KR20200029582A

KR20200029582A - 엘리베이터 샤프트에서 다수의 엘리베이터 캡을 제어하는 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20200029582A
Application number: KR1020207005302A
Authority: KR
Inventors: 제이콥스 저스틴
Original assignee: 스마트 리프츠 엘엘씨
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2020-03-18
Also published as: CA3038261C; CN108473271A; JP2018532666A; EP3356269A4; JP6779990B2; KR20180090254A; EP3356269A1; CN108473271B; CA3038261A1; KR102168771B1; US9650226B2; WO2017058952A1; US20170088393A1

Abstract

구조물의 엘리베이터 샤프트에서 다수의 엘리베이터 캡을 제어하는 시스템 및 방법으로서, 이는 각 구역이 구조물의 적어도 하나의 층을 나타내는 다수의 구역을 갖는 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트와; 적어도 하나의 센서를 갖는 적어도 하나의 구역과; 각 캡이 다른 캡과 독립적으로 샤프트에서 이동 가능한 적어도 2대의 엘리베이터 캡과; 구역에서 각 캡의 이동을 결정하는 제어기를 포함한다. 다른 임의의 캡에 선행하는 제 1캡은 선행 캡으로 지정되고; 상기 선행 캡을 뒤따르는 각 캡은 후행 캡으로 지정되고; 각각의 캡은 그의 지정된 엔드 구역에 각 캡이 도달할 때까지 서비스 구역으로 동일한 이동 방향을 따라 이동 가능하며; 제어기는 구역내 센서가 그 구역에 배치되었던 캡이 그 구역을 나갔음을 검출한 후에만, 해당 구역으로 이동하도록 센서로 후행 캡에 명령한다.

Description

엘리베이터 샤프트에서 다수의 엘리베이터 캡을 제어하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MULTIPLE ELEVATOR CABS IN AN ELEVATOR SHAFT}

본 발명은 전반적으로, 엘리베이터 샤프트에서 서로 독립적으로 이동하는 다수의 엘리베이터 캡의 동작 및 위치를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

현재, 동일한 엘리베이터 샤프트에서 서로 독립적으로 이동하는 다수의 엘리베이터 캡의 동작 및 위치를 제어하는 안전하고 간단하며 효율적인 저 코스트의 방법은 없다.

동일한 샤프트에서 다수의 캡을 제어하는 현재의 엘리베이터 제어 시스템은 대부분, 각 엘리베이터 샤프트의 각 개별 영역에서 1대의 엘리베이터 캡으로만 운영되므로, 2대의 캡이 충돌하는 것은 물리적으로 불가능하다. 이들 시스템 중 일부는 1층에서 상부층으로 캡이 직행한 다음, 각 층의 그룹에서 단지 1대의 캡만 작동한다. 각 엘리베이터 샤프트의 각 구역에서는 1대의 엘리베이터 캡만 사용되므로, 이들 시스템은 모두 상당히 비효율적이다. 다른 하이테크 제어 시스템은, 컴퓨터가 동일한 엘리베이터 샤프트에서 이동하는 각 캡의 속도와 거리를 조정할 수 있도록 하여, 각 캡의 속도와 이들의 이격 거리를 센서가 검출하여 충돌을 방지하고자 하는 각 엘리베이터 샤프트에 있어서, 다수의 캡을 서로 독립적으로 작동시킬 수 있는 것을 제안한다. 그러나, 이들 시스템은 대부분, 많은 예기치 않은 일이 발생해서 전력 손실, 전력 변동, 데이터 교차 공급 등의 충돌을 초래할 수 있으며, 센서가 고장날 수 있고, 전기 교차 회로가 있을 수 있으며, 컴퓨터가 충돌할 수 있는 등으로 인해, 매우 복잡하고 신뢰할 수 없으며, 고가이고 안전하지 않다. 소수의 시스템은 기계적인 충돌 방지 방법을 지니지만, 이들은 고장날 수도 있으며, 어설프고, 저속 엘리베이터가 필요하며, 2대의 엘리베이터 캡으로 제한된다.

모든 엘리베이터 시스템이 지진, 허리케인, 토네이도, 번개, 홍수, 화재, 태업, 테러, 저공 비행하는 비행기 등에 노출될 수 있는 것은 사실이지만, 있을 수 있는 이들 특별한 사건의 발생이 페일세이프 컴퓨터 제어 시스템 또는 그의 작동 방법에서 기인해서는 안된다. 따라서, 전술한 바와 같은 모든 문제를 해결하는 간단하고, 효율적이며, 저 코스트의 페일세이프 컴퓨터 제어 시스템 및 방법이 필요하다.

본 발명의 실시예는 엘리베이터 캡이 동일한 엘리베이터 샤프트에서 서로 독립적으로 이동하여 안전하고 효율적으로 승강 및 작동하고, 서로 충돌하지 않도록 하는 방법 및 시스템을 기술한다. 일 실시예에서, 본 발명은 엘리베이터 샤프트 구역 및 샤프트 섹션, 센서, 비디오 카메라, 컴퓨터 및 컴퓨터 프로그램을 채용하여 이러한 결과를 달성한다. 이동하는 엘리베이터 캡의 그룹에서 제 1이동 캡은, 이와 충돌할 수 있는 다른 엘리베이터 캡이 앞에 없기 때문에, 엘리베이터 샤프트에 걸쳐서 제한없이 어느 방향(위 또는 아래)으로든 이동할 수 있다. 그러나, 프로그래밍된 컴퓨터는 뒤따르는 다른 캡이 들어갈 수 있는 샤프트의 구역을, 센서 및 카메라가 다른 캡이 없는 것을 나타내는 샤프트 영역 및 섹션으로 제한해야 한다. 이러한 방식으로 다수의 엘리베이터 캡은 엘리베이터 샤프트를 통해서 서로 독립적으로 이동하여, 구조물 내에서 임의의 목적지 층으로 가고자 하는 탑승자에게 안전하고 신속하며 효율적으로 서비스할 수 있다.

본 발명의 주요 목적은 그러한 캡이 서로 충돌하는 것을 방지하기 위해, 샤프트 구역 및 섹션, 센서, 비디오 카메라, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터를 사용하여, 저층, 중층 및 고층 건물이나 구조물의 엘리베이터 샤프트에서 상승 또는 하강하는 다수의 엘리베이터 캡의 동작 및 위치를 제어하는 그러한 제어 시스템을 기술하고, 설명하며 보여주는 것이다.

본 발명의 실시예는 단지 1대의 엘리베이터 캡이 각 엘리베이터 샤프트에서 작동할 수 있는 임의의 현재 엘리베이터 시스템만큼 안전한데, 왜냐하면 본 발명의 방법 및 시스템은 다수의 중복된 센서가 모두 그러한 구역 또는 섹션이 완전히 비어 있고, 다른 엘리베이터 캡이나 가능한 임의의 다른 장애물이 없음을 작동 컴퓨터에 나타낼 때까지, 엘리베이터 캡이 엘리베이터 샤프트의 다음 가능한 구역 또는 섹션으로 이동하는 것을 방지하기 때문이다. 동시에, 본 발명의 이점은 1대 이상의 캡이 엘리베이터 샤프트의 영역을 서비스할 수 있게 하여, 탑승자 및 건물 소유자에 대한 더 나은 효율을 가져오는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구조물의 엘리베이터 샤프트에서 2대 이상의 엘리베이터 캡을 제어하는 엘리베이터 시스템이 제공되며, 이 엘리베이터 시스템은: 각 구역이 구조물의 적어도 하나의 층을 나타내는 다수의 구역을 갖는 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트와; 적어도 하나의 센서를 갖는 상기 다수의 구역 중 하나 이상의 구역과; 상기 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트에서 이동 가능한 적어도 2대의 엘리베이터 캡을 포함하며, 다른 임의의 캡에 선행하는 제 1캡은 선행 캡으로 지정되고, 이 선행 캡을 뒤따르는 각 캡은 후행 캡으로 지정되며, 각각의 캡은 그의 지정된 엔드 구역에 각 캡이 도달할 때까지 서비스 구역으로 동일한 이동 방향을 따라 이동 가능하다. 이 시스템은 구역 내로의 각 엘리베이터 캡의 이동을 결정하는 제어기를 더 포함하며, 이 제어기는, 이하에서 대상 구역으로 칭하는 어떤 구역 내의 센서가 그 대상 구역에 배치되었던 캡이 그 대상 구역을 떠났음을 검출한 후에만, 후행 캡이 상기 대상 구역으로 이동하도록 센서로 지시한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 구조물의 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트에서 다수의 엘리베이터 캡을 제어하는 컴퓨터 구현 방법이 제공되며, 각 캡은 다른 캡과 독립적으로 이동 가능하고, 컴퓨터는 프로세서와, 이 프로세서에 작동 가능하게 결합되는 메모리를 포함하고, 이 메모리는 상기 방법의 구현을 위해 상기 프로세서에 의해 실행되는 코드를 저장하며; 또 다른 실시예에서는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 상기 방법을 구현하도록 하는 명령이 그에 기록된 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품도 제공되며; 상기 방법은: 원하는 구역으로부터 원하는 제 1이동 방향으로의 탑승자의 요청을 검출하며, 이 구역은 상기 구조물의 적어도 하나의 층을 나타내는 단계와; 원하는 구역을 향해 이동하기 시작하도록 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 적어도 1대의 캡에 명령하며, 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 다른 모든 캡은 정지하거나 적어도 1대의 캡과 동일한 제 1이동 방향을 따라 이동하도록 프로그래밍되는 단계와; 엔드 구역에 도달할 때까지 상기 제 1이동 방향을 따라 원하는 구역으로 또는 그로부터 탑승자를 서비스하도록 적어도 1대의 캡에 명령하는 단계와; 적어도 제 2엔드 구역에 도달할 때까지 적어도 1대의 캡과 동일한 제 1이동 방향을 따라 원하는 구역으로 또는 그로부터 탑승자를 서비스하도록 상기 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 적어도 제 2캡에 명령하는 단계와; 상기 다수의 캡 모두가 각각 그의 지정된 엔드 구역에 도달한 후에만, 상기 제 1방향과 반대 이동 방향으로 이동을 시작하도록 상기 다수의 캡 세트 중 적어도 1대의 캡에 명령하는 단계를 포함한다.

본 문서의 나머지 부분에서 본 발명의 이들 및 다른 측면이 당업자에게는 더욱 명백해질 것이다.

본 발명의 이들 및 다른 특징, 측면 및 장점은 다음의 설명, 첨부된 특허청구범위 및 첨부된 도면을 참조하여 더욱 잘 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, 2대의 엘리베이터 캡(Y, Z)이 샤프트의 하부 2개층에 위치된 상태로 12-층 구조물의 엘리베이터 샤프트를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라, 2대의 엘리베이터 캡(Y, Z)이 샤프트(I)의 하부 2개층에 위치되고, 다른 2대의 엘리베이터 캡(W, X)이 샤프트(II)의 하부 2개층에 위치된 상태로 12-층 저층 구조물내 2개의 엘리베이터 샤프트(I, II)를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라, 3대의 엘리베이터 캡(T, U, V)이 샤프트(I)의 하부 3개층에 위치되고, 다른 3대의 엘리베이터 캡(Q, R, S)이 샤프트(II)의 하부 3개층에 위치되고, 다른 3대의 엘리베이터 캡(N, O, P)이 샤프트(III)의 하부 3개층에 위치된 상태로 34-층 중층 구조물내 3개의 엘리베이터 샤프트(I, II, III)를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라, 4대의 엘리베이터 캡(J, K, L, M)이 샤프트(I)의 하부 4개층에 위치되고, 다른 4대의 엘리베이터 캡(F, G, H, I)이 샤프트(II)의 하부 4개층에 위치되고, 다른 4대의 엘리베이터 캡(B, C, D, E)이 샤프트(III)의 하부 4개층에 위치되며, 다른 4대의 엘리베이터 캡(A, Λ, ÐΩ)이 샤프트(IV)의 하부 4개층에 위치된 상태로 90-층 고층 구조물내 4개의 엘리베이터 샤프트(I, II, III, IV)를 나타낸다.

본 발명의 엘리베이터 컴퓨터 제어 시스템 및 방법은 2개의 로비 호출 버튼(위 또는 아래), 및 각 캡 내부에 배치된 목적지 버튼을 채용하는 어떤 종래의 제어 시스템과 함께 작동할 수 있다. 또한, 로비에 있는 탑승자가 텐키 패드로 그/그녀가 원하는 목적지 층을 나타내는 목적지 컴퓨터 제어 시스템 같이, 보다 정교한 제어 시스템과 함께 작동할 수 있으며, 컴퓨터는 엘리베이터 샤프트의 탑승자가 최단 시간 내에 그/그녀가 원하는 목적지로 가기 위해 들어가야 하는 엘리베이터 캡을 나타낸다.

본 발명의 엘리베이터 제어 시스템에서, 모든 센서 및 비디오 카메라는 그들이 검출한 것을 중앙 제어 시스템에 나타낸다. 엘리베이터 샤프트에서 독립적으로 상승 또는 하강하는 캡 그룹에는 선행 캡 및 후행 캡의 두 가지 유형의 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 선행 캡은 임의의 방향으로, 즉 위 또는 아래로 이동하며 다른 캡들을 리드하는 엘리베이터 캡 그룹의 제 1캡이다. 임의의 방향으로 선행 캡을 뒤따르는 다른 모든 캡은 후행 캡으로 지정된다. 중앙 컴퓨터는 센서가 다른 캡이 없는 것을 나타내는 샤프트 영역 및 섹션으로 후행 캡이 들어갈 수 있는 각 샤프트의 구역을 제한해야 한다. 한편, 선행 캡의 앞에는 그들이 충돌할 수 있는 다른 캡이 없기 때문에, 선행 캡은 이들이 들어갈 수 있는 구역이나 섹션에 제한을 받지 않는다. 그러나, 샤프트에서 각 캡은 엘리베이터 샤프트를 통해서 그의 시작 위치에서부터 그의 종결 위치까지 일방향(위 또는 아래)으로 그 방향으로만 이동할 수 있다.

명세서에서 "하나의 실시예" 또는 "일 실시예"라는 언급은, 그 실시예와 관련하여 기술된 특정한 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 명세서의 다양한 위치들에서 "하나의 실시예에 있어서"라는 어구의 등장이 반드시 동일한 실시예를 지치하는 것은 아니다.

또한, 명세서에 사용된 언어는 원칙적으로 가독성 및 설명의 목적을 위해 선택된 것이며, 본 발명의 주제를 상세히 기술하거나 제한하기 위해 선택된 것이 아닐 수도 있다. 추가적으로, 본 발명의 개시내용은 설명적인 것이며, 특허청구범위에 제시된 본 발명의 범위를 한정하려는 것이 아니다.

이제, 동일한 참조 번호 및 문자가 동일하거나 기능적으로 유사한 요소를 나타내는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기술하고 설명한다.

12-층 구조물내 다중 캡 엘리베이터 샤프트의 실시예를 정면에서 본 도면이 도 1에 도시되어 있다. 구조물의 각 층은 샤프트에서 캡이 위치될 수 있는 구역을 나타낼 수 있다. 각 구역은, 이 각 구역 옆에 배치된 번호 또는 문자로 지정된다. 각 엘리베이터 캡이 이동할 수 있는 방향은 샤프트 위에 '위'라는 단어와, 샤프트 아래에 '아래로'라는 단어로 나타낼 수 있다. 샤프트의 하부에는 주차장 구역(B)이 있을 수 있으며, 샤프트의 상부에는 다락 구역(A)이 있을 수 있다.

샤프트의 하부 두 구역에는 Y, Z로 각각 지정한 2대의 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(Y)은 구역(1)에 위치될 수 있고 캡(Z)은 구역(B)에 위치될 수 있다.

각 구역에는 하나 이상의 전자 센서가 배치될 수 있다. 각 캡의 상부와 하부에 배치된 전자 센서는 캡 간의 거리와 캡 간의 근접 또는 이격 속도를 검출할 수 있다. 캡 간의 거리가 근접 속도에 비해 너무 가까워지면, 컴퓨터 및/또는 엘리베이터 조속기가 제동을 가해서 캡을 안전한 속도 또는 거리까지 감속시킬 수 있다. 각 센서는 구조물내 각 엘리베이터 캡의 모든 동작 및 기능을 제어하도록 프로그래밍할 수 있는 중앙 컴퓨터에 연결될 수 있다. 센서는 기계식 센서 또는 레이저 센서와 같은 다른 유형의 센서일 수도 있다.

각 캡은 캡의 상부 및 하부, 또는 캡의 어느 곳에나 배치되는 하나 이상의 비디오 카메라/장치 또는 다른 시각적인 인디케이터를 가질 수 있다. 각 비디오 카메라는 샤프트를 통해서 캡의 각 동작 방향으로 샤프트에 초점을 맞출 수 있다. 각 센서는 샤프트의 조명 영역에 초점을 맞춘 비디오 카메라를 가질 수 있다. 모든 센서와 비디오 카메라는 엘리베이터 시스템의 중앙 운영실 내의 컴퓨터 화면에 연결될 수 있다. 각 캡은, 캡 천장의 내측 중앙에 장착되어 캡 내부를 스캔할 수 있는 비디오 카메라를 가질 수도 있다.

임의의 캡, 임의의 센서, 임의의 카메라, 샤프트의 임의의 부분, 시스템의 임의의 다른 요소에 의해, 또는 임의의 센서와 임의의 카메라 간의 충돌로 인해 고장이나 기타 문제가 있으면, 중앙 운영실에서 소리를 내도록 한가지 이상의 알람을 프로그래밍할 수 있으며, 만일의 경우 무엇이 일어나고 있는지 즉시 알 수 있도록 인간 승무원은 명령을 받을 수 있다. 모든 캡의 동작 및 기능은 인간 승무원이 수동으로 제어할 수 있다.

본 발명의 샤프트, 층, 구역, 순차적인 단계, 엘리베이터 캡, 컴퓨터, 컴퓨터 프로그램, 카메라 및 임의의 다른 요소의 수, 위치 및/또는 설명은 시스템 운영자가 요구하는 바에 따라 달라질 수 있다.

센서가 명세서에 기재된 바와 같이, 임의의 구역에서 언급되는 경우, 이는 다음을 의미하고 포함한다: 1) 그러한 구역에 위치된 모든 센서; 2) 각 센서가 그러한 영역이 비어 있음을 독립적으로 검출한다; 그리고 3) 각 센서가 완전히 작동 중이다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템 및 방법을 보여주고 설명하기 위해, 구조물의 엘리베이터 샤프트에서 각 캡의 동작 및 변경된 위치의 예를 순차적인 단계로 설명한다.

단계 1. 후행 캡(Z)은 도 1의 구역(B)에서 주차장 탑승자를 태울 수 있다. 선행 캡(Y)은 탑승자를 구조물의 구역(1)에서 탑승자를 태울 수 있다. 다음에, 캡(Y)은 샤프트 내를 상승하여 샤프트에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 2. 구역(1)내 센서가 선행 캡(Y)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Z)은 구역(1)으로 상승하여 탑승자를 태울 수 있다.

단계 3. 선행 캡(Y)은 샤프트에서 탑승자를 계속 서비스할 수 있다. 구역(5)내 센서가 선행 캡(Y)이 구역(5)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Z)은 구역(1)에서 나와 상승하여 구역(6) 아래의 모든 구역에서 다른 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 4. 선행 캡(Y)이 구역(10)으로 이동하면, 캡(Y)에 있는 나머지 모든 탑승자는 10층에서 내릴 수 있다. 다음에, 선행 캡(Y)은 다락 구역(A)으로 상승하여 정지할 수 있다.

단계 5. 구역(10)내 센서가 선행 캡(Y)이 구역(10)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Z)은 구역(6)으로 상승하여 구역(A) 아래의 모든 구역에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 6. 후행 캡(Z)이 구역(10)으로 이동하면, 캡(Z)은 남아있는 모든 탑승자를 내린 다음, 탑승자를 태울 수 있다.

단계 7. 캡(Z)(새로운 선행 캡)은 구역(10)을 나와서 샤프트 내를 하강하여 샤프트에서 탑승자를 서비스한다.

단계 8: 구역(10)내 센서가 선행 캡(Z)이 구역(10)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(Y)은 구역(A)에서 나와 구역(10)으로 하강하여 탑승자를 태울 수 있다.

단계 9. 선행 캡(Z)은 샤프트에서 탑승자를 계속 서비스할 수 있다. 구역(6)내 센서가 캡(Z)이 구역(6)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Y)은 구역(10)에서 나와 이동하여 구역(5) 위의 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 10. 선행 캡(Z)이 구역(1)으로 들어간 후, 캡(Z)은 구역(1)의 탑승자를 내릴 수 있다. 다음에, 캡(Z)은 주차장 구역(B)으로 하강하여 탑승자를 내리고 정지할 수 있다.

단계 11. 구역(1)내 센서가 선행 캡(Z)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Y)은 구역(5)으로 하강하여 구역(B) 위의 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 12. 후행 캡(Y)이 구역(1)에 들어가면, 캡(Y)은 정지할 수 있다. 다음에, 캡(Y)에 남아있는 모든 탑승자가 내려서 구조물을 나갈 수 있다.

일단 순차적인 단계들의 사이클이 완료되면, 이 프로세스는 컴퓨터 또는 인간 승무원에 의해 종료될 때까지 계속해서 처음부터 다시 반복할 수 있다. 상기 단계에서 보인 바와 같이, 샤프트에서 각 캡은, 각 캡이 그의 지정된 엔드 구역에 도달할 때까지 동일한 이동 방향을 따라 서비스 구역으로 이동 가능하다. 샤프트에서 모든 캡이 지정된 엔드 구역에 도달을 완료한 후, 방금 완료한 방향과 반대 이동 방향으로 이동을 시작할 수 있다. 전술한 실시예의 순차적인 단계들로 예시한 바와 같이, 시스템의 제어기는 그러한 원하는 구역에 배치되었던 캡이 그 원하는 구역을 나갔음을 센서가 검출하고 상기 컴퓨터에 나타낸 후, 원하는 구역으로 이동하도록 센서로 후행 캡에 지시한다. 12층의 저층 구조물에서 2개의 다중 캡 엘리베이터 샤프트(I, II)의 실시예를 정면에서 본 도면이 도 2에 도시되어 있다. 각 샤프트의 각 층은 그 샤프트에서 캡이 위치할 수 있는 구역을 나타낼 수 있다. 각 샤프트에서 각 구역은, 각 구역 옆에 번호 또는 문자로 지정된다. 각 샤프트는 2개 이상의 섹션: 즉 하부섹션과 상부섹션으로 나눌 수 있다. 각 섹션은 다수의 구역을 나타낸다. 각 엘리베이터 캡이 각 샤프트에서 이동할 수 있는 방향은 각 샤프트 위에 '위'라는 단어와 각 샤프트 아래에 '아래'라는 단어로 나타낼 수 있다. 각 샤프트의 하부에는 주차장 구역(B)이 있을 수 있으며, 각 샤프트의 상부에는 다락 구역(A)이 있을 수 있다.

샤프트(I)의 하부 두 구역에는 Y, Z로 각각 지정한 2대의 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(Y)은 구역(1)에 위치될 수 있고 캡(Z)은 구역(B)에 위치될 수 있다. 샤프트(II)의 하부 2개의 구역에는 문자 W와 X로 각각 지정한 2대의 다른 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(W)은 구역(1)에 위치될 수 있고 캡(X)은 구역(B)에 위치될 수 있다.

*각 샤프트의 각 구역에는 하나 이상의 전자 센서가 배치될 수 있다. 각 센서는 후행 캡이 그러한 구역에 들어가서 작동하기 전에 그 구역에 캡이 없음을 나타내야 한다. 각 캡의 상부 및 하부에 있는 전자 센서는 캡 간의 거리와 캡 간의 근접 또는 이격 속도를 검출할 수 있다. 캡 간의 거리가 근접 속도에 비해 너무 가까워지면 컴퓨터 및/또는 엘리베이터 조속기가 제동을 가해서 캡을 안전한 속도 또는 거리로 감속시킬 수 있다. 각 센서는 저층 구조물 내의 각 엘리베이터 캡의 모든 동작 및 기능을 제어하도록 프로그래밍할 수 있는 중앙 컴퓨터에 연결될 수 있다. 센서는 기계식 센서 또는 레이저 센서와 같은 다른 유형의 센서일 수도 있다. 모든 구역 및 섹션의 센서가 고장나는 경우, 각 캡의 각 엔드에 있는 센서는 또 다른 안전 층으로서 역할을 하여, 캡과 다음, 구역 사이에 다른 장애물(즉, 사람이나 동물 또는 물건)이 없는지 확인하고, 필요한 경우에는 캡을 감속하는 점에 주목할 필요가 있다.

각 캡은 하나 이상의 비디오 카메라 또는 다른 시각적인 인디케이터를 가질 수 있으며, 캡의 상부 및 하부 또는 캡의 어느 곳에나 위치할 수 있다. 각 비디오 카메라는 샤프트를 통해서 캡의 각 동작 방향으로 샤프트에 초점을 맞출 수 있다. 각 센서는 샤프트의 조명된 구역 또는 섹션에 초점을 맞춘 비디오 카메라를 가질 수 있다. 각 비디오 카메라는 상응하는 조명기도 구비할 수 있다. 모든 센서와 비디오 카메라는 엘리베이터 시스템의 중앙 운영실 내의 컴퓨터 화면에 연결될 수 있다. 각 캡은, 캡 천장의 내측 중앙에 장착되어 캡 내부를 스캔할 수 있는 비디오 카메라를 가질 수도 있다.

본 발명의 샤프트, 층, 구역, 섹션, 순차적인 단계, 엘리베이터 캡, 컴퓨터, 컴퓨터 프로그램, 카메라 및 임의의 다른 요소의 수, 위치 및/또는 설명은 시스템 운영자가 요구하는 바에 따라 달라질 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템 및 방법을 보여주고 설명하기 위해, 저층 구조물 내의 엘리베이터 샤프트에서 각 캡의 동작 및 변경된 위치의 예를 순차적인 단계로 설명한다.

단계 1. 후행 캡(Z)은 샤프트(I)의 구역(B)에 있는 주차장 탑승자를 태울 수 있다. 선행 캡(Y)은 저층 구조물 내의 1층 구역(1)에 있는 탑승자를 태울 수 있다. 다음에, 캡(Y)은 샤프트(I)내를 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 2. 구역(1)내 센서가 선행 캡(Y)이 1층 구역(1)에서 나온 것을 나타낸 후, 후행 캡(Z)은 구역(1)으로 상승하여 탑승자를 태울 수 있다.

단계 3. 선행 캡(Y)은 구역(6)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(5)내 센서가 선행 캡(Y)이 구역(5)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Z)은 구역(1)에서 나와 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 다른 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 4. 선행 캡(Y)이 구역(10)으로 이동하면, 캡(Y)에 있는 나머지 모든 탑승자는 10층에서 내릴 수 있다. 다음에 선행 캡(Y)은 다락 구역(A)으로 상승하여 정지할 수 있다.

단계 5. 구역(10)내 센서가 선행 캡(Y)이 구역(10)에서 나온 것을 나타낸 후, 후행 캡(Z)은 구역(6)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 7. 이 대략적인 시점에서, 저층 구조물의 샤프트(II)내 캡(W, X)은 샤프트(II)에서 전술한 단계 1 내지 6을 실행하기 시작할 수 있다.

단계 8. 캡(Z)(새로운 선행 캡)은 다음에 구역(10)을 나와서 샤프트(I)내를 하강하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 9. 구역(10)내 센서가 선행 캡(Z)이 구역(10)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(Y)은 구역(A)에서 나와 구역(10)으로 하강하여 탑승자를 태울 수 있다.

단계 10. 선행 캡(Z)은 구역(5)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 선행 캡(Z)이 구역(1)으로 들어간 후에, 캡(Z)은 저층 구조물 내의 1층에서 탑승자를 내린 다음, 주차장 구역(B)으로 하강하여 탑승자를 내리고 태울 수 있다.

단계 11. 구역(6)내 센서가 선행 캡(Z)이 구역(6)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Y)은 구역(9)으로 하강하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 12. 구역(1)내 센서가 선행 캡(Z)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(Y)은 구역(5)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 13. 후행 캡(Y)이 구역(1)으로 들어간 후, 캡(Y)은 정지할 수 있다. 다음에, 캡(Y)에 남아있는 모든 탑승자가 내려서 저층 구조물을 나갈 수 있다.

단계 14. 이 대략적인 시점에서, 저층 구조물의 샤프트(II)내 캡(W, X)은 샤프트(II)에서 전술한 순차적인 단계 8 내지 13을 실행하기 시작할 수 있는 한편, 캡(Y) 및 캡(Z)은 샤프트(I)에서 전술한 순차적인 단계 1 내지 6을 다시 실행하기 시작할 수 있다.

일단 순차적인 단계들의 사이클이 완료되면, 이 프로세스는 컴퓨터 또는 인간 승무원에 의해 종료될 때까지 계속해서 처음부터 다시 반복할 수 있다.

따라서, 저층 구조물의 샤프트(I) 및 샤프트(II)에서 엘리베이터 캡이 순차적으로 함께 작동하는 경우, 그들의 트래픽 패턴은 원형이 될 수 있다. 이것은 다른 샤프트에서 다른 엘리베이터 캡이 순차적으로 하강하는 동안, 저층 구조물의 샤프트에서 항상 순차적으로 상승하는 엘리베이터 캡이 있을 수 있음을 의미한다. 따라서, 저층 구조물에서 어떤 탑승자도 상승하거나 하강하는 엘리베이터 캡의 서비스를 받기 위해서는 꽤 오래 기다려야 한다.

34-층 중층 구조물내 3개의 다중 캡 엘리베이터 샤프트(I, II, III)의 실시예를 정면에서 본 도면이 3에 도시되어 있다. 각 샤프트는 3개의 섹션: 즉, 하부섹션, 중간섹션 및 상부섹션으로 나눌 수 있다. 각 샤프트의 각 층은 그 샤프트에서 캡이 위치할 수 있는 구역을 나타낼 수 있다. 각 샤프트에서 각 구역은, 각 구역 옆에 번호 및/또는 문자로 지정된다. 각 캡이 각 샤프트에서 이동할 수 있는 방향은 각 샤프트 위에 '위'라는 단어와 각 샤프트 아래에 '아래'라는 단어로 나타낼 수 있다. 각 샤프트의 하부에는 2개의 주차장 구역(B1, B2)이 있을 수 있으며, 각 샤프트의 상부에는 2개의 다락 구역(A1, A2)이 있을 수 있다.

샤프트(I)의 하부 3개의 구역에는 문자 V, U 및 T로 각각 지정한 3대의 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(V)은 구역(B2)에 위치될 수 있고, 캡(U)은 구역(B1)에 위치될 수 있고, 캡(T)은 구역 (1)에 위치될 수 있다. 샤프트(II)의 하부 3개의 구역에는 문자 S, R 및 Q로 각각 지정한 3대의 다른 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(S)은 구역(B2)에 위치될 수 있고, 캡(R)은 구역(B1)에 위치될 수 있으며, 캡(Q)은 구역(1)에 위치될 수 있다. 샤프트(III)의 하부 3개의 구역에는 문자 P, O 및 N으로 각각 지정한 3대의 다른 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(P)은 구역(B2)에 위치될 수 있고, 캡(O)은 구역(B1)에 위치될 수 있으며, 캡(N)은 구역(1)에 위치될 수 있다.

각 샤프트의 각 구역에는 하나 이상의 전자 센서가 배치될 수 있다. 각 캡의 상부 및 하부에 있는 전자 센서는 캡 간의 거리와 캡 간의 근접 또는 이격 속도를 검출할 수 있다. 캡 간의 거리가 근접 속도에 비해 너무 가까워지면 컴퓨터 및/또는 엘리베이터 조속기가 제동을 가해서 캡을 안전한 속도 또는 거리로 감속시킬 수 있다. 각 센서는 중층 구조물에서 각 엘리베이터 캡의 모든 동작 및 기능을 제어하도록 프로그래밍할 수 있는 중앙 컴퓨터에 연결될 수 있다. 센서는 기계식 센서 또는 레이저 센서와 같은 다른 유형의 센서일 수도 있다.

각 캡은 캡의 상부 및 하부에 배치된 비디오 카메라를 가질 수 있다. 각 비디오 카메라는 샤프트를 통해서 캡의 각 동작 방향으로 샤프트에 초점을 맞출 수 있다. 각 센서는 그의 책임 구역에 초점을 맞춘 비디오 카메라를 가질 수 있다. 모든 센서와 비디오 카메라는 엘리베이터 시스템의 중앙 운영실 내의 컴퓨터 화면에 연결될 수 있다. 각 캡은, 캡 천장의 내측 중앙에 장착되어 캡 내부를 스캔할 수 있는 비디오 카메라를 가질 수도 있다.

임의의 캡, 임의의 센서, 임의의 카메라, 샤프트의 임의의 부분, 시스템의 임의의 다른 요소에 의해, 또는 임의의 센서와 임의의 카메라 간의 충돌로 인해 고장이나 기타 문제가 있으면, 소리를 내도록 한가지 이상의 알람을 프로그래밍할 수 있으며, (만일의 경우) 무엇이 일어나고 있는지 즉시 알 수 있도록 인간 승무원은 명령을 받을 수 있다. 모든 캡의 동작 및 기능은 인간 승무원이 수동으로 제어할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템 및 방법을 보여주고 설명하기 위해, 중층 구조물의 각 샤프트에서 각 캡의 동작 및 변경된 위치의 예를 순차적인 단계로 설명한다.

단계 1. 캡(V)은 구역(B2)에서 하부 주차장 탑승자를 태울 수 있다. 캡(U)은 구역(B1)에서 상부 주차장 탑승자를 태울 수 있다. 캡(T)은 구역(1)에서 1층의 탑승자를 태울 수 있다. 캡(T)(선행 캡)은 샤프트(I)내를 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 2. 구역(1)내 센서가 선행 캡(T)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(U)은 구역(1)으로 상승하여 1층 탑승자를 태울 수 있다. 구역(B1)내 센서가 캡(U)이 구역(B1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(V)은 구역(B1)으로 상승하여 주차장 탑승자를 계속 태울 수 있다.

단계 3. 구역(10)내 센서가 선행 캡(T)이 구역(10)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(U)은 샤프트(I)내를 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(1)내 센서가 캡(U)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(V)은 구역(1)으로 상승하여 1층 탑승자를 태울 수 있다.

단계 4. 구역(20)내 센서가 선행 캡(T)이 구역(20)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(U)은 구역(11)으로 상승하여 샤프트(I)의 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(10)내 센서가 후행 캡(U)이 구역(10)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(V)은 샤프트(I)내를 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 5. 선행 캡(T)이 구역(30)에 들어가면, 캡(T)은 모든 나머지 탑승자를 내린 다음, 이것이 정지할 수 있는 구역(A2)으로 샤프트(I)내를 곧장 상승할 수 있다.

단계 6. 구역(A1)내 센서가 캡(T)이 구역(A1)을 나갔음을 나타낸 후, 캡(U)은 구역(21)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 캡(U)이 구역(30)에 들어가면, 캡(U)은 30층에 있는 나머지 모든 탑승자를 태우고 이것이 정지할 수 있는 구역(A1)으로 상승할 수 있다.

단계 7. 이 대략적인 시점에서, 샤프트(II)내 캡(Q, R, S)은 샤프트(II)에서 전술한 단계 1 내지 6을 실행하기 시작할 수 있다.

단계 8. 샤프트(I)의 구역(20)내 센서가 캡(U)이 구역(20)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(V)은 구역(11)으로 샤프트(I)내를 상승하여 샤프트(I)의 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(30)내 센서가 캡(U)이 구역(30)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(V)은 구역(21)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 후행 캡(V)이 구역(30)에 들어가면, 나머지 모든 탑승자를 내리고 정지할 수 있다.

단계 9. 캡(V)(새로운 선행 캡)이 30층에서 새로운 탑승자를 태운 후, 캡(V)은 구역(29)으로 들어가 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 선행 캡(V)이 구역(21)을 나온 후, 캡(V)은 샤프트(I)를 계속 하강하여 샤프트(I)의 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 10. 구역(30) 내의 센서가 선행 캡(V)이 구역(30)에서 나온 것을 나타낸 후, 후행 캡(U)은 샤프트(I)내를 하강하여 이것이 탑승자를 태울 수 있는 구역(30)으로 들어갈 수 있다. 구역(A1)내 센서가 캡(U)이 구역(A1)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(T)은 구역(A1)으로 하강하여 대기할 수 있다.

단계 11. 구역(21)내 센서가 선행 캡(V)이 구역(21)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(U)은 샤프트(I)내를 하강하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(30)내 센서가 캡(U)이 구역(30)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(T)은 구역(30)으로 하강하여 탑승자를 태울 수 있다.

단계 12. 이 대략적인 시점에서, 샤프트(III)내 캡(N, O, P)은 샤프트(III)에서 전술한 단계 1 내지 6을 실행하기 시작할 수 있고, 샤프트(II)내 캡(Q, R, S)은 샤프트(II)에서 전술한 단계 8 내지 11을 실행하기 시작할 수 있다.

단계 13. 샤프트(I)의 구역(11)내 센서가 선행 캡(V)이 구역(11)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(U)은 구역(20)으로 샤프트(I)내를 하강하여 샤프트(I)의 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(21)내 센서가 캡(U)이 구역(21)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(T)은 구역(29)으로 샤프트(I)내를 하강하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 14. 선행 캡(V)이 구역(10)으로 이동한 후, 캡(V)은 샤프트(I)를 계속 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 캡(V)이 구역(1)을 나온 후, 샤프트(I)내를 하강하여 이것이 정지해서 탑승자를 태우고 내릴 수 있는 하부 주차장 구역(B2)으로 이동할 수 있다.

단계 15. 샤프트(I)의 구역(1)내 센서가 선행 캡(V)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(U)은 구역(10)으로 하강할 수 있고 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(11)내 센서가 캡(U)이 구역(11)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(T)은 구역(20)으로 샤프트(I)내를 하강하여 샤프트(I)의 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 16. 구역(B1)내 센서가 캡(V)이 구역(B1)을 나갔음을 나타낸 후, 캡(U)은 샤프트(I)내를 하강하여 이것이 정지해서 탑승자를 태우고 내릴 수 있는 상부 주차장 구역(B1)로 이동할 수 있다. 구역(1)내 센서가 캡(U)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(T)은 구역(10)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 캡(T)이 구역(1)에서 정지하면, 캡(T)은 모든 나머지 탑승자가 내린 뒤 새로운 탑승자가 타기를 기다릴 수 있다.

단계 17. 이 대략적인 시점에서, 샤프트(II)내 엘리베이터 캡(Q, R, S), 및 샤프트(III)내 엘리베이터 캡(N, O, P)은 각각, 샤프트(I)에서 캡(T, U, V)이 전술한 순차적인 단계 1 내지 6을 다시 실행하기 시작할 수 있는 한편, 샤프트(II) 및 샤프트(III)에서 전술한 순차적인 단계들을 계속 실행할 수 있다. 일단 순차적인 단계들의 사이클이 완료되면, 이 프로세스는 컴퓨터 또는 인간 승무원에 의해 종료될 때까지 계속해서 처음부터 다시 반복할 수 있다.

중층 구조물의 샤프트(I), 샤프트(II) 및 샤프트(Ⅲ)에서 엘리베이터 캡이 모두 순차적으로 함께 작동하는 경우, 그들의 트래픽 패턴은 원형이 될 수 있다. 따라서, 다른 샤프트에서 다른 엘리베이터 캡이 순차적으로 하강하는 경우, 샤프트에서 항상 상승하는 엘리베이터 캡이 있다. 따라서, 중층 구조물에서 어떤 탑승자도 순차적으로 상승하거나 하강하는 엘리베이터 캡의 서비스를 받기 위해서는 꽤 오래 기다려야 한다.

90-층 고층 구조물내 4개의 다중 캡 엘리베이터 샤프트(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)의 실시예를 정면에서 본 도면이 도 4에 도시되어 있다. 각 샤프트는 4개의 섹션: 즉, 하부섹션, 하부 중간섹션, 상부 중간섹션 및 상부섹션으로 나눌 수 있다. 각 샤프트의 각 층은 그 샤프트에서 캡이 위치할 수 있는 구역을 나타낼 수 있다. 각 샤프트에서 각 구역은, 각 구역 옆에 번호 및/또는 문자로 지정된다. 각 캡이 각 샤프트에서 이동할 수 있는 방향은 각 샤프트 위에 '위'라는 단어와 각 샤프트 아래에 '아래'라는 단어로 나타낼 수 있다. 각 샤프트의 하부에는 3개의 주차장 구역(B1, B2, B3)이 있을 수 있으며, 각 샤프트의 상부에는 3개의 다락 구역(A1, A2, A3)이 있을 수 있다.

샤프트(I)의 하부 4개의 구역에는 문자 J, K, L 및 M으로 각각 지정한 4대의 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(M)은 구역(B3)에 위치될 수 있고, 캡(L)은 구역(B2)에 위치될 수 있고, 캡(K)은 구역(B1)에 위치될 수 있고, 캡(J)은 구역(1)에 위치될 수 있다. 샤프트(II)의 하부 4개의 구역에는 문자 F, G, H 및 I로 각각 지정한 4대의 다른 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(I)은 구역(B3)에 위치될 수 있고, 캡(H)은 구역(B2)에 위치될 수 있고, 캡(G)은 구역(B1)에 위치될 수 있고, 캡(F)은 구역(1)에 위치될 수 있다. 샤프트(III)의 하부 4개의 구역에는 문자 B, C, D, 및 E로 각각 지정한 4대의 다른 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(E)은 구역(B3)에 위치될 수 있고, 캡(D)은 구역(B2)에 위치될 수 있고, 캡(C)은 구역(B1)에 위치될 수 있고, 캡(B)은 구역(1)에 위치될 수 있다. 샤프트(IV)의 하부 4개의 구역에는 문자 A, Λ, Ð및 Ω(마지막 3개는 그리스 알파벳)로 각각 지정한 4대의 다른 엘리베이터 캡이 있을 수 있다. 캡(Ω)은 구역(B3)에 위치될 수 있고, 캡(Ð은 구역(B2)에 위치될 수 있고, 캡(Λ)은 구역(B1)에 위치될 수 있으며, 캡(A) 구역(1)에 위치될 수 있다.

각 샤프트의 각 구역에는 하나 이상의 전자 센서가 배치될 수 있다. 각 캡의 상부 및 하부에 있는 전자 센서는 캡 간의 거리와 캡 간의 근접 또는 이격 속도를 검출할 수 있다. 캡 간의 거리가 근접 속도에 비해 너무 가까워지면 컴퓨터 및/또는 엘리베이터 조속기가 제동을 가해서 캡을 안전한 속도 또는 거리로 감속시킬 수 있다. 각 센서는 고층 구조물에서 각 엘리베이터 캡의 모든 동작 및 기능을 제어하도록 프로그래밍할 수 있는 중앙 컴퓨터에 연결될 수 있다. 센서는 기계식 센서 또는 레이저 센서와 같은 다른 유형의 센서일 수도 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법 및 시스템을 보여주고 설명하기 위해, 고층 구조물의 각 샤프트에서 각 캡의 동작 및 변경된 위치의 예를 순차적인 단계로 설명한다.

단계 1. 샤프트(I)에서, 캡(M)은 구역(B3)에서 주차장 탑승자를 태울 수 있고; 캡(L)은 구역(B2)에서 주차장 탑승자를 태울 수 있고; 캡(K)은 구역(B1)에서 주차장 탑승자를 태울 수 있으며; 캡(J)은 구역(1)에서 고층 건물의 1층 탑승자를 태울 수 있다.

단계 2. 다음에, 캡(J)(선행 캡)은 샤프트(I)내를 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(1)내 센서가 캡(J)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(1)으로 샤프트(I)내를 상승하여 1층 탑승자를 태울 수 있다. 구역(B1)내 센서가 캡(K)이 구역(B1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(B1)으로 샤프트(I)내를 상승하여 주차장 탑승자를 계속 태울 수 있다. 구역(B2)내 센서가 캡(L)이 구역(B2)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(M)은 구역(B2)으로 샤프트(I)내를 상승하여 주차장 탑승자를 계속 태울 수 있다.

단계 3. 선행 캡(J)이 구역(20)을 나오면, 캡(J)은 구역(21)으로 상승하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(20)내 센서가 선행 캡(J)이 구역(20)에서 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(1)으로 상승하여 1층 탑승자를 태울 수 있다. 다음에, 캡(K)은 샤프트(I)내를 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(B1)내 센서가 캡(K)이 구역(B1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(B1)으로 상승하여 주차장 탑승자를 계속 태울 수 있다. 구역(B2)내 센서가 캡(L)이 구역(B2)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(M)은 구역(B2)으로 상승하여 주차장 탑승자를 계속 태울 수 있다.

단계 4. 선행 캡(J)이 구역(41)을 나오면, 캡(J)은 구역(42)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(41)내 센서가 캡(J)이 구역(41)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(21)으로 상승하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(1)내 센서가 캡(L)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(M)은 구역(1)으로 상승하여 1층 탑승자를 태울 수 있다.

단계 5. 이 대략적인 시점에서, 고층 구조물의 샤프트(II)내 캡(F, G, H, I)은 고층 구조물의 샤프트(II)에서 전술한 단계 1 내지 4를 실행하기 시작할 수 있다.

단계 6. 선행 캡(J)이 구역(62)을 나오면, 캡(J)은 구역(63)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(62)내 센서가 캡(J)이 구역(62)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(42)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(41)내 센서가 캡(K)이 구역(41)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(21)으로 상승하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(20)내 센서가 캡(L)이 구역(20)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(M)은 구역(1)으로 상승하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 7. 선행 캡(J)이 구역(84)에 들어가면, 캡(J)은 나머지 모든 탑승자를 내린 다음, 이것이 정지할 수 있는 구역(A3)으로 곧장 상승한다. 구역(84)내 센서가 캡(J)이 구역(84)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(63)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 캡(K)이 구역(84)에 들어가면, 캡(K)은 나머지 모든 탑승자를 내린 다음, 이것이 정지할 수 있는 구역(A2)으로 곧장 상승한다.

단계 8. 구역(84)내 센서가 캡(K)이 구역(84)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(63)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 캡(L)이 구역(84)에 들어가면, 캡(L)은 나머지 모든 탑승자를 내릴 수 있다. 구역(A1)내 센서가 캡(K)이 구역(A1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 이것이 정지할 수 있는 구역(A1)으로 곧장 상승할 수 있다.

단계 9. 구역(41)내 센서가 캡(L)이 구역(41)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(M)은 구역(21)으로 상승하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(62)내 센서가 캡(L)이 구역(62)에서 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(M)은 구역(42)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(84)내 센서가 캡(L)이 구역(84)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(M)은 구역(63)으로 상승하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 캡(M)이 구역(84)으로 이동하면, 캡(M)은 남아있는 모든 탑승자를 내리고, 샤프트(I)내를 하강하고자 하는 새로운 탑승자를 태울 수 있다.

단계 10. 이 대략적인 시점에서, 샤프트(III)내 캡(B, C, D, E)은 고층 구조물의 샤프트(III)에서 전술한 단계 1 내지 4를 실행하기 시작할 수 있고, 샤프트(II)에서 캡(F, G, H, I)는 고층 구조물의 샤프트(II)에서 전술한 단계 6 내지 9를 실행하기 시작할 수 있다.

단계 11. 캡(M)(샤프트(I)의 새로운 선행 캡)이 구역(84)을 나오면, 샤프트(I)내를 하강하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(84)내 센서가 캡(M)이 구역(84)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(L)은 구역(84)으로 하강하여 탑승자를 태울 수 있다. 구역(A1)내 센서가 캡(L)이 구역(A1)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(K)은 구역(A1)으로 하강하여 대기할 수 있다. 구역(A2)내 센서가 후행 캡(K)이 구역(A2)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(J)은 구역(A2)으로 하강하여 대기할 수 있다.

단계 12. 선행 캡(M)이 구역(63)을 나오면, 캡(M)은 샤프트(I)내를 계속 하강하여 샤프트(I)의 상부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(63)내 센서가 캡(M)이 구역(63)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(84)으로 하강하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(84)내 센서가 캡(L)이 구역(84)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(K)은 구역(84)으로 하강하여 탑승자를 태울 수 있다. 구역(A1)내 센서가 후행 캡(K)이 구역(A1)을 나갔음을 나타낸 후, 새로운 후행 캡(J)은 구역(A1)으로 하강하여 대기할 수 있다.

단계 13. 선행 캡(M)이 구역(42)을 나오면, 캡(M)은 샤프트(I)내를 계속 하강하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(42)내 센서가 캡(M)이 구역(42)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(62)으로 하강하여 샤프트(I)의 상부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(63)내 센서가 캡(L)이 구역(63)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(83)으로 하강하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(84)내 센서가 캡(K)이 구역(84)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(J)은 구역(84)으로 하강하여 탑승자를 태울 수 있다.

단계 14. 선행 캡(M)이 구역(21)을 나가면, 캡(M)은 샤프트(I)내를 계속 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(21)내 센서가 캡(M)이 구역(21)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(41)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 센서가 캡(L)이 구역(42)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(62)으로 하강하여 샤프트(I)의 상부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 센서가 캡(K)이 구역(63)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(J)은 구역(84)에서 나와 이동하여 샤프트(I)의 상부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 15. 이 대략적인 시점에서, 샤프트(IV)내 캡(A, Λ, ÐΩ)은 고층 구조물의 샤프트(IV)에서 전술한 단계 1 내지 4를 실행하기 시작할 수 있고; 샤프트(III)내 캡(B, C, D, E)은 고층 구조물의 샤프트(III)에서 전술한 단계 6 내지 9를 실행하기 시작할 수 있으며; 샤프트(II)내 캡(F, G, H, I)은 고층 구조물의 샤프트(II)에서 전술한 단계 11 내지 14를 실행하기 시작할 수 있다.

단계 16. 선행 캡(M)이 샤프트(I)의 구역(1)에 들어가면, 캡(M)은 고층 구조물의 1층에서 탑승자를 내릴 수 있다. 다음에, 캡(M)은 주차장 구역(B1)으로 하강하여 더 많은 탑승자를 내릴 수 있다. 구역(1)내 센서가 선행 캡(M)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 구역(20)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 후행 캡(L)이 구역(1)에 들어가면, 캡(L)은 탑승자를 1층에 내릴 수 있다. 구역(21)내 센서가 캡(L)이 구역(21)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(41)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 구역(42)내 센서가 캡(K)이 구역(42)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(J)은 구역(62)으로 하강하여 샤프트(I)의 상부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 17. 선행 캡(M)이 샤프트(I)의 주차장 구역(B1)에서 탑승자를 내리는 것을 종료하면, 캡(M)은 주차장 구역(B2)으로 하강하여 더 많은 탑승자를 내릴 수 있다. 구역(B1)내 센서가 캡(M)이 구역(B1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 1층 구역(1)을 나가서 주차장 구역(B1)으로 하강한 뒤 더 많은 탑승자를 내릴 수 있다. 구역(1)내 센서가 캡(L)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(20)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 후행 캡(K)이 구역(1)에 들어가면, 캡(K)은 1층에 정지하여 탑승자를 내릴 수 있다. 구역(21)내 센서가 캡(K)이 구역(21)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(J)은 구역(41)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부 중간섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다.

단계 18. 선행 캡(M)이 주차장 구역(B2)에서 탑승자를 내린 후, 캡(M)은 이것이 정지할 수 있는 주차장 구역(B3)으로 하강하여 탑승자를 내리고 태울 수 있다. 구역(B2)내 센서가 캡(M)이 구역(B2)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(L)은 이것이 정지할 수 있는 주차장 구역(B2)으로 하강하여 탑승자를 내리고 태울 수 있다. 구역(B1)내 센서가 캡(L)이 구역(B1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(K)은 구역(1)에서 나와 이동하여 이것이 정지할 수 있고 탑승자를 내리고 태울 수 있는 주차장 구역(B1)으로 하강할 수 있다. 구역(1)내 센서가 캡(K)이 구역(1)을 나갔음을 나타낸 후, 후행 캡(J)은 구역(20)으로 하강하여 샤프트(I)의 하부섹션에서 탑승자를 서비스할 수 있다. 후행 캡(J)이 구역(1)에 들어가면, 캡(J)은 멈추고 모든 탑승자를 내릴 수 있다. 캡(J)(새로운 선행 캡)은 새로운 탑승자를 태울 수 있으며, 순차적인 단계의 다음 사이클을 시작할 때까지 대기할 수 있다.

단계 19. 이 대략적인 시점에서, 샤프트(II)내 캡(F, G, H, I)은 고층 구조물의 샤프트(II)에서 전술한 단계 16 내지 18을 실행하기 시작할 수 있고; 샤프트(III)내 캡(B, C, D, E)은 고층 구조물의 샤프트(III)에서 전술한 단계 11 내지 15를 실행하기 시작할 수 있고; 샤프트(IV)내 캡(A, Λ, ÐΩ)은 고층 구조물의 샤프트(IV)에서 전술한 단계 6 내지 9를 실행하기 시작할 수 있으며; 샤프트(I)내 캡(J, K, L, M)은 샤프트(I)에서 전술한 단계 1 내지 4를 실행하기 시작할 수 있다. 따라서, 순차적인 단계의 이전 사이클은 고층 구조물의 4개 샤프트에서 스스로 반복되며, 컴퓨터 스스로 이러한 주기를 종료하거나, 인간 승무원이 컴퓨터를 종료할 때까지 계속 반복된다.

그러므로, 고층 구조물의 샤프트(I), 샤프트(II), 샤프트(III) 및 샤프트(IV)의 엘리베이터 캡이 모두 함께 순차적으로 작동하는 경우, 그들의 트래픽 패턴은 원형이 된다. 다른 샤프트에서 다른 엘리베이터 캡이 순차적으로 하강하는 동안, 샤프트에서 항상 순차적으로 상승하는 엘리베이터 캡이 있다. 따라서, 고층 구조물에서 어떤 탑승자도 상승하거나 하강하는 엘리베이터 캡의 서비스를 받기 위해서는 꽤 오래 기다려야 한다.

각 엘리베이터 샤프트에 대한 구역 및 섹션의 각 컴퓨터 프로그램은 다양할 수 있고 유연할 수 있다. 이것은 각 샤프트의 구역 및 섹션을 변경하여 각기 다른 24시간의 일간 및 각기 다른 7일의 주간에 걸쳐서 탑승자 트래픽의 변화에 적응할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 평상시 업무일의 오전 러쉬 아워 동안에는, 건물에 들어가는 탑승자를 위해 하나 이상의 샤프트를 프로그래밍할 수 있으며, 이때 샤프트에서 각 캡은 지정된 하부층에서부터 지정된 상부층까지 직행할 수 있으며, 다음에 샤프트의 그 특정 섹션에서 상부층의 그룹을 서비스한 다음, 더 많은 탑승자를 태우기 위해 샤프트 내를 직행하여 하부층까지 다시 하강할 수 있다. 러쉬 아워 후에는, 점심 시간까지 특정 엘리베이터 샤프트에서 구역 및 섹션이 변경되어 보다 균형 잡힌 정상적인 승강 탑승자 트래픽을 수용할 수 있다. 점심 시간 동안에는, 특정 샤프트에서 구역 및 섹션이 변경되어 다른 탑승자 트래픽을 수용할 수 있으며, 다음에 점심 시간이 끝난 후에는 트래픽을 다시 변경할 수 있다. 그 후, 건물을 나가기를 원하는 늦은 오후의 탑승자를 수용하기 위해, 나가는 '직행 모드'를 위해 하나 이상의 샤프트를 프로그래밍할 수 있으며, 이때 각 엘리베이터 캡은 상부층의 그룹을 서비스할 수 있고, 다음에 탑승자가 건물을 나갈 수 있는 1층(또는 주차층)까지 엘리베이터 샤프트 내를 직행하여 내려간 다음, 건물을 나가기를 원하는 다른 탑승자를 태우기 위해 지정된 층의 그룹까지 다시 직행하여 올라갈 수 있다. 마찬가지로, 오후 7시에서 오전 7시 사이에는, 하나 이상의 엘리베이터 샤프트의 컴퓨터 제어 프로그램을 '슬립 모드'로 변경할 수 있으며, 이때 건물에서는 늦은 저녁과 새벽 시간 동안 하나의 샤프트에서 1대 또는 2대의 캡만 운영한다. 주말과 공휴일에는, 구역 및 섹션의 다른 컴퓨터 프로그램이 건물이나 구조물에서 작동될 수 있다.

이 새로운 엘리베이터 제어 시스템 및 방법은 적어도 현재의 엘리베이터 컴퓨터 제어 시스템만큼 안전하다. 이러한 결론의 주된 이유는 구역에 위치된 하나 이상의 센서가 모두 그 구역이 비어 있음을 독립적으로 나타내지 않는 한, 또는 나타낼 때까지는 어떤 후행 엘리베이터 캡도 그 구역으로 이동할 수 없기 때문이다. 따라서, 선행 캡 또는 후행 캡에 관계없이 다중 캡 엘리베이터 샤프트에서 어떤 캡도 서로 충돌할 수 있는 기회를 가질 수 없다.

또한, 상기 제어 시스템은 엘리베이터와 같은 수직 운송으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 독립적으로 이동하는 다수의 캡을 수용하는 45도 경사 케이블 레일 등의 각도 운송을 제어하는 데 적용할 수 있다. 또한, 수평으로 이동하는 자동차, 또는 다수의 구역을 통해서 서로 이어지는 운전자 없는 자동차 그룹과 같이, 수평 레일 또는 도로를 따라 독립적으로 이동하는 포드에도 적용할 수 있다. 또한, 깊은 광산과 같이, 상기 제어 시스템에 대한 그 밖의 다른 응용도 있을 수 있다.

상세한 설명 및 도면을 통해서, 특정 구성을 참조하여 예시적인 실시예가 주어져 있다. 다업자라면, 본 발명을 다른 특정 형태로 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 당업자라면 과도한 실험없이 그러한 다른 실시예를 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 위해서, 본 발명의 범위는 단지 전술한 예시적인 특정 실시예 또는 대안으로 제한되지 않는다.

Claims

구조물의 엘리베이터 샤프트에서 작동하는 2대 이상의 엘리베이터 캡을 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서,
각 구역이 구조물의 적어도 하나의 층을 나타내는 다수의 구역을 갖는 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트와;
적어도 하나의 센서를 갖는 상기 다수의 구역 중 하나 이상의 구역과;
상기 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트에서 다른 캡과 독립적으로 이동 가능하며, 다른 임의의 캡에 선행하는 제 1캡은 선행 캡으로 지정되고, 이 선행 캡을 뒤따르는 각 캡은 후행 캡으로 지정되며, 각각의 캡은 그의 지정된 엔드 구역에 각 캡이 도달할 때까지 서비스 구역으로 동일한 이동 방향을 따라 이동 가능한 적어도 2대의 엘리베이터 캡과;
인접한 다른 캡을 관찰하기 위해 각 캡의 상부 및 하부에 위치되는 적어도 하나의 비디오 카메라 또는 다른 관찰 장치와;
구역 내로의 각 엘리베이터 캡의 이동을 결정하며, 이하에서 대상 구역으로 칭하는 어떤 구역 내의 센서가 그 대상 구역에 배치되었던 캡이 그 대상 구역을 떠났음을 검출하고, 상기 검출을 제어기에 나타낸 후에만, 후행 캡이 상기 대상 구역으로 이동하도록 센서로 지시하는 제어기를 포함하고,
적어도 하나의 센서는 원하는 구역이 비어있는지 여부를 검출하도록 구성된 엘리베이터 샤프트의 구역 센서이고, 적어도 하나의 구역 센서는 샤프트에서 책임 구역에 초점을 맞추며 원하는 구역이 비어있음을 독립적으로 검출하도록 구성된 적어도 하나의 구역 비디오 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 1항에 있어서,
어느 방향으로 이동하는 각 캡이 그의 엔드 구역에 도달한 후에만, 그 샤프트에서 캡은 반대 이동 방향으로 이동을 시작하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 1항에 있어서,
다수의 엘리베이터 샤프트를 포함하며, 각 엘리베이터 샤프트는 다수의 엘리베이터 캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트는 적어도 2개의 섹션을 가지며, 각 섹션은 다수의 구역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 선행 캡에 대한 엔드 구역은 샤프트의 각 방향으로 샤프트의 최종 구역이고, 뒤따르는 각 후행 캡의 엔드 구역은 샤프트의 각 방향으로 각 선행 캡의 엔드 구역 직전의 구역인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 1항에 있어서,
각 캡은 캡들 간의 거리 및, 근처의 후행 캡 또는 선행 캡의 속도를 검출하기 위해 각 캡의 상부 및 하부에 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 샤프트내 하나 이상의 각 구역에는 적어도 2개의 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 4항에 있어서,
상기 적어도 2개의 섹션은 적어도 제 1섹션 및 적어도 제 2섹션을 포함하고, 상기 적어도 제 1섹션은 제 1구역에서 시작하고, 상기 적어도 제 2섹션은 상기 제 1구역 이후 다수의 구역에서 시작하고;
a) 선행 캡이 상기 제 1섹션의 구역에서 서비스하고, 각 후행 캡은 상기 제 1섹션 이전의 하나 이상의 구역에서 서비스하고;
b) 선행 캡이 임의의 섹션에서 나오면, 근처의 뒤따르는 후행 캡은 그 나온 섹션으로 이동 가능하며;
모든 캡이 그들의 각 엔드 구역에 위치될 때까지, 샤프트내 임의의 다른 섹션에 대해 프로세스 단계 a) 및 b)를 계속 실행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 8항에 있어서,
상기 제 1구역은 상기 구조물의 1층을 나타내는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 8항에 있어서,
상기 제 1섹션 이전에 배치된 다수의 구역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 8항에 있어서,
상기 제 1섹션 이후에 배치된 다수의 구역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 8항에 있어서,
상기 제 2섹션 이후에 배치된 다수의 구역을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 8항에 있어서,
상기 제 2섹션 이후에 배치된 다수의 구역 및 섹션을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 1항에 있어서,
적어도 제 1엘리베이터 샤프트 및 적어도 제 2엘리베이터 샤프트를 포함하고, 적어도 제 1캡 세트는 각 엘리베이터 샤프트에서 서비스하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
제 14항에 있어서,
상기 제 1엘리베이터 샤프트 내의 구역에서 서비스하는 제 1캡 세트의 모든 캡은 하나의 이동 방향으로 이동 가능하고, 상기 적어도 제 2엘리베이터 샤프트 내의 구역에서 서비스하는 다른 캡 세트의 모든 캡은 다른 이동 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
구조물의 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트에서 다수의 엘리베이터 캡을 제어하는 컴퓨터 구현 방법으로, 각 캡은 다른 캡과 독립적으로 이동 가능하고, 컴퓨터는 프로세서와, 이 프로세서에 작동 가능하게 결합되는 메모리를 포함하고, 이 메모리는 상기 방법의 구현을 위해 상기 프로세서에 의해 실행되는 코드를 저장하는, 컴퓨터 구현 방법에 있어서,
원하는 구역으로부터 원하는 제 1이동 방향으로의 탑승자의 요청을 검출하며, 이 구역은 상기 구조물의 적어도 하나의 층을 나타내는 단계와;
원하는 구역을 향해 이동하기 시작하도록 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 적어도 1대의 캡에 명령하며, 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 다른 모든 캡은 정지하거나 상기 적어도 1대의 캡과 동일한 제 1이동 방향으로 이동하도록 프로그래밍되는 단계와;
엔드 구역에 도달할 때까지 상기 제 1이동 방향을 따라 원하는 구역으로 또는 그로부터 탑승자를 서비스하도록 상기 적어도 1대의 캡에 명령하는 단계와;
적어도 제 2엔드 구역에 도달할 때까지 상기 적어도 1대의 캡과 동일한 제 1이동 방향을 따라 원하는 구역으로 또는 그로부터 탑승자를 서비스하도록 상기 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 적어도 제 2캡에 명령하는 단계와;
상기 다수의 캡 모두가 각각 그의 지정된 엔드 구역에 도달한 후에만, 상기 제 1이동 방향과 반대 이동 방향으로 이동을 시작하도록 상기 다수의 캡 세트 중 적어도 1대의 캡에 명령하는 단계와;
인접한 선행 캡 또는 후행 캡의 위치를 나타내는 다수의 엘리베이터 캡 세트의 적어도 1대의 캡의 적어도 하나의 비디오 카메라 또는 다른 관찰 장치로부터 시각적 정보를 수신하는 단계와;
원하는 구역의 센서로부터 센서 정보를 수신하고 샤프트에서 책임 구역에 초점을 맞추는 구역 비디오 카메라부터 원하는 구역이 비어있음을 독립적으로 나타내는 시각적 정보를 수신하는 단계와;
상기 원하는 구역이 이용 가능한 것으로 결정된 후에만 상기 원하는 구역으로의 임의의 캡의 이동 명령을 완료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 16항에 있어서,
상기 구조물은 적어도 2대 이상의 엘리베이터 캡을 포함하는 적어도 제 2엘리베이터 샤프트를 더 포함하고, 상기 방법은:
제 1엘리베이터 샤프트 내 다수의 캡의 이동 방향과 반대 이동 방향으로 이동하도록 적어도 제 2엘리베이터 샤프트 내의 다수의 캡에 명령하여, 상기 제 2엘리베이터 샤프트 내의 다수의 캡이 상기 제 1엘리베이터 샤프트 내의 다수의 캡과 반대 이동 방향으로 이동하게 되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 16항에 있어서,
적어도 제 1캡에 대한 엔드 구역에 도달하기 전에 하나 이상의 중간섹션에서 탑승자를 서비스하도록 적어도 제 1캡에 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 16항에 있어서,
적어도 제 2캡에 대한 제 2엔드 구역에 도달하기 전에 하나 이상의 중간섹션에서 탑승자를 서비스하도록 적어도 제 2캡에 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 16항에 있어서,
상기 구조물은 적어도 제 1섹션 및 제 2섹션을 더 포함하고, 각 섹션은 다수의 구역을 나타내고, 상기 제 1섹션은 제 1구역에서 시작하고, 적어도 제 2섹션은 제 1구역 이후의 다수의 구역에서 시작하며, 상기 방법은:
상기 제 1섹션의 구역에서 서비스하도록 제 1캡에 명령하고, 상기 제 1구역 이전의 구역에서 서비스하도록 제 1캡을 뒤따르는 적어도 하나의 제 2캡에 명령하는 단계와;
상기 제 1구역을 나와서 제 2섹션에서 서비스하도록 상기 제 1캡에 명령한 다음, 상기 제 1구역으로 이동하도록 상기 제 2캡에 명령하는 단계와;
상기 제 1캡이 상기 제 2섹션에서 서비스를 완료한 후에, 상기 제 2섹션 이후에 배치된 샤프트의 엔드 구역으로 이동하도록 상기 제 1캡에 명령하고, 제 2섹션에서 서비스를 시작하도록 상기 제 2캡에 명령하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
그에 기록된 명령을 갖는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금:
원하는 구역으로부터 원하는 제 1이동 방향으로의 탑승자의 요청을 검출하며, 이 구역은 구조물의 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트에서 적어도 하나의 층을 나타내는 단계와;
원하는 구역을 향해 이동하기 시작하도록 적어도 하나의 엘리베이터 샤프트에서 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 적어도 1대의 캡에 명령하며, 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 다른 모든 캡은 정지하거나 상기 적어도 1대의 캡과 동일한 제 1이동 방향으로 이동하도록 프로그래밍되는 단계와;
엔드 구역에 도달할 때까지 상기 제 1이동 방향을 따라 원하는 구역으로 또는 그로부터 탑승자를 서비스하도록 상기 적어도 1대의 캡에 명령하는 단계와;
적어도 제 2엔드 구역에 도달할 때까지 상기 적어도 1대의 캡과 동일한 제 1이동 방향을 따라 원하는 구역으로 또는 그로부터 탑승자를 서비스하도록 상기 다수의 엘리베이터 캡 세트 중 적어도 제 2캡에 명령하는 단계와;
상기 다수의 캡 모두가 각각 그의 지정된 엔드 구역에 도달한 후에만, 상기 제 1이동 방향과 반대 이동 방향으로 이동을 시작하도록 상기 다수의 캡 세트 중 적어도 1대의 캡에 명령하는 단계와;
인접한 다른 캡을 관찰하기 위해 각 캡의 상부 및 하부에 위치되는 적어도 하나의 비디오 카메라 또는 다른 관찰 장치로부터 시각적 정보를 수신하는 단계와;
원하는 구역의 센서로부터 센서 정보를 수신하고 샤프트에서 책임 구역에 초점을 맞추는 구역 비디오 카메라부터 원하는 구역이 비어있음을 독립적으로 나타내는 시각적 정보를 수신하는 단계와;
상기 원하는 구역이 이용 가능한 것으로 결정된 후에만 상기 원하는 구역으로의 임의의 캡의 이동 명령을 완료하는 단계;를 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.