｂ
は、通信ネットワーク６にて接続され、かごの位置情報
や呼びの情報をやり取りできる。これは、通常の２台の
エレベータを一括して制御を行う、いわゆる２カーの構
成の場合にすでに採用されている制御形態である。
に収納され、それぞれの乗りかごの制御装置４ａ，４ｂ
は、通信ネットワーク６にて接続され、かごの位置情報
や呼びの情報をやり取りできる。これは、通常の２台の
エレベータを一括して制御を行う、いわゆる２カーの構
成の場合にすでに採用されている制御形態である。
【００２７】ここで、エレベータの速度ｖは、初速度ｖ
０、経過時間ｔ、その加速度をαとすると、
０、経過時間ｔ、その加速度をαとすると、
【数１】ｖ＝ｖ０＋αｔ であり、エレベータの位置Ｓは、初期位置Ｓ０とする
と、
と、
【数２】Ｓ＝Ｓ０＋ｖｔ である。
【００２８】上記数１，２式は公知の式であるが、本式
を用いることでエレベータの位置・速度を演算にて算出
することができる。この演算は、中央演算装置４３ａ，
４３ｂにて行われる。詳細を図２のフローチャートを用
いて説明する。
を用いることでエレベータの位置・速度を演算にて算出
することができる。この演算は、中央演算装置４３ａ，
４３ｂにて行われる。詳細を図２のフローチャートを用
いて説明する。
【００２９】制御装置４ａは、まず自号機の走行情報を
取得する。ここで自号機のかご位置・速度を演算すると
ともに、時間ｔ後のかご位置・速度を予測する（ステッ
プＳ１１）。
取得する。ここで自号機のかご位置・速度を演算すると
ともに、時間ｔ後のかご位置・速度を予測する（ステッ
プＳ１１）。
【００３０】次に他号機の走行情報を取得する。ここで
は他号機のかご位置・速度を演算するとともに、時間ｔ
後のそのかご位置・速度を予測する（ステップＳ１
２）。
は他号機のかご位置・速度を演算するとともに、時間ｔ
後のそのかご位置・速度を予測する（ステップＳ１
２）。
【００３１】続いて、これらの走行情報をもとにして、
すれ違い位置の予測演算を行うとともに（ステップＳ１
３）、すれ違い時点の速度の予測演算を行う（ステップ
Ｓ１４）。
すれ違い位置の予測演算を行うとともに（ステップＳ１
３）、すれ違い時点の速度の予測演算を行う（ステップ
Ｓ１４）。
【００３２】続いて、これらの予測結果を踏まえて、走
行パターンの演算処理を行う（ステップＳ１５）。すな
わち、エレベータの乗りかご２ａ，２ｂが隣接して配置
され、各々が昇降するエレベータにおいて、隣接するエ
レベータの乗りかご同士がすれ違う時点で、片側あるい
は両側の乗りかごの速度を下げる制御を行う。この制御
では、乗りかごの昇降速度を可変する制御機器（つま
り、定格走行速度を変化させる機器）も備えている。詳
細を図３を用いて説明する。
行パターンの演算処理を行う（ステップＳ１５）。すな
わち、エレベータの乗りかご２ａ，２ｂが隣接して配置
され、各々が昇降するエレベータにおいて、隣接するエ
レベータの乗りかご同士がすれ違う時点で、片側あるい
は両側の乗りかごの速度を下げる制御を行う。この制御
では、乗りかごの昇降速度を可変する制御機器（つま
り、定格走行速度を変化させる機器）も備えている。詳
細を図３を用いて説明する。
【００３３】図３（ａ）は、１Ｆから１９Ｆまで走行す
る時の走行パターンを示すと同時に、１９Ｆから１Ｆま
で走行するパターンも示している。ここで、Ａ号機が１
Ｆから、Ｂ号機が１９Ｆからそれぞれ同時に走行開始し
たとする。中央演算装置４３ａでは、自号機Ａのかご位
置と速度を演算するとともに、Ｂ号機のかご位置と速度
を演算する。
る時の走行パターンを示すと同時に、１９Ｆから１Ｆま
で走行するパターンも示している。ここで、Ａ号機が１
Ｆから、Ｂ号機が１９Ｆからそれぞれ同時に走行開始し
たとする。中央演算装置４３ａでは、自号機Ａのかご位
置と速度を演算するとともに、Ｂ号機のかご位置と速度
を演算する。
【００３４】本実施の形態では、Ａ，Ｂ両号機が１０Ｆ
付近ですれ違うことが予測できる。この時、中央演算装
置４３ａは、すれ違いが予想される１０Ｆ付近を走行す
る時の速度を、図３（ｂ）のように低下させる処理を行
う。すなわち、上記の基本動作をもとに、現在の位置及
び速度情報から２台のエレベータがすれ違う時の位置及
び速度を予測し、ある速度以上ですれ違う場合には速度
を落としてすれ違うように制御するのである。なお、す
れ違い時の速度抑制は、Ａ号機のみ、Ｂ号機のみ、ある
いはＡ，Ｂ号機両方にすることができる。
付近ですれ違うことが予測できる。この時、中央演算装
置４３ａは、すれ違いが予想される１０Ｆ付近を走行す
る時の速度を、図３（ｂ）のように低下させる処理を行
う。すなわち、上記の基本動作をもとに、現在の位置及
び速度情報から２台のエレベータがすれ違う時の位置及
び速度を予測し、ある速度以上ですれ違う場合には速度
を落としてすれ違うように制御するのである。なお、す
れ違い時の速度抑制は、Ａ号機のみ、Ｂ号機のみ、ある
いはＡ，Ｂ号機両方にすることができる。
【００３５】以上の構成により、第１の実施の形態では
低い速度で２台の乗りかご２ａ，２ｂをすれ違えさせる
ように速度制御するので、すれ違い時に振動しにくく、
シュー音あるいはバフ音を発生するのが抑制され、利用
客に不快感を与えることがなくなり、より快適な乗り心
地を提供することができる。
低い速度で２台の乗りかご２ａ，２ｂをすれ違えさせる
ように速度制御するので、すれ違い時に振動しにくく、
シュー音あるいはバフ音を発生するのが抑制され、利用
客に不快感を与えることがなくなり、より快適な乗り心
地を提供することができる。
【００３６】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態について、図４〜図６に基づいて説明す
る。図４に示した第２の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対して、各乗りかご２ａ，２ｂ内にデ
ィスプレイ若しくはスピーカのような報知装置７ａ，７
ｂ（本実施の形態ではディスプレイ）を設置し、また制
御装置４ａ，４ｂ内に報知出力部４６ａ，４６ｂを設置
し、すれ違い時に注意放送を出力するようにしたことを
特徴とする。なお、その他の構成は、図１に示した第１
の実施の形態と同様であるので、共通する要素について
は同一の符号で示してある。
の実施の形態について、図４〜図６に基づいて説明す
る。図４に示した第２の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対して、各乗りかご２ａ，２ｂ内にデ
ィスプレイ若しくはスピーカのような報知装置７ａ，７
ｂ（本実施の形態ではディスプレイ）を設置し、また制
御装置４ａ，４ｂ内に報知出力部４６ａ，４６ｂを設置
し、すれ違い時に注意放送を出力するようにしたことを
特徴とする。なお、その他の構成は、図１に示した第１
の実施の形態と同様であるので、共通する要素について
は同一の符号で示してある。
【００３７】第２の実施の形態では、制御装置４ａ，４
ｂは、Ａ号機、Ｂ号機の乗りかご２ａ，２ｂのすれ違い
時の速度制御を図５のフローチャートに示した手順で行
う。制御装置４ａは、まず自号機の走行情報を取得した
後（ステップＳ２１）、他号機の走行情報を取得する
（ステップＳ２２）。そしてこれらの走行情報をもとに
して、すれ違い位置の予測演算を行う（ステップＳ２
３）。
ｂは、Ａ号機、Ｂ号機の乗りかご２ａ，２ｂのすれ違い
時の速度制御を図５のフローチャートに示した手順で行
う。制御装置４ａは、まず自号機の走行情報を取得した
後（ステップＳ２１）、他号機の走行情報を取得する
（ステップＳ２２）。そしてこれらの走行情報をもとに
して、すれ違い位置の予測演算を行う（ステップＳ２
３）。
【００３８】次に、他号機（Ｂ号機）が停止しているか
否かをチェックをする（ステップＳ２４）。もし、他号
機が停止していれば定格速度で走行するよう制御する
（ステップＳ２５）。これは、他号機が停止していれ
ば、すれ違い相対速度は自号機の走行速度であり、振動
の発生や騒音の発生がほとんど、あるいは全く起こらな
いからである。
否かをチェックをする（ステップＳ２４）。もし、他号
機が停止していれば定格速度で走行するよう制御する
（ステップＳ２５）。これは、他号機が停止していれ
ば、すれ違い相対速度は自号機の走行速度であり、振動
の発生や騒音の発生がほとんど、あるいは全く起こらな
いからである。
【００３９】ステップＳ２４の判定で、他号機が停止し
ていなければ、すれ違い時点の速度の予測演算を行う
（ステップＳ２６）。そしてこの予測結果を踏まえて走
行パターンの演算処理を行う（ステップＳ２７）。この
時、利用客に不快感を与えないように、速度が低下する
旨の注意放送により利用客に対して速度低下を予期させ
る。図６にその表示例を示すが、例えば、「もうすぐ他
号機とすれ違います。速度を落としますので、御了承く
ださい。」といった内容である。
ていなければ、すれ違い時点の速度の予測演算を行う
（ステップＳ２６）。そしてこの予測結果を踏まえて走
行パターンの演算処理を行う（ステップＳ２７）。この
時、利用客に不快感を与えないように、速度が低下する
旨の注意放送により利用客に対して速度低下を予期させ
る。図６にその表示例を示すが、例えば、「もうすぐ他
号機とすれ違います。速度を落としますので、御了承く
ださい。」といった内容である。
【００４０】本実施の形態によれば、１台が停止してい
るモードや、２台とも走行中のモードなど、それぞれの
運転モードに応じてエレベータの乗りかご２ａの減速量
を定めることにより、２台のエレベータの乗りかご２
ａ，２ｂがすれ違う態様によって速度を違えるようにし
ている。従って、あらゆる場合において、速度が変化す
ることによって利用客が抱く不快感を解消することが可
能である。
るモードや、２台とも走行中のモードなど、それぞれの
運転モードに応じてエレベータの乗りかご２ａの減速量
を定めることにより、２台のエレベータの乗りかご２
ａ，２ｂがすれ違う態様によって速度を違えるようにし
ている。従って、あらゆる場合において、速度が変化す
ることによって利用客が抱く不快感を解消することが可
能である。
【００４１】なお、上記の第２の実施の形態では、隣接
する２台の乗りかご２ａ，２ｂのすれ違い時に速度低下
させる場合、速度低下させる放送を行うようにしたが、
この機能は必要に応じて採用すればよいものである。従
って、制御装置４ａ，４ｂには、互いにすれ違う２台の
乗りかご２ａ，２ｂにあって、その一方が停止している
場合には速度を落とさずにすれ違う制御を行い、共に移
動している場合にはすれ違い時に両方が、若しくは一方
が速度を落とす制御を行うという速度制御機能だけを持
たせた構成にすることができる。
する２台の乗りかご２ａ，２ｂのすれ違い時に速度低下
させる場合、速度低下させる放送を行うようにしたが、
この機能は必要に応じて採用すればよいものである。従
って、制御装置４ａ，４ｂには、互いにすれ違う２台の
乗りかご２ａ，２ｂにあって、その一方が停止している
場合には速度を落とさずにすれ違う制御を行い、共に移
動している場合にはすれ違い時に両方が、若しくは一方
が速度を落とす制御を行うという速度制御機能だけを持
たせた構成にすることができる。
【００４２】＜第３の実施の形態＞本発明の第３の実施
の形態を図７に基づいて説明する。第３の実施の形態の
特徴は、図１に示した第１の実施の形態に対して、乗り
かご２ａ，２ｂに荷重検出器８ａ，８ｂを設置し、制御
装置４ａ，４ｂにそれらの荷重信号を入力する荷重信号
入力部４７ａ，４７ｂを設け、乗りかご２ａ，２ｂの乗
客の多寡によりすれ違い速度を異なったものに制御する
ことを特徴とする。また、図４に示した第２の実施の形
態と同様に、報知装置７ａ，７ｂを乗りかご２ａ，２ｂ
内に設置し、乗客混雑度を考慮し速度を低下させずに乗
りかご２ａ，２ｂをすれ違えさせる際にはその旨をかご
内に報知して乗客にあらかじめ騒音や振動が発生するこ
とを予期させるようにしている。なお、図７において、
図１に示した第１の実施の形態と共通するその他の要素
について、同一の符号を付して示してある。
の形態を図７に基づいて説明する。第３の実施の形態の
特徴は、図１に示した第１の実施の形態に対して、乗り
かご２ａ，２ｂに荷重検出器８ａ，８ｂを設置し、制御
装置４ａ，４ｂにそれらの荷重信号を入力する荷重信号
入力部４７ａ，４７ｂを設け、乗りかご２ａ，２ｂの乗
客の多寡によりすれ違い速度を異なったものに制御する
ことを特徴とする。また、図４に示した第２の実施の形
態と同様に、報知装置７ａ，７ｂを乗りかご２ａ，２ｂ
内に設置し、乗客混雑度を考慮し速度を低下させずに乗
りかご２ａ，２ｂをすれ違えさせる際にはその旨をかご
内に報知して乗客にあらかじめ騒音や振動が発生するこ
とを予期させるようにしている。なお、図７において、
図１に示した第１の実施の形態と共通するその他の要素
について、同一の符号を付して示してある。
【００４３】定格速度で隣接する２台の乗りかご２ａ，
２ｂがすれ違う場合、上述したように振動や騒音が発生
するので、すれ違い時だけでも速度を落とした運転をす
るのが乗り心地の改善のためには好ましい。他方、かご
内が満員であるなど需要が多い場合には、乗客の待ち時
間を低減させることがサービスの向上につながることに
なるため、なるべく輸送力を上げた運転が要求される。
２ｂがすれ違う場合、上述したように振動や騒音が発生
するので、すれ違い時だけでも速度を落とした運転をす
るのが乗り心地の改善のためには好ましい。他方、かご
内が満員であるなど需要が多い場合には、乗客の待ち時
間を低減させることがサービスの向上につながることに
なるため、なるべく輸送力を上げた運転が要求される。
【００４４】そこで、第３の実施の形態の場合、かご内
にある一定以上の乗客が乗車している場合には、乗りか
ご２ａ，２ｂの２台がすれ違う際に速度を低下させるな
どの制御を行わずにエレベータを運行させ、乗客が少な
い場合にはすれ違い速度を落とす制御をするようにした
のである。
にある一定以上の乗客が乗車している場合には、乗りか
ご２ａ，２ｂの２台がすれ違う際に速度を低下させるな
どの制御を行わずにエレベータを運行させ、乗客が少な
い場合にはすれ違い速度を落とす制御をするようにした
のである。
【００４５】以下、第３の実施の形態による制御動作
を、図８のフローチャートを用いて説明する。制御装置
４ａは、まず自号機の走行情報を取得した後（ステップ
Ｓ３１）、他号機の走行情報を取得する（ステップＳ３
２）。そしてこれらの走行情報をもとにして、すれ違い
位置の予測演算を行う（ステップＳ３３）。
を、図８のフローチャートを用いて説明する。制御装置
４ａは、まず自号機の走行情報を取得した後（ステップ
Ｓ３１）、他号機の走行情報を取得する（ステップＳ３
２）。そしてこれらの走行情報をもとにして、すれ違い
位置の予測演算を行う（ステップＳ３３）。
【００４６】ここで自号機のかご内荷重がある一定値Ｘ
を超えているか否かのチェックを行う（ステップＳ３
４）。もし、自号機のかご内荷重が一定値Ｘを超えてい
る場合には、乗客が混雑していると判断されるため、エ
レベータを定格速度で走行させる（ステップＳ３５）。
そしてさらに、他号機のかご内荷重も一定値Ｘを超えて
いる場合は、２台共に定格速度で走行させるため、すれ
違う時の振動・騒音の発生が予測されるので、かご２ａ
の報知装置７ａに「エレベータがすれ違います。」等を
報知させる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
を超えているか否かのチェックを行う（ステップＳ３
４）。もし、自号機のかご内荷重が一定値Ｘを超えてい
る場合には、乗客が混雑していると判断されるため、エ
レベータを定格速度で走行させる（ステップＳ３５）。
そしてさらに、他号機のかご内荷重も一定値Ｘを超えて
いる場合は、２台共に定格速度で走行させるため、すれ
違う時の振動・騒音の発生が予測されるので、かご２ａ
の報知装置７ａに「エレベータがすれ違います。」等を
報知させる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
【００４７】また、ステップＳ３４にて自号機のかご内
荷重が一定値Ｘを超えていない場合には、他号機のかご
内荷重を判断し（ステップＳ３８）、他号機側の荷重が
ある一定値Ｘを超えている場合には自号機のみ、すれ違
い時にエレベータ速度を低下させて運行させる（ステッ
プＳ３９）。他方、自号機も他号機もかご内荷重が一定
値を超えていない場合にはステップＳ３８でＮＯに分岐
し、すれ違い時に２台共に速度を低下させて走行させる
（ステップＳ３１０）。
荷重が一定値Ｘを超えていない場合には、他号機のかご
内荷重を判断し（ステップＳ３８）、他号機側の荷重が
ある一定値Ｘを超えている場合には自号機のみ、すれ違
い時にエレベータ速度を低下させて運行させる（ステッ
プＳ３９）。他方、自号機も他号機もかご内荷重が一定
値を超えていない場合にはステップＳ３８でＮＯに分岐
し、すれ違い時に２台共に速度を低下させて走行させる
（ステップＳ３１０）。
【００４８】なお、この第３の実施の形態では、利用者
が多い、即ち、需要が大きい時には速度変更をせずに、
すれ違い時にかご内に「少し揺れますので、ご注意下さ
い」等の注意放送によって多少ゆれが発生することを報
知するようにし、一方あるいは両方の号機の需要が少な
い時にはその号機についてはすれ違い時に速度を低下さ
せるようにしたが、これに限らず、単純に、速度可変制
御は行なわず、需要が大きい時にだけ、すれ違い時にか
ご内に「エレベータがすれ違います。」等の注意放送に
よって多少ゆれが発生することを報知する構成にするこ
とができる。これにより、かご内の乗客に、２台がすれ
違う時に振動・騒音が発生することをあらかじめ報知す
ることができるので、利用客に与える不安感をなくすこ
とができ、しかも速度を低下させることなく運転を行う
ので、乗り場で待っている乗客を長待ちさせてサービス
を低下させることがないエレベータを提供できる。
が多い、即ち、需要が大きい時には速度変更をせずに、
すれ違い時にかご内に「少し揺れますので、ご注意下さ
い」等の注意放送によって多少ゆれが発生することを報
知するようにし、一方あるいは両方の号機の需要が少な
い時にはその号機についてはすれ違い時に速度を低下さ
せるようにしたが、これに限らず、単純に、速度可変制
御は行なわず、需要が大きい時にだけ、すれ違い時にか
ご内に「エレベータがすれ違います。」等の注意放送に
よって多少ゆれが発生することを報知する構成にするこ
とができる。これにより、かご内の乗客に、２台がすれ
違う時に振動・騒音が発生することをあらかじめ報知す
ることができるので、利用客に与える不安感をなくすこ
とができ、しかも速度を低下させることなく運転を行う
ので、乗り場で待っている乗客を長待ちさせてサービス
を低下させることがないエレベータを提供できる。
【００４９】また、かご需要が少ない場合、すれ違い時
に速度抑制する制御を行なうが、さらに、荷重検出器７
ａ，７ｂが共に乗客荷重＝０を検出している場合には速
度抑制制御を行わず、定格速度ですれ違えさせる制御を
行なうようにすることができる。これによっても、乗り
場で待っている乗客に長待ちさせてサービスを低下させ
ることがないエレベータを提供することができる。
に速度抑制する制御を行なうが、さらに、荷重検出器７
ａ，７ｂが共に乗客荷重＝０を検出している場合には速
度抑制制御を行わず、定格速度ですれ違えさせる制御を
行なうようにすることができる。これによっても、乗り
場で待っている乗客に長待ちさせてサービスを低下させ
ることがないエレベータを提供することができる。
【００５０】＜第４の実施の形態＞第４の実施の形態
は、図１に示した第１の実施の形態と構成を同じくする
が、制御装置４ａ，４ｂの制御機能が異なり、図９のフ
ローチャートに示す制御を行なう点に特徴を有する。
は、図１に示した第１の実施の形態と構成を同じくする
が、制御装置４ａ，４ｂの制御機能が異なり、図９のフ
ローチャートに示す制御を行なう点に特徴を有する。
【００５１】以下、図９のフローチャートに基づき、第
４の実施の形態の特徴について説明する。制御装置４ａ
は、まず自号機の走行情報を取得した後（ステップＳ４
１）、他号機の走行情報を取得する（ステップＳ４
２）。そしてこれらの走行情報をもとにして、すれ違い
位置の予測演算を行う（ステップＳ４３）。またすれ違
い速度の予測演算も行う（ステップＳ４４）。
４の実施の形態の特徴について説明する。制御装置４ａ
は、まず自号機の走行情報を取得した後（ステップＳ４
１）、他号機の走行情報を取得する（ステップＳ４
２）。そしてこれらの走行情報をもとにして、すれ違い
位置の予測演算を行う（ステップＳ４３）。またすれ違
い速度の予測演算も行う（ステップＳ４４）。
【００５２】続いて、２台の乗りかご２ａ，２ｂの相対
速度（すれ違い速度）がある一定値Ｙ以上かどうか判定
する（ステップＳ４５）。そしてすれ違い時の相対速度
が大きいほど振動・騒音の発生量も多くなるので、ある
一定値Ｙ以上の相対速度である場合には、エレベータ走
行パターンを変更する（ステップＳ４６）。このエレベ
ータ走行パターンについては、図１０及び図１１を用い
て説明する。
速度（すれ違い速度）がある一定値Ｙ以上かどうか判定
する（ステップＳ４５）。そしてすれ違い時の相対速度
が大きいほど振動・騒音の発生量も多くなるので、ある
一定値Ｙ以上の相対速度である場合には、エレベータ走
行パターンを変更する（ステップＳ４６）。このエレベ
ータ走行パターンについては、図１０及び図１１を用い
て説明する。
【００５３】図１０（ａ）はＡ号機の走行パターンを示
しており、１Ｆから１９Ｆまで走行する場合を示してい
る。図１０（ｂ）はＢ号機の走行パターンを示してお
り、５Ｆから１Ｆまで走行する場合を示している。ここ
で、Ａ号機とＢ号機が同時にスタートした場合、３Ｆ付
近で２台がすれ違うことになり、すれ違う時の振動・騒
音の発生が考えられる。このような場合に、図１１のよ
うな走行パターンでＡ号機、Ｂ号機のエレベータを制御
する。
しており、１Ｆから１９Ｆまで走行する場合を示してい
る。図１０（ｂ）はＢ号機の走行パターンを示してお
り、５Ｆから１Ｆまで走行する場合を示している。ここ
で、Ａ号機とＢ号機が同時にスタートした場合、３Ｆ付
近で２台がすれ違うことになり、すれ違う時の振動・騒
音の発生が考えられる。このような場合に、図１１のよ
うな走行パターンでＡ号機、Ｂ号機のエレベータを制御
する。
【００５４】図１１（ａ）はＡ号機の走行パターンを示
したものであり、スタートを遅らす制御を行っている。
すなわち、図１１（ｂ）のようにＢ号機が走行するよう
に制御し、Ｂ号機が減速開始する時点でＡ号機をスター
トさせることにより、２台がすれ違う時点での相対速度
を小さくし、エレベータかご２ａ，２ｂに発生する振動
・騒音を低減させることができる。
したものであり、スタートを遅らす制御を行っている。
すなわち、図１１（ｂ）のようにＢ号機が走行するよう
に制御し、Ｂ号機が減速開始する時点でＡ号機をスター
トさせることにより、２台がすれ違う時点での相対速度
を小さくし、エレベータかご２ａ，２ｂに発生する振動
・騒音を低減させることができる。
【００５５】なお、上では他号機の減速開始時点で自号
機のエレベータを走行させる例を説明したが、それに限
るものではなく、２台の走行速度・位置を予測して、最
適な走行パターンにて制御することができる。例えば、
他号機が停止階で停止している間に定格速度ですれ違え
させる走行パターンを設定することもできる。
機のエレベータを走行させる例を説明したが、それに限
るものではなく、２台の走行速度・位置を予測して、最
適な走行パターンにて制御することができる。例えば、
他号機が停止階で停止している間に定格速度ですれ違え
させる走行パターンを設定することもできる。
【００５６】なおまた、上記の各実施の形態ではすべて
２台が同一シャフトにて構成されたエレベータについて
説明したが、３台以上のエレベータが隣接している場合
でも、同様の制御を採用することができる。
２台が同一シャフトにて構成されたエレベータについて
説明したが、３台以上のエレベータが隣接している場合
でも、同様の制御を採用することができる。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、隣接するエレベータが各々のかごのすれ違い位置と
すれ違い速度を予測することができ、このすれ違い位置
とすれ違い速度の予測値をすれ違い時の速度可変制御あ
るいは注意報知に利用すれば、振動や騒音を発生させる
ことなく隣接するかご同士をすれ違えさせることがで
き、あるいはすれ違い時に振動が発生することを乗客に
予期させることができるようになり、サービスの向上が
図れる。
ば、隣接するエレベータが各々のかごのすれ違い位置と
すれ違い速度を予測することができ、このすれ違い位置
とすれ違い速度の予測値をすれ違い時の速度可変制御あ
るいは注意報知に利用すれば、振動や騒音を発生させる
ことなく隣接するかご同士をすれ違えさせることがで
き、あるいはすれ違い時に振動が発生することを乗客に
予期させることができるようになり、サービスの向上が
図れる。
【００５８】請求項２の発明によれば、隣接するかご同
士がすれ違う位置を予測し、そのすれ違い位置で少なく
とも一方のかごの速度を下げることにより、すれ違い時
にかご各々に発生する振動を抑制することができる。
士がすれ違う位置を予測し、そのすれ違い位置で少なく
とも一方のかごの速度を下げることにより、すれ違い時
にかご各々に発生する振動を抑制することができる。
【００５９】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、かご同士のすれ違い時に発生する振動
が無視できるような速度であればかご速度の抑制を行わ
ず、すれ違い時に乗客に不快感を与えるような振動が発
生する恐れがある場合に限ってかご速度を低下させるこ
とにより、乗り心地を改善し、かつすれ違い時の速度抑
制による運行効率の低下を最小限に抑えることができ
る。
の効果に加えて、かご同士のすれ違い時に発生する振動
が無視できるような速度であればかご速度の抑制を行わ
ず、すれ違い時に乗客に不快感を与えるような振動が発
生する恐れがある場合に限ってかご速度を低下させるこ
とにより、乗り心地を改善し、かつすれ違い時の速度抑
制による運行効率の低下を最小限に抑えることができ
る。
【００６０】請求項４の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、隣接するかごの一方だけが停止してい
るのか、又は両方ともに走行しているのかを判別し、そ
れに基づいてかご各々の走行速度を最適に設定し、乗客
へのサービスを低下させることなく、かごの振動も抑制
することができる。
の効果に加えて、隣接するかごの一方だけが停止してい
るのか、又は両方ともに走行しているのかを判別し、そ
れに基づいてかご各々の走行速度を最適に設定し、乗客
へのサービスを低下させることなく、かごの振動も抑制
することができる。
【００６１】請求項５の発明によれば、請求項２又は３
の発明の効果に加えて、隣接するかご同士がすれ違う時
点で速度を低下させることを各かご内に報知することに
よって、乗客に対するサービスの維持を図ることができ
る。
の発明の効果に加えて、隣接するかご同士がすれ違う時
点で速度を低下させることを各かご内に報知することに
よって、乗客に対するサービスの維持を図ることができ
る。
【００６２】請求項６の発明によれば、請求項２又は３
の発明の効果に加えて、かご内が満員であるなど、エレ
ベータ需要の多い利用状況では隣接するかごとのすれ違
い時に速度を落すことなく定格速度で走行させ、乗り場
の利用者の待ち時間が延びるのを防止でき、サービスの
低下を防止できる。
の発明の効果に加えて、かご内が満員であるなど、エレ
ベータ需要の多い利用状況では隣接するかごとのすれ違
い時に速度を落すことなく定格速度で走行させ、乗り場
の利用者の待ち時間が延びるのを防止でき、サービスの
低下を防止できる。
【００６３】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
の効果に加えて、かご同士がすれ違うために振動が発生
することを乗客に予期させ、乗り心地悪化により不快感
を抱くのを防止することができる。
の効果に加えて、かご同士がすれ違うために振動が発生
することを乗客に予期させ、乗り心地悪化により不快感
を抱くのを防止することができる。
【００６４】請求項８の発明によれば、請求項２又は３
の発明の効果に加えて、かご内に乗客がいないことが判
明した場合には定格速度でエレベータを運行することに
より、すれ違い時に速度を落とすことによって乗り場待
ち客が長待ちさせられるのを防止することができる。
の発明の効果に加えて、かご内に乗客がいないことが判
明した場合には定格速度でエレベータを運行することに
より、すれ違い時に速度を落とすことによって乗り場待
ち客が長待ちさせられるのを防止することができる。
【００６５】請求項９の発明によれば、隣接するかごと
すれ違うと予測される時には、あらかじめ無視できない
振動が発生するようなある速度以上ですれ違わないよう
な運転パターンを決定し、その運転パターンによってか
ごを走行させることにより、隣接するかごとのすれ違い
時に速度を低下させることなく各かごを走行させて乗客
へのサービスを維持しながらも、かご同士のすれ違い時
に発生する振動を抑制することができる。
すれ違うと予測される時には、あらかじめ無視できない
振動が発生するようなある速度以上ですれ違わないよう
な運転パターンを決定し、その運転パターンによってか
ごを走行させることにより、隣接するかごとのすれ違い
時に速度を低下させることなく各かごを走行させて乗客
へのサービスを維持しながらも、かご同士のすれ違い時
に発生する振動を抑制することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図２】上記の実施の形態における速度制御のフローチ
ャート。
ャート。
【図３】上記の実施の形態における速度制御パターンを
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図５】上記の実施の形態における速度制御のフローチ
ャート。
ャート。
【図６】上記の実施の形態におけるディスプレイ表示の
一例を示す説明図。
一例を示す説明図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図８】上記の実施の形態における速度制御のフローチ
ャート。
ャート。
【図９】本発明の第４の実施の形態における速度制御の
フローチャート。
フローチャート。
【図１０】上記の実施の形態における運行パターン変更
前のＡ号機、Ｂ号機の走行パターンを示すタイミングチ
ャート。
前のＡ号機、Ｂ号機の走行パターンを示すタイミングチ
ャート。
【図１１】上記の実施の形態における運行パターン変更
後のＡ号機、Ｂ号機の走行パターンを示すタイミングチ
ャート。
後のＡ号機、Ｂ号機の走行パターンを示すタイミングチ
ャート。
【図１２】隣接する２台の乗りかごがすれ違う場合の模
式図。
式図。
【図１３】定格速度で２台の乗りかごがすれ違う場合の
速度対振動の関係を示した図。
速度対振動の関係を示した図。
１ａ，１ｂ…巻上機 ２ａ，２ｂ…乗りかご ３ａ，３ｂ…つり合いおもり ４ａ，４ｂ…制御装置 ５ａ，５ｂ…速度検出器 ６…通信ネットワーク ７ａ，７ｂ…報知装置 ８ａ，８ｂ…荷重検出器 ４１ａ，４１ｂ…他号機情報入力部 ４２ａ，４２ｂ…巻上機駆動装置 ４３ａ，４３ｂ…中央演算装置 ４４ａ，４４ｂ…速度・位置入力部 ４５ａ，４５ｂ…呼び入力部 ４６ａ，４６ｂ…報知出力部 ４７ａ，４７ｂ 荷重信号入力部
Claims (9)
- 【請求項１】 複数のかごを隣接して配置し、各々を独
立して昇降させるエレベータの制御装置において、 前記かご各々の位置を検出するかご位置検出手段と、 前記かご各々の呼びを検出する呼び情報検出手段と、 隣接するかご同士がすれ違う位置を予測する位置予測手
段と、 前記隣接するかご同士のすれ違う速度を予測するすれ違
い速度予測手段とを備えて成るエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 複数のかごを隣接して配置し、各々を独
立して昇降させるエレベータの制御装置において、 前記かご各々の位置を検出する位置検出手段と、 前記かご各々の呼びを検出する呼び情報検出手段と、 隣接するかご同士のすれ違う位置を予測する位置予測手
段と、 前記隣接するかご同士がすれ違う場合、少なくとも一方
のかごの速度を下げるすれ違い速度制御手段とを備えて
成るエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 前記隣接するかご同士のすれ違い速度を
予測するすれ違い速度予測手段を備え、 前記すれ違い速度制御手段は、前記すれ違い速度が所定
値以上である場合に前記かごの速度を低下させることを
特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項４】 かごが停止中である場合と走行中である
場合とを識別する手段を有し、 前記すれ違い速度制御手段は、それぞれの場合に応じて
前記隣接するかごの速度を可変制御することを特徴とす
る請求項２に記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項５】 前記すれ違い速度制御手段により速度低
下させるかご内に速度低下を報知する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のエレ
ベータの制御装置。 - 【請求項６】 前記隣接するかご各々のかご内荷重を検
出する荷重検出手段を有し、 前記すれ違い速度制御手段は、前記荷重検出手段が一定
値以上のかご内荷重を検出した場合に、隣接するかご同
士がすれ違う時に該当するかごを定格速度で走行させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータの
制御装置。 - 【請求項７】 隣接するかご同士のすれ違い時に発生す
る振動に対する注意放送を行う報知装置を備えたことを
特徴とする請求項６に記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項８】 前記隣接するかご各々のかご内荷重を検
出する荷重検出手段を有し、 前記すれ違い速度制御手段は、前記荷重検出手段の検出
する信号からかご内に乗客が乗っていないと判断した場
合に、隣接するかご同士がすれ違う時に該当するかごを
定格速度で走行させることを特徴とする請求項２又は３
に記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項９】 複数のかごを隣接して配置し、各々を独
立して昇降させるエレベータの制御装置において、 前記かご各々の位置を検出する位置検出手段と、 前記かご各々の呼びを検出する呼び情報検出手段と、 隣接するかご同士のすれ違う位置を予測する位置予測手
段と、 前記隣接するかご同士がすれ違うと予測される時に、一
定の速度以上ですれ違わない様な運転パターンで各課後
を運転する運転パターン制御手段とを備えて成るエレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000188488A JP2002003090A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000188488A JP2002003090A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | エレベータの制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002003090A true JP2002003090A (ja) | 2002-01-09 |
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ID=18688268
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|---|---|---|---|
| JP2000188488A Pending JP2002003090A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | エレベータの制御装置 |
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