JP6779990B2 - エレベータシャフト内の複数のエレベータかごを制御するシステム及び方法 - Google Patents
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Description
Claims (21)
- 建築物のエレベータシャフトにおいて動作する2つ以上のエレベータかごを制御するエレベータシステムであって、
各ゾーンが前記建築物の少なくとも1つの階を表す複数のゾーンを有する、少なくとも1つのエレベータシャフトと、
少なくとも1つのセンサを有する、前記複数のゾーンのうちの1つ以上のゾーンと、
前記少なくとも1つのエレベータシャフト内で移動可能であるとともに各かごが他のかごとは独立に移動可能な少なくとも2つのエレベータかごであって、他のいずれのかごにも先行する第1のかごが先導かごに指定されるとともに、前記先導かごに続く各かごが追尾かごに指定され、各かごが各かごの指定された最終ゾーンに到達するまで、前記かごの各々は同じ移動方向に移動可能とされてゾーンに輸送を提供する、少なくとも2つのエレベータかごと、
各かごの最上部に、及び最下部に配置された、隣り合う他のかご及び前記シャフト内の任意の障害物を観視する少なくとも1つのビデオカメラまたは他の観視装置と、
各エレベータかごのゾーンへの移動を決定するコントローラであって、前記コントローラは、センサを備えたゾーンであって以後は対象ゾーンと称するゾーンに移動するように追尾かごに命令するのみであり、前記対象ゾーンの前記センサが、かかる対象ゾーンに配置されたかごが当該対象ゾーンを出発したことを検出して前記コントローラに前記の検出を通知する、コントローラとを備え、
前記少なくとも1つのセンサは、前記対象ゾーンが空であるかどうかを検出するように構成された、前記エレベータシャフトのゾーンセンサであり、
前記少なくとも1つのゾーンセンサは、前記エレベータシャフトのうち配置された前記対象ゾーンにフォーカスされ、当該対象ゾーンが空であることを独立して検出するように構成された少なくとも1つのゾーンビデオカメラを含んでいるエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムであって、
ある方向に移動する各かごが各かごの最終ゾーンに到達した後にのみ、当該シャフト内のかごが反対の移動方向への移動を開始するエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムであって、
複数のエレベータシャフトを備え、各エレベータシャフトは複数のエレベータかごを備えるエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムであって、
前記少なくとも1つのエレベータシャフトは少なくとも2つのセクションを有し、各セクションは複数のゾーンを含むエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムであって、
前記先導かごの最終ゾーンは前記シャフトの各方向における前記シャフトの最後のゾーンであり、後続の各追尾かごの最終ゾーンは、前記シャフトの各方向における先行する各かごの前記最終ゾーンの直前のゾーンであるエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムであって、
各かごは、各かごの最上部に、及び最下部に、かご間の距離と、直後の追尾かごまたは直前の先導かごの速度と、前記シャフト内の任意の障害物とを検出する少なくとも1つのセンサを備えるエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムであって、
さらに、前記シャフト内の前記1つ以上のゾーンの各々に対して少なくとも2つのセンサを有するエレベータシステム。 - 請求項4に記載のエレベータシステムであって、
前記少なくとも2つのセクションは、少なくとも1つの第1のセクションと少なくとも1つの第2のセクションとを含み、前記少なくとも1つの第1のセクションは第1のゾーンから始まり、前記少なくとも1つの第2のセクションは前記第1のゾーンの後ろの複数のゾーンから始まり、
a)先導かごは前記第1のセクション内のゾーンに輸送を提供し、各追尾かごは前記第1のセクションの前の1つ以上のゾーンに輸送を提供し、
b)先導かごが任意のセクションを出発すると、直後の後続の追尾かごはかかる出発元のセクションへと移動することが可能であり、
ステップa)及びステップb)が、すべてのかごが当該すべてのかごのそれぞれの最終ゾーンに配置されるまで、前記シャフトの任意の他のセクションに対して繰り返されるエレベータシステム。 - 請求項8に記載のエレベータシステムであって、
前記第1のゾーンは、前記建築物の1階を表すエレベータシステム。 - 請求項8に記載のエレベータシステムであって、
前記第1のセクションの前に配置された複数のゾーンを備えるエレベータシステム。 - 請求項8に記載のエレベータシステムであって、
前記第1のセクションの後ろに配置された複数のゾーンを備えるエレベータシステム。 - 請求項8に記載のエレベータシステムであって、
前記第2のセクションの後ろに配置された複数のゾーンを備えるエレベータシステム。 - 請求項8に記載のエレベータシステムであって、
前記第2のセクションの後ろに配置された複数のゾーン及び複数のセクションを備えるエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムであって、
少なくとも1つの第1のエレベータシャフトと少なくとも1つの第2のエレベータシャフトとを備え、少なくとも1つの第1のかごセットが各エレベータシャフトに輸送を提供するエレベータシステム。 - 請求項14に記載のエレベータシステムであって、
前記第1のエレベータシャフト内のゾーンに輸送を提供する第1のかごセットの各かごは一方の移動方向に移動することが可能であり、前記少なくとも1つの第2のエレベータシャフト内のゾーンに輸送を提供する他のかごセットの各かごは異なる移動方向に移動することが可能であるエレベータシステム。 - 建築物の少なくとも1つのエレベータシャフト内の複数のエレベータかごを制御するコンピュータ実装方法であって、各かごがその他のかごとは独立に移動可能であり、前記コンピュータは、プロセッサと、前記プロセッサに動作可能に結合されたメモリとを備え、
前記メモリは前記プロセッサによって前記方法を実装するように実行されるコードを格納したコンピュータ実装方法であり、
所望のゾーンから所望の第1の移動方向への乗客要求を検出することであって、ゾーンは前記建築物の少なくとも1つの階を表す、検出することと、
複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも1つのかごに所望のゾーンに向けて移動することを開始するように命令することであって、前記複数のエレベータかごのセットのうちの他のすべてのかごを、停留したままとするように、または前記少なくとも1つのかごと同じ前記第1の移動方向に移動するようにプログラムする、命令することと、
前記少なくとも1つのかごに、最終ゾーンに到達するまで第1の移動方向に沿って所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも1つの第2のかごに、少なくとも1つの第2の最終ゾーンに到達するまで前記少なくとも1つのかごの同じ前記第1の移動方向に沿って所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のかごのセットのうちの少なくとも1つのかごに、前記複数のかごのうちのすべての各々が各々の指定された最終ゾーンに到達した後にのみ、前記第1の方向と反対の移動方向への移動を開始するように命令することと、
複数の前記エレベータかごのセットの少なくとも1つの前記エレベータかごにおける少なくとも1つのビデオカメラまたは他の観視装置からの、直後のエレベータかごまたは先行するエレベータかごの位置を示す観視情報を受信することと、
所望のゾーンが空いていることを示すセンサ情報を所望のゾーンに配置されたセンサから受信するとともに、前記エレベータかごが配置されるエレベータシャフトのうち配置されたゾーンにフォーカスされたゾーンビデオカメラから、前記所望のゾーンが空であることを独立して示す観視情報を受信することと、
前記所望のゾーンへの任意のエレベータかごの移動を命令することを、前記所望のゾーンが利用可能であると判定した後にのみ完了することを含む方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
さらに、前記建築物は、それぞれ少なくとも2つ以上のエレベータかごを有する第1のエレベータシャフト及び第2のエレベータシャフトを備え、さらに、前記方法は、
前記第2のエレベータシャフト内の複数のかごが前記第1のエレベータシャフト内の複数のかごと反対の移動方向に移動するように、前記少なくとも1つの第2のエレベータシャフト内の複数のかごに、前記第1のエレベータシャフト内の前記複数のかごの移動方向と反対の方向に移動するように命令することを含む方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
さらに、少なくとも1つの第1のかごに、前記少なくとも1つの第1のかごの前記最終ゾーンに到達する前に、1つ以上の中間に存在するゾーンにおいて乗客を輸送するように命令することを含む方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
さらに、少なくとも1つの第2のかごに、前記少なくとも1つの第2のかごの前記第2の最終ゾーンに到達する前に、1つ以上の中間に存在するゾーンにおいて乗客を輸送するように命令することを含む方法。 - 請求項16に記載の方法であって、
さらに、前記建築物は、少なくとも1つの第1のセクションと少なくとも1つの第2のセクションとを備え、各セクションは複数のゾーンを表し、前記第1のセクションは第1のゾーンから始まり、前記少なくとも1つの第2のセクションは前記第1のゾーンの後ろの複数のゾーンから始まり、さらに、前記方法は、
第1のかごに前記第1のセクション内のゾーンに輸送を提供するように命令し、前記第1のかごに続く少なくとも1つの第2のかごに前記第1のゾーンの前のゾーンに輸送を提供するように命令することと、
前記第1のかごに、前記第1のゾーンを出発して前記第2のセクションに輸送を提供するように命令し、次いで、前記第2のかごに前記第1のゾーンに移動するように命令することと、
前記第1のかごに、前記第2のセクションの後ろに配置された前記シャフトの最終ゾーンに移動するように、前記第1のかごが前記第2のセクションにおける輸送を完了した後に命令し、前記第2のかごに前記第2のセクションにおける輸送を開始するように命令することを含む方法。 - 命令が記録された非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に格納されたコンピュータプログラム製品であって、前記命令は1つ以上のプロセッサによって実行されると前記1つ以上のプロセッサに、
所望のゾーンから所望の第1の移動方向への乗客要求を検出することであって、ゾーンは建築物の少なくとも1つのエレベータシャフト内の少なくとも1つの階を表す、検出することと、
前記少なくとも1つのエレベータシャフト内の複数のエレベータかごのセットのうちの少なくとも1つのかごに前記所望のゾーンに向けて移動することを開始するように命令することであって、前記複数のエレベータかごのセットのうちのすべての他のかごを停留したままとするように、または前記少なくとも1つのかごと同じ前記第1の移動方向に移動するようにプログラムする、命令することと、
前記少なくとも1つのかごに、最終ゾーンに到達するまで前記第1の移動方向に沿って前記所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のかごのセットのうちの少なくとも1つの第2のかごに、第2の最終ゾーンに到達するまで前記少なくとも1つのかごの同じ前記第1の移動方向に沿って所望のゾーンから乗客を輸送するように命令することと、
前記複数のかごのセットのうちの少なくとも1つのかごに、前記複数のかごのうちのすべての各々が各々の指定された最終ゾーンに到達した後にのみ、前記第1の移動方向と反対の移動方向への移動を開始するように命令することと、
各エレベータかごの最上部及び最下部に配置された少なくとも1つ以上のビデオカメラまたは他の観視装置から隣り合う他のエレベータかごを観視するための観視情報を受信することと、
所望のゾーンが空いていることを示すセンサ情報を所望のゾーンに配置されたセンサから受信するとともに、前記エレベータかごが配置されるエレベータシャフトのうち配置されたゾーンにフォーカスされたゾーンビデオカメラから、前記所望のゾーンが空であることを独立して示す観視情報を受信することと、
前記所望のゾーンへの任意のエレベータかごの移動を命令することを、前記所望のゾーンが利用可能であると判定した後にのみ完了することを行わせるコンピュータプログラム製品。
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