CN111170094A - 无接触乘梯方法及其乘梯系统 - Google Patents

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Abstract

一种无接触乘梯系统，包括云服务器、电梯网关以及电梯控制器；云服务器通过移动通信网络与电梯网关通信连接，电梯网关与电梯控制器的物联网通讯口通信连接。本发明还公开了一种无接触乘梯方法。采用本发明，用户不需要接触电梯按键即能实现自动乘坐电梯，且易于实施和操作，增加了乘梯过程的安全性。

Description

无接触乘梯方法及其乘梯系统
技术领域
本发明涉及物联网技术，尤其涉及机器人乘坐电梯的技术。
背景技术
近期突发的新型冠状病毒肺炎引起了国家的高度重视，采取了一系列防控措施阻击病毒的蔓延。固定的公共场所可以采取应急措施进行关停防控，但是对于电梯这种小型垂直移动公共场所如果大面积关停会影响到居民的基本生活。电梯物联网经历了几年的发展期，其常规效能已经引起了电梯行业的广泛关注，当发生疫情等突发情况时，如何使乘坐电梯更加安全需要电梯物联网技术发挥更大的作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种不需要接触电梯按键即能实现自动乘坐电梯、且易于实现的无接触乘梯系统。
本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种不需要接触电梯按键即能实现自动乘坐电梯、且易于实施和操作的无接触乘梯方法。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
根据本发明一实施例的无接触乘梯系统，包括云服务器、电梯网关以及电梯控制器；云服务器通过移动通信网络与电梯网关通信连接，电梯网关与电梯控制器的物联网通讯口通信连接。
根据本发明另一实施例的无接触乘梯方法，包括以下步骤：
云服务器接收移动终端发送的响应于扫码操作或无接触乘梯小程序启动操作而生成的呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括用户信息和电梯信息；
云服务器根据用户信息判断要乘坐电梯的用户是否为新用户以及是否已被授权；
若为新用户，则云服务器向移动终端返回呼梯页面，并保存接收的用户信息；若非新用户且该用户已被授权，则云服务器向移动终端返回呼梯页面；若非新用户且该用户未被授权，则云服务器根据电梯信息以及存储的乘梯记录判断该用户乘坐当前电梯的次数是否达到预设的次数阈值，若未达到次数阈值，则云服务器向移动终端返回呼梯页面，若已达到次数阈值，则云服务器向移动终端返回鉴权页面，根据输入到鉴权页面的鉴权信息进行鉴权，在鉴权成功后保存用户鉴权成功的信息，并向所述移动终端返回呼梯页面；
云服务器获取在呼梯页面中输入的呼梯信息，呼梯信息包括目的楼层信息；
云服务器将获取的呼梯信息发送至用于控制电梯的电梯控制器，以使电梯控制器控制电梯运行至目的楼层，并记录用户的乘梯过程。
根据本发明又一实施例的无接触乘梯方法，包括以下步骤：
云服务器接收移动终端发送的响应于扫码操作或无接触乘梯小程序启动操作而生成的呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括用户信息和电梯信息；
云服务器向移动终端返回呼梯页面；
云服务器获取在呼梯页面中输入的呼梯信息，呼梯信息包括目的楼层信息；
云服务器向移动终端返回鉴权页面，将输入到鉴权页面的鉴权信息发送给物业管理终端，供物业管理终端进行鉴权；
云服务器接收物业管理终端发送的鉴权结果，并将鉴权结果传送给移动终端，在鉴权成功时保存用户鉴权成功的信息，并将获取的呼梯信息发送至用于控制电梯的电梯控制器，以使电梯控制器控制电梯运行至目的楼层，并记录用户的乘梯过程。
本发明至少包括以下优点：
1、在本发明的实施例中，移动终端通过无线通信的方式发送呼梯请求到云服务器，云服务器通过电梯网关将呼梯请求发送给电梯控制器，以供电梯控制器操控电梯的运行，整个过程无需移动终端的用户用手按压电梯按键，避免了因用手按压电梯按键而导致的传播病毒和细菌的风险，提高了用户的乘梯安全性；
2、电梯网关与电梯控制器（电梯主板）的物联网（IOT）通讯口通信连接，同时实现了电梯物联网功能与无接触乘梯交互的功能，不仅可以实现电梯状态的监控与故障预警，还可以为用户手机提供乘梯接口。由于不需要与主控总线发生电气连接，即便是发生物联网通讯口被损坏的情况也不会影响电梯的安全运行；
3、根据本发明另一实施例的无接触乘梯方法实现了用户无授权即刻乘梯的功能，同时又对用户的乘梯权限进行了限制，在用户的无授权即刻乘梯的体验次数达到预定值后，要求用户完成授权后才能进行后续的乘梯，而一旦完成授权后可实现用户后续的无限制即刻乘梯，方便了用户的使用；
4、在根据本发明又一实施例的无接触乘梯方法中，物业方能够限制用户乘梯到达目的楼层，便于物业方对乘梯人员进行管理，提高安全。
附图说明
图1示出了根据本发明一实施例的无接触乘梯系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
图1示出了根据本发明一实施例的无接触乘梯系统的原理图。请参考图1，根据本发明一实施例的一种无接触乘梯系统，包括云服务器1、电梯网关2以及电梯控制器3；云服务器1通过移动通信网络与电梯网关2通信连接，电梯网关2与电梯控制器3的物联网通讯口通信连接。该移动通信网络可以是4G移动通信网络或5G移动通信网络，相应地，电梯网关2为4G网关或5G网关。
进一步地，根据本发明一实施例的无接触乘梯系统还包括物业管理终端4，物业管理终端4与云服务器1通信连接。物业管理终端4可以是计算机、平板电脑或移动手机等，其可以通过无线通信或有线通信的方式与云服务器1实现信息交互。
电梯网关2与电梯控制器3（电梯主板）安装于机房控制柜内。在本实施例中，电梯网关2通过RS485总线或CAN总线与电梯控制器3的物联网通讯口之间进行双向通讯。电梯网关2一方面采集电梯运行数据实现常规物联网监控功能，另一方面可向电梯控制器3传送来自用户端的移动终端5（本实施例中为智能手机）的呼梯请求。同时，还可将采集到的电梯楼层实时信息经由云服务器1传送给移动终端5。这种方案既可以实现无接触乘梯，也可以实现基础物联网功能。
系统安装完成后，登记入网信息，可通过手机的APP验证电梯物联网基本功能（电梯状态监控与故障预警）。现场测试人员可通过手机APP获取本台电梯的测试用二维码并进行识别登录，自动指向微信小程序进行手机选层调试，该测试二维码具备有效时间，如1小时。调试时需打开手机定位功能，调试界面打开后自动获取当前位置并与本台电梯入网信息位置进行比对。通过比对后方能进行相关调试。完成现场功能测试后，电梯管理者（如物业）通过云服务器授权，进行批量电子版用户二维码生成。生成电子版用户二维码后，由有关人员放置到对应电梯的厅外合适位置。生成用户二维码可根据现场需要分为以下两种情况：
1、只生成基站二维码，基站二维码仅设置在建筑物的基站，如一楼侯梯大厅，基站二维码含有电梯信息，例如电梯的唯一ID号码，不含当前楼层信息；
2、每个楼层的侯梯大厅均生成二维码，即将二维码设置在建筑物的每一楼层，设置在建筑物的每一楼层的二维码含有电梯信息和当前楼层信息。
根据本发明另一实施例的无接触乘梯方法，包括以下步骤：
云服务器1接收移动终端5发送的响应于扫码操作或无接触乘梯小程序启动操作而生成的呼梯请求信息，该呼梯请求信息包括用户信息和电梯信息；用户信息例如可以是用户的微信帐号、手机的MAC地址等，电梯信息例如可以是电梯的ID号码；
云服务器1根据用户信息判断要乘坐电梯的用户是否为新用户以及是否已被授权；
若为新用户，则云服务器1向移动终端5返回呼梯页面，并保存接收的用户信息；若非新用户且该用户已被授权，则云服务器1向移动终端5返回呼梯页面；若非新用户且该用户未被授权，则云服务器根据电梯信息以及存储的乘梯记录判断该用户乘坐当前电梯的次数是否达到预设的次数阈值（例如3次），若未达到次数阈值，则云服务器1向移动终端5返回呼梯页面，若已达到次数阈值，则云服务器向移动终端5返回鉴权页面，根据输入到该鉴权页面的鉴权信息进行鉴权，在鉴权成功后保存用户鉴权成功的信息，鉴权成功即意味着该用户被授权可以乘坐当前电梯，以便用户在下次扫码操作或启动接触乘梯小程序后，无需再进行鉴权，并向移动终端5返回呼梯页面；
云服务器1获取在呼梯页面中输入的呼梯信息，呼梯信息包括目的楼层信息；
云服务器1将获取的呼梯信息发送至用于控制电梯的电梯控制器3，以使电梯控制器3控制电梯运行至目的楼层，并记录用户的乘梯过程，从而便于跟踪追溯。
进一步地，云服务器1将输入到鉴权页面的鉴权信息发送给物业管理终端5，并接收物业管理终端5发送的鉴权结果。鉴权信息包括但不限于乘梯用户的真实姓名、身份证号码、家庭住址等，物业对该鉴权信息进行审核，并通过云服务器1对用户进行授权。
进一步地，移动终端5响应于扫码操作进入无接触乘梯小程序，并记录扫码结果，以在下次响应无接触乘梯小程序的启动操作时自动生成呼梯请求信息，并将呼梯请求信息发送给云服务器1，这样的话，用户下次乘梯时无需扫码。
可选地，物业管理终端4还可根据电梯网关的ID向云服务器1申请用于接受扫码操作的二维码。
进一步地，呼梯请求信息包括移动终端位置信息。云服务器1在判断要乘坐电梯的用户是否为新用户以及是否已被授权之前，先将接收的移动终端位置信息与预先保存的用户要乘坐的电梯的位置信息进行比对，若二者的位置偏差距离超出了预设的偏差距离（例如15米），则向移动终端5发送提示乘梯地点不正确的信息。前述的移动终端位置信息例如为手机的GPS定位信息，云服务器可根据移动终端发送的电梯信息查找到预先保存的用户要乘坐的电梯的位置信息，并根据定位区域判定是否允许操作电梯，防止远程捣乱。
根据本发明另一实施例的无接触乘梯方法适用于即刻乘梯（即不设定乘梯权限）的场景，以下对用户使用该方法的乘梯过程进行举例说明。
如所有楼层均放置了二维码，扫码后可获取用户当前的地理位置及当前楼层楼层信息，用户只需输入目的楼层。如只在基站放置了二维码，扫码后可获取当前的地理位置，用户既要输入当前楼层也要输入目的楼层。
云服务器1给予首次乘梯的用户2次无授权即刻乘梯体验。2次无授权即刻乘梯结束后，提示用户通过打开无接触乘梯小程序进行授权申请，授权通过后，方可实现后续无限制即刻乘梯。小程序进入后具有记忆功能，其记录了最新一次乘坐电梯的位置，并可直接登入呼梯请求界面，使得用户下次乘梯无需扫码。从用户扫码登录到完成乘梯，云服务器1自动进行过程记录，从而便于后续的跟踪追溯。
根据本发明又一实施例的无接触乘梯方法，包括以下步骤：
云服务器1接收移动终端5发送的响应于扫码操作或无接触乘梯小程序启动操作而生成的呼梯请求信息，呼梯请求信息包括用户信息和电梯信息；
云服务器1向移动终端5返回呼梯页面；
云服务器1获取在呼梯页面中输入的呼梯信息，呼梯信息包括目的楼层信息；
云服务器1向移动终端5返回鉴权页面，将输入到鉴权页面的鉴权信息发送给物业管理终端4，供物业管理终端4进行鉴权；
云服务器1接收物业管理终端4发送的鉴权结果，并将鉴权结果传送给移动终端5，在鉴权成功时保存用户鉴权成功的信息，并将获取的呼梯信息发送至用于控制电梯的电梯控制器3，以使电梯控制器3控制电梯运行至目的楼层，并记录用户的乘梯过程。
进一步地，呼梯请求信息包括移动终端位置信息。云服务器1在向移动终端5返回呼梯页面之前，先将接收的移动终端位置信息与预先保存的用户要乘坐的电梯的位置信息进行比对，若二者的位置偏差距离超出了预设的偏差距离，则向移动终端5发送提示乘梯地点不正确的信息。
根据本发明又一实施例的无接触乘梯方法适用于限制乘梯目的楼层的应用场景。在该场景中，用户无论是通过扫描二维码方式还是APP直接登录的方式，都需要向云服务器申请开放对应电梯的对应楼层权限，审核由管理小区和商务场所的物业负责。下面以扫码方式为例说明具体实现过程。
用户通过微信进行首次扫码，基站或其它楼层厅外已放置的二维码以及物业提供的线上二维码均可；
扫码后提示获取地理位置（地理位置是否有效不影响权限申请）；
用户在显示于移动终端5上的呼梯请求界面（此时界面无法操作，等待授权）中，选择右上角权限登记，按照显示的鉴权页面中的要求输入相关信息并提交申请；
物业对收到的鉴权信息进行审核，选择是否通过申请，申请不通过的驳回并可注明原因，随后用户可进行再次申请；
物业审核通过后，云服务器1可向申请用户发送短信或微信信息提示。
每部手机只有一台电梯权限，申请通过后，用户便可进行首次扫码乘梯到达权限目的楼层。第二次进行乘梯时，微信小程序或手机APP已有相关权限电梯的记录，可直接进入进行乘梯操作。
采用本发明，用户不需要接触电梯按键即能实现自动乘坐电梯，且易于实施和操作，增加了乘梯过程的安全性。

Claims (10)

1.一种无接触乘梯方法，其特征在于，包括以下步骤：
云服务器接收移动终端发送的响应于扫码操作或无接触乘梯小程序启动操作而生成的呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括用户信息和电梯信息；
云服务器根据所述用户信息判断要乘坐电梯的用户是否为新用户以及是否已被授权；
若为新用户，则云服务器向所述移动终端返回呼梯页面，并保存接收的用户信息；若非新用户且该用户已被授权，则云服务器向所述移动终端返回呼梯页面；若非新用户且该用户未被授权，则云服务器根据所述电梯信息以及存储的乘梯记录判断该用户乘坐当前电梯的次数是否达到预设的次数阈值，若未达到所述次数阈值，则云服务器向所述移动终端返回呼梯页面，若已达到所述次数阈值，则云服务器向所述移动终端返回鉴权页面，根据输入到所述鉴权页面的鉴权信息进行鉴权，在鉴权成功后保存用户鉴权成功的信息，并向所述移动终端返回呼梯页面；
云服务器获取在所述呼梯页面中输入的呼梯信息，所述呼梯信息包括目的楼层信息；
云服务器将获取的呼梯信息发送至用于控制电梯的电梯控制器，以使所述电梯控制器控制电梯运行至目的楼层，并记录用户的乘梯过程。
2.如权利要求1所述的无接触乘梯方法，其特征在于，所述移动终端响应于扫码操作进入无接触乘梯小程序，并记录扫码结果，以在下次响应无接触乘梯小程序的启动操作时自动生成所述呼梯请求信息，并将所述呼梯请求信息发送给所述云服务器。
3.如权利要求1所述的无接触乘梯方法，其特征在于，所述呼梯请求信息包括移动终端位置信息；所述云服务器在判断要乘坐电梯的用户是否为新用户以及是否已被授权之前，先将接收的移动终端位置信息与预先保存的用户要乘坐的电梯的位置信息进行比对，若二者的位置偏差距离超出了预设的偏差距离，则向所述移动终端发送提示乘梯地点不正确的信息。
4.如权利要求1所述的无接触乘梯方法，其特征在于，所述云服务器将输入到所述鉴权页面的鉴权信息发送给物业管理终端，并接收所述物业管理终端发送的鉴权结果。
5.如权利要求1所述的无接触乘梯方法，其特征在于，接受扫码操作的二维码仅设置在建筑物的基站或设置在建筑物的每一楼层，仅设置在基站的二维码含有电梯信息，设置在建筑物的每一楼层的二维码含有电梯信息和当前楼层信息。
6.如权利要求1所述的无接触乘梯方法，其特征在于，所述服务器通过电梯网关将获取的呼梯信息发送至用于控制电梯的电梯控制器；
物业管理终端根据所述电梯网关的ID向所述云服务器申请用于接受扫码操作的二维码。
7.一种无接触乘梯方法，其特征在于，包括以下步骤：
云服务器接收移动终端发送的响应于扫码操作或无接触乘梯小程序启动操作而生成的呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括用户信息和电梯信息；
云服务器向所述移动终端返回呼梯页面；
云服务器获取在所述呼梯页面中输入的呼梯信息，所述呼梯信息包括目的楼层信息；
云服务器向所述移动终端返回鉴权页面，将输入到所述鉴权页面的鉴权信息发送给物业管理终端，供所述物业管理终端进行鉴权；
云服务器接收所述物业管理终端发送的鉴权结果，并将鉴权结果传送给所述移动终端，在鉴权成功时保存用户鉴权成功的信息，并将获取的呼梯信息发送至用于控制电梯的电梯控制器，以使所述电梯控制器控制电梯运行至目的楼层，并记录用户的乘梯过程。
8.如权利要求7所述的无接触乘梯方法，其特征在于，所述呼梯请求信息包括移动终端位置信息；所述云服务器在向所述移动终端返回呼梯页面之前，先将接收的移动终端位置信息与预先保存的用户要乘坐的电梯的位置信息进行比对，若二者的位置偏差距离超出了预设的偏差距离，则向所述移动终端发送提示乘梯地点不正确的信息。
9.一种用于实现如权利要求1或7所述的无接触乘梯方法的无接触乘梯系统，其特征在于，包括云服务器、电梯网关以及电梯控制器；
所述云服务器通过移动通信网络与所述电梯网关通信连接，所述电梯网关与所述电梯控制器的物联网通讯口通信连接。
10.如权利要求9所述的无接触乘梯系统，其特征在于，所述无接触乘梯系统包括物业管理终端，所述物业管理终端与所述云服务器通信连接。
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